WO2017015933A1 - 衣物转运系统 - Google Patents

Abstract

衣物转运系统，包括多个衣架(3)，所述衣架(3)包括挂钩(32)和支撑部(31)，还包括转运装置(2)，所述转运装置(2)包括可沿水平横向、水平纵向移动的移动结构，所述挂钩(32)上端设有竖直方向的固定柱(321)，所述移动结构上设有可沿竖直方向移动的抓取部(24)，所述抓取部(24)设有可抓取或释放所述固定柱(321)的抓取头(242)。衣物转运系统具有可沿水平横向、水平纵向、竖直方向移动的抓取部(24)和设有固定柱(321)的衣架(3)，抓取部(24)抓取固定柱(321)，即可带动衣物移动转运，实现衣物的自动收纳转运。

Description

衣物转运系统

技术领域

[0001] 本发明涉及日常用品的技术领域， 尤其涉及衣物转运系统。

背景技术

[0002] [0002]家居的自动化是现代家居发展的一个重要方向， 其发展内容主要是将现 代生活中手动完成的家务操作， 由机器结构自动完成， 提高用户生活的舒适度

[0003] 其中， 衣物的收纳转运也是一个重要的课题。 衣物通过衣架悬挂固定在挂绳或 杆结构上， 衣架具有可固定衣物的支撑部和挂钩， 由于衣架形状特殊， 难以设 计可转运衣架的结构， 使自动收纳转运衣物难以实现。

技术问题

[0004] 本发明的目的在于提供衣物转运系统， 旨在解决现有技术中无法自动收纳转运 衣物的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明是这样实现的， 衣物转运系统， 包括多个衣架， 所述衣架包括挂钩和支 撑部， 还包括转运装置， 所述转运装置包括可沿水平横向、 水平纵向移动的移 动结构， 所述挂钩上端设有竖直方向的固定柱， 所述移动结构上设有可沿竖直 方向移动的抓取部， 所述抓取部设有可抓取或释放所述固定柱的抓取头。

[0006] 进一步地， 所述固定柱的轴线与所述挂钩、 支撑部的中心轴线重合， 所述抓取 部上设有可驱动所述抓取头转动的转动装置。

[0007] 进一步地， 所述移动结构包括沿水平横向设置的横杆和水平纵向设置的纵杆， 所述横杆上穿设有可滑动的第一滑座， 所述纵杆上穿设有可滑动的第二滑座， 所述纵杆一端固定于所述第一滑座， 所述第二滑座上设有可竖直方向伸缩的竖 杆， 所述竖杆末端设有所述抓取部。

[0008] 进一步地， 所述转动装置包括固定于所述纵杆末端的转动部， 所述抓取头转动 连接于所述所述转动部下端。

[0009] 进一步地， 所述抓取头设有可供所述固定柱插入的设有固定孔和可锁紧或释放 所述固定柱的锁紧结构。

[0010] 进一步地， 所述固定柱为多棱柱， 所述固定孔对应为多棱孔。

发明的有益效果

有益效果

[0011] 与现有技术相比， 本发明中的衣物转运系统， 其具有可沿水平横向、 水平纵向

、 竖直方向移动的抓取部和设有固定柱的衣架， 抓取部抓取固定柱， 即可带动 衣物移动转运， 实现衣物的自动收纳转运。

对附图的简要说明

附图说明

[0012] 图 1为本发明实施例提供的转运装置的结构示意图；

[0013] 图 2为本发明实施例提供的衣架的结构示意图。

本发明的实施方式

[0014] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0015] 以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。

[0016] 如图 1和图 2所示， 本实施中的衣物转运系统， 包括多个衣架 3和转运装置 2。 其 中衣架 3包括支撑部 31和挂钩 32， 在挂钩 32的上端设置竖直方向的固定柱 321。

[0017] 转运装置 2包括可沿水平横向、 水平纵向移动的移动结构， 在移动结构上设有 可沿竖直方向移动的抓取部 24， 抓取部 24设有可抓取或释放固定柱 321的抓取头 242。

[0018] 在使用中， 需要事先将转运装置 2安装在屋顶等位于挂绳或杆结构的上方， 移 动结构可带动抓取部 24在平面上移动， 当移动至衣架 3所在的位置， 抓取部 24下 降， 抓取头 242抓取固定柱 321， 抓取部 24升起后即可将衣架 3连同衣物提起， 然 后通过移动结构将衣架 3和衣物移动至所需的位置， 挂稳后释放固定柱 321， 即 可实现衣物的转运过程。

[0019] 使用本实施了中的衣物转运系统后， 可以根据天气将衣物从室外的挂绳或杆结 构上移动到室内， 也可以等待衣物晾干后自动收取到衣柜中， 或者用于将衣物 悬挂在容易够着的位置， 然后转运至窗户外侧等难以够着的位置以充分利用空 间， 为家居生活提供了自动化功能。

[0020] 如图 2所示， 固定柱 321的轴线与挂钩 32、 支撑部 31的中心轴线重合， 抓取部 24 上设有可驱动抓取头 242转动的转动装置。 由于挂钩 32自身具有方向性， 如果直 接抓取衣架 3提起， 衣架 3的支撑部 31容易和挂绳或杆结构发生干涉， 导致转运 失败。 设置转动装置后， 抓取固定柱 321后可以平稳转动衣架 3， 使其转动至与 挂绳或杆结构不会发生干涉的角度， 然后提起转运即可。 释放衣架 3的吋候同理 ， 可以将衣架 3下放到与所需放置区域的挂绳或杆结构同样高度， 然后转动使挂 钩 32朝向挂绳或杆结构， 然后释放即可使衣物挂在所需的挂绳或杆结构上。

[0021] 移动结构的具体设计方式可以有多种， 可参照现有技术中的各种 x、 y方向的移 动座结构， 具体地， 本实施中的移动结构如图 1所示， 包括沿水平横向设置的横 杆 21和水平纵向设置的纵杆 22， 在横杆 21上穿设有可滑动的第一滑座 211， 在纵 杆 22上穿设有可滑动的第二滑座 221， 纵杆 22的一端固定在第一滑座 211上， 在 第二滑座 221上设有可伸缩的竖杆 23， 竖杆 23末端设有抓取部 24。 横杆 21和纵杆 22可覆盖的区域即为可以转运的区域， 在安装中， 需要先安装横杆 21和纵杆 22 。 第一滑座 211、 第二滑座 221的具体结构可以有多种， 例如在内部设置电机和 齿轮， 将横杆 21、 纵杆 22设置为齿条的方式等， 具体不做赘述。

[0022] 抓取部 24包括固定于纵杆 22末端的转动部 241， 抓取头 242转动连接于转动部 24 1的下端， 转动部 241可驱动抓取头 242转动， 从而改变衣架 3的角度。

[0023] 抓取头 242的结构可以有多种， 例如采用电磁结构， 通电吸附固定、 断电释放 的方式， 本实施例中设有可供固定柱 321插入的设有固定孔和锁紧结构， 通过锁 紧结构即可控制固定柱 321的抓取锁紧和释放。 锁紧结构可参照机床主轴的夹取 刀具的结构， 此处不做赘述。

[0024] 为了使衣架 3转动更为精确， 本实施了中的固定柱 321为多棱柱， 固定孔对应为 多棱孔， 使二者之间不会打滑， 能精准的调节衣架 3的角度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 衣物转运系统， 包括多个衣架， 所述衣架包括挂钩和支撑部， 其特征 在于， 还包括转运装置， 所述转运装置包括可沿水平横向、 水平纵向 移动的移动结构， 所述挂钩上端设有竖直方向的固定柱， 所述移动结 构上设有可沿竖直方向移动的抓取部， 所述抓取部设有可抓取或释放 所述固定柱的抓取头。

[权利要求 2] 如权利要求 1所述的衣物转运系统， 其特征在于， 所述固定柱的轴线 与所述挂钩、 支撑部的中心轴线重合， 所述抓取部上设有可驱动所述 抓取头转动的转动装置。

[权利要求 3] 如权利要求 2所述的衣物转运系统， 其特征在于， 所述移动结构包括 沿水平横向设置的横杆和水平纵向设置的纵杆， 所述横杆上穿设有可 滑动的第一滑座， 所述纵杆上穿设有可滑动的第二滑座， 所述纵杆一 端固定于所述第一滑座， 所述第二滑座上设有可竖直方向伸缩的竖杆 ， 所述竖杆末端设有所述抓取部。

[权利要求 4] 如权利要求 3所述的衣物转运系统， 其特征在于， 所述转动装置包括 固定于所述纵杆末端的转动部， 所述抓取头转动连接于所述转动部下 山

[权利要求 5] 如权利要求 4所述的衣物转运系统， 其特征在于， 所述抓取头设有可 供所述固定柱插入的设有固定孔和可锁紧或释放所述固定柱的锁紧结 构。

[权利要求 6] 如权利要求 1至 5任一项所述的衣物转运系统， 其特征在于， 所述固定 柱为多棱柱， 所述固定孔对应为多棱孔。