JP4967528B2 - 丸鋸刃搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、丸鋸刃搬送装置に関するものであり、特に、平置状態で載置されている丸鋸刃を縦置状態に転回して搬送することが可能な丸鋸刃搬送装置に関する。

従来、コールドソー、ホットソー等で使用される丸鋸刃を交換する際に丸鋸刃を吊上げる装置として、例えば図７に記載の丸鋸刃吊り具が知られている（特許文献１参照）。
図７は特許文献１に係る丸鋸刃吊り具の斜視図である。
図７に示す丸鋸刃吊り具４０は、吊り具４１と、吊り具４１に配設された装着金物４２とを備えてなる。装着金物４２は、丸鋸刃４３の吊り孔（図示せず）に挿入するピン４５を介して丸鋸刃４３に固定される。また、装着金物４２は、丸鋸刃４３の中心と同心に回動自在となるように吊り具４１に配設されている。

そして、丸鋸刃吊り具４０によれば、装着金物４２が丸鋸刃４３の中心と同心に回動自在となるように吊り具４１に配設されている構成により、丸鋸刃４３を交換する際に、丸鋸刃４３の吊り孔と装着金物４２のピン４５との位置合わせを容易に行うことができる。
よって、丸鋸刃吊り具４０によれば、丸鋸刃４３を交換するに際して、作業員が丸鋸刃４３を手動で回転させて吊り孔とピン４５との位置合わせを行う必要がなくなり、作業の安全性及び作業の効率を向上することが可能となる。
特開２０００−２６３３２２号公報

ここで、通常、コールドソー、ホットソー等で使用される交換用の丸鋸刃は、倉庫の床面等に平置状態で載置されている。
一方、図７に示す丸鋸刃吊り具４０では、丸鋸刃吊り具４０への丸鋸刃４３の取付け及び取外しは作業員が手動で行う必要がある。
したがって、丸鋸刃吊り具４０による丸鋸刃４３の交換に際しては、平置状態で載置されている丸鋸刃４３を、作業員が手動により、縦置状態に転回し、丸鋸刃吊り具４０の設置位置まで搬送し、丸鋸刃吊り具４０に取付ける必要があり、作業の安全性及び作業の効率が低下するという問題がある。

本発明は上記した従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、作業員の安全性を確保しつつ、平置状態で載置されている丸鋸刃を縦置状態に転回して搬送することが可能な丸鋸刃搬送装置を提供することにある。

本発明のうち請求項１に係る丸鋸刃搬送装置は、平置状態の丸鋸刃の軸心部に設けられた回転軸嵌挿孔に挿入され該回転軸嵌挿孔の縁部を係止する係止部を備え、該係止部を介して前記丸鋸刃を吊上げて搬送する丸鋸刃搬送装置であって、
前記係止部は、平置状態で係止した前記丸鋸刃を縦置状態に転回可能に備えられ、
前記係止部は、前記丸鋸刃の吊上げ方向に延びる腕部の下端部に回動可能に設けられ、前記丸鋸刃の前記回転軸嵌挿孔の縁部を係止する第一係止片と、
前記第一係止片に回動可能に設けられ、前記第一係止片が係止する縁部とは反対側の前記回転軸嵌挿孔の縁部を係止する第二係止片とを備えてなることを特徴とする。

ここで、平置状態とは、丸鋸刃をその径方向を水平方向として載置面に載置した状態をいう。また、縦置状態とは、丸鋸刃をその径方向を上下方向として載置面に載置した状態をいう。

本願請求項１に係る丸鋸刃搬送装置によれば、平置状態の丸鋸刃の軸心部に設けられた回転軸嵌挿孔に挿入され該回転軸嵌挿孔の縁部を係止する係止部を備え、該係止部を介して前記丸鋸刃を吊上げて搬送する丸鋸刃搬送装置であって、前記係止部は、平置状態で係止した前記丸鋸刃を縦置状態に転回可能に備えられている構成により、作業員の安全性を確保しつつ、平置状態で載置されている丸鋸刃を縦置状態に転回して搬送することが可能となる。

以下、本発明の実施形態に係る丸鋸刃搬送装置を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態に係る丸鋸刃搬送装置の平面図である。図２は丸鋸刃搬送装置の側面図である。図３は丸鋸刃搬送装置に備えられる係止部の側面図である。図４は係止部の背面図である。図５は係止部により平置状態の丸鋸刃を係止した状態を示す側面図である。図６は丸鋸刃搬送装置により丸鋸刃を搬送する際の係止部の動きを説明する側面図である。

本発明に係る丸鋸刃搬送装置１は、コールドソー、ホットソー等で使用される大型の丸鋸刃Ｓの搬送に用いることに適している。
ここで、丸鋸刃Ｓは略円盤状に形成され、丸鋸刃Ｓの軸心部には、丸鋸刃Ｓを切断機に設置して使用する際に丸鋸刃Ｓに回転力を伝達する回転軸が挿入される略円形の回転軸嵌挿孔Ｈが設けられている。

丸鋸刃搬送装置１は、図１及び図２に示すように、台座枠２と、台座枠２に立設されたクレーン部３と、クレーン部３に吊設される丸鋸刃連結部材４とを備えてなる。
台座枠２は、左右各側枠６と両側枠６を連結する連結枠７とから上下方向（図２における上下方向）（吊上げ方向）からみて略コ字型の枠体として形成されている。台座枠２の各側枠６の先端部間の径ａは、搬送対象となる丸鋸刃Ｓの径よりも大きく形成されている。また、両側枠６の先端部の下面及び連結枠７の長手方向各端部の下面には、キャスター８が１個ずつ配設されている。

クレーン部３は、略Ｌ字型の支柱１０と、支柱１０の先端部からワイヤＷを送り出すウインチ１１と、支柱１０の先端部から送り出されたワイヤＷの下端部に吊設される掛止装置１２とを備えてなる。
支柱１０は、台座枠２の連結枠７の長手方向略中心部の上面から上方に延びる鉛直柱１３と、鉛直柱１３の上端部から水平方向（図２における左右方向）台座枠２の開口側へ延びる水平柱１４とから略Ｌ字型に形成されている。また、支柱１０の、鉛直柱１３と水平柱１４との連結部の角部外側及び水平柱１４の長手方向先端部の上下各角部には、滑車装置１６が配設されている。さらに、鉛直柱１３の背面側には、上下方向からみて略半円状の把持部１７が配設されている。

ウインチ１１は、クレーン部３の鉛直柱１３の背面に配設され、ハンドル１９を回転することによりワイヤＷの送り出し及び巻き取りが可能となっている。
掛止装置１２は、丸鋸刃連結部材４を吊設可能なフック２２と、フック２２の上方に配設された滑車２３とを備えてなる。
そして、ウインチ１１から導出されたワイヤＷは、一端がウインチ１１に連結され、他端が支柱１０に配設された各滑車装置１６に掛け回され支柱１０の水平柱１４の下面に設けられたワイヤエンド２０に連結される。また、掛止装置１２の滑車２３は、ウインチ１１から導出したワイヤＷの、水平柱１４の長手方向先端部に配設された両滑車装置１６間に吊設される。かかる構成により、クレーン部３は、ウインチ１１のハンドル１９を回転することにより、掛止装置１２を支柱１０の水平柱１４の先端部下方で上下方向に移動可能となっている。

丸鋸刃連結部材４は、図３及び図４に示すように、クレーン部３の掛止装置１２に吊設された状態で上下方向に延びる腕部２４と、腕部２４の下端部に回動可能に配設される係止部２５とを備えてなる。
腕部２４は、略方形の板状体により形成されている。そして、腕部２４の上端部にはリング状の掛止部２７（図２参照）が配設されている。また、腕部２４の下端部には腕部２４と係止部２５とを連結する連結ピンＢ１が嵌挿される連結孔（図示せず）が、腕部２４の延びる上下方向に直交する方向に設けられている。
係止部２５は、一対となり丸鋸刃Ｓの回転軸嵌挿孔Ｈの縁部を係止する第一係止片２８と、第一係止片２８に回動可能に設けられる第二係止片２９とを備えてなる。

第一係止片２８は、所定間隔で配置された２枚の板状体３０と、両板状体３０の一端部を連結し、回転軸嵌挿孔Ｈの縁部を係止する鉤部３１とを備えてなる。各板状体３０の他端部には、第一係止片２８と第二係止片２９とを連結する連結ピンＢ２が嵌挿される第二連結孔（図示せず）が設けられている。また、各板状体３０の略中央部には、第一係止片２８と腕部２４とを連結する連結ピンＢ１が嵌挿される第一連結孔（図示せず）が設けられている。
第二係止片２９は、所定間隔で配置された２枚の板状体３２と、両板状体３２の一端部を連結し、回転軸嵌挿孔Ｈの縁部を係止する鉤部３３とを備えてなる。また、各板状体３２の他端部には、第一係止片２８と第二係止片２９とを連結する連結ピンＢ２が嵌挿される連結孔（図示せず）が設けられている。

第一係止片２８と第二係止片２９とは、第二係止片２９の両板状体３２間に第一係止片２８を配置し、一連となった第一係止片２８の第二連結孔及び第二係止片２９連結孔に連結ピンＢ２を嵌挿して連結され、係止部２５を形成する。この場合、第一係止片２８と第二係止片２９とは、第一係止片２８の鉤部３１の係止方向と第二係止片２９の鉤部３３の係止方向とが逆向きとなるように連結されている。また、第二係止片２９は、ピンＢ２を軸として係止方向及び解除方向に回動可能となるように第一係止片２８に連結され、第二係止片２９の鉤部３３は、第一係止片２８の鉤部３１が係止する縁部とは反対側の回転軸嵌挿孔Ｈの縁部を係止する。ここで、第一係止片２８の各板状体３０及び第二係止片２９の各板状体３２には、第二係止片２９が係止状態にあると全てが一連となるロックピン挿入孔３４が設けられ、一連となったロックピン挿入孔３４にロックピンＰを挿入することにより第一係止片２８及び第二係止片２９の係止状態をロックすることが可能となっている。

腕部２４と係止部２５とは、腕部２４の第一係止片２８の両板状体３０間に腕部２４の下端部を配置し、一連となった第一係止片２８の第一連結孔及び腕部２４の連結孔に連結ピンＢ１を嵌挿することにより連結され、丸鋸刃連結部材４を形成する。この場合、第一係止片２８は、クレーン部３に吊設され上下方向に延びる腕部２４に、丸鋸刃Ｓの吊上げ方向となる上下方向に直交する方向に嵌挿されるピンＢ１を軸にして回動可能に連結される。

ここで、丸鋸刃連結部材４では、図５に示すように、係止部２５を係止方向が水平方向となるように設置し、第一係止片８の鉤部３１により回転軸嵌挿孔Ｈの一側の縁部を係止するとともに、第二係止片２９の鉤部３３により回転軸嵌挿孔Ｈの反対側の縁部を係止し、ロックピンＰにより係止状態をロックした状態の係止部２５の重心Ｇ１が、連結ピンＢ１の軸の延びる方向からみて、連結ピンＢ１の軸心Ｇ２に対して水平方向にαだけ偏心して設定されている。かかる構成により、丸鋸刃連結部材４では、係止方向を水平方向にして平置状態の丸鋸刃Ｓを係止した係止部２５は、腕部２４を上方に吊上げることで、自重により偏心側が下方となるように図５に示す回動方向に回動する。したがって、丸鋸刃連結部材４は、平置状態で係止した丸鋸刃Ｓを縦置状態に転回することが可能となる。

なお、本実施形態では、係止部２５により平置状態で係止した丸鋸刃Ｓを自重により縦置状態に転回させる構成としているが、自重により転回させずに手動で転回させる構成としても構わない。この場合、丸鋸刃Ｓが自重により転回しない条件は、モーメントの吊り合いにより下記式（１）に示すものとなる。
ｍ・ｇ・α＜ｍ・ｇ・μ・（ｄ／２） ・・・（１）
ここで、ｍは丸鋸刃Ｓの質量、ｇは重力加速度、αは偏心量、μは摩擦抵抗、ｄはピンＢ１の径を示す。

この場合、本実施形態では、μ＞０．１であるとともに、構造上α＜１ｍｍが可能であるため、かかる条件を上記（１）に代入すると、ｄ＝２０ｍｍに設定すれば丸鋸刃Ｓは自重により転回することはない。
そして、丸鋸刃連結部材４は、腕部２４の掛止部２７をクレーン部３の掛止装置１２のフック２２に掛けることにより、クレーン部３に吊設される。

次に、丸鋸刃搬送装置１の作用について説明する。
通常、コールドソー、ホットソー等で使用される交換用の丸鋸刃Ｓは、倉庫の床面等に平置状態で載置されている。
丸鋸刃搬送装置１による丸鋸刃Ｓの搬送の際には、まず、丸鋸刃搬送装置１を倉庫の床面等に平置状態で載置されている丸鋸刃Ｓの上方へと移動する。この際、図１に示すように、上下方向からみて、丸鋸刃Ｓが丸鋸刃搬送装置１の台座枠２の内側に位置するとともに、丸鋸刃Ｓの回転軸嵌挿孔Ｈとクレーン部３に吊設されている丸鋸刃連結部材４の位置とが略一致するように、丸鋸刃搬送装置１を配置する。

次に、図６（ａ）に示すように、丸鋸刃連結部材４の係止部２５を、第一係止片２８及び第二係止片２９の係止方向が水平方向となるように、腕部２４に対して回動する。
さらに、図６（ｂ）に示すように、係止部２５の第二係止片２９を解除方向に回動する。
そして、ウインチ１１のハンドル１９を回転して、掛止装置１２に吊設されている丸鋸刃連結部材４を下方へ移動し、丸鋸刃連結部材４の係止部２５を丸鋸刃Ｓの回転軸嵌挿孔Ｈに挿入する。

係止部２５を丸鋸刃Ｓの回転軸嵌挿孔Ｈに挿入後、図６（ｃ）に示すように、第一係止片２８の鉤部３１により丸鋸刃Ｓの回転軸嵌挿孔Ｈの縁部を係止し、第二係止片２９を係止方向に回動して鉤部３３により丸鋸刃Ｓの回転軸嵌挿孔Ｈの縁部を係止する。
第一係止片２８の鉤部３１及び第二係止片２９の鉤部３３による丸鋸刃Ｓの回転軸嵌挿孔Ｈの縁部の係止後、図６（ｄ）に示すように、一連となった第一係止片２８のロックピン挿入孔３４及び第二係止片２９のロックピン挿入孔３４にロックピンＰを挿入し、第一係止片２８及び第二係止片２９による丸鋸刃Ｓの係止状態をロックする。

係止部２５による丸鋸刃Ｓの係止状態をロックした後、ウインチ１１のハンドル１９を逆回転して、掛止装置１２に吊設されている丸鋸刃連結部材４を上方へ移動し、係止部２５に係止されている丸鋸刃Ｓを上方に吊上げていく。
ここで、係止部２５を係止方向が水平方向となるように設置し、平置状態の丸鋸刃Ｓを係止した状態の係止部２５の重心Ｇ１は、連結ピンＢ１の軸の延びる方向からみて、連結ピンＢ１の軸心Ｇ２に対して水平方向にαだけ偏心している。

したがって、丸鋸刃連結部材４を上方へ移動していくにしたがい、係止方向を水平方向にして平置状態の丸鋸刃Ｓを係止した係止部２５は、図６（ｅ）に示すように、腕部２４を上方に吊上げることで、自重により偏心側が下方となるように回動し、図６（ｆ）に示すように、平置状態で係止した丸鋸刃Ｓを縦置状態に転回する。
そして、丸鋸刃搬送装置１による丸鋸刃Ｓの吊上げ及び転回を完了後、丸鋸刃搬送装置１を移動することにより、丸鋸刃Ｓを倉庫からコールドソー、ホットソー等の設置場所まで搬送する。
このように、丸鋸刃搬送装置１によれば、作業員の安全性を確保しつつ、平置状態で載置されている丸鋸刃Ｓを縦置状態に転回して搬送することが可能となる。

本発明の実施形態に係る丸鋸刃搬送装置の平面図である。 丸鋸刃搬送装置の側面図である。 丸鋸刃搬送装置に備えられる係止部の側面図である。 係止部の背面図である。 係止部により平置状態の丸鋸刃を係止した状態を示す側面図である。 丸鋸刃搬送装置により丸鋸刃を搬送する際の係止部の動きを説明する側面図である。 特許文献１に係る丸鋸刃吊り具の斜視図である。

符号の説明

Ｓ 丸鋸刃
Ｈ 回転軸嵌挿孔
１ 丸鋸刃搬送装置
２ 台座枠
３ クレーン部
４ 丸鋸刃連結部材
６ 側枠
７ 連結枠
８ キャスター
１０ 支柱
Ｗ ワイヤ
１１ ウインチ
１２ 掛止装置
１３ 鉛直柱
１４ 水平柱
１６ 滑車装置
１７ 把持部
１９ ハンドル
２０ ワイヤエンド
２２ フック
２３ 滑車
２４ 腕部
２５ 係止部
２７ 掛止部
Ｂ１ 連結ピン
２８ 第一係止片
２９ 第二係止片
３０ 板状体
３１ 鉤部
Ｂ２ 連結ピン
３２ 板状体
３３ 鉤部
３４ ロックピン挿入孔
Ｇ１ 重心
Ｇ２ 軸心
４０ 丸鋸刃吊り具
４１ 吊り具
４２ 装着金物
４３ 丸鋸刃
４５ ピン

Claims (1)

1. 平置状態の丸鋸刃の軸心部に設けられた回転軸嵌挿孔に挿入され該回転軸嵌挿孔の縁部を係止する係止部を備え、該係止部を介して前記丸鋸刃を吊上げて搬送する丸鋸刃搬送装置であって、
   前記係止部は、平置状態で係止した前記丸鋸刃を縦置状態に転回可能に備えられ、
   前記係止部は、前記丸鋸刃の吊上げ方向に延びる腕部の下端部に回動可能に設けられ、前記丸鋸刃の前記回転軸嵌挿孔の縁部を係止する第一係止片と、
   前記第一係止片に回動可能に設けられ、前記第一係止片が係止する縁部とは反対側の前記回転軸嵌挿孔の縁部を係止する第二係止片とを備えてなることを特徴とする丸鋸刃搬送装置。

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