CN112401504A - 一种智能衣柜 - Google Patents

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顾邦平
汪红强
魏志耿
庄思源
吴浩然
霍志鹏
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Abstract

一种智能衣柜，其特征在于：包括底板、顶板、左侧门板、右侧门板、背板、滑轨、滑门、自动门感应器、交互面板、按压式开门感应开关、广角摄像头、门伸缩杆、传动直齿轮、驱动电机、V型传动皮带、张紧轮、4自由度机械臂、舵机、伸缩杆、滑轮以及轨道。本发明能够为用户提供智能的家居环境，且具有智能化、操作简单、使用便捷的优点。

Description

一种智能衣柜
技术领域
本发明涉及智能家具、智能家庭生活领域，特指一种智能衣柜。
背景技术
信息化社会在改变人们生活方式与工作习惯的同时，也对传统的住宅家居提出了挑战，社会、科学技术以及经济的进步更使人们的观念随之巨变，人们更加关注的是一种安全、方便、舒适以及智能的家居环境。环保、智能也将是未来几年定制家具的设计理念。目前，不少家具企业已经开始朝着智能家具的方向进行产品研发和推广。
智能家居的设计理念致力于打造精致、简约、轻松的家，即将智能系统与家具系统完美结合，实现人与家具的和谐互动，提升传统家具的智能化水平，能够给用户提供极大的便利。然而，家居智能化的设计理念还没有普及到每一种家具上，目前大部分的家具仍然属于传统家具的范畴，不仅功能单一，而且传统的衣柜不论是单开门或者多开门，总存在有时找不到自己想要的那件衣服，衣服太多整理起来麻烦的问题，并且用户往往会在选择衣物上浪费宝贵的时间。
为了提升人们的生活品质以及对空间的合理使用，定制家具必将成为传统家具未来的终极发展方向，能够根据用户的个人化需求进行更加人性化的设计，着力于营造温馨的家居生活环境。
发明内容
为了解决寻衣困难，整理麻烦，择衣苦恼的问题以及提升家具的智能化水平，本发明提出一种智能衣柜，具有使用智能、操作方便、外观简约、精致的特点，且本发明提出的一种智能衣柜能够让用户与衣柜进行和谐互动且交互方式多样，此外本发明提出的一种智能衣柜具有记忆功能，能够满足用户整理衣物的需求以及帮助用户轻松挑选衣物。
一种智能衣柜，其特征在于：包括底板、顶板、左侧门板、右侧门板、背板、滑轨、滑门、自动门感应器、交互面板、按压式开门感应开关、广角摄像头、门伸缩杆、传动直齿轮、驱动电机、V型传动皮带、张紧轮、4自由度机械臂、舵机、伸缩杆、滑轮以及轨道。
进一步，所述的智能衣柜，其特征在于：所述的左侧门板与所述的右侧门板在顶部通过所述的顶板用螺钉连接；所述的底板，通过螺钉，连接在所述的左侧门板与所述的右侧门板的底部。所述的背板通过螺钉与所述的左侧门板、右侧门板、底板、顶板固定连接。
进一步，所述的滑轨分别通过螺钉安装在所述的顶板的下侧和所述的底板的上侧；所述的滑门通过其上的小摩擦轮装配在所述的滑轨上，嵌入两滑轨之间，沿滑轨滑动。
进一步，所述的智能衣柜，其特征在于：所述的自动门感应器紧贴滑门外部偏上位置，通过螺栓连接；所述的交互面板紧贴滑门外部偏中位置，所述交互面板通过胶水与滑门连接；所述的按压式开门感应开关通过双面胶粘接在滑门外部；所述的自动门感应器和按压式开门感应开关的线路均通过绝缘胶带包裹整齐，所述的自动门感应器的线路，通过设置在滑门上侧的线路孔将线路导出，连接至所述的门伸缩杆；所述的按压式开门感应开关的线路，通过设置在滑门上的线路孔将线路导出，连接至所述的门伸缩杆，实时对所述的门伸缩杆进行控制；所述的交互面板通过无线网络与树莓派连接，通过树莓派控制所述的门伸缩杆；所述的门伸缩杆，通过伸缩运动带动所述的滑门移动。
进一步，在所述的智能衣柜中，其特征在于：所述的广角摄像头通过胶水粘接在滑门外部；所述的广角摄像头的视角大于标准镜头，所述的广角摄像头的视角范围为53～220°；所述的广角摄像头的连线穿过设置于滑门上的线路孔，与后续设备连接引出；通过胶水将广角摄像头粘贴在上，可以最大限度的保持实木板的完整性不被破坏。
进一步，在所述的智能衣柜中，其特征在于：所述的传动直齿轮与所述的驱动电机紧密啮合，所述的传动直齿轮通过轴固定在隔板上；所述的驱动电机与隔板进行螺钉连接；所述的V型传动皮带与传动直齿轮紧密啮合。
进一步，在所述的智能衣柜中，其特征在于：所述的张紧轮均匀分布在所述的V型传动皮带内部；所述的张紧轮与隔板之间通过螺钉连接，使所述的V型传动皮带处于紧绷状态，使所述的V型传动皮带外表面紧贴所述的轨道。
进一步，在所述的智能衣柜中，其特征在于：所述的4自由度机械臂安装于舵机之上，通过螺栓连接，配有垫片，牢固可靠地连接在舵机上；所述的4自由度机械臂的线头通过舵机后的直管通出；所述的机械臂的舵机通过螺钉固定在右侧实木板上，为防止松动，在舵机中心位置涂抹胶水，进行二次固定；舵机与4自由度机械臂通过螺栓连接，将4自由度机械臂牢固地固定在舵机之上。
进一步，在所述的智能衣柜中，其特征在于：所述的伸缩杆外部配有上下移动的轨道；所述伸缩杆与上下移动的轨道进行配合连接，伸缩杆上有凸起形状的小圆柱体，与所述的升缩杆进行螺钉连接。
进一步，在所述的智能衣柜中，其特征在于：所述的滑轮装卡配合在所述的轨道上；所述的轨道通过螺钉与隔板连接。
本发明只需要用户打开手机APP，可线上通过特征分类寻衣、辅助择衣、线上整理衣物，是一款个性化极强的智能衣柜。
本发明的有益效果如下：
本发明的智能衣柜，能够为使用者带来使用便利、选择便利、整理便利的生活体验，同时为使用者节省时间，并且给予使用者更加舒适、整洁的家居环境。
附图说明
图1一种智能衣柜主视图。
图2一种智能衣柜斜视图。
图3一种智能衣柜示意图。
图4一种智能衣柜下斜视图(带标注)。
图5一种智能衣柜斜视图(带标注)。
具体实施方式
参照附图，进一步说明本发明：
智能衣柜为滑动打开方式，滑门14之上装有自动门感应器1、交互面板2、按压式开门感应开关3以及广角摄像头4。在衣柜内部，分为上下两层，中间以隔板挡开，上层顶部安装门伸缩杆5。每一层都由一圈轨道13、二十个滑轮12、传动直齿轮6、驱动电机7、一条V型传动皮带8、张紧轮9以及4自由度机械臂10组成一个具有完整抓取功能的机械装置。滑轮12上设有套圈，可以将衣架挂至其中。驱动电机7由arduino开发板操控；4自由度机械臂10由arduino开发板操控且arduino开发板与树莓派进行实时串口通信。完成抓取任务后挂至伸缩杆11上，伸缩杆11具有上下移动的功能，满足不同身高的用户。本发明采用物联网技术，手机APP软件可以清楚、直观地看到由广角摄像头4拍照的衣物，并且APP有对应天气进行记录历史选择记录，可以完成智能推荐的功能。
本发明的具体使用方式为：当通过手机APP选定衣物、裤子后，自动门感应器1收到信号开启，用户只需要走向智能衣柜，自动门感应器1感应到人接近，传递信号给树莓派，树莓派控制门伸缩杆5伸长，实现滑门14的自动开启；或者使用交互面板2选择衣物，并且通过按压式开门感应开关3控制门伸缩杆5打开滑门14；衣物在滑轮12上，滑轮12紧贴轨道13轨迹，V型传动皮带8被张紧轮9顶至紧绷，由驱动电机7驱动的传动直齿轮6带动V型传动皮带8，V型传动皮带8带动滑轮12在轨道13上运动，编程控制所选衣物在指定位置停止。4自由度机械臂10指定位置固定姿势抓取，再挂至伸缩杆11上，伸缩杆11由自带轨道进行上下移动，移至下层，下层同样进行所述操作，将所有所选衣物抓取完毕后，伸缩杆11上下移动到合理高度进行待命，当滑门14自动打开时，伸缩杆11伸出，供用户拿去现成的衣物。取完之后在交互面板2上将衣柜滑门14关上，至此完成了取物过程。
当用户需要寄存衣物时，在衣柜前轻触按压式开门感应开关3，衣柜滑门14自动打开，伸缩杆11弹出，当衣物挂至伸缩杆11上时，用户通过交互面板2选择拍照存物功能，广角摄像头4开启，将自动进行衣物拍照，并且进行简单的衣物特征提取。当完成拍照之后，伸缩杆11自动收缩，衣柜门自动关闭，内部4自由度机械臂10进行抓取，滑轮12被由驱动电机7驱动的传动直齿轮6带动的V型传动皮带8挤压带动。到达指定位置后，4自由度机械臂将衣物挂至空位。通过树莓派完成图片与衣柜位置的对应，并存入APP库中。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种智能衣柜，其特征在于：包括底板、顶板、左侧门板、右侧门板、背板、滑轨、滑门、自动门感应器、交互面板、按压式开门感应开关、广角摄像头、门伸缩杆、传动直齿轮、驱动电机、V型传动皮带、张紧轮、4自由度机械臂、舵机、伸缩杆、滑轮以及轨道。
2.如权利要求1所述的一种智能衣柜，其特征在于：所述的左侧门板与所述的右侧门板在顶部通过所述的顶板用螺钉连接；所述的底板，通过螺钉，连接在所述的左侧门板与所述的右侧门板的底部；所述的背板通过螺钉与所述的左侧门板、右侧门板、底板、顶板固定连接。
3.如权利要求1所述的一种智能衣柜，其特征在于：所述的滑轨分别通过螺钉安装在所述的顶板的下侧和所述的底板的上侧；所述的滑门通过其上的小摩擦轮装配在所述的滑轨上，嵌入两滑轨之间，沿滑轨滑动。
4.如权利要求1所述的一种智能衣柜，其特征在于：所述的自动门感应器紧贴滑门外部偏上位置，通过螺栓连接；所述的交互面板紧贴滑门外部偏中位置，所述交互面板通过胶水与滑门连接；所述的按压式开门感应开关通过双面胶粘接在滑门外部；所述的自动门感应器和按压式开门感应开关的线路均通过绝缘胶带包裹整齐，所述的自动门感应器的线路，通过设置在滑门上侧的线路孔将线路导出，连接至所述的门伸缩杆；所述的按压式开门感应开关的线路，通过设置在滑门上的线路孔将线路导出，连接至所述的门伸缩杆，实时对所述的门伸缩杆进行控制；所述的交互面板通过无线网络与树莓派连接，通过树莓派控制所述的门伸缩杆；所述的门伸缩杆，通过伸缩运动带动所述的滑门移动。
5.如权利要求1所述的一种智能衣柜，其特征在于：所述的广角摄像头通过胶水粘接在滑门外部；所述的广角摄像头的视角大于标准镜头，所述的广角摄像头的视角范围为53～220°；所述的广角摄像头的连线穿过设置于滑门上的线路孔，与后续设备连接引出；通过胶水将广角摄像头粘贴在上，可以最大限度的保持实木板的完整性不被破坏。
6.如权利要求1所述的一种智能衣柜，其特征在于：所述的传动直齿轮与所述的驱动电机紧密啮合，所述的传动直齿轮通过轴固定在隔板上；所述的驱动电机与隔板进行螺钉连接；所述的V型传动皮带与传动直齿轮紧密啮合。
7.如权利要求1所述的一种智能衣柜，其特征在于：所述的张紧轮均匀分布在所述的V型传动皮带内部；所述的张紧轮与隔板之间通过螺钉连接，使所述的V型传动皮带处于紧绷状态，使所述的V型传动皮带外表面紧贴所述的轨道。
8.如权利要求1所述的一种智能衣柜，其特征在于：所述的4自由度机械臂安装于舵机之上，通过螺栓连接，配有垫片，牢固可靠地连接在舵机上；所述的4自由度机械臂的线头通过舵机后的直管通出；所述的机械臂的舵机通过螺钉固定在右侧实木板上，为防止松动，在舵机中心位置涂抹胶水，进行二次固定；舵机与4自由度机械臂通过螺栓连接，将4自由度机械臂牢固地固定在舵机之上。
9.如权利要求1所述的一种智能衣柜，其特征在于：所述的伸缩杆外部配有上下移动的轨道；所述伸缩杆与上下移动的轨道进行配合连接，伸缩杆上有凸起形状的小圆柱体，与所述的升缩杆进行螺钉连接。
10.如权利要求1所述的一种智能衣柜，其特征在于：所述的滑轮装卡配合在所述的轨道上；所述的轨道通过螺钉与隔板连接。
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