JP2005272043A - 長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具 - Google Patents

Abstract

【課題】 長手方向に直交する方向に隣接する長尺物の間隔が小さくても、また、長尺物の幅が小さくても、長尺物のハンドリングが可能で、置場効率が向上する長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具を提供する。
【解決手段】 吊ビーム１１に設けられた前側吊具本体１６及び後側吊具本体１７は、前側取付フレーム５２及び後側取付フレーム５３に設けられた左側固定軸５４及び右側固定軸５５の回りを旋回して開閉可能な対となる左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７と、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７に設けられた左側旋回軸５８及び右側旋回軸５９に設けられ、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の旋回動作に関係無く平行を維持可能で開閉可能な左側フォーク６０及び右側フォーク６１とを備えている。
【選択図】 図６

Description

本発明は、例えば、枕木を挟んでＨ形鋼、パイプ、軌条等の長尺物を上下方向に積付けたり、積付けられた長尺物を掬い下ろす作業に用いる長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具に関する。

従来、保管場所において、Ｈ形鋼、パイプ、軌条等の長尺物を枕木を挟んで上下方向に積付けたり、逆に、枕木を挟んで積付けられた前記長尺物を掬い下ろしする作業に用いる長尺物の吊具の一例として、以下に示すようなものが知られている。
この長尺物の吊具は、走行及び横行可能な天井クレーンに水平に吊り下げられた吊ビームと、吊ビームの長さ方向に対向して移動可能に配置され、長尺物の長さに応じて間隔を調整する対となる移動部材と、対となる移動部材の下部にそれぞれ設けられ、移動部材の移動方向（吊ビームの長さ方向）に直交する方向に対向して移動可能に配置され、長尺物の幅に応じて間隔を調整する対となる支持部材と、対となる支持部材の下端部にそれぞれ旋回可能に設けられたフォークとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
かかる構成により、長尺物を掴む場合には、天井クレーンを走行及び横行させて、掴もうとする長尺物の真上に吊ビームを移動させ、次に、長尺物の長さに合わせて対となる移動部材の間隔を調整し、さらに長尺物の幅に合わせて対となる支持部材の間隔を調整した後、天井クレーンにより吊ビームを巻き下げて、高さを調整し、フォークを旋回して長尺物の下面直下に挿入し、天井クレーンにより吊ビームを巻き上げるようになっている。なお、この長尺物の吊具においては、長尺物を２つのフォークで掬い上げるので、フォークに大きな曲げモーメントがかからないため、フォークをコンパクトにできるという利点がある。

特開昭５５−１０１５８４号公報（第１図、第２図）

しかしながら、前記従来の長尺物の吊具においては、未だ解決すべき以下のような問題があった。
長尺物の幅に応じて間隔を調整する対となる支持部材は、長尺物の長手方向に直交する方向にスライドするようになっているので、支持部材が隣接する長尺物と干渉する問題があった。また、この干渉を避けようとすると、長手方向に直交する方向に隣接する長尺物との間隔を大きくする必要があり、これにより、置場効率が劣るという問題があった。特に、長尺物の幅が大きくなるに従って、これらの問題は増大した。さらに、長尺物の幅が小さい（例えば、１５０〜２００ｍｍ）場合には、対となる支持部材同士が干渉して長尺物を掴むことができないという問題もあった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、長手方向に直交する方向に隣接する長尺物の間隔が小さくても、また、長尺物の幅が小さくても、長尺物のハンドリングが可能で、置場効率が向上する長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具を提供することを目的とする。

前記目的に沿う請求項１記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具は、揚重機により水平に吊り下げられ、前後方向に長い吊ビームと、
前記吊ビームの下方に前後方向に間隔をあけて対向して設けられた対となる前側吊具本体及び後側吊具本体とを有し、
前記前側吊具本体及び後側吊具本体は、前記吊ビームの下方に配置された対となる前側取付フレーム及び後側取付フレームと、
前記前側取付フレーム及び後側取付フレームにそれぞれ、左右方向に間隔をあけて対向して垂直に設けられた対となる左側固定軸及び右側固定軸と、
前記左側固定軸及び右側固定軸の回りを対向して水平方向に旋回して開閉可能な対となる左側旋回アーム及び右側旋回アームと、
前記左側旋回アーム及び右側旋回アームのそれぞれの先端部に垂直に設けられ、対向して水平方向に回動可能な対となる左側旋回軸及び右側旋回軸と、
前記左側旋回軸及び右側旋回軸の下端部に対向して設けられ、しかも、前記左側旋回アーム及び右側旋回アームの旋回動作に関係無く左右方向に平行を維持可能で、対となる開閉可能な左側フォーク及び右側フォークとを備え、
前記揚重機による走行及び巻き上げ、前記左側旋回アーム及び右側旋回アームの開閉及び前記左側フォーク及び右側フォークの開閉により、枕木を挟んで長尺物を上下方向に積付けること、及び前記枕木を挟んで上下方向に積付けられた前記長尺物を掬い下ろすことのいずれか一方又は双方を行なう。

請求項２記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具は、請求項１記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具において、前記左側固定軸にはアーム駆動源が連結されると共に前記左側旋回アームが固定され、かつ第１の左側ギアが設けられ、さらに、該第１の左側ギアに噛合し、かつ前記右側固定軸の回りを回動可能な第１の右側ギアが前記右側旋回アームに固定され、
前記右側固定軸にはフォーク駆動源が連結されると共に、第１の右側チェーンスプロケットホイール及び第２の右側ギアが設けられ、前記左側固定軸には該第２の右側ギアに噛合し、かつ前記左側固定軸の回りを回動可能な第２の左側ギア及び該第２の左側ギアに固定された第１の左側チェーンスプロケットホイールが設けられ、さらに、前記左側旋回軸及び右側旋回軸の上端部に設けられた第２の左側チェーンスプロケットホイール及び第２の右側チェーンスプロケットホイールと前記第１の左側チェーンスプロケットホイール及び第１の右側チェーンスプロケットホイールとはそれぞれ、左側無端チェーン及び右側無端チェーンにより連結されている。

請求項３記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具は、請求項２記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具において、前記左側無端チェーン及び右側無端チェーンのそれぞれの中間部には、前記左側フォーク及び右側フォークの先端部同士の接触による前記フォーク駆動源の過負荷を検出することにより、該左側フォーク及び右側フォークの閉位置を検出する左側フォーク閉検出手段及び右側フォーク閉検出手段を設けている。
請求項４記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具は、請求項１〜３記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具において、前記吊ビームの前後方向に対向して配置され、前後方向に移動可能な対となる前側走行部材及び後側走行部材と、
前記前側走行部材及び後側走行部材に対向して配置され、前記前側吊具本体及び後側吊具本体を吊り下げ可能な対となる前側吊下部材及び後側吊下部材とを備えている。

請求項５記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具は、請求項４記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具において、前記前側吊下部材及び後側吊下部材はそれぞれ、上端部が前記前側走行部材及び後側走行部材のそれぞれの左側、右側に前後方向に間隔をあけて取付けられた一対の前側吊チェーン及び後側吊チェーンと、該一対の前側吊チェーン及び後側吊チェーンの下端部が前後方向の上部両端部に取付けられ、左右方向から見て逆三角形状の左側吊フレーム及び右側吊フレームと、前記左側吊フレーム及び右側吊フレームの前後方向の下部中心部と前記左側旋回アーム及び右側旋回アームの長さ方向中間位置とを連結する自在継手とを備えている。

請求項１〜５記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具においては、揚重機により水平に吊り下げられた吊ビームの下方に前後方向に間隔をあけて対向して設けられた対となる前側吊具本体及び後側吊具本体は、対となる前側取付フレーム及び後側取付フレームにそれぞれ、左右方向に間隔をあけて対向して垂直に設けられた対となる左側固定軸及び右側固定軸の回りを対向して水平方向に旋回して開閉可能な対となる左側旋回アーム及び右側旋回アームと、左側旋回アーム及び右側旋回アームのそれぞれの先端部に垂直に設けられ、対向して水平方向に回動可能な対となる左側旋回軸及び右側旋回軸の下端部に対向して設けられ、しかも、左側旋回アーム及び右側旋回アームの旋回動作に関係無く左右方向に平行を維持可能で、対となる開閉可能な左側フォーク及び右側フォークとを備えている。従って、長尺物の幅に応じて、左側フォーク及び右側フォークは左右方向に平行を維持した開状態で左側旋回アーム及び右側旋回アームを旋回させることができ、これにより、長手方向に直交する方向に隣接する長尺物との干渉を回避することができる。また、平行を維持した開状態の左側フォーク及び右側フォークの高さが位置決めされると、対となる左側旋回軸及び右側旋回軸を対向して水平方向に回動することにより、左側フォーク及び右側フォークを対向して旋回して閉状態とすることができるので、コンパクトな構成にでき、しかも幅の大きい長尺物から幅の小さい長尺物までをハンドリングすることができ、使い勝手が優れている。さらに、両フォーク式であるので、片フォーク式に比較して、左側フォーク及び右側フォークにかかる曲げモーメントを小さくできるため、フォークをコンパクトにできる。しかも、長手方向に直交する方向に隣接する長尺物との隙間を小さくでき、また、左側フォーク及び右側フォークの厚さを小さくすることができるので、長尺物の置場効率が向上する。

特に、請求項２記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具においては、左側固定軸にはアーム駆動源が連結されると共に左側旋回アームが固定され、かつ第１の左側ギアが設けられ、さらに、第１の左側ギアに噛合し、かつ右側固定軸の回りを回動可能な第１の右側ギアが右側旋回アームに固定されているので、アーム駆動源を駆動して左側固定軸を回動することによって、左側旋回アーム及び右側旋回アームの開閉を行なうことができる。しかも、右側固定軸にはフォーク駆動源が連結されると共に、第１の右側チェーンスプロケットホイール及び第２の右側ギアが設けられ、左側固定軸には第２の右側ギアに噛合し、かつ左側固定軸の回りを回動可能な第２の左側ギア及び第２の左側ギアに固定された第１の左側チェーンスプロケットホイールが設けられ、さらに、左側旋回軸及び右側旋回軸の上端部に設けられた第２の左側チェーンスプロケットホイール及び第２の右側チェーンスプロケットホイールと第１の左側チェーンスプロケットホイール及び第１の右側チェーンスプロケットホイールとはそれぞれ、左側無端チェーン及び右側無端チェーンにより連結されているので、フォーク駆動源を駆動して右側固定軸を回動することによって、左側旋回軸及び右側旋回軸を介して左側フォーク及び右側フォークの開閉を行なうことができる。従って、複雑な電気的な制御を必要としない簡単な機械的な構造であるので、コンパクトにでき、しかもトラブルが少ない。

請求項３記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具においては、左側無端チェーン及び右側無端チェーンのそれぞれの中間部には、左側フォーク及び右側フォークの先端部同士の接触によるフォーク駆動源の過負荷を検出することにより、左側フォーク及び右側フォークの閉位置を検出する左側フォーク閉検出手段及び右側フォーク閉検出手段を設けているので、長尺物の幅に無関係に左側フォーク及び右側フォークの閉位置を確認でき、これにより左側フォーク及び右側フォークの閉操作が安全にできる。
請求項４記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具においては、吊ビームの前後方向に対向して配置され、前後方向に移動可能な対となる前側走行部材及び後側走行部材と、前側走行部材及び後側走行部材に対向して配置され、前側吊具本体及び後側吊具本体を吊り下げ可能な対となる前側吊下部材及び後側吊下部材とを備えているので、長尺物の長さに応じて、吊りピッチを調整することができ、これにより、長さの異なる長尺物に対応できる。

請求項５記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具においては、前側吊下部材及び後側吊下部材は上端部が前側走行部材及び後側走行部材のそれぞれの左側、右側に前後方向に間隔をあけて取付けられた一対の前側吊チェーン及び後側吊チェーンと、一対の前側吊チェーン及び後側吊チェーンの下端部が前後方向の上部両端部に取付けられ、左右方向から見て逆三角形状の左側吊フレーム及び右側吊フレームの前後方向の下部中心部と左側旋回アーム及び右側旋回アームの長さ方向中間位置とを連結する自在継手とを備えているので、各旋回アームの動作時に自在継手が回動され、旋回機能を保有し、一対の前側吊チェーン及び後側吊チェーンが均等に荷重を負担することができると共に、長尺物の幅に追随して移動し、長尺物の幅に対して荷重重心に倣うため、安定した吊り作業ができる。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係る長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の正面図、図２は同長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の平面図、図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の側断面図、要部正面図、図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の前側走行部材の正面図、側断面図、図５は同長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の前側吊具本体の一部省略平面図、図６は同長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の前側吊具本体の一部省略正断面図、図７は同長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の前側吊具本体の一部省略側断面図、図８は同長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の前側吊具本体の左側旋回アーム及び右側旋回アームの開閉動作を示す説明図、図９（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、右側無端チェーンに取付けられた右側フォーク閉検出手段の平面図、正断面図である。

図１、図２及び図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の一実施の形態に係る長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具１０は、揚重機の一例である天井クレーン（図示せず）により水平に吊り下げられる吊ビーム１１と、吊ビーム１１の前後方向に対向して配置され、前後方向に移動可能な対となる前側走行部材１２及び後側走行部材１３と、前側走行部材１２及び後側走行部材１３にそれぞれ、前側吊下部材１４及び後側吊下部材１５を介して吊り下げられ、前後方向に間隔をあけて対向して配置された対となる前側吊具本体１６及び後側吊具本体１７とを有して構成されている。以下、これらについて詳しく説明する。なお、前側走行部材１２と後側走行部材１３とは勝手違いに形成されており、また、前側吊下部材１４と後側吊下部材１５とは勝手違いに形成されているので、前側走行部材１２及び前側吊下部材１４についてのみ説明する。

図１、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、吊ビーム１１は主として長尺のＨ形鋼１８から構成されており、ウェブ部１９を挟んで左右方向の両側には、長尺矩形状の補強板２０、２１が前後方向に沿って対向して垂直に設けられている。吊ビーム１１の上面の前後方向の中央部には制御盤２２が設けられており、制御盤２２の前後方向の両側には、天井クレーンの吊りフックが掛止する吊金具２３、２４が設けられている。

図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前側走行部材１２はＨ形鋼１８の下フランジ部２５の上面で、補強板２０、２１の左右方向外側を転動し、平面視して矩形状の４隅に配置された４個の車輪２６〜２９と、車輪２６〜２９を上部で回転支持する台車フレーム３０と、台車フレーム３０に固定された減速機付き電動モータ３１とを備えている。減速機付き電動モータ３１の出力軸にはピニオンギア３２が取付けられており、ピニオンギア３２に噛合するラックギア３３がＨ形鋼１８の下フランジ部２５の下面に、前側走行部材１２及び後側走行部材１３の移動する範囲に設けられている。

かかる構成によって、減速機付き電動モータ３１を駆動すると、ピニオンギア３２及びラックギア３３を介して、図１に示すように、前側走行部材１２（後側走行部材１３も同じ）を前後方向に移動することができる。従って、前側走行部材１２と後側走行部材１３を所定の位置に移動することにより、任意の位置にある長尺物Ｔの長さに応じて、吊りピッチの調整ができる。図３（Ａ）に示すように、長尺物Ｔは幅Ｗ、高さＨである。

図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前側走行部材１２の台車フレーム３０の下端部には、前側吊下部材１４を取付けるために、左右方向に車輪２６〜２９より外側で前後方向に間隔をあけて、固定ボルト３４が挿通する取付け孔が形成された接続金具３５〜３８が平面視して矩形状の４隅に配置されている。Ｕ字形板状に形成された接続金具３５（３７）と接続金具３６（３８）は、前後方向に対向して下方に沿って外側に広がるように配置されている。
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前側吊下部材１４は、前側走行部材１２の台車フレーム３０の下端部の４隅に取付けられた接続金具３５〜３８と固定ボルト３４を介して連結可能な４個のＵ形の接続金具３９〜４２が上端部に設けられた一対の前側吊チェーン４３、４５及び後側吊チェーン４４、４６とを備えている。

図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、一対の前側吊チェーン４３及び後側吊チェーン４４の下端部は、左右方向から見て逆三角形状に形成された左側吊フレーム４７に連結され、一対の前側吊チェーン４５及び後側吊チェーン４６の下端部は、左右方向から見て逆三角形状に形成され、左側吊フレーム４７と対となる右側吊フレーム４８に連結されている。一対の前側吊チェーン４３及び後側吊チェーン４４（一対の前側吊チェーン４５及び後側吊チェーン４６も同じ）の下端部には、上端部と同じ接続金具３９、４０が設けられており、接続金具３９、４０は、左側吊フレーム４７の前後方向の上部の両端部に接続金具３５、３６と同様の構造を有する接続金具４９、５０に固定ボルト（固定ボルト３４と同じ）を介して連結されている。かかる構成によって、左側吊フレーム４７及び右側吊フレーム４８の下部の中央部にかかる荷重を、一対の前側吊チェーン４３、４５及び後側吊チェーン４４、４６によって均等に負担できるようになっている。

図３（Ａ）、図５及び図６に示すように、左側吊フレーム４７（右側吊フレーム４８も同じ）の前後方向の下部の中央部には、前側吊具本体１６に連結された自在継手５１が設けられている。自在継手５１は、左側吊フレーム４７に支持され、左側吊フレーム４７に対して回動する円筒状の回動部５１ａと、回動部５１ａの下端に設けられ、前側吊具本体１６とピン５１ｂを介して連結されるピン孔が形成された接続部５１ｃとを備えている。

図１、図２及び図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前側吊具本体１６及び後側吊具本体１７はそれぞれ、前側走行部材１２及び後側走行部材１３の下方に対向して配置された前側取付フレーム５２及び後側取付フレーム５３を備えている。なお、前側吊具本体１６と後側吊具本体１７とは勝手違いに形成されているので、以降、前側吊具本体１６についてのみ説明する。

図５〜図８に示すように、前側吊具本体１６は、平面視して概略矩形状に鋼板等で形成された前側取付フレーム５２と、前側取付フレーム５２に、左右方向に間隔をあけて垂直に設けられた左側固定軸５４及び右側固定軸５５と、左側固定軸５４の回りを水平方向に旋回可能な左側旋回アーム５６及び右側固定軸５５の回りを左側旋回アーム５６に対向して水平方向に旋回可能な右側旋回アーム５７と、平面視して棒状に鋼板等で形成された左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７のそれぞれの先端部に垂直に設けられ、対向して水平方向に回動可能な対となる左側旋回軸５８及び右側旋回軸５９と、左側旋回軸５８及び右側旋回軸５９の下端部に対向して設けられ、しかも、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の旋回動作に関係無く左右方向に平行を維持可能で、対となる開閉可能な左側フォーク６０及び右側フォーク６１とを備えている。なお、長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具１０の「シグマ形」という表現は、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７と左側フォーク６０及び右側フォーク６１の平面視した形状（Σ）を意味している。

図５、図６及び図７に示すように、左側固定軸５４にはアーム駆動源の一例である減速機付き電動モータ６２が連結されている。即ち、前側取付フレーム５２の後側に固定された減速機付き電動モータ６２の垂直な出力軸６３に取付けられた小径のチェーンスプロケットホイール６４と、左側固定軸５４の上端部にキー６５を介して固定されたトルクリミッター６６を装着した大径のチェーンスプロケットホイール６７との間に無端チェーン６８が設けられている。また、左側固定軸５４の上下方向の中央部には、第１の左側ギア６９及び左側旋回アーム５６の基端部がキー７０を介して固定されている。なお、第１の左側ギア６９は円周方向の約１／２程度しか歯が形成されていない。

かかる構成によって、減速機付き電動モータ６２を駆動すると、左側固定軸５４を介して第１の左側ギア６９が回動して左側旋回アーム５６を左側固定軸５４を中心に時計回り又は反時計回りに旋回させると共に、第１の左側ギア６９に噛合する第１の右側ギア８２に取付けられた右側旋回アーム５７を右側固定軸５５を中心に反時計回り又は時計回りに旋回させることができ、対となる左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の開閉によって、長尺物Ｔの幅Ｗ（例えば、最小１５０ｍｍ〜最大１３００ｍｍ）に対応することができる。なお、図２に示すように、長尺物Ｔの最大の幅Ｗに対して、左側フォーク６０及び右側フォーク６１の最大開きはＸ（例えば、１５００ｍｍ）としている。

さらに、左側固定軸５４のチェーンスプロケットホイール６７と第１の左側ギア６９との間には、第２の左側ギア７１及び第２の左側ギア７１の上面に固定された第１の左側チェーンスプロケットホイール７２が軸受７３を介して左側固定軸５４の回りを回動可能に設けられている。
一方、右側固定軸５５にはフォーク駆動源の一例である減速機付き電動モータ７４が連結されている。即ち、減速機付き電動モータ７４の垂直な出力軸７５に取付けられた小径のチェーンスプロケットホイール７６と、右側固定軸５５の上端部にキー７７を介して固定されたトルクリミッター７８を装着した大径のチェーンスプロケットホイール７９との間に無端チェーン８０が設けられている。

また、第１の左側ギア６９に噛合し、かつ右側固定軸５５の回りを軸受８１を介して回動可能な第１の右側ギア８２が右側旋回アーム５７に固定されており、右側旋回アーム５７は右側固定軸５５の下端部で軸受８１ａを介して回動可能になっている。さらに、右側固定軸５５には、第１の左側チェーンスプロケットホイール７２と同じ高さレベルに配置され、しかも同じピッチで同じ歯数を有する第１の右側チェーンスプロケットホイール８３が、第２の左側ギア７１に噛合する第２の右側ギア８４の上面にキー８５を介して固定されている。

図５及び図６に示すように、左側旋回軸５８の上端部には、第１の左側チェーンスプロケットホイール７２と同じレベルに配置され、しかも同じピッチで同じ歯数を有する第２の左側チェーンスプロケットホイール８６が設けられている。第１の左側チェーンスプロケットホイール７２と第２の左側チェーンスプロケットホイール８６とは、左側無端チェーン８７により連結されている。
一方、右側旋回軸５9 の上端部には、第１の右側チェーンスプロケットホイール８３と同じレベルに配置され、しかも同じピッチで同じ歯数を有する第２の右側チェーンスプロケットホイール８８が設けられている。第１の右側チェーンスプロケットホイール８３と第２の右側チェーンスプロケットホイール８８とは、右側無端チェーン８９により連結されている。

かかる構成によって、減速機付き電動モータ７４を駆動すると、右側固定軸５５を介して第１の右側チェーンスプロケットホイール８３が回動し、さらに、右側無端チェーン８９により第２の右側チェーンスプロケットホイール８８を介して右側旋回軸５9 を回動すると共に、右側固定軸５５を介して第２の右側ギア８４を回動し、さらに、第２の右側ギア８４に噛合する第２の左側ギア７１を介して第１の左側チェーンスプロケットホイール７２を回動し、最終的に左側無端チェーン８７により第２の左側チェーンスプロケットホイール８６を介して左側旋回軸５８を回動することができる。
なお、左側旋回軸５８及び右側旋回軸５9 の上端部はそれぞれ、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の先端部に上下方向に間隔をあけて設けられた軸受９０、９１を介して回動可能に支持されている。

図２、図３（Ａ）及び図５に示すように、左側旋回軸５８及び右側旋回軸５9 の下端部にはそれぞれ、左側フォーク６０及び右側フォーク６１が同じ高さレベルで対向して設けられている。従って、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、減速機付き電動モータ７４を駆動すると、左側旋回軸５８及び右側旋回軸５9 が対向して回動することによって、矢印で示すように、左側フォーク６０及び右側フォーク６１は対向して旋回して開閉することができる。

上述する構成によって、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、減速機付き電動モータ７４を停止した状態で、減速機付き電動モータ６２を駆動すると、左側旋回アーム５６と右側旋回アーム５７とがそれぞれ、左側固定軸５４及び右側固定軸５５を中心に対向して旋回（開閉) し、一方、左側フォーク６０及び右側フォーク６１を取付けた左側旋回軸５８及び右側旋回軸５9 は左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の旋回動作に無関係に、回動することなく、左側フォーク６０と右側フォーク６１とは、常に左右方向に平行（開状態）を維持することができる。従って、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の開閉角度を調整することによって、左側フォーク６０及び右側フォーク６１は長尺物Ｔの幅Ｗに応じた開状態を維持し、次いで、減速機付き電動モータ６２を停止した状態で、減速機付き電動モータ７４を駆動すると、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７はそのままの状態で、開状態の左側フォーク６０及び右側フォーク６１を閉動作することができる。

また、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の長さ方向の中央部に自在継手５１を介して連結されている左側吊フレーム４７及び右側吊フレーム４８も、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の旋回動作に関係無く、常に左右方向に平行を維持することができ、しかも、自在継手５１により吊り下げた長尺物Ｔの重心に自動的に対応可能になっている。即ち、左側吊フレーム４７及び右側吊フレーム４８は、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の開閉動作に追随して、荷重の重心に倣うようになっており、安定した吊り作業ができるようになっている。

図５、図６及び図９（Ａ）、（Ｂ）を参照して、左側フォーク閉検出手段９２及び右側フォーク閉検出手段９３について説明する。なお、左側無端チェーン８７に取付けられた左側フォーク閉検出手段９２は、右側フォーク閉検出手段９３と勝手違いに構成されているので説明を省略する。
図５、図６に詳細に示すように、右側フォーク閉検出手段９３は、第１の右側チェーンスプロケットホイール８３と第２の右側チェーンスプロケットホイール８８との間で、しかも、右側旋回軸５9 の回動動作に支障の無い駆動側の右側無端チェーン８９の中間部に設けられている。なお、右側旋回軸５9 の回動動作に支障の無い従動側の右側無端チェーン８９の中間部には、右側旋回アーム５７の開閉角度を調整するターンバックル８９ａ（左側無端チェーン８７には、ターンバックル８７ａ）が設けられている。

図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、右側無端チェーン８９の中間部の一側（図の左側）には、固定側連結部材９４が接続されており、一方、中間部の他側（図の右側）には、移動側連結部材９５が接続されている。固定側連結部材９４の移動側連結部材９５側には、円筒部９６が形成されており、円筒部９６の内周部には雌ねじが形成されている。円筒部９６の雌ねじに螺合する雄ねじが一端部の外周部に形成され、他端部の外周部に雄ねじが形成されているパイプ状のバネガイド９７が、固定側連結部材９４に接続されている。バネガイド９７の他端部の雄ねじに螺合する雌ねじが内周部に形成されているコップ状のバネ押え部材９８が、バネガイド９７に接続されている。

バネ押え部材９８の円板部９９の中心部には、挿通孔１００が形成されており、挿通孔１００を挿通する棒状の移動部材１０１が設けられている。移動部材１０１の固定側連結部材９４側の端部には、円筒部９６の内側に配置され、大径の円柱状に形成された掛止部１０２が設けられている。移動部材１０１の掛止部１０２に掛止され、バネガイド９７の内周面を左右方向に摺動するリング板状のバネ受け１０３が設けられている。バネガイド９７の内側で、バネ受け１０３とバネ押え部材９８の円板部９９との間には、圧縮されたコイルバネ１０４が設けられている。移動部材１０１の移動側連結部材９５側の端部には雌ねじが形成されており、該雌ねじに螺合する雄ねじが移動側連結部材９５に形成されている。かかる構成によって、図９（Ａ）、（Ｂ）に矢印で示す方向に大きな力がかかると、コイルバネ１０４の圧縮力に打ち勝ってコイルバネ１０４がさらに圧縮されるようになっている。

図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、バネガイド９７の外周面には矩形板状の取付ブラケット１０５が固定されており、取付ブラケット１０５に断面Ｌ形のブラケット１０６を介してフォトセンサー１０７が取付けられている。フォトセンサー１０７は投光部と受光部とを有しており、投光部と受光部との間に、バネ受け１０３に固定された板状の遮光部材１０８が進退するようになっている。即ち、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す状態では、左側フォーク６０及び右側フォーク６１が旋回している場合を表しており、左側フォーク６０及び右側フォーク６１の先端部同士が接触すると、ロックして減速機付き電動モータ７４が過負荷となり、過負荷に基づく過大な力によって、コイルバネ１０４が圧縮され、バネ受け１０３に固定された遮光部材１０８がフォトセンサー１０７の投光部と受光部との間に入って、ロック状態を検出することができるように構成されている。

右側無端チェーン８９の長さを調整するためには、移動部材１０１を正逆回転させて行ない、長さが決まれば位置決めナット１０９により位置を固定するようになっている。右側フォーク閉検出手段９３は、左側フォーク６０及び右側フォーク６１の先端部同士が接触する以外にも、右側フォーク６１と長尺物Ｔとが干渉して過大な力が発生した場合にも、作動するように設定されている。

図５及び図６に示すように、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の開限位置（図８（ａ）に示す状態）を検出するためのストライカー１１０ａと、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の閉限位置（図８（ｄ）に示す状態）を検出するためのストライカー１１１ａとが左側固定軸５４の上端部にリング状に設けられている。また、左側フォーク６０及び右側フォーク６１の開限位置（図８（ａ）〜（ｄ）に示す状態）を検出するためのストライカー１１２ａが右側固定軸５５の上端部にリング状に設けられている。更に、左側フォーク６０及び右側フォーク６１の閉限位置（図３（Ａ）に示す状態）を検出するためのストライカー１１３ａが右側旋回軸５９の第２の右側チェーンスプロケットホイール８８の下方にリング状に設けられている。ストライカー１１０ａ〜１１３ａにそれぞれ対応するリミットスイッチ１１０〜１１３はそれぞれ、前側取付フレーム５２又は右側旋回アーム５７に取付ブラケットを介して設けられている。なお、図６及び図７中の符号１１５は表示灯( 赤色はフォーク閉を、緑色は長尺物Ｔの上下方向の隙間を表示する）を、符号１１６は安全カバーを表している。また、図３及び図４中の符号１１７はケーブルベアを表している。

次いで、本発明の一実施の形態に係る長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具１０を天井クレーンにより吊り部（例えば、フック）を介して吊り下げて、枕木を挟んで上下方向に積付けられた長尺物Ｔを掬い下ろす作業（玉掛け作業）、及び枕木を挟んで長尺物Ｔを上下方向に積付ける作業（積付け作業）について、図を参照しながら説明する。
（１）天井クレーンの吊り部を走行及び横行させて、目的とする長尺物Ｔの上方に長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具１０を移動する。
（２）図１に示すように、長尺物Ｔの長さに応じて、前側走行部材１２及び後側走行部材１３を吊ビーム１１に沿って走行させて、前側吊具本体１６及び後側吊具本体１７の位置決め（吊りピッチ調整）を行なう。

（３）図８（ｂ）に示すように、減速機付き電動モータ６２を駆動して、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の旋回角度を調整することによって長尺物Ｔの幅Ｗに応じた開度に設定する。この際、図に示すように、左側フォーク６０と右側フォーク６１とは常に平行に維持されている。
（４）天井クレーンにより吊り部を巻き下げて、左側フォーク６０及び右側フォーク６１を隣接して段積みされた長尺物Ｔとの間を通過させ、左側フォーク６０及び右側フォーク６１の高さ方向の概略の位置決めを行なう。

（５）図２の左側に示すように、再度、減速機付き電動モータ６２を駆動して、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の閉動作を行なって、左側旋回軸５８及び右側旋回軸５9 の外周面をそれぞれ長尺物Ｔの幅Ｗ方向の端面５８ａ、５９ａに当接させる。これにより、長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具１０の揺れを抑えることができる。
（６）天井クレーンにより吊り部を巻き上げ及び巻き下げし、左側フォーク６０及び右側フォーク６１に設けられた上下一対のセンサーにより上下の長尺物Ｔの枕木間隙間高さを検出しながら、左側フォーク６０及び右側フォーク６１の高さ方向の最終の位置決めを行なう。なお、前側吊具本体１６と後側吊具本体１７の高さ間隙調整機能は、天井クレーン側のワイヤー（但し、吊金具２３側のみ）を上下させて行なう。

（７）減速機付き電動モータ７４を駆動して、左側フォーク６０及び右側フォーク６１を旋回させて閉じる。
（８）左側フォーク６０及び右側フォーク６１の先端部同士が接触した位置で、左側フォーク閉検出手段９２及び右側フォーク閉検出手段９３が作動して減速機付き電動モータ７４を停止する。
（９）天井クレーンにより吊り部を巻き上げ、吊り部を走行及び横行させて長尺物Ｔを所定の場所まで運搬する。
さらに、前記（９）の状態から積付け作業を行なう場合には、以下の通りとする。

（１０）天井クレーンの吊り部を走行及び横行させて、目的とする積付け場所の上方に長尺物Ｔを保持した長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具１０を移動する。
（１１）積付け場所の位置決め作業として、左側旋回軸５８及び右側旋回軸５9 の外周面をそれぞれ隣接する長尺物Ｔ（図８参照、隣接する長尺物Ｔ間の隙間Ｙ）の幅Ｗ方向の端面５８ａ、５９ａに当接させる。これにより、長尺物Ｔを隣接した長尺物Ｔに整列させることができる。
（１２）天井クレーンにより吊り部を巻き下げて左側フォーク６０及び右側フォーク６１を着地させ、長尺物Ｔを地上（又は他の長尺物上）に設けられた枕木上に載置する。

（１３）減速機付き電動モータ７４を駆動して、左側フォーク６０及び右側フォーク６１が平行（開状態）になるまで、即ち、リミットスイッチ１１２がフォーク開を検出するまで旋回させる。この際、左側フォーク６０及び右側フォーク６１は平行状態に保持されている。
（１４）減速機付き電動モータ６２を駆動して、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の開動作を行なって、左側旋回軸５８及び右側旋回軸５9 の外周面をそれぞれ隣接する長尺物Ｔの幅Ｗ方向の端面５８ａ、５９ａから離す。なお、このアーム開動作を行なわなくても、左側フォーク６０及び右側フォーク６１が長尺物Ｔに引っ掛かることなく巻き上げることもできる。
（１５）天井クレーンにより吊り部を巻き上げて、吊り部を走行及び横行させて長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具１０を所定の場所まで運搬する。

本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、前側吊具本体１６及び後側吊具本体１７を、吊ビーム１１の前後方向に移動可能な対となる前側走行部材１２及び後側走行部材１３に、前側吊下部材１４及び後側吊下部材１５を介して設けたが、これに限定されず、必要に応じて、前側走行部材及び後側走行部材と前側吊下部材及び後側吊下部材を用いず、前側吊具本体及び後側吊具本体を直接、吊ビームに設けることもできる。
また、前側吊具本体１６と後側吊具本体１７の左側フォーク６０及び右側フォーク６１の先端側を対向して配置したが、これに限定されず、状況に応じて、左側フォーク及び右側フォークの先端側を外向きに配置することもできる。

長尺物Ｔについて明記しなかったが、一般形鋼、丸鋼、パイプ、ビレット、ブルーム等の形状をしたものであれば適用できる。また、一個又は複数個で取り扱うこともできる。
前側吊具本体１６（後側吊具本体１７も同じ）において、左側旋回アーム５６及び右側旋回アーム５７の旋回を、左側固定軸５４に連結された減速機付き電動モータ６２によりギアを介して行い、また、左側フォーク６０及び右側フォーク６１を設けた左側旋回軸５８及び右側旋回軸５９の回動を、右側固定軸５５に連結された減速機付き電動モータ７４によりギア及びチェーンを介して行なったが、これに限定されず、必要に応じて、別の方法で行なうこともできる。例えば、左側旋回アーム及び右側旋回アームを、前側取付フレームに設けた別個のアーム駆動源で同期させて駆動し、しかも、左側旋回軸及び右側旋回軸を、左側旋回アーム及び右側旋回アームそれぞれに設けた別個のフォーク駆動源で同期させて駆動し、かつ、左側旋回アーム及び右側旋回アームの開閉動作に無関係に、左側フォーク及び右側フォークの開度を一定に保持できるように、制御することもできる。

左側無端チェーン８７及び右側無端チェーン８９のそれぞれの中間部には、左側フォーク６０及び右側フォーク６１の閉位置を検出する左側フォーク閉検出手段９２及び右側フォーク閉検出手段９３を設けたが、これに限定されず、必要に応じて、別の方法により閉位置を検出して、左側フォーク閉検出手段及び右側フォーク閉検出手段を省略することもできる。
前側吊下部材１４及び後側吊下部材１５は、一対の前側吊チェーン４３、４５及び後側吊チェーン４４、４６と、左側吊フレーム４７及び右側吊フレーム４８と、自在継手５１とを備えた構成としたが、これに限定されず、必要に応じて、その他の構成の前側吊下部材及び後側吊下部材を使用することもできる。また、吊チェーンの代わりに、吊ワイヤを使用することもできる。

本発明の一実施の形態に係る長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の正面図である。 同長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の側断面図、要部正面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の前側走行部材の正面図、側断面図である。 同長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の前側吊具本体の一部省略平面図である。 同長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の前側吊具本体の一部省略正断面図である。 同長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の前側吊具本体の一部省略側断面図である。 同長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具の前側吊具本体の左側旋回アーム及び右側旋回アームの開閉動作を示す説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、右側無端チェーンに取付けられた右側フォーク閉検出手段の平面図、正断面図である。

符号の説明

１０：長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具、１１：吊ビーム、１２：前側走行部材、１３：後側走行部材、１４：前側吊下部材、１５：後側吊下部材、１６：前側吊具本体、１７：後側吊具本体、１８：Ｈ形鋼、１９：ウェブ部、２０、２１：補強板、２２：制御盤、２３、２４：吊金具、２５：下フランジ部、２６〜２９：車輪、３０：台車フレーム、３１：減速機付き電動モータ、３２：ピニオンギア、３３：ラックギア、３４：固定ボルト、３５〜３８：接続金具、３９〜４２：接続金具、４３：前側吊チェーン、４４：後側吊チェーン、４５：前側吊チェーン、４６：後側吊チェーン、４７：左側吊フレーム、４８：右側吊フレーム、４９、５０：接続金具、５１：自在継手、５１ａ：回動部、５１ｂ：ピン、５１ｃ：接続部、５２：前側取付フレーム、５３：後側取付フレーム、５４：左側固定軸、５５：右側固定軸、５６：左側旋回アーム、５７：右側旋回アーム、５８：左側旋回軸、５８ａ：端面、５９：右側旋回軸、５９ａ：端面、６０：左側フォーク、６１：右側フォーク、６２：減速機付き電動モータ（アーム駆動源）、６３：出力軸、６４：チェーンスプロケットホイール、６５：キー、６６：トルクリミッター、６７：チェーンスプロケットホイール、６８：無端チェーン、６９：第１の左側ギア、７０：キー、７１：第２の左側ギア、７２：第１の左側チェーンスプロケットホイール、７３：軸受、７４：減速機付き電動モータ（フォーク駆動源）、７５：出力軸、７６：チェーンスプロケットホイール、７７：キー、７８：トルクリミッター、７９：チェーンスプロケットホイール、８０：無端チェーン、８１、８１ａ：軸受、８２：第１の右側ギア、８３：第１の右側チェーンスプロケットホイール、８４：第２の右側ギア、８５：キー、８６：第２の左側チェーンスプロケットホイール、８７：左側無端チェーン、８７ａ：ターンバックル、８８：第２の右側チェーンスプロケットホイール、８９：右側無端チェーン、８９ａ：ターンバックル、９０、９１：軸受、９２：左側フォーク閉検出手段、９３：右側フォーク閉検出手段、９４：固定側連結部材、９５：移動側連結部材、９６：円筒部、９７：バネガイド、９８：バネ押え部材、９９：円板部、１００：挿通孔、１０１：移動部材、１０２：掛止部、１０３：バネ受け、１０４：コイルバネ、１０５：取付ブラケット、１０６：ブラケット、１０７：フォトセンサー、１０８：遮光部材、１０９：位置決めナット、１１０：リミットスイッチ、１１０ａ：ストライカー、１１１：リミットスイッチ、１１１ａ：ストライカー、１１２：リミットスイッチ、１１２ａ：ストライカー、１１３：リミットスイッチ、１１３ａ：ストライカー、１１５：表示灯、１１６：安全カバー、１１７：ケーブルベア

Claims (5)

1. 揚重機により水平に吊り下げられ、前後方向に長い吊ビームと、
   前記吊ビームの下方に前後方向に間隔をあけて対向して設けられた対となる前側吊具本体及び後側吊具本体とを有し、
   前記前側吊具本体及び後側吊具本体は、前記吊ビームの下方に配置された対となる前側取付フレーム及び後側取付フレームと、
   前記前側取付フレーム及び後側取付フレームにそれぞれ、左右方向に間隔をあけて対向して垂直に設けられた対となる左側固定軸及び右側固定軸と、
   前記左側固定軸及び右側固定軸の回りを対向して水平方向に旋回して開閉可能な対となる左側旋回アーム及び右側旋回アームと、
   前記左側旋回アーム及び右側旋回アームのそれぞれの先端部に垂直に設けられ、対向して水平方向に回動可能な対となる左側旋回軸及び右側旋回軸と、
   前記左側旋回軸及び右側旋回軸の下端部に対向して設けられ、しかも、前記左側旋回アーム及び右側旋回アームの旋回動作に関係無く左右方向に平行を維持可能で、対となる開閉可能な左側フォーク及び右側フォークとを備え、
   前記揚重機による走行及び巻き上げ、前記左側旋回アーム及び右側旋回アームの開閉及び前記左側フォーク及び右側フォークの開閉により、枕木を挟んで長尺物を上下方向に積付けること、及び前記枕木を挟んで上下方向に積付けられた前記長尺物を掬い下ろすことのいずれか一方又は双方を特徴とする長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具。
2. 請求項１記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具において、前記左側固定軸にはアーム駆動源が連結されると共に前記左側旋回アームが固定され、かつ第１の左側ギアが設けられ、さらに、該第１の左側ギアに噛合し、かつ前記右側固定軸の回りを回動可能な第１の右側ギアが前記右側旋回アームに固定され、
   前記右側固定軸にはフォーク駆動源が連結されると共に、第１の右側チェーンスプロケットホイール及び第２の右側ギアが設けられ、前記左側固定軸には該第２の右側ギアに噛合し、かつ前記左側固定軸の回りを回動可能な第２の左側ギア及び該第２の左側ギアに固定された第１の左側チェーンスプロケットホイールが設けられ、さらに、前記左側旋回軸及び右側旋回軸の上端部に設けられた第２の左側チェーンスプロケットホイール及び第２の右側チェーンスプロケットホイールと前記第１の左側チェーンスプロケットホイール及び第１の右側チェーンスプロケットホイールとはそれぞれ、左側無端チェーン及び右側無端チェーンにより連結されていることを特徴とする長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具。
3. 請求項２記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具において、前記左側無端チェーン及び右側無端チェーンのそれぞれの中間部には、前記左側フォーク及び右側フォークの先端部同士の接触による前記フォーク駆動源の過負荷を検出することにより、該左側フォーク及び右側フォークの閉位置を検出する左側フォーク閉検出手段及び右側フォーク閉検出手段を設けたことを特徴とする長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具において、前記吊ビームの前後方向に対向して配置され、前後方向に移動可能な対となる前側走行部材及び後側走行部材と、
   前記前側走行部材及び後側走行部材に対向して配置され、前記前側吊具本体及び後側吊具本体を吊り下げ可能な対となる前側吊下部材及び後側吊下部材とを備えたことを特徴とする長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具。
5. 請求項４記載の長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具において、前記前側吊下部材及び後側吊下部材はそれぞれ、上端部が前記前側走行部材及び後側走行部材のそれぞれの左側、右側に前後方向に間隔をあけて取付けられた一対の前側吊チェーン及び後側吊チェーンと、該一対の前側吊チェーン及び後側吊チェーンの下端部が前後方向の上部両端部に取付けられ、左右方向から見て逆三角形状の左側吊フレーム及び右側吊フレームと、前記左側吊フレーム及び右側吊フレームの前後方向の下部中心部と前記左側旋回アーム及び右側旋回アームの長さ方向中間位置とを連結する自在継手とを備えたことを特徴とする長尺物吊り用シグマ形フォーク式吊具。

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