CN112244511A - 一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜 - Google Patents

Abstract

一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，包括所述柜体和柜门，其特征在于还包括夹取装置、叠衣装置、运送装置、旋转衣架和衣物储存架；所述柜门滑动安装在柜体前侧板的导轨上；所述夹取装置与叠衣装置固定在衣柜主体内一侧，夹取装置安装在叠衣装置上方；所述旋转衣架固定安装在衣柜主体内另一侧；所述运送装置通过丝杆传动进行运送衣物，所述衣物储存架均匀分布在柜体的后面板。存放衣物时，衣物通过叠衣装置叠放整齐后，通过运送装置放置在衣物储存架；拿取衣物时，旋转衣架自动将所选衣物旋转至柜门处，运送装置将衣物储存架内所选衣物运送至待取区。本发明具有衣物的自动折叠、存取和搭配的功能，实现了衣柜的人性化和智能化升级。

Description

一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜

技术领域

本发明涉及一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜。

背景技术

随着现代生活的发展，人们的衣物也越来越多，如何整理、收纳、存放衣物与快速寻求合适的衣物搭配成为一大难题。而当前市场上的衣柜功能较为单一，智能化程度低，难以满足人们日常衣物整理、收纳及穿搭需求。

申请号为CN201921181763.5的中国实用新型专利公开了一种衣架的传动结构。在该传动结构中，衣架可围绕环形导轨转动，不需要手动拉动衣架转动，不必担心小孩子高度不够，无法拉动衣架转动，或老人因身体不方便在使用时容易发生危险等问题。但该衣架依赖单个受牵引的齿牙滑块，通过连接件带动其他所有齿牙滑块运动，当有几个连接件或齿牙滑块出现断裂、变形等故障后，会影响整个传动结构的运动效果，维护成本高。

申请号为CN201710973865.X的中国专利公开了一种智能衣柜，包括衣柜主体、智能终端、控制处理系统和衣物数据库，所述智能终端分别连接衣柜主体、控制处理系统和衣柜数据库，所述衣柜主体包括传送装置、摄像头、升降通道、存取衣物窗口和多个存储层，所述存储层中设有多个存衣装置，所述摄像头安装衣柜主体上，所述升降通道位于衣柜主体内部或外部，所述衣柜主体还包括叠衣装置，本发明针对衣物收纳凌乱、存放与取拿不便的要求，可实现智能存取、智能归类、智能叠衣、智能建议和智能推荐的功能。

上述现有技术其模块化智能化程度较高，能实现衣物高效管理，有效利用智能衣柜空间，但其功能结构较为复杂，传动效率不高，且存放区空间利用率不高。

发明内容

针对当前智能衣柜领域功能较单一、结构复杂、传动效率低等问题，本发明提供一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜。该衣柜可实现折叠、存放、智能搭配等功能，具有功能丰富，结构简单，使用方便等优点。

本发明提供技术方案如下：

一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，包括：柜体1、柜门2，其特征在于还包括夹取装置3、叠衣装置4、运送装置5、旋转衣架6、衣物储存架7；所述柜门2滑动安装在柜门2前侧板的导轨8上；所述夹取装置3安装在叠衣装置4上方顶板的导轨8上，且夹取装置3与叠衣装置4都固定在衣柜主体内一侧；所述旋转衣架6固定安装在衣柜主体内另一侧；所述运送装置5固定在柜体1内底侧；所述衣物储存架7均匀分布在柜体1的后面板；存放衣物时，衣物通过叠衣装置4叠放整齐后，通过运送装置5放置在衣物储存架7；拿取衣物时，旋转衣架6自动将所选衣物旋转至柜门处待取，运送装置5将衣物储存架7内所选衣物放置在待取区。

作为本发明进一步的方案：所述柜门2滑动安装在衣柜前侧板的导轨8上，柜门2上有一按钮，可一键滑动开关，由电机驱动滑动。

作为本发明进一步的方案：所述夹取装置3包括导轨8、滑块9、夹取臂10及夹子11；夹取装置3从进衣口17处夹取衣物，并将衣物铺平在折叠板12上。

作为本发明进一步的方案：所述叠衣装置4包括折叠板12、叠衣底板13、开合板14、翻转机构15、推杆16、进衣口17和取衣口18；所述折叠板12铰接在叠衣底板13上，通过折叠板12的翻转，完成衣物的折叠，并置于开合板14上。开合板14向下打开时，衣物坠落至运送装置5上的运送拨叉20上；所述推杆16安装在叠衣底板13下方，驱动翻转机构15完成折叠板12的折叠动作；所述取衣口18设置在进衣口17的下方。

作为本发明进一步的方案：所述运送装置5包括三组运送机构19、运送拨叉20；所述运送机构19包括电机一21、丝杆22；通过三组运送机构19实现运送拨叉20全方位的运送，完成折叠衣物在叠衣装置4和衣物储存架7之间的存取。

本发明进一步的方案：所述旋转衣架6包括电机二23、环形导轨24、带轮25、同步带26、悬挂架27；所述环形导轨24连接到柜体1的内顶板上，电机二23固定在环形导轨24上方。

作为本发明进一步的方案：所述悬挂架27包括两个滚轮28，悬挂架27贯穿安装在环形导轨24上，悬挂架27与同步带26均布连接；旋转衣架通过带传动驱动悬挂架27沿环形导轨24滑动；拿取衣物时，旋转衣架6自动将所选衣物所在的悬挂架27旋转至柜门处待取。

所述智能衣柜采用PLC可编程控制系统，按规定指令实现衣物自动存放与拿取。

本发明的衣物存放流程为：（一）存放易于折叠收纳的衣物时，用户从衣柜主体前面板上的进衣口处将衣物放置在夹取装置的夹子内，所述夹取装置包括红外线感应器，红外线感应器感应到待夹取衣物后，夹持衣物并沿导轨水平移动将衣物放置在折叠板上，再经由摄像头对折叠板上的衣物进行拍照，将衣物图片存入衣物数据库，并为该衣物在衣物储存架上分配一个位置编号；然后，通过前、左、右、中间折叠板依次翻转，将衣物折叠成块状，并将衣物置于开合板上，开合板向下打开，从而衣物坠落至运送装置的运送拨叉上；随后，运送拨叉通过三组运送机构运动到所对应的编号位置后，再水平运动到一组衣物储存架上方，并向下运动穿过衣物储存架间隙，将衣物置于衣物储存架上，再水平退回，完成衣物的折叠与存放。（二）对于存放布料较厚或者不方便折叠收纳的衣物，用户可将其存放在旋转衣架上的悬挂架上；在手机用户端上，用户可预先对每个悬挂架自定义模块分类，如设定“运动”、“礼服”、“西装”等标签，还可自定义一定数量的悬挂架为一组，每组分配不同的标签，可按天气颜色、家庭成员或个人喜好自定义分组；在存放衣物前，用户对衣物拍照上传衣柜，衣柜可自动为衣物分配标签及编号，该标签及编号对应悬挂架的标签及编号，方便取出时寻找衣物。悬挂衣物时，使用者亦可于手机用户端上为所拍照上传的衣物自行选取分类标签，旋转衣架会将该分类标签所对应的任一未满置悬挂架移动到柜门正对面，柜门自动打开，用户将衣物放置在该悬挂架上，柜门自动关闭，该悬挂架在同步带驱动下，传动回原位置，完成存放衣物。

本发明的衣物拿取流程为：当需要拿取穿搭衣物时，在手机用户端上自主选定待取衣物或系统根据用户喜好为用户推荐衣物搭配；衣柜系统根据所搭配衣物编号发出不同指令，运送装置或旋转衣架分别接受指令并完成相应运动。倘若待取衣物收纳在衣物储存架上，则运送拨叉通过三组运送机构运动到指定编号位置将衣物取出，并置于取衣口处，用户在取衣口处完成取衣；若待取衣物置于旋转衣架上，则待取衣物所在编号的悬挂架在同步带驱动下，传动到柜门正对面，柜门自动打开，用户在柜门正对面处完成取衣，柜门自动关闭，该悬挂架在同步带驱动下传动到原位置。

本发明的优点在于：与现有的智能衣柜相比，本发明用模块化方式实现了智能叠衣，智能存取，智能搭配等功能，且结构简单，存放空间更大，提高了衣柜的智能性，便捷性；通过翻转机构带动叠衣板翻动，叠衣装置结构简单，且其运动过程稳定；单个悬挂架间互不影响，通过各悬挂架的轨道运动可实现衣物的分类管理与搭配；衣物储存架存放结构简单，且存放衣物的空间更大。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的夹取装置结构示意图。

图4为本发明的叠衣装置结构示意图。

图5为本发明的运送装置结构示意图。

图6为本发明的旋转衣架装配示意图。

图7为本发明的折叠板、翻转机构及推杆装配示意图。

图8为本发明的运送拨叉与衣物储存架的装配示意图。

图9为本发明的悬挂架结构示意图

图中附图标记如下：

1.柜体，2.柜门，3.夹取装置，4.叠衣装置，5.运送装置，6.旋转衣架，7.衣物储存架，8.导轨,9.滑块,10.夹取臂，11.夹子，12.折叠板，13.叠衣底板，14.开合板，15.翻转机构，16.推杆，17.进衣口，18.取衣口，19.运送机构，20.运送拨叉，21.电机一，22.丝杆，23.电机二，24.环形导轨，25.带轮，26.同步带，27.悬挂架，28.滚轮，29.红外线感应器，30.摄像头。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

本发明实施案例如下，请参阅图1-9, 一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，包括：柜体1、柜门2，其特征在于还包括夹取装置3、叠衣装置4、运送装置5、旋转衣架6、衣物储存架7；所述柜门2滑动安装在柜门2前侧板的导轨8上；所述夹取装置3安装在叠衣装置4上方顶板的导轨8上，且夹取装置3与叠衣装置4都固定在衣柜主体内一侧；所述旋转衣架6装置固定安装在衣柜主体内另一侧；所述运送装置5通过螺纹连接固定在衣柜主体内底侧；所述衣物储存架7均匀分布在柜体1的后面板；当运送拨叉20通过三组运送机构19运动到对应编号位置后，再水平运动至一组衣物储存架7上方，并向下运动，穿过衣物储存架7间隙，将衣物置于衣物储存架7上，再水平退回。

所述夹取装置3包括导轨8、滑块9、夹取臂10及夹子11；夹取装置3通过导轨8滑动至进衣口17侧夹取衣物，将衣物拖动至导轨8另一侧，夹取臂10向下旋转，将衣物平铺在折叠板12上。

所述叠衣装置4包括折叠板12、叠衣底板13、开合板14、翻转机构15、推杆16、进衣口17和取衣口18；所述折叠板12铰接在叠衣底板13上，通过前、左、右、中间折叠板12的依次翻转，将衣物折叠成块状，并将衣物置于开合板14上，开合板14向下打开，从而衣物坠落至运送装置5上的运送拨叉20上；所述推杆16固定安装在叠衣底板13下方，驱动翻转机构15完成折叠板12的折叠动作；所述取衣口18设置在进衣口17的下方。

所述运送装置5包括三组运送机构19、运送拨叉20；所述运送机构19包括电机一21、丝杆22；所述运送拨叉20水平固定在运送机构19上，通过电机一21驱动丝杆22，实现运送拨叉20的三维运动，从而将衣物从叠衣装置4下方运送至衣物储存架7上存放；所述运送拨叉20通过三组运送机构19运动到对应编号位置后，再水平运动至一组衣物储存架上方，并向下运动，穿过衣物储存架7间隙，将衣物置于衣物储存架7上，再水平退回；所述电机一21输出的齿轮经过一定的变比直接作用于丝杆22，驱动运送装置5进行三轴向的运动，从而精准地运动到指定编号位置，运送存取的衣物。

所述旋转衣架6包括电机二23、环形导轨24、带轮25、同步带26、悬挂架27；所述环形导轨24连接到柜体1的内顶板上，电机二23固定在环形导轨24上方。

所述悬挂架27贯穿安装在环形导轨24上，悬挂架27与同步带26均布连接；旋转衣架通过带传动驱动悬挂架27沿环形导轨24滑动；拿取衣物时，旋转衣架6自动将所选衣物所在的悬挂架27旋转至柜门处待取。

具体操作流程为：

当需要存放衣物时，用户从衣柜主体前面板上的进衣口17处将衣物放置在夹取装置3的夹子11内，所述夹取装置3包括红外线感应器29，红外线感应器29感应到待夹取衣物后，夹持衣物并沿导轨8水平移动将衣物放置在折叠板上，再经由摄像头30对折叠板上的衣物进行拍照，将衣物图片存入衣物数据库，并为该衣物在衣物储存架7上分配一个位置编号。然后，通过前、左、右、中间折叠板12依次翻转，将衣物折叠成块状，并将衣物置于开合板14上，开合板14向下打开，从而衣物坠落至运送装置5的运送拨叉20上。所述开合板14铰接在叠衣底板13上，由推杆16控制开合。随后，所述运送拨叉20通过三组运送机构19运动到所对应的编号位置后，再水平运动到一组衣物储存架7上方，并向下运动穿过衣物储存架7间隙，将衣物置于衣物储存架7上，再水平退回，完成衣物的折叠与存放。

对于存放布料较厚或者不方便折叠收纳的衣物，用户可将其存放在旋转衣架6上的悬挂架27上。在手机用户端上，用户可预先对每个悬挂架27自定义模块分类，如设定“运动”、“礼服”、“西装”等标签，还可自定义一定数量的悬挂架27为一组，每组分配不同的标签，可按天气颜色、家庭成员或个人喜好自定义分组。在存放衣物前，用户对衣物拍照上传衣柜，衣柜为衣物自动分配标签及编号，方便取出时寻找衣物。悬挂衣物时，使用者于手机用户端上为该衣物选取分类标签，旋转衣架6会将该分类所对应的悬挂架27移动到柜门2正对面，完成存放衣物。

当需要拿取穿搭衣物时，使用者可在手机用户端上自主选择待取衣物。倘若待取衣物收纳在衣物储存架7上，则运送拨叉20运动到指定编号位置将衣物取出，并置于取衣口18处，用户完成取衣；若待取衣物置于旋转衣架6上，则待取衣物所在编号的悬挂架27在同步带26驱动下，传动到柜门2正对面，完成取衣。

所述衣物数据库储存的信息包括在衣物储存架7上与旋转衣架6上的衣物信息。关于在衣物储存架7上的衣物信息，包括衣物图片、存放位置、颜色。关于在旋转衣架6上的衣物信息，包括衣物图片、颜色、类型(长裙，短裙，风衣，牛仔裤，运动裤等)、标签、以及所在悬挂架27编号，所述关于旋转衣架6上的衣物图片信息需要用户端拍照上传。

智能衣柜还包括智能搭配、紫外线消毒、除湿功能。所述搭配功能可根据不同场景（如日常上班，会议，聚会，休闲，运动等）、用户自定义的搭配喜好、气候变化为用户推荐不同的搭配，在天气变化时衣柜还会自动发送添换衣物提醒给用户端，用户在取衣口18或柜门2正对面拿取所推荐的衣物。

所述紫外线消毒功能由固定在衣柜顶板上的多组紫外线杀菌灯实现；所述除湿功能由衣柜侧面板上的电风扇及通风口实现。

本发明提出了一种可实现折叠存放搭配的智能衣柜，其结构较为简单，功能性强，储存空间大，提高了衣物的整理以及穿搭效率。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换 或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，包括：柜体（1）、柜门（2），其特征在于还包括夹取装置（3）、叠衣装置（4）、运送装置（5）、旋转衣架（6）、衣物储存架（7）；所述柜门（2）滑动安装在柜体（1）前侧板的导轨上；所述夹取装置（3）安装在叠衣装置（4）上方顶板的导轨（8）上，且夹取装置（3）与叠衣装置（4）都固定在衣柜主体内一侧；所述旋转衣架（6）固定安装在衣柜主体内另一侧；所述运送装置（5）固定在柜体（1）内底侧；所述衣物储存架（7）均匀分布在柜体（1）的后面板；存放衣物时，衣物通过叠衣装置（4）叠放整齐后，通过运送装置（5）放置在衣物储存架（7）；拿取衣物时，旋转衣架（6）自动将所选衣物旋转至柜门处，运送装置（5）将衣物储存架（7）内所选衣物放置在待取区。

2.根据权利要求1所述的一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，其特征在于：所述夹取装置（3）包括导轨（8）、滑块（9）、夹取臂（10）及夹子（11）；夹取装置（3）从进衣口（17）处夹取衣物，并将衣物铺平在折叠板（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，其特征在于：所述叠衣装置（4）包括折叠板（12）、叠衣底板（13）、开合板（14）、翻转机构（15）、推杆（16）、进衣口（17）和取衣口（18）；所述折叠板（12）铰接在叠衣底板（13）上，通过折叠板（12）的翻转，完成衣物的折叠，并置于开合板（14）上；开合板（14）向下打开时，衣物坠落至运送装置（5）上的运送拨叉（20）上；所述推杆（16）安装在叠衣底板（13）下方，驱动翻转机构（15）完成折叠板（12）的折叠动作；所述取衣口（18）设置在进衣口（17）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，其特征在于：所述运送装置（5）包括三组运送机构（19）、运送拨叉（20）；所述运送机构（19）包括电机一（21）、丝杆（22）；通过三组运送机构（19）实现运送拨叉（20）全方位的运送，完成折叠衣物在叠衣装置（4）和衣物储存架（7）之间的存取。

5.根据权利要求1所述的一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，其特征在于：所述旋转衣架（6）包括电机二（23）、环形导轨（24）、带轮（25）、同步带（26）、悬挂架（27）；所述环形导轨（24）连接到柜体（1）的内顶板上，电机二（23）固定在环形导轨（24）上方。

6.根据权利要求5所述的一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，其特征在于：所述悬挂架（27）包括两个滚轮（28），悬挂架（27）贯穿安装在环形导轨（24）上，悬挂架（27）与同步带（26）均布连接；旋转衣架通过带传动驱动悬挂架（27）沿环形导轨（24）滑动；拿取衣物时，旋转衣架（6）自动将所选衣物所在的悬挂架（27）旋转至柜门处。

7.根据权利要求5所述的一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，其特征在于：所述智能衣柜采用PLC可编程控制系统，按规定指令实现衣物自动存放与拿取。

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