CN212280466U - 一种智能衣柜 - Google Patents

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焦艳梅
徐中迅
王皓哲
李忠浩
王子绅
董涛
冯千义
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Xian Unversity of Arts and Science
Xian University
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一种智能衣柜,包括纳衣盒和叠衣机,叠衣机装置位于智能衣柜柜体中间,纳衣盒环绕叠衣机上下左右四个方向设置,所述的纳衣盒沿滑轨移动,所述的纳衣盒一侧与丝杠紧密衔接,位于纳衣盒两个对角方向设置有推动装置,推动装置配合丝杠用于推动滑轨上的纳衣盒移动。本实用新型可以快速完成衣服折叠放置,具有结构简单,运行方便的特点。

Description

一种智能衣柜
技术领域
本实用新型涉及智能家居技术领域,特别涉及一种智能衣柜。
背景技术
随着人们生活水平的提高,人们对家具的要求越来越智能化。传统的衣柜功能单一,已经不能满足人们的便捷的需求。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种智能衣柜,可以快速完成衣服折叠放置,具有结构简单,运行方便的特点。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种智能衣柜,包括纳衣盒6和叠衣机9,叠衣机9装置位于智能衣柜柜体中间,纳衣盒6环绕叠衣机9上下左右四个方向设置,所述的纳衣盒6沿滑轨移动,所述的纳衣盒6一侧与丝杠3紧密衔接,位于纳衣盒6两个对角方向设置有推动装置,推动装置配合丝杠3用于推动滑轨上的纳衣盒6移动。
所述的滑轨有上下左右5个,分别为上滑轨4、左滑轨5、下滑轨7、右滑轨8两个,滑轨通过螺丝固定在钢板上,滑轨周围与纳衣盒6接触,左滑轨5左侧为丝杠3,丝杠3穿过底部下滑轨7,并被下方动力装置固定在衣柜柜体下方处。
所述的纳衣盒6侧面设置有凹槽,与丝杠3对应卡接,所述的丝杠3是螺旋线、涡状线丝杠。
所述的推动装置分别位于上滑轨4与下滑轨7侧面,推动装置包括推动轮13和上推动杆1、推动轮13和下推动杆10。
所述的推动杆中间有一个穿透的加工孔通过尺寸相同的推杆销钉12来连接,使两个杆安装在一起可以转动,推动杆两端设置有弧形端面,一端用于转动,一端用于与电机2连接,推动杆安装在推动轮13上,构成一个可收缩运动的推动装置。
所述的推动轮13上设置有磁石,通过磁石吸附在附近的衣柜框体上,并与上、下侧附近纳衣盒6接触,上推动杆1、下推动杆10 通过销钉连接在推动轮13上,两个右滑轨8之间通过销钉连接构成可折叠的推动装置。
所述的叠衣机9放置在底部纳衣盒6上方正中间,叠衣机9下方存在有与纳衣盒6尺寸一致的方形槽,叠衣机9中间有送料装置和叠衣装置。
所述的叠衣装置有后置折衣板19和左折衣板20、右折衣板22 及下档板21构成,折衣板之间通过传动轴连接,所述的下档板21为两个,留有1mm缝隙,相互之间构成一个可折叠、可转动的折衣装置。
所述的送料装置分为活动送料轴14和固定送料轴15,活动送料轴14连接在活动送料轴轴柄23上,活动送料轴轴柄23通过送料轴紧固盘一17限制在框架上,其间夹有弹簧,固定送料轴15通过送料轴紧固盘二18固定在框架上。
所述的活动送料轴14轴杆两端插入轴柄23,轴柄23是一个长方体凹台,中间有一个圆形凹槽与轴杆的半径相同,其中固定有弹簧,活动送料轴14轴柄安装在送料轴紧固盘一17上,送料轴紧固盘一17是一个长方体框架外部连接一有多个圆孔的圆盘,中间支撑一个杆,以螺栓固定于框体。
本实用新型的有益效果:
本实用新型可以快速完成衣服折叠放置,具有结构简单,运行方便,操作简单,实用性强的特点,叠衣装置进行衣服卷入折衣,不需要进行放置和挂衣服操作,具有节省时间,节省空间的特点,而且本装置投资小,用处大,便于实现和使用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为叠衣机构整体示意图。
图3为推进杆与丝杠的配合示意图。
图4为活动送料轴14结构示意图。
图5为推动装置伸展示意图。
图6为推动装置收缩示意图。
图7为活动送料轴14与推动装置配合示意图。
图8为丝杠3结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示:叠衣机位于本实用新型实施例(智能衣柜)中心,其四周上、下、左、右共分布十七个纳衣盒6,置于上、下、左、右滑轨中。其中,左侧纳衣盒6置于丝杠3与左滑轨5中,右侧纳衣盒 6则在由滑轨右侧滑轨8的包裹中,滑轨则固定于衣柜框架。推动轮13与推动杆1相连,推动轮13靠磁石吸附于下滑轨11。
如图8所示:其中所述丝杠3是螺旋线、涡状线丝杠。
如图1图5图6所示:所述推动装置是由销钉将推动轮13和推进杆连接起来。下方与底部滑轨11接触,通过电机24和传感器让其运动。
如图3图4所示:所述叠衣机9装置是横架在衣柜框体最中间的叠衣框体内部结构,内部最中央后方有一块长方形后置折衣板19,前面放有左折衣板20和右折衣板22与两块下档板21及后置折衣板19 通过支撑架16连接,支撑架16之间存在动力轴给与档板动力,叠衣框体前方有一长方形突出框体,突出框体上镶有送料轴紧固盘一17,下方送料轴紧固盘二18上连接一个固定送料轴15横架于折衣板上方,上方送料轴紧固盘一17上有一空心长方体活动送料轴轴柄23固定于其连接的活动送料轴轴杆14,中心放置弹簧给予其向下的压力,空心中间伸入一轴固定在送料轴紧固盘一17上。(如图2图4所示)
所述的纳衣盒6按照两衣板之间的尺寸可传送到叠衣机9正下方的中间,每一个纳衣盒6两侧都有顺序间距的方形孔与丝杠3的旋转厚度吻合,卡槽刚好卡住纳衣盒6,另其可由丝杠3带动上下移动,纳衣盒6正中间有相同尺寸的把手通过螺丝固定。
本实用新型实施例的工作原理:
如图1和图2图7所示,本实用新型实施例包括纳衣盒6,其安装在衣柜内侧板子周围,在内部衣柜板的左侧和上方,左侧的滚动丝杠3与纳衣盒6相接。纳衣盒6侧面位置有与丝杠3突出和凹进尺寸相同的凹槽与丝杠3卡住相接。两个推动杆1装置安装在上下纳衣盒6的两侧,都有电机与其连接,带动推动装置运动。推动杆1中间有一个穿透的加工孔通过尺寸相同的推杆销钉12来连接,使两个杆安装在一起可以转动。推动杆1两端设置有弧形端面,一端用于转动,一端用于与电机2连接。推动杆1安装在推动轮13上,构成一个可收缩运动的推动装置。纳衣盒6上下两处下面的滑轨安装在上下两块板子上,两侧纳衣盒紧贴的侧面滑轨8安装在两侧板子上,中间有一个叠衣机9装置,叠衣机9外壳安装在下层纳衣盒6上面的板子上,中间有一个开口的槽用于衣服降落在纳衣盒6里面。叠衣机9装置安装在衣柜内板板子中间,最前面有活动滚轴14和固定滚轴15。上面的滚轴是活动送料轴14轴杆。活动送料轴14轴杆两端插入轴柄23,轴柄23是一个长方体凹台,中间有一个圆形凹槽与轴杆的半径相同,其中固定有弹簧,活动送料轴14轴柄安装在送料轴紧固盘一17上,送料轴紧固盘一17是一个长方体框架外部连接一有多个圆孔的圆盘,中间支撑一个杆,以螺栓固定于框体。下面的滚轴是固定送料轴15 轴杆,两端通过圆孔固定在固定送料轴15紧固盘上,起一个固定的作用。两个轴杆后面有两个叠衣板及两个下档板21,各个叠衣板之间通过传动轴来连接。左边和右边两个叠衣板之间都有传动轴相接,里面两个下挡板之间留有1mm缝隙,后叠衣板通过长轴连接在叠衣机框架两边。
在叠衣机装置处于叠衣状态时,活动送料轴轴杆14上的电机带动活动送料轴轴杆14转动传送衣服,两个轴杆之间有一个传感器,当衣服将完全卷进时,传感器感应。后叠衣板19上的电机带动后叠衣板19转动,将衣物向前折叠。随后后叠衣板19复位,前叠衣板(20、22)上的电机带动两边左、右叠衣板(20、22)转动叠在中间两块下档板(21)上再转动回去,将衣物向中部翻折,最后下档板(21) 从中间打开,将衣服掉落在下面的纳衣盒6里,装置复位准备折叠下一件衣服。
如图1、图2和图3所示,当装置循环n次后一个纳衣盒6衣物装满或者未装满要换下一个纳衣盒6时,启动传送运输装置,上推动杆1上的电机2带动推动杆1后撤,后撤完成后电机24带动丝杠3 通过滑轨4将纳衣盒6稳定传送到指定位置。下推动杆10推动纳衣盒6移动,直到上一个纳衣盒6所在的位置停止,推动杆10后撤,上推动杆1推动上方的纳衣盒6移动一次,右边的纳衣盒6同时自由下落,形成一个循环。
衣物折叠完成掉落在纳衣盒6里,叠衣机折叠装置反复操作,推动杆1、推动杆10折叠推收,丝杠3与滑轨4、滑轨11的稳定传输,纳衣盒6的移动换位,直到下一个所需的纳衣盒6移动到衣物所掉落的正下方,最终完成整个叠衣机的叠衣装置和和衣柜的运输。

Claims (10)

1.一种智能衣柜,其特征在于,包括纳衣盒(6)和叠衣机(9),叠衣机(9)装置位于智能衣柜柜体中间,纳衣盒(6)环绕叠衣机(9)上下左右四个方向设置,所述的纳衣盒(6)沿滑轨移动,所述的纳衣盒(6)一侧与丝杠(3)紧密衔接,位于纳衣盒(6)两个对角方向设置有推动装置,推动装置配合丝杠(3)用于推动滑轨上的纳衣盒(6)移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能衣柜,其特征在于,所述的滑轨有上下左右(5)个,分别为上滑轨(4)、左滑轨(5)、下滑轨(7)、右滑轨(8)两个,滑轨通过螺丝固定在钢板上,滑轨周围与纳衣盒(6)接触,左滑轨(5)左侧为丝杠(3),丝杠(3)穿过底部下滑轨(7),并被下方动力装置固定在衣柜柜体下方处。
3.根据权利要求1所述的一种智能衣柜,其特征在于,所述的纳衣盒(6)侧面设置有凹槽,与丝杠(3)对应卡接,所述的丝杠(3)是螺旋线、涡状线丝杠。
4.根据权利要求1所述的一种智能衣柜,其特征在于,所述的推动装置分别位于上滑轨(4)与下滑轨(7)侧面,推动装置包括推动轮(13)和上推动杆(1)、推动轮(13)和下推动杆(10)。
5.根据权利要求4所述的一种智能衣柜,其特征在于,所述的推动杆中间有一个穿透的加工孔通过尺寸相同的推杆销钉(12)来连接,使两个杆安装在一起可以转动,推动杆两端设置有弧形端面,一端用于转动,一端用于与电机(2)连接,推动杆安装在推动轮(13) 上。
6.根据权利要求4所述的一种智能衣柜,其特征在于,所述的推动轮(13)上设置有磁石,通过磁石吸附在附近的衣柜框体上,并与上、下侧附近纳衣盒(6)接触,上推动杆(1)、下推动杆(10)通过销钉连接在推动轮(13)上,两个右滑轨(8)之间通过销钉连接构成可折叠的推动装置。
7.根据权利要求1所述的一种智能衣柜,其特征在于,所述的叠衣机(9)放置在底部纳衣盒(6)上方正中间,叠衣机(9)下方存在有与纳衣盒(6)尺寸一致的方形槽,叠衣机(9)中间有送料装置和叠衣装置。
8.根据权利要求7所述的一种智能衣柜,其特征在于,所述的叠衣装置有后置折衣板(19)和左折衣板(20)、右折衣板(22)及下档板(21)构成,折衣板之间通过传动轴连接,所述的下档板(21)为两个,留有1mm缝隙,相互之间构成一个可折叠、可转动的折衣装置。
9.根据权利要求7所述的一种智能衣柜,其特征在于,所述的送料装置分为活动送料轴(14)和固定送料轴(15),活动送料轴(14)连接在活动送料轴轴柄(23)上,活动送料轴轴柄(23)通过送料轴紧固盘一(17)限制在框架上,其间夹有弹簧,固定送料轴(15)通过送料轴紧固盘二(18)固定在框架上。
10.根据权利要求9所述的一种智能衣柜,其特征在于,所述的活动送料轴(14)轴杆两端插入轴柄(23),轴柄(23)是一个长方体凹台,中间有一个圆形凹槽与轴杆的半径相同,其中固定有弹簧,活动送料轴(14)轴柄安装在送料轴紧固盘一(17)上,送料轴紧固盘一(17)是一个长方体框架外部连接一有多个圆孔的圆盘,中间支撑一个杆,以螺栓固定于框体。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112890442A (zh) * 2021-01-22 2021-06-04 浙江工业大学之江学院 一种多功能智能可移动墙柜
CN114703646A (zh) * 2022-04-11 2022-07-05 王四平 一种感染科防护服防触碰外表折叠装置

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