CN111235855B - 一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，包括：可沿直线运动的叠袖支架；铰接在叠袖支架上可相对叠袖支架水平转动的叠袖板；叠袖板与叠袖支架之间连接一弹簧，通过弹簧使叠袖板相对叠袖支架朝第一水平方向转动；通过摆杆或一固定在摆杆上的压板触发打开的衣夹；叠袖支架位于第一位置时，通过楔形凸块阻碍所述叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动；叠袖支架位于第二位置时，叠袖板通过驱动件的驱动相对叠袖支架朝第一方向的相反方向水平转动并通过角度锁定机构锁定在该转动方向的设定角度。本装置采用水平行进的折叠方法，通过叠袖板水平转动将自然下垂的衣边衣袖贴平在衣物主体下方，可实现自动夹衣、叠袖，折叠平整无皱褶，折叠效果好。

Description

一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置

技术领域

本发明涉及一种自动叠衣机，属于机械技术领域。

背景技术

现有的自动叠衣机目前主要应用于制衣工厂的流水线作业，其占地面积交大，而模仿人手折叠方式的叠衣机则结构复杂、生产成本高，且折叠的平整度欠佳，这些方案都不适合家庭、公寓、学校等场所衣物的折叠收纳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，可以实现自动叠衣，成本低，用力贴合在平板上完成折叠过程，保证折叠平整，适合家庭、公寓、学校等场所衣物的折叠收纳。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，包括：

可沿直线运动的叠袖支架；

铰接在叠袖支架上可相对叠袖支架水平转动的叠袖板；所述叠袖板与叠袖支架之间连接一弹性件，通过弹性件使叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动；

通过摆杆或一固定在摆杆上的压板触发打开的衣夹；

其中，

所述叠袖支架位于第一位置时，通过楔形凸块阻碍所述叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动；

所述叠袖支架位于第二位置时，所述叠袖板通过驱动件的驱动相对叠袖支架朝第一方向的相反方向水平转动并通过角度锁定机构锁定在该转动方向的设定角度。

进一步地，所述衣夹的一片夹板固定在衣夹固定板上，所述摆杆铰接在衣夹固定板上，衣夹的另一片夹板和摆杆通过绳索相连。

进一步地，所述衣夹内置有复位夹紧弹簧。

进一步地，所述驱动件为设置在所述第二位置处的驱动滚轮；所述叠袖板朝向驱动滚轮运动时，位于最前端的侧面受所述驱动滚轮的推动而使所述叠袖板水平转动。

进一步地，所述第二位置处还设置一触发滚轮，所述叠袖板朝向触发滚轮运动时，所述摆杆同步运动接触所述触发滚轮触发打开衣夹。

进一步地，所述角度锁定机构包括固定安装在叠袖板上的柱塞钢珠滚轮和设置在所述叠袖支架上并与柱塞钢珠滚轮呈设定角度的定位孔；

当柱塞钢珠滚轮与定位孔相对时，柱塞钢珠滚轮内的钢珠可落入所述定位孔中，使叠袖板和叠袖支架锁定在该设定的角度。

进一步地，所述叠袖板上固定安装有复位滚轮，当叠袖板位于所述第一位置时，所述复位滚轮与楔形凸块侧面接触。

进一步地，还包括一使角度锁定机构解除锁定的释放件。

进一步地，所述释放件为设置在楔形凸块上的销轴，当叠袖支架由第二位置向第一位置运动的过程中，所述叠袖板触碰到所述销轴时，由所述销轴推动所述叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动，解除锁定。

进一步地，所述叠袖支架上还设置有由电磁锁驱动伸缩的插销。

本发明所达到的有益效果：

（1）采用水平行进的折叠方法，通过叠袖板水平转动将自然下垂的两侧衣边和衣袖贴平在衣物主体下方，这样折叠方式保证衣物平整无皱褶，折叠效果良好；

（2）使用楔形凸块、耐磨降噪的滚轮、柱塞钢珠定位器、电磁锁等简单实用的构件，使该装置的结构紧凑、运行可靠，减少了生产成本，能够满足家庭、公寓、学校等场所的需求。

本发明可以完全实现自动夹衣、叠袖，自动化程度高，经济实用。

附图说明

图1本发明的夹衣、叠袖装置示意图；

图2 图1中B-B局部剖视图；

图3 夹衣叠袖装置在初始位置时的俯视图；

图4 夹衣叠袖装置在叠袖状态时的俯视图；

图5 夹衣叠袖装置在机架末端位置时的俯视图；

图6 夹衣叠袖装置在叠袖板与叠袖支架锁定状态时的俯视图；

图7 夹衣叠袖装置在叠袖板与叠袖支架解除锁定状态时的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

结合图1－图7所示，本发明的夹衣叠袖装置通常为对称设置的两组。包括对称的固定在两条同步带204上的叠袖支架305、307，叠袖支架305、307由两根连接杆308固定成一个整体。

本实施例中仅说明其中的一组夹衣叠袖装置，包括叠袖支架305，所述叠袖支架305通过直线轴承304滑动地连接在导向杆302上，由导向杆302导向并沿导向杆302滑动；导向杆302通过支座303固定安装在机架的始端11（第一位置）和末端12（第二位置）上。连接杆308上固定安装有衣夹固定板321，衣夹322的一片夹板固定在衣夹固定板321上，摆杆323与衣夹固定板321铰链连接，绳索324的两端分别固定在衣夹322的另一片活动夹板和摆杆323上，摆杆323上还设有压板32301，当按压压板32301或摆杆323的尾端时，衣夹322能够打开，当外力撤销后，依靠衣夹322内置的弹簧复位夹紧。

叠袖板306通过铰链销309与叠袖支架305铰链连接，能够相对于叠袖支架305在水平面内转动，弹簧313两端分别挂在叠袖支架305、叠袖板306的支柱上，通过弹簧313的拉力将叠袖板306向内侧水平转动，本实施例中可设置向内转动25°左右，由固定安装在叠袖板306上的限位销30601与叠袖支架305接触，将叠袖板306限定在该设定的角度上，叠袖板306的位置由图3变化为图4所示，该角度与衣袖根部的折叠角度相吻合，可以保证折叠好的衣袖根部平整。叠袖板306把悬垂的衣袖和衣身两侧边折叠在前固定板103的下面，并随夹衣叠袖装置向末端12移动，使折叠衣袖好的衣物脱离前固定板103而置于后固定板102上面，实现折叠边袖的动作。

叠袖板306上固定安装有柱塞钢珠滚轮310,当叠袖板306相对于叠袖支架305向水平外侧转过某个设定的角度时,柱塞钢珠滚轮310内的钢珠31001落入叠袖支架305上的定位孔D,如图2,便将叠袖板306和叠袖支架305锁定在该角度位置，避免在推出衣物过程中发生干涉。本实施例中可设置向外转动5°左右时锁定。

叠袖板306上还固定安装有滚轮311，机架始端11的两侧设置有楔形凸块301，当夹衣叠袖装置位于机架的始端11时，滚轮311与楔形凸块301接触，滚轮311受到楔形凸块301的推力作用，使叠袖板306可以克服弹簧313的拉力，用于在初始位置时将叠袖板打开，便于装夹衣物。

在机架末端12的横梁上设置有与摆杆323的尾端接触的滚轮325和与叠袖板306的前端侧面A接触的滚轮312，当夹衣叠袖装置向机架末端12运动，摆杆323的尾端触碰到滚轮325时，打开衣夹322，同时叠袖板306的前端侧面A与滚轮312接触，通过滚轮312对叠袖板306施加一推力使叠袖板306相对于叠袖支架305向外侧水平转动，当转至设定的角度时，如图6,柱塞钢珠滚轮310内的钢珠31001落入叠袖支架305上的定位孔D,将叠袖板306和叠袖支架305锁定在该角度位置，叠袖板306从衣物中抽出，避免在推出衣物过程中发生干涉。该设定的角度本实施例中可设为5°左右，即叠袖板306相对于夹衣叠袖装置的运动方向呈5°左右的夹角时实现锁定。

滚轮311、滚轮312的外圈均为聚氨酯或尼龙等耐冲击材质，以提高耐磨性、减少噪声。

在叠袖支架305上固定安装有电磁锁314，当夹衣叠袖装置运动到机架末端12时，电磁锁314通电，电磁锁的插销插入另一装置中，使夹衣叠袖装置锁定在另一装置上，能够带动另一装置与夹衣叠袖装置一起运动。

本发明的夹衣叠袖装置包括以下几个主要动作过程：

1）初始动作：

在初始位置处，如图3所示，夹衣叠袖装置在机架的始端11（第一位置），滚轮311受到楔形凸块301作用，使叠袖板306打开，位于前固定板103的两侧。人工拿着衣肩位置，手掌下部按压压板32301，将衣物的衣肩放入衣夹中夹紧，衣身主体搭于前固定板板103上，衣袖和衣身两侧边垂于前固定板板103外。

2）叠袖板的叠袖动作：

传动系统驱动夹衣叠袖装置向机架的末端12（第二位置）方向行进一小段距离（本实施例中可设置为约8mm）的过程中，叠袖板306摆脱楔形凸块301的约束并在弹簧313的拉力作用下而向内侧水平摆动，将衣袖衣边叠于衣物主体下方的前固定板板103下表面，此时处于如图4所示的位置。

3）驱动件的动作：

夹衣叠袖装置继续向机架的末端12方向行进，折叠好的衣物脱离前固定板103运动至后固定板102上方，当叠袖板306上的前端侧面A刚好接触到滚轮312时，衣物的前半截放置于后固定板102上，如图5所示。后半截衣物自然下垂。

4）角度锁定机构的动作：

夹衣叠袖装置继续向末端12方向行进一小段距离（本实施例中可设置为约10mm），叠袖板306的前端侧面A在滚轮312的作用下向外水平摆出，从折叠好的衣袖中抽出，柱塞钢珠滚轮310的钢珠31001被推入叠袖支架305的定位孔D内，使叠袖板306与叠袖支架305之间锁定而不能够转动，在该位置的状态如图6所示。同时衣夹摆杆323的尾端触碰到滚轮325，使衣夹打开、衣物脱离衣夹。

5）解除角度锁定机构的锁定动作：

夹衣叠袖装置向始端11方向行进，当叠袖板306上的侧面E触碰到楔形凸块301上的销轴30101时，叠袖板306向内水平转动，使柱塞钢珠滚轮310的钢珠31001脱离叠袖支架305的定位孔D，在该位置时的状态如图7所示，在弹簧的作用下使叠袖板306复位，夹衣叠袖装置继续向始端方向移动至初始位置，开始下一循环。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，

包括：

可沿直线运动的叠袖支架；叠袖支架对称的固定在两条同步带上，叠袖支架由两根连接杆固定成一个整体；所述叠袖支架通过直线轴承滑动地连接在导向杆上，由导向杆导向并沿导向杆滑动；导向杆通过支座固定安装在机架的第一位置和第二位置上；连接杆上固定安装有衣夹固定板；机架第一位置的两侧设置有楔形凸块；

铰接在叠袖支架上可相对叠袖支架水平转动的叠袖板；所述叠袖板与叠袖支架之间连接一弹性件，通过弹性件使叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动；

通过摆杆或一固定在摆杆上的压板触发打开的衣夹；

所述叠袖支架位于第一位置时，通过楔形凸块阻碍所述叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动；

所述叠袖支架位于第二位置时，所述叠袖板通过驱动件的驱动相对叠袖支架朝第一方向的相反方向水平转动并通过角度锁定机构锁定在该转动方向的设定角度；

所述衣夹的一片夹板固定在衣夹固定板上，所述摆杆铰接在衣夹固定板上，衣夹的另一片夹板和摆杆通过绳索相连；

所述角度锁定机构包括固定安装在叠袖板上的柱塞钢珠滚轮和设置在所述叠袖支架上并与柱塞钢珠滚轮呈设定角度的定位孔；

当柱塞钢珠滚轮与定位孔相对时，柱塞钢珠滚轮内的钢珠可落入所述定位孔中，使叠袖板和叠袖支架锁定在该设定的角度。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，所述衣夹内置有复位夹紧弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，所述驱动件为设置在所述第二位置处的驱动滚轮；所述叠袖板朝向驱动滚轮运动时，位于最前端的侧面受所述驱动滚轮的推动而使所述叠袖板水平转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，所述第二位置处还设置一触发滚轮，所述叠袖板朝向触发滚轮运动时，所述摆杆同步运动接触所述触发滚轮触发打开衣夹。

5.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，所述叠袖板上固定安装有复位滚轮，当叠袖板位于所述第一位置时，所述复位滚轮与楔形凸块侧面接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，还包括一使角度锁定机构解除锁定的释放件。

7.根据权利要求6所述的一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，所述释放件为设置在楔形凸块上的销轴，当叠袖支架由第二位置向第一位置运动的过程中，所述叠袖板触碰到所述销轴时，由所述销轴推动所述叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动，解除锁定。

8.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，所述叠袖支架上还设置有由电磁锁驱动伸缩的插销。

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