JP2007217172A - フォーク旋回式自動吊具 - Google Patents

Abstract

【課題】装置をコンパクト、かつ軽量にできると共に、ハンドリング性が向上するフォーク旋回式自動吊具を提供する。
【解決手段】揚重機により吊下げられる吊りビームの両側にそれぞれ中間フレーム１４、１５を介して水平旋回可能に取付けられた下部吊りフレーム１６、１７に固定されたフォーク部材２０、２１の先側を取り外し可能に支持する掛止装置２２、２３を有するフォーク旋回式自動吊具において、掛止装置２２、２３は、フォーク部材２０、２１の先側に形成された長孔２６に挿通する掛止片２７を下端部に備えた昇降ロッド２８と、昇降ロッド２８の昇降をガイドするガイド部材２９、３０と、昇降ロッド２８をラックピニオン機構によって上下動するロッド昇降手段３１と、昇降ロッド２８の掛止片２７を長孔２６に対して掛止位置から掛止解除位置まで回動させるロッド回動手段３２とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ダンネージを介して段積みされた長尺の搬送物の払い出し及び積み込みに使用されるフォーク旋回式自動吊具に関する。

従来、ダンネージを介して段積みされた長尺の搬送物、例えば、Ｈ形鋼、レール、パイプ等を置き場から払い出したり、また、置き場に搬送物をダンネージを介して積み込んだりするために使用するフォーク旋回式自動吊具として、例えば、特許文献１に記載の形態のものが知られている。このフォーク旋回式自動吊具においては、クレーンに水平に吊下げされた吊りビームに沿って移動可能な対となる中間フレームを有し、各中間フレームの下部に水平方向に旋回自在に支持された下部吊りフレームには、２点支持式のフォーク部材が設けられている。フォーク部材は、下部吊りフレームの長手方向一端に基端部が固定され、先端部に長穴が垂直に形成され、下部吊りフレームの長手方向他端部において上下動する昇降ロッドの先端部に形成されたフックをフォーク部材の長穴に挿入回動させることによりフォーク部材に昇降ロッドを掛止するようになっている。なお、昇降ロッドは昇降ロッドの上端部に設けられた回動用モータにより回動され、昇降ロッドは、下部吊りフレーム上に垂直に設けられ、昇降用モータにより駆動されるスクリュージャッキにより昇降するようになっている。

実用新案登録第２５７９５５０号公報（図２〜図４）

しかしながら、前記従来のフォーク旋回式自動吊具においては、昇降ロッドを昇降するためのスクリュージャッキが下部吊りフレーム上に設けられているので、吊りビームと下部吊りフレームとの距離を大きく取る必要があり、これによって、装置が大型化し、かつ重くなると共に、ハンドリング性が劣るという問題があった。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、装置をコンパクト、かつ軽量にできると共に、ハンドリング性が向上するフォーク旋回式自動吊具を提供することを目的とする。

前記目的に沿う本発明に係るフォーク旋回式自動吊具は、揚重機により吊下げられる吊りビームと、該吊りビームの両側にそれぞれ中間フレームを介して水平旋回可能に取付けられた下部吊りフレームと、それぞれの該下部吊りフレームの一方側に垂下して設けられた支持部材にその基側を固定されたフォーク部材と、前記下部吊りフレームの他方側に設けられて前記フォーク部材の先側を取り外し可能に支持する掛止装置とを有するフォーク旋回式自動吊具において、前記掛止装置は、前記フォーク部材の先側に形成された長孔に挿通する掛止片を下端部に備えた昇降ロッドと、前記下部吊りフレームに設けられて、前記昇降ロッドの昇降をガイドするガイド部材と、前記下部吊りフレームに設けられて、前記昇降ロッドをラックピニオン機構によって上下動するロッド昇降手段と、前記昇降ロッドの掛止片を前記長孔に対して掛止位置から掛止解除位置まで回動させるロッド回動手段とを有する。

本発明に係るフォーク旋回式自動吊具において、前記ロッド昇降手段は、前記昇降ロッドの下側に該昇降ロッドの軸心に沿って設けられ、平面視して歯先が該昇降ロッドの外径内に収まるように配置された平面ラックと、該平面ラックの上端に接続して前記昇降ロッドの軸心に沿って設けられ、平面視して前記平面ラックの回動中心から基準ピッチ線までの距離と同じ半径の基準ピッチ線を有する円弧ラックとを備え、前記ロッド回動手段は、前記昇降ロッドの上端部に取付けられた荷重受け部材と、該荷重受け部材に垂下して設けられた爪部材と、前記下部吊りフレームに前記昇降ロッドと同心に設けられ、前記昇降ロッドの下限位置にて前記荷重受け部材が載置され、かつ、前記爪部材が垂直方向に挿通して水平方向に掛合可能な掛合部が形成されて水平回動するリング状のロッド回動金具とを備えることが好ましい。

本発明に係るフォーク旋回式自動吊具において、前記中間フレームはそれぞれ対向して同期して進退し、前記フォーク部材間のスパンを調整可能としてもよい。

請求項１〜３記載のフォーク旋回式自動吊具においては、昇降ロッドの上下動を、従来のようにスクリュージャッキではなく、下部吊りフレームに設けられたラックピニオン機構によって行うので、吊りビームと下部吊りフレームとの距離を小さく取ることができ、これにより、装置をコンパクト、かつ軽量にできると共に、ハンドリング性が向上する。

特に、請求項２記載のフォーク旋回式自動吊具においては、ロッド昇降手段は歯先が昇降ロッドの外径内に収まるように配置された平面ラック及び平面ラックの上端に接続して設けられた円弧ラックを備え、ロッド回動手段は、昇降ロッドの上端部に取付けられた荷重受け部材が昇降ロッドの下限位置にて載置され、かつ、荷重受け部材に垂下して設けられた爪部材が垂直方向に挿通して水平方向に掛合可能な掛合部が形成されて水平回動するリング状のロッド回動金具を備えているので、掛止装置をコンパクト、かつ軽量に構成することができる。

請求項３記載のフォーク旋回式自動吊具においては、中間フレームはそれぞれ対向して同期して進退し、フォーク部材間のスパンを調整可能としているので、長さの異なる搬送物のハンドリングができる。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係るフォーク旋回式自動吊具の使用状態を示す説明図、図２は同フォーク旋回式自動吊具の掛止装置の構成図、図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、掛止装置のラックピニオン機構を示す平面視、側面視した説明図、図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、掛止装置による掛止及び掛止解除を示す平面視、側面視した説明図である。

図１及び図２に示すように、本発明の一実施の形態に係るフォーク旋回式自動吊具１０は、揚重機の一例である走行クレーン１１の横行台車１２により吊下げられ、上下動可能な吊りビーム１３と、吊りビーム１３の長手方向両側にそれぞれ吊りビーム１３の長手方向に沿って同期して、かつ対向して進退可能な中間フレーム１４、１５を介して水平旋回可能に取付けられた下部吊りフレーム１６、１７と、それぞれの下部吊りフレーム１６、１７の一方側に垂下して設けられた支持部材１８、１９にその基側を固定されたフォーク部材２０、２１と、下部吊りフレーム１６、１７の他方側に設けられてフォーク部材２０、２１の先側を取り外し可能に支持する掛止装置２２、２３とを有して構成されている。

フォーク旋回式自動吊具１０は、置き場にダンネージ２４を介して段積みされた長尺の搬送物２５を吊上げて払い出したり、また、吊下げた搬送物２５を置き場にダンネージ２４を介して段積みするために使用される吊具である。
なお、吊りビーム１３の長手方向一側に設けられた下部吊りフレーム１６、支持部材１８、フォーク部材２０及び掛止装置２２は、吊りビーム１３の長手方向他側に設けられた下部吊りフレーム１７、支持部材１９、フォーク部材２１及び掛止装置２３と同じ構造であり、従って、以下、下部吊りフレーム１６、支持部材１８、フォーク部材２０及び掛止装置２２等について詳しく説明する。

図２に示すように、掛止装置２２（２３も同じ）は、フォーク部材２０の先側に形成された長孔２６に掛止する長円板状の掛止片２７を下端部に備えた昇降ロッド２８と、下部吊りフレーム１６に設けられた円筒状の軸受ブラケット２８ａの上下に間隔をあけて配置され、昇降ロッド２８の昇降及び回動をガイドするガイド部材２９、３０と、下部吊りフレーム１６に設けられて、昇降ロッド２８をラックピニオン機構によって上下動するロッド昇降手段３１と、昇降ロッド２８の掛止片２７を長孔２６に対して掛止位置から掛止解除位置まで
(又は掛止解除位置から掛止位置まで）回動させるロッド回動手段３２とを有している。

図２（掛止解除位置の状態を示す）及び図３（Ａ）、（Ｂ）（掛止位置の状態を示す）に示すように、ロッド昇降手段３１は、昇降ロッド２８の下側に昇降ロッド２８の軸心に沿って設けられ、平面視して歯先３３が昇降ロッド２８の外径Ｄ（例えば、５０〜１２０ｍｍで、本実施の形態では８０ｍｍ）内に収まるように配置された平面ラック３４と、平面ラック３４の上端３５に接続して昇降ロッド２８の軸心に沿って設けられ、平面視して平面ラック３４（昇降ロッド２８と同じ）の回動中心Ｏから基準ピッチ線３６までの距離Ｋと同じ半径Ｒ（例えば、３０〜９０ｍｍで、本実施の形態では６４ｍｍ）の基準ピッチ線３７を有する円弧ラック３８とを備えている。平面ラック３４及び円弧ラック３８は、下部吊りフレーム１６に設けられたピニオン４３に噛合するようになっており、ラックピニオン機構はピニオン４３、平面ラック３４及び円弧ラック３８を有する。

基準ピッチ線３７を有する円弧ラック３８は円周方向に約半分 (１８０度）形成されており、ピニオン４３に対して昇降ロッド２８が約９０度回動可能になっている。円弧ラック３８を含む部分の外径（歯先円径）ｄは、例えば、３０〜９０ｍｍで、本実施の形態では６４ｍｍであり、ピニオン４３の幅ｈは、例えば、２０〜６０ｍｍで、本実施の形態では３４ｍｍ）である。

図２、図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ロッド回動手段３２は、昇降ロッド２８の外径Ｄより大きい外径Ｇを有し、昇降ロッド２８の上端に取付けられた円板状の荷重受け部材３９と、荷重受け部材３９に垂下して設けられた断面矩形状の爪部材４０と、下部吊りフレーム１６に昇降ロッド２８と同心に設けられ、昇降ロッド２８の下限位置にて荷重受け部材３９が載置（図４（Ｂ）の破線で示す）され、かつ、爪部材４０が垂直方向に挿通して、水平方向に掛合可能な断面凹状の掛合部４１が形成されて水平回動する外径がｇ（ｇ＞Ｇ）でリング板状のロッド回動金具４２とを備えている。

図２及び図３（Ｂ）に示すように、昇降ロッド２８の下限位置において、軸受ブラケット２８ａに垂直に設けられた円筒状のガイド部材２９、３０間の昇降ロッド２８には、円弧ラック３８に噛合するピニオン４３との干渉を避けて約９０度回動できるように絞り部、即ち、断面円形の円弧ラック３８を含む部分の上下には、対向して円錐台部４４、４５が形成されている。円錐台部４５を含む円弧ラック３８の下方の昇降ロッド２８には、断面Ｃ字状に形成された凹部４６に平面ラック３４がねじ締結機構により、着脱可能に取付けられている。ピニオン４３、円弧ラック３８及び平面ラック３４のモジュールＭは３〜８
(本実施の形態では、Ｍ＝５）としている。

ピニオン４３は、下部吊りフレーム１６の他方側に取付ブラケット (図示せず）を介して設けられた減速機付の電動モータ４７により回転駆動されるようになっている。なお、電動モータ４７の出力軸とピニオン４３との間には、過負荷によるピニオン４３、平面ラック３４及び円弧ラック３８の破損防止のために、図示しないトルクリミッターが設けられている。かかる構成によって、昇降ロッド２８の掛止片２７が掛止解除位置にある場合に、電動モータ４７の駆動によりピニオン４３を回転し、平面ラック３４及び円弧ラック３８を介して、昇降ロッド２８を上下動することができる。

図２に示すように、昇降ロッド２８の下端部の掛止片２７は掛止位置にて、フォーク部材２０の長孔２６の周囲の下面に当接するように長円板状に形成されており、掛止片２７の上面中央には、長孔２６に挿通可能、かつ、長孔２６内で回動可能で、上部が昇降ロッド２８の下端部にねじ締結機構により取付けられた棒状の接続金具４８が一体的に立設されている。このねじ締結機構により、製作誤差、組立誤差及びフォーク部材２０の撓み等を考慮して、掛止片２７のフォーク部材２０に対する高さ方向の位置調整を行うことができる。昇降ロッド２８に位置決めされた接続金具４８は、内周部に雌ねじが形成されたリング板状の廻り止め金具４９を介して、昇降ロッド２８に固定されるようになっている。昇降ロッド２８の昇降ストロークＰは、例えば、５００〜１５００ｍｍで、本実施の形態では８５０ｍｍとしている。

図２及び図４（Ｂ）に示すように、上側のガイド部材２９の上端には荷重受けスラストボールベアリング５０が水平に設けられており、荷重受けスラストボールベアリング５０の内周面に摺動して昇降ロッド２８が上下動可能に配置されている。荷重受けスラストボールベアリング５０の上面には、上述したロッド回動金具４２が配置されている。ロッド回動金具４２の外周面にはリング状のチェーンスプロケット５１が水平に設けられており、下部吊りフレーム１６に取付ブラケット
(図示せず）を介して垂直に設けられた減速機付の電動モータ５２の出力軸にトルクリミッター５３を介して水平に取付けられたチェーンスプロケット５４とチェーンスプロケット５１とに無端チェーン５５が設けられている。トルクリミッター５３は過負荷による無端チェーン５５等の破損防止のために設けられている。

かかる構成によって、昇降ロッド２８の下限位置で荷重受け部材３９がロッド回動金具４２に載置され、爪部材４０が掛合部４１に掛合した状態で、電動モータ５２を駆動することにより、無端チェーン５５及びロッド回動金具４２を介して、昇降ロッド２８をガイド部材２９、３０内で、回動することができ、これにより、昇降ロッド２８の掛止片２７を長孔２６に対して掛止位置から掛止解除位置（又は掛止解除位置から掛止位置）まで約９０度回動させることができる。

図２に示すように、下部吊りフレーム１６上には、昇降する昇降ロッド２８の上側を覆う断面矩形状のロッドカバー５６が垂直に設けられている。
昇降ロッド２８の荷重受け部材３９の上面には、断面矩形で棒状のストライカー５７が水平に取付けられている。
図２及び図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、掛止片２７が掛止解除位置にある昇降ロッド２８の上昇位置でストライカー５７により作動する上限停止センサー５８がロッドカバー５６の上端部に、また、下降位置でストライカー５７により作動する下限減速センサー５９及び下限停止センサー６０がロッドカバー５６の下端部にそれぞれ取付けられている。なお、昇降ロッド２８の昇降時に昇降ロッド２８の回動を防止するために、爪部材４０の昇降ガイドを行うガイド部材４０ａがロッドカバー５６に垂直に取付けられている。

図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、昇降ロッド２８の下限位置では、ストライカー５７の旋回により作動して、掛止解除位置を検出するロッド掛止解除センサー６１及び掛止位置を検出するロッド掛止センサー６２がロッドカバー５６の下端部にそれぞれ取付けられている。

次いで、本発明の一実施の形態に係るフォーク旋回式自動吊具１０の使用方法及び作用（又は動作）について、図を参照しながら説明する。図１に示すように、走行クレーン１１の走行方向に対して直交してダンネージ２４を介して段積みされた長尺の搬送物２５を払い出し、別の置き場で搬送物２５をダンネージ２４を介して積み込む場合について説明する。

電動モータ４７の駆動により、図２に二点鎖線で示すように、昇降ロッド２８の掛止片２７をフォーク部材２０に対して上方位置に上昇しておくと共に、横行台車１２により吊下げられた吊りビーム１３も上限位置にしておく。
図１に示すように、ダンネージ２４の位置及び搬送物２５の長さを考慮し、吊りビーム１３に設けられた中間フレーム１４、１５を対向して進退して対となるフォーク部材２０、２１のスパンを調整する。また、走行クレーン１１の走行方向に間隔をあけて配置された搬送物２５間に、下部吊りフレーム１６、１７の旋回によって、フォーク部材２０、２１を挿入するので、予め吊りビーム１３の長手方向（走行クレーン１１の走行方向に直交する方向）にフォーク部材２０、２１が向くように下部吊りフレーム１６、１７を配置しておく。

走行クレーン１１を走行させると共に、横行台車１２を横行させて、搬送対象となる搬送物２５に対して吊りビーム１３の平面的な位置決めをした後、吊りビーム１３を介してフォーク旋回式自動吊具１０を、搬送物２５の下端に配置されたダンネージ２４により形成された空間Ｓの高さ位置にフォーク部材２０、２１が位置するように、下降させる。
中間フレーム１４、１５を介して下部吊りフレーム１６、１７を、約９０度水平旋回して、フォーク部材２０、２１が搬送物２５を載置可能で、昇降ロッド２８が下限位置まで下降可能な位置となるようにフォーク部材２０、２１を空間Ｓに挿入する。

電動モータ４７の駆動により昇降ロッド２８を下降させ (下降速度は、例えば、５０〜１５０ｍｍ／秒で、本実施の形態では、約１００ｍｍ／秒）、下限減速センサー５９により下限減速位置を検出して昇降ロッド２８の速度を減速し、次いで、下限停止センサー６０により下限位置を検出して昇降ロッド２８を停止する。この際、昇降ロッド２８の掛止解除位置において、図２に示すように、掛止片２７及び接続金具４８の下部がフォーク部材２０、２１の長孔２６に挿通すると共に、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、昇降ロッド２８の荷重受け部材３９がロッド回動金具４２に載置され、かつ、爪部材４０がロッド回動金具４２の掛合部４１に掛合する。また、ピニオン４３は円弧ラック３８と噛合した状態となっている。

電動モータ５２を駆動して、図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、昇降ロッド２８の掛止片２７をフォーク部材２０、２１の長孔２６に対して掛止解除位置から掛止位置まで約９０度回動させ（回動速度は、例えば、５〜１５ｒｐｍで、本実施の形態では、約８ｒｐｍ）、昇降ロッド２８をフォーク部材２０、２１に掛止する。この際、昇降ロッド２８に形成された円弧ラック３８はピニオン４３と噛合した状態で、摺動しながら回動する。なお、掛止位置検出センサーにより、掛止片２７の掛止完了表示ランプが点滅し、操作者が確認できるようにしている。この表示は、左右フォークの掛止完了後、天井クレーン（走行クレーン）の巻き上げ操作ができるようにインターロックを施し、安全対策を図っている。
その後、横行台車１２により吊りビーム１３を上昇させて、フォーク部材２０、２１上に搬送物２５の両端部を載置した状態で搬送物２５を所定の高さまで吊上げた後、走行クレーン１１を走行させると共に、横行台車１２を横行させて所定の積み込み場所まで搬送する。

この際、フォーク部材２０、２１に昇降ロッド２８が掛止されているので、支持部材１８、１９に固定されたフォーク部材２０、２１は下部吊りフレーム１６、１７に水平に２点支持されることになり、搬送物２５を載置した場合に発生する応力を小さくすることができると共に、搬送物２５がフォーク部材２０、２１から外れることを確実に防止できるので、安全である。

積み込み場所においては、吊りビーム１３を下降させてダンネージ２４上に搬送物２５を載置した後、電動モータ５２を駆動して、図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、昇降ロッド２８の掛止片２７をフォーク部材２０、２１の長孔２６に対して掛止位置から掛止解除位置まで約９０度回動させ、昇降ロッド２８とフォーク部材２０、２１との掛止を解除する。この際、昇降ロッド２８に形成された円弧ラック３８はピニオン４３と噛合した状態で、摺動しながら回動する。なお、昇降ロッド２８が回動中は昇降用電動機の制御装置（ブレーキ）を解除させ、摺動部の摩擦をなくし、スムーズに昇降ロッド２８が回動できるようにしている。この掛止解除位置では昇降ロッド２８の爪部材４０はロッド回動金具４２の掛合部４１に対して垂直方向上方に移動可能な状態となる。

電動モータ４７を駆動して、ラックピニオン機構により昇降ロッド２８を上昇し、上限停止センサー５８が作動して昇降ロッド２８が停止する。ダンネージ２４上に載置した搬送物２５に対してフォーク部材２０、２１が外れる平面位置まで、中間フレーム１４、１５を介して下部吊りフレーム１６、１７に設けられた空の状態のフォーク部材２０、２１を約９０度水平旋回し、吊りビーム１３を上昇させた後、再度、段積みされた搬送物２５を吊り上げる場所まで、走行クレーン１１を走行させると共に、横行台車１２を横行させる。

本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明のフォーク旋回式自動吊具を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。

掛止装置のロッド昇降手段は、前記実施の形態に限定されず、必要に応じて、その他の構成の掛止装置とすることもできる。例えば、昇降ロッドを円筒状に形成し、昇降ロッドをラックピニオン機構により上下動させ、昇降ロッド内を回動可能で、かつ、下端部に掛止片を設けた構成の回動掛止ロッドとすることもできる。

昇降ロッドの昇降及び回動をガイドするガイド部材を軸受ブラケットに上下に２個設けたが、これに限定されず、必要に応じて、ピニオンと干渉する部分を切り欠いた１個のガイド部材を設けることもできる。
中間フレームはそれぞれ対向して同期して進退し、それぞれのフォーク部材間のスパンを調整可能としたが、これに限定されず、必要に応じて、例えば、搬送物の長さ及びダンネージの位置が一定であれば、中間フレームを吊りビームに固定することもできる。
クレーンに横行台車を設けたが、これに限定されず、必要に応じて、横行台車を省略してもよい。

本発明の一実施の形態に係るフォーク旋回式自動吊具の使用状態を示す説明図である。 同フォーク旋回式自動吊具の掛止装置の構成図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、掛止装置のラックピニオン機構を示す平面視、側面視した説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、掛止装置による掛止及び掛止解除を示す平面視、側面視した説明図である。

符号の説明

１０：フォーク旋回式自動吊具、１１：走行クレーン（揚重機）、１２：横行台車、１３：吊りビーム、１４、１５：中間フレーム、１６、１７：下部吊りフレーム、１８、１９：支持部材、２０、２１：フォーク部材、２２、２３：掛止装置、２４：ダンネージ、２５：搬送物、２６：長孔、２７：掛止片、２８：昇降ロッド、２８ａ：軸受ブラケット、２９、３０：ガイド部材、３１：ロッド昇降手段、３２：ロッド回動手段、３３：歯先、３４：平面ラック、３５：上端、３６：基準ピッチ線、３７：基準ピッチ線、３８：円弧ラック、３９：荷重受け部材、４０：爪部材、４０ａ：ガイド部材、４１：掛合部、４２：ロッド回動金具、４３：ピニオン、４４、４５：円錐台部、４６：凹部、４７：電動モータ、４８：接続金具、４９：廻り止め金具、５０：荷重受けスラストボールベアリング、５１：チェーンスプロケット、５２：電動モータ、５３：トルクリミッター、５４：チェーンスプロケット、５５：無端チェーン、５６：ロッドカバー、５７：ストライカー、５８：上限停止センサー、５９：下限減速センサー、６０：下限停止センサー、６１：ロッド掛止解除センサー、６２：ロッド掛止センサー

Claims (3)

1. 揚重機により吊下げられる吊りビームと、該吊りビームの両側にそれぞれ中間フレームを介して水平旋回可能に取付けられた下部吊りフレームと、それぞれの該下部吊りフレームの一方側に垂下して設けられた支持部材にその基側を固定されたフォーク部材と、前記下部吊りフレームの他方側に設けられて前記フォーク部材の先側を取り外し可能に支持する掛止装置とを有するフォーク旋回式自動吊具において、
   前記掛止装置は、前記フォーク部材の先側に形成された長孔に挿通する掛止片を下端部に備えた昇降ロッドと、前記下部吊りフレームに設けられて、前記昇降ロッドの昇降をガイドするガイド部材と、前記下部吊りフレームに設けられて、前記昇降ロッドをラックピニオン機構によって上下動するロッド昇降手段と、前記昇降ロッドの掛止片を前記長孔に対して掛止位置から掛止解除位置まで回動させるロッド回動手段とを有することを特徴とするフォーク旋回式自動吊具。
2. 請求項１記載のフォーク旋回式自動吊具において、前記ロッド昇降手段は、前記昇降ロッドの下側に該昇降ロッドの軸心に沿って設けられ、平面視して歯先が該昇降ロッドの外径内に収まるように配置された平面ラックと、該平面ラックの上端に接続して前記昇降ロッドの軸心に沿って設けられ、平面視して前記平面ラックの回動中心から基準ピッチ線までの距離と同じ半径の基準ピッチ線を有する円弧ラックとを備え、
   前記ロッド回動手段は、前記昇降ロッドの上端部に取付けられた荷重受け部材と、該荷重受け部材に垂下して設けられた爪部材と、前記下部吊りフレームに前記昇降ロッドと同心に設けられ、前記昇降ロッドの下限位置にて前記荷重受け部材が載置され、かつ、前記爪部材が垂直方向に挿通して水平方向に掛合可能な掛合部が形成されて水平回動するリング状のロッド回動金具とを備えたことを特徴とするフォーク旋回式自動吊具。
3. 請求項１及び２のいずれか１項に記載のフォーク旋回式自動吊具において、前記中間フレームはそれぞれ対向して同期して進退し、前記フォーク部材間のスパンを調整可能とすることを特徴とするフォーク旋回式自動吊具。

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