CN207564504U - 一种巡视机械人云台旋转结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡视机械人云台旋转结构，包括马达箱和机架，所述马达箱内腔的底部通过支撑板固定连接有马达，并且马达的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述马达箱内腔的底部通过轴承转动连接有转动杆，并且转动杆的表面套设有与第一锥齿轮相配合使用的第二锥齿轮，转动杆内腔的两侧之间固定连接有固定板，本实用新型涉及巡视机械人技术领域。该巡视机械人云台旋转结构，能够很好的进行旋转，且旋转后可以将第一卡槽板和第二卡槽板进行分开，便于工作人员进行拆卸或关闭该装置，安全可靠，使得该装置具有很好的旋转和拆卸功能，避免了机架的损坏，使得该装置具有很好的稳定性，方便快捷，使得该装置具有很好的便捷性。

Description

一种巡视机械人云台旋转结构

技术领域

本实用新型涉及巡视机械人技术领域，具体为一种巡视机械人云台旋转结构。

背景技术

巡航机械人平台是一款高效灵活的小型机器人平台，能够完成在各种天气状况和各种地形地貌环境中的作业，结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验，同时，该款机器人平台可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求，巡航机器人在使用过程中其云台常常可以旋转，但是当机械人发生故障时，难以将云台和机械人进行拆卸后维修，增加了工作人员的劳动强度。

传统的巡视机械人云台旋转结构，大多数都是很简单的装置，不能够很好的进行旋转，且旋转后不可以将第一卡槽板和第二卡槽板进行分开，不便于工作人员进行拆卸或关闭该装置，不够安全可靠，使得该装置不具有很好的旋转和拆卸功能，不能避免机架的损坏，使得该装置不具有很好的稳定性，不够方便快捷，使得该装置不具有很好的便捷性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种巡视机械人云台旋转结构，解决了巡视机械人云台旋转结构不具有很好旋转和拆卸功能、不具有很好稳定性和不具有很好便捷性的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种巡视机械人云台旋转结构，包括马达箱和机架，所述马达箱内腔的底部通过支撑板固定连接有马达，并且马达的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述马达箱内腔的底部通过轴承转动连接有转动杆，并且转动杆的表面套设有与第一锥齿轮相配合使用的第二锥齿轮，所述转动杆内腔的两侧之间固定连接有固定板，所述转动杆的顶端贯穿有固定杆，并且固定杆延伸至转动杆内腔的一端贯穿固定板并延伸至固定板的底部，所述固定杆延伸至固定板底部的一端固定连接有挡板，并且挡板顶部的两侧均固定连接有销钉，所述销钉的顶端贯穿固定板并延伸至固定板的顶部，所述固定杆的顶端固定连接有套杆，并且套杆的顶端固定连接有第一卡槽板，所述马达箱的顶部固定连接有滑板，所述机架的底部固定连接有底板，并且底板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端依次贯穿滑板和马达箱并延伸至马达箱的内腔，所述连接杆延伸至马达箱内腔的一端固定连接有第一卡槽圆板相配合使用的第二卡槽圆板。

优选的，所述马达箱内腔底部的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆，并且螺纹杆的顶端固定连接有手柄，所述套杆的表面套设有滑杆，并且滑杆远离套杆的一端与螺纹杆的表面螺纹连接。

优选的，所述滑板的顶部开设有圆形滑槽，所述底板底部的两侧均固定连接有与圆形滑槽相配合使用的滑轮。

优选的，所述马达箱的两侧均通过横杆转动连接有滚轮，所述转动杆的表面且位于固定杆的表面设置有弹簧。

优选的，所述马达箱的表面设置有箱门，所述机架的顶部设置有巡视机头。

有益效果

本实用新型提供了一种巡视机械人云台旋转结构。具备以下有益效果：

(1)、该巡视机械人云台旋转结构，通过转动杆内腔的两侧之间固定连接有固定板，转动杆的顶端贯穿有固定杆，并且固定杆延伸至转动杆内腔的一端贯穿固定板并延伸至固定板的底部，固定杆延伸至固定板底部的一端固定连接有挡板，并且挡板顶部的两侧均固定连接有销钉，销钉的顶端贯穿固定板并延伸至固定板的顶部，固定杆的顶端固定连接有套杆，并且套杆的顶端固定连接有第一卡槽板，连接杆延伸至马达箱内腔的一端固定连接有第一卡槽圆板相配合使用的第二卡槽圆板，能够很好的进行旋转，且旋转后可以将第一卡槽板和第二卡槽板进行分开，便于工作人员进行拆卸或关闭该装置，安全可靠，使得该装置具有很好的旋转和拆卸功能。

(2)、该巡视机械人云台旋转结构，通过马达箱的顶部固定连接有滑板，机架的底部固定连接有底板，并且底板的底部固定连接有连接杆，连接杆的底端依次贯穿滑板和马达箱并延伸至马达箱的内腔，滑板的顶部开设有圆形滑槽，底板底部的两侧均固定连接有与圆形滑槽相配合使用的滑轮，能够提高该装置旋转时的稳定性，避免了机架的损坏，使得该装置具有很好的稳定性。

(3)、该巡视机械人云台旋转结构，通过马达箱的表面设置有箱门，机架的顶部设置有巡视机头，马达箱的两侧均通过横杆转动连接有滚轮，转动杆的表面且位于固定杆的表面设置有弹簧，方便快捷，使得该装置具有很好的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型马达箱结构的剖视图；

图3为本实用新型转动杆结构的剖视图。

图中：1马达箱、2机架、3马达、4第一锥齿轮、5转动杆、6第二锥齿轮、7固定板、8固定杆、9挡板、10销钉、11套杆、12第一卡槽板、13滑板、14底板、15连接杆、16第二卡槽板、17螺纹杆、18手柄、19滑杆、20圆形滑槽、21滑轮、22滚轮、23巡视机头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种巡视机械人云台旋转结构，包括马达箱1和机架2，马达箱1内腔的底部通过支撑板固定连接有马达3，并且马达3的输出轴固定连接有第一锥齿轮4，马达箱1内腔的底部通过轴承转动连接有转动杆5，马达箱1的两侧均通过横杆转动连接有滚轮22，滚轮22是电动的，可以自行控制，转动杆5的表面且位于固定杆8的表面设置有弹簧，并且转动杆5的表面套设有与第一锥齿轮4相配合使用的第二锥齿轮6，转动杆5内腔的两侧之间固定连接有固定板7，转动杆5的顶端贯穿有固定杆8，并且固定杆8延伸至转动杆5内腔的一端贯穿固定板7并延伸至固定板7的底部，固定杆8延伸至固定板7底部的一端固定连接有挡板9，并且挡板9顶部的两侧均固定连接有销钉10，销钉10可以对固定杆8和转动杆5进行一定的限定，能够使得转动杆5带动固定杆8的转动，销钉10的顶端贯穿固定板7并延伸至固定板7的顶部，固定杆8的顶端固定连接有套杆11，并且套杆11的顶端固定连接有第一卡槽板12，马达箱1的顶部固定连接有滑板13，滑板13的顶部开设有圆形滑槽20，底板14底部的两侧均固定连接有与圆形滑槽20相配合使用的滑轮21，机架2的底部固定连接有底板14，并且底板14的底部固定连接有连接杆15，连接杆15的底端依次贯穿滑板13和马达箱1并延伸至马达箱1的内腔，连接杆15延伸至马达箱1内腔的一端固定连接有第一卡槽板12相配合使用的第二卡槽板16，马达箱1内腔底部的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆17，并且螺纹杆17的顶端固定连接有手柄18，套杆11的表面套设有滑杆19，并且滑杆19远离套杆11的一端与螺纹杆17的表面螺纹连接，马达箱1的表面设置有箱门，机架2的顶部设置有巡视机头23。

使用时，当使用者需要对机架2进行旋转时，这时使用者就可以启动马达3，马达3启动后会通过第一锥齿轮4和第二锥齿轮6带动转动杆5的转动，进而通过固定杆8带动套杆11的转动，套杆11转动后会通过第一卡槽板12和第二卡槽板16带动连接杆15的转动，从而带动了连接杆15顶端底板14的转动，这样机架2和巡视机头23即可进行转动，当机架2或者巡视机头23出现故障时，这时使用者就可以先打开箱门，然后转动手柄18，进而带动了螺纹杆17的转动，继而带动了滑杆19的上下运动，这样滑杆19就会带动套杆11的运动，进而带动了固定杆8的运动，当固定杆8向下运动后，这时第一卡槽板12就会和第二卡槽板16进行分离，这样使用者就可以将机架2从马达箱1的顶部取下进行维修。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种巡视机械人云台旋转结构，包括马达箱(1)和机架(2)，其特征在于：所述马达箱(1)内腔的底部通过支撑板固定连接有马达(3)，并且马达(3)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(4)，所述马达箱(1)内腔的底部通过轴承转动连接有转动杆(5)，并且转动杆(5)的表面套设有与第一锥齿轮(4)相配合使用的第二锥齿轮(6)，所述转动杆(5)内腔的两侧之间固定连接有固定板(7)，所述转动杆(5)的顶端贯穿有固定杆(8)，并且固定杆(8)延伸至转动杆(5)内腔的一端贯穿固定板(7)并延伸至固定板(7)的底部，所述固定杆(8)延伸至固定板(7)底部的一端固定连接有挡板(9)，并且挡板(9)顶部的两侧均固定连接有销钉(10)，所述销钉(10)的顶端贯穿固定板(7)并延伸至固定板(7)的顶部，所述固定杆(8)的顶端固定连接有套杆(11)，并且套杆(11)的顶端固定连接有第一卡槽板(12)，所述马达箱(1)的顶部固定连接有滑板(13)，所述机架(2)的底部固定连接有底板(14)，并且底板(14)的底部固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的底端依次贯穿滑板(13)和马达箱(1)并延伸至马达箱(1)的内腔，所述连接杆(15)延伸至马达箱(1)内腔的一端固定连接有第一卡槽板(12)相配合使用的第二卡槽板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种巡视机械人云台旋转结构，其特征在于：所述马达箱(1)内腔底部的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆(17)，并且螺纹杆(17)的顶端固定连接有手柄(18)，所述套杆(11)的表面套设有滑杆(19)，并且滑杆(19)远离套杆(11)的一端与螺纹杆(17)的表面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种巡视机械人云台旋转结构，其特征在于：所述滑板(13)的顶部开设有圆形滑槽(20)，所述底板(14)底部的两侧均固定连接有与圆形滑槽(20)相配合使用的滑轮(21)。

4.根据权利要求1所述的一种巡视机械人云台旋转结构，其特征在于：所述马达箱(1)的两侧均通过横杆转动连接有滚轮(22)，所述转动杆(5)的表面且位于固定杆(8)的表面设置有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种巡视机械人云台旋转结构，其特征在于：所述马达箱(1)的表面设置有箱门，所述机架(2)的顶部设置有巡视机头(23)。