CN110877336A - 一种基于5g通讯网络的物联网服务机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于服务机器人技术领域，尤其为一种基于5G通讯网络的物联网服务机器人，包括移动转向装置，所述移动转向装置的顶部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有电源装置，所述电源装置的顶部固定安装有物品箱，所述物品箱的背面通过轴承座固定安装有转轴，所述转轴上固定套接有两个连接块，两个所述连接块一端固定安装有箱盖，所述物品箱的背面固定安装有隐藏盒和驱动盒。本发明与现有运输机器人相比，增加了触摸显示屏和对讲器的设计，通过高清摄像头、触摸显示屏和对讲器的配合，用户使用智能终端与本发明周围的人可以进行视频通话沟通，因此用户通过在室内操控本发明移动到室内，可以实现沟通购物，丰富了运输机器人的功能性。

Description

一种基于5G通讯网络的物联网服务机器人

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，具体为一种基于5G通讯网络的物联网服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

其中越来越多的服务机器人被应用在家庭中，如清扫机器人、运输机器人和安防机器人等，其中运输机器人由于结构小巧，移动方便，可以运输物品而受到广大用户的青睐。

现有的运输机器人与物联网技术相结合，可以获取用户的使用数据，进而通过大数据、云计算、机器学习等技术让机器人的行为更加智能化，从而为用户提供更加个性化、有针对性的服务，不断地提高用户的产品体验。

由于5G时代的来临，数据的传输更加快捷方便，因此5G技术也被应用在运输机器人中，但是目前的基于5G的运输机器人还存在以下的不足：

功能性单一，只是简单的移动和运输物品功能，无法满足用户更多的需求，因此进行功能性的改进。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于5G通讯网络的物联网服务机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5G通讯网络的物联网服务机器人，包括移动转向装置，所述移动转向装置的顶部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有电源装置，所述电源装置的顶部固定安装有物品箱，所述物品箱的背面通过轴承座固定安装有转轴，所述转轴上固定套接有两个连接块，两个所述连接块一端固定安装有箱盖，所述物品箱的背面固定安装有隐藏盒和驱动盒，所述转轴的两端和对应的轴承座均分别位于隐藏盒和驱动盒的内部，所述驱动盒的内部设置有驱动机构，其用于带动转轴转动，所述物品箱的正面固定安装有控制盒，所述控制盒的正面设置有触摸显示屏、照明灯和高清摄像头，所述控制盒的内部设置有对讲器、功能单元、处理器、人脸识别单元和5G通讯芯片，所述移动转向装置、电源装置、驱动机构、触摸显示屏、照明灯、高清摄像头、对讲器、功能单元、人脸识别单元和5G通讯芯片均与处理器连接，所述5G通讯芯片通过5G网络连接有智能终端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动马达和从动齿轮，所述驱动马达固定在驱动盒的内侧壁上，所述从动齿轮固定套接在转轴上，所述驱动马达的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过齿牙与从动齿轮相啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动马达与处理器连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制盒的正面固定安装有人体红外感应器，所述人体红外感应器与处理器连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述功能单元包括页面模块、设定模块和多媒体模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述人脸识别单元包括人脸数据采集模块、人脸数据分析模块、人脸数据库模块、人脸数据比对模块和人脸数据判断模块，所述人脸数据采集模块和人脸数据比对模块均与人脸数据库模块连接，所述人脸数据分析模块和人脸数据比对模块连接，所述人脸数据比对模块和人脸数据判断模块连接，所述人脸数据采集模块、人脸数据分析模块和人脸数据判断模块均与处理器连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述智能终端为5G智能手机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于5G通讯网络的物联网服务机器人，具备以下有益效果：

1、本发明与现有运输机器人相比，增加了触摸显示屏和对讲器的设计，通过高清摄像头、触摸显示屏和对讲器的配合，用户使用智能终端与本发明周围的人可以进行视频通话沟通，因此用户通过在室内操控本发明移动到室内，可以实现沟通购物，丰富了运输机器人的功能性。

2、本发明通过人脸识别单元提高了运输机器人的安全性，当需要通过触摸显示屏完成相应的操作时，需要经过人脸识别或者智能终端进行解锁才行，因此提高了安全性。

附图说明

图1为本发明立体结构正视图；

图2为本发明立体结构后视图；

图3为本发明驱动盒内部结构立体图；

图4为本发明系统原理图。

图中：1、移动转向装置；2、底板；3、电源装置；4、物品箱；5、转轴；6、连接块；7、箱盖；8、隐藏盒；9、驱动盒；10、驱动机构；1001、驱动马达；1002、从动齿轮；1003、主动齿轮；11、控制盒；12、触摸显示屏；13、照明灯；14、高清摄像头；15、人体红外感应器；16、5G通讯芯片；17、对讲器；18、功能单元；19、处理器；20、人脸识别单元；2001、人脸数据采集模块；2002、人脸数据分析模块；2003、人脸数据库模块；2004、人脸数据比对模块；2005、人脸数据判断模块；21、智能终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种基于5G通讯网络的物联网服务机器人，包括移动转向装置1，移动转向装置1的顶部固定安装有底板2，底板2的顶部固定安装有电源装置3，电源装置3的顶部固定安装有物品箱4，物品箱4的背面通过轴承座固定安装有转轴5，转轴5上固定套接有两个连接块6，两个连接块6一端固定安装有箱盖7，物品箱4的背面固定安装有隐藏盒8和驱动盒9，转轴5的两端和对应的轴承座均分别位于隐藏盒8和驱动盒9的内部，驱动盒9的内部设置有驱动机构10，其用于带动转轴5转动，物品箱4的正面固定安装有控制盒11，控制盒11的正面设置有触摸显示屏12、照明灯13和高清摄像头14，控制盒11的内部设置有对讲器17、功能单元18、处理器19、人脸识别单元20和5G通讯芯片16，移动转向装置1、电源装置3、驱动机构10、触摸显示屏12、照明灯13、高清摄像头14、对讲器17、功能单元18、人脸识别单元20和5G通讯芯片16均与处理器19连接，5G通讯芯片16通过5G网络连接有智能终端21。

本实施方案中，智能终端21上安装有机器人APP，用户通过智能终端21上的机器人APP可以对处理器19进行控制，其中智能终端21通过5G网络与5G通讯芯片16连接；用户通过智能终端21操控移动转向装置1进行移动，从而可以从室内移动到室内，电源装置3为本发明的整个工作提供电力，当本发明移动到室外后，可以按照用户的操控进行移动，可以进入到电梯内并到达楼栋大门口，整个操作过程中高清摄像头14将画面实时传输给智能终端21上显示，当机器人遇到困难时，用户可以通过拍摄画面观察周围是否存在人群，利用智能终端21可以启动对讲器17，然后发出声音请求别人的帮助，同时可以启动高清摄像头14进行视频语音对话，提高运输机器人的功能性，使其更加的智能化，同时可以移动到商店内为用户完成购物，购物完成后可以通过视频扫描二维码完成付款，并且智能终端21控制处理器19工作，处理器19控制驱动机构10工作，可以驱动转轴5转动，从而箱盖7与物品箱4分离，方便人们将物品放入进物品箱4的内部，当物品放置完成后，再通过驱动机构10带动转轴5转动，将箱盖7与物品箱4盖合，对物品箱4内部的物品进行保护，因此本发明运输机器人功能更加强大；通过照明灯13的设计，在夜晚时可以照射运输机器人移动路面的状况，提高了运输机器人移动的安全性；隐藏盒8和驱动盒9的设计可以提高本发明外观的美观性。

具体的，驱动机构10包括驱动马达1001和从动齿轮1002，驱动马达1001固定在驱动盒9的内侧壁上，从动齿轮1002固定套接在转轴5上，驱动马达1001的输出轴固定安装有主动齿轮1003，主动齿轮1003通过齿牙与从动齿轮1002相啮合。

本实施例中，驱动马达1001带动主动齿轮1003转动，主动齿轮1003与从动齿轮1002相啮合，因此主动齿轮1003转动过程中带动从动齿轮1002转动，从而转轴5也发生转动，通过驱动马达1001正转和反转，从而实现了箱盖7的开启和关闭。

具体的，驱动马达1001与处理器19连接。

本实施例中，处理器19与驱动马达1001连接，因此通过处理器19可以对驱动马达1001进行控制。

具体的，控制盒11的正面固定安装有人体红外感应器15，人体红外感应器15与处理器19连接。

本实施例中，通过设置人体红外感应器15，当本发明周围没有人的时候，可以保持触摸显示屏12处于关闭状态，当人体红外感应器15检测到本发明有人时，可以通过处理器19唤醒触摸显示屏12。

具体的，功能单元18包括页面模块、设定模块和多媒体模块。

本实施例中，功能单元18的设计可以更加方便使用本发明，用户通过页面模块可以对进入到设定模块中，对本发明的一些设置进行调整，如设定计时功能、设定照明灯13的亮度等，多媒体模块可以播放一些音乐，其中多媒体模块中包括扬声器。

具体的，人脸识别单元20包括人脸数据采集模块2001、人脸数据分析模块2002、人脸数据库模块2003、人脸数据比对模块2004和人脸数据判断模块2005，人脸数据采集模块2001和人脸数据比对模块2004均与人脸数据库模块2003连接，人脸数据分析模块2002和人脸数据比对模块2004连接，人脸数据比对模块2004和人脸数据判断模块2005连接，人脸数据采集模块2001、人脸数据分析模块2002和人脸数据判断模块2005均与处理器19连接。

本实施例中，人脸数据采集模块2001通过高清摄像头14将用户人脸信息进行采集后保存在人脸数据库模块2003中，当用户进行人脸识别对触摸显示屏12进行解锁时，高清摄像头14将人脸进行拍摄后传输给人脸数据分析模块2002，人脸数据分析模块2002将人脸数据进行分析后，将分析数据传输给人脸数据比对模块2004中，然后人脸数据比对模块2004将人脸数据与人脸数据库模块2003中的人脸数据进行比对，通过人脸数据判断模块2005进行判断，判断符合时，则对触摸显示屏12解锁，若判断不符合时，则不对触摸显示屏12解锁。

具体的，智能终端21为5G智能手机。

本实施例中，直接通过5G智能手机即可对本发明进行操控，操控方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于5G通讯网络的物联网服务机器人，包括移动转向装置(1)，其特征在于：所述移动转向装置(1)的顶部固定安装有底板(2)，所述底板(2)的顶部固定安装有电源装置(3)，所述电源装置(3)的顶部固定安装有物品箱(4)，所述物品箱(4)的背面通过轴承座固定安装有转轴(5)，所述转轴(5)上固定套接有两个连接块(6)，两个所述连接块(6)一端固定安装有箱盖(7)，所述物品箱(4)的背面固定安装有隐藏盒(8)和驱动盒(9)，所述转轴(5)的两端和对应的轴承座均分别位于隐藏盒(8)和驱动盒(9)的内部，所述驱动盒(9)的内部设置有驱动机构(10)，其用于带动转轴(5)转动，所述物品箱(4)的正面固定安装有控制盒(11)，所述控制盒(11)的正面设置有触摸显示屏(12)、照明灯(13)和高清摄像头(14)，所述控制盒(11)的内部设置有对讲器(17)、功能单元(18)、处理器(19)、人脸识别单元(20)和5G通讯芯片(16)，所述移动转向装置(1)、电源装置(3)、驱动机构(10)、触摸显示屏(12)、照明灯(13)、高清摄像头(14)、对讲器(17)、功能单元(18)、人脸识别单元(20)和5G通讯芯片(16)均与处理器(19)连接，所述5G通讯芯片(16)通过5G网络连接有智能终端(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯网络的物联网服务机器人，其特征在于：所述驱动机构(10)包括驱动马达(1001)和从动齿轮(1002)，所述驱动马达(1001)固定在驱动盒(9)的内侧壁上，所述从动齿轮(1002)固定套接在转轴(5)上，所述驱动马达(1001)的输出轴固定安装有主动齿轮(1003)，所述主动齿轮(1003)通过齿牙与从动齿轮(1002)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯网络的物联网服务机器人，其特征在于：所述驱动马达(1001)与处理器(19)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯网络的物联网服务机器人，其特征在于：所述控制盒(11)的正面固定安装有人体红外感应器(15)，所述人体红外感应器(15)与处理器(19)连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯网络的物联网服务机器人，其特征在于：所述功能单元(18)包括页面模块、设定模块和多媒体模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯网络的物联网服务机器人，其特征在于：所述人脸识别单元(20)包括人脸数据采集模块(2001)、人脸数据分析模块(2002)、人脸数据库模块(2003)、人脸数据比对模块(2004)和人脸数据判断模块(2005)，所述人脸数据采集模块(2001)和人脸数据比对模块(2004)均与人脸数据库模块(2003)连接，所述人脸数据分析模块(2002)和人脸数据比对模块(2004)连接，所述人脸数据比对模块(2004)和人脸数据判断模块(2005)连接，所述人脸数据采集模块(2001)、人脸数据分析模块(2002)和人脸数据判断模块(2005)均与处理器(19)连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯网络的物联网服务机器人，其特征在于：所述智能终端(21)为5G智能手机。

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