CN108085922B - 一种洗衣机滚筒和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机滚筒和洗衣机，所述洗衣机滚筒包括：内筒(102)，所述内筒(102)能够容纳衣物在其中进行清洗，且所述内筒(102)为球形中空体，当所述洗衣机洗衣时、所述内筒(102)旋转使得衣物能在其中进行多方向翻转。本发明能够通过内筒的旋转使得衣物进行多方向的翻转，相对于圆柱状滚筒而言，能对衣物进行更加深度的清洁、被清洁更彻底，具有更好的清洁能力；同时本球型滚筒与现有圆柱形滚筒相比内部空间更大，还能够节省洗衣机所占空间，结构更为紧凑，减小占地面积；本发明提出的智能洗衣机其滚筒置于底座之上，能依据使用者身高自动调节滚筒开口角度，方便使用者取放衣物，极大的提高的人体操作舒适度。

Description

一种洗衣机滚筒和洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机滚筒和洗衣机。

背景技术

现代社会中，洗衣机已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。新型洗衣机的设计一直是困扰用户及研发人员的一大难题，市面上常见各种洗衣设备，其外形不美观且造型单一(多为四棱柱结构)、缺乏美感。洗衣机内部滚筒多为圆柱形，在滚筒洗衣机中，衣物只能随滚筒在其法向平面内旋转，利用滚筒内的提升筋带动衣物旋转到高位落下以实现对衣物的拍打进而清洁衣物。由于目前设计的制约，洗衣机滚筒开口方向固定且高度较低，需要弯腰或蹲下放取衣物，长时间操作时会引起用户的不适。

目前的洗衣设备中的主要功能仅为单一的洗衣并能适当对衣物进行烘干。由于烘干时衣物在滚筒内翻滚，衣物容易拧成一团。烘干后还需人为操作对衣物进行展开、叠平，洗衣烘干完成后很多的人为操作，不利于简便生活和现代人繁忙后的生活打理。

由于现有技术中的洗衣机在洗衣时衣物只能随滚筒在其法向平面内旋转、使得衣物的清洁程度不够，衣物清洁得不彻底；洗衣机滚动开口高度低，开口方向单一，用户只能弯腰或蹲下取放衣物的问题，人体操作舒适度较低；且洗衣机烘干程度较低、不具备叠衣整理、不利于简便生活和现代人繁忙后的生活打理等技术问题，因此本发明研究设计出一种洗衣机滚筒和洗衣机。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的洗衣机存在洗衣时衣物只能随滚筒在其法向平面内旋转、使得衣物的清洁程度不够的缺陷，从而提供一种洗衣机滚筒和洗衣机。

本发明提供一种洗衣机滚筒，其包括：

内筒，所述内筒能够容纳衣物在其中进行清洗，且所述内筒为球形中空体，当所述洗衣机洗衣时、所述内筒旋转使得衣物能在其中进行多方向翻转。

优选地，

还包括外筒，所述外筒套设于所述内筒外部，所述外筒也为与所述内筒相适配的球形中空体，所述外筒包括外筒开口，所述内筒包括内筒开口、所述内筒开口能够与所述外筒开口相对，所述外筒能够带动所述内筒一起转动、使得所述外筒开口和所述内筒开口能够在竖直方向上的位置发生改变。

优选地，

还包括机械臂和第一电机，所述机械臂的一端与所述外筒相连、另一端能够与所述第一电机相连，所述机械臂能够被所述第一电机带动进而带动所述外筒转动。

优选地，

所述机械臂能够通过磁性吸附与所述电机刚性连接，磁性吸附断开时所述机械臂与所述电机断开连接。

本发明还提供一种洗衣机，其包括前任一项所述的洗衣机滚筒，还包括能够容纳所述滚筒的外壳，所述外壳套设于所述外筒外部，所述外壳包括外壳开口，所述外壳开口能够与所述外筒开口相对。

优选地，

所述外壳也为与所述外筒相适配的球形中空体。

优选地，

所述外筒上设置有能够打开和关闭所述外筒开口的外筒门，所述外壳上设置有能够打开和关闭所述外壳开口的外壳门。

优选地，

还包括斜轴承，所述斜轴承包括内环、外环和滚珠，所述外筒安装在所述内环上、所述外环安装在所述外壳上。

优选地，

还包括弹簧，所述斜轴承的外环通过弹簧吊装在所述外壳上；和/或，

还包括阻尼块，所述阻尼块连接在所述外环的下端和所述外壳之间。

优选地，

所述外壳外壁上还设置有转轴和第二电机，通过所述第二电机和所述转轴带动所述外壳围绕所述转轴的轴向进行翻转。

优选地，

还包括设置于所述外壳内的洗衣烘干系统，所述洗衣烘干系统包括蒸汽压缩制冷循环系统，所述蒸汽压缩制冷循环系统包括压缩机、气液分离器、蒸发器、电子膨胀阀、冷凝器，所述冷凝器能对进入所述滚筒之前的空气进行加热，所述蒸发器能对进入所述冷凝器之前的空气进行除湿。

优选地，

还包括底座，所述底座上端设置有容纳空间、所述容纳空间能够容纳和承接所述外壳。

优选地，

还包括叠衣系统和/或衣物收纳消毒系统，所述叠衣系统能够对所述滚筒中出来的衣物进行叠置，所述衣物收纳消毒系统能够对叠置后的衣物进行消毒，所述叠衣系统和衣物收纳消毒系统均设置于所述底座内部。

优选地，

所述叠衣系统还包括叠衣板和伺服电机，所述叠衣板能被所述伺服电机带动翻折；

所述消毒系统包括紫外线发生装置和臭氧发生装置。

本发明提供的一种洗衣机滚筒和洗衣机具有如下有益效果：

1.本发明的洗衣机滚筒和洗衣机，通过将内筒设置为球形中空体的结构，能够使得通过内筒的旋转使得其中的衣物能够进行多方向的翻转，相对于现有技术中的圆柱状滚筒而言(衣物在其中只能在滚筒的法向平面内翻转)，能够对衣物进行更加深度的清洁、使得衣物被清洁得更为彻底，具有更好的清洁能力；同时本发明球型滚筒与现有圆柱形滚筒相比其内部空间更大，与现有圆柱形滚筒相比本发明还能够节省洗衣机所占空间，使得洗衣机的体积能够被做得更小，结构更为紧凑，减小占地面积；

2.本发明的洗衣机滚筒和洗衣机，针对洗衣机滚动开口高度低，开口方向单一，用户只能弯腰或蹲下取放衣物的问题，重新对洗衣机结构进行设计，将洗衣机滚筒通过一种可旋转悬挂结构置于洗衣机底座之上，滚筒能沿其转轴在其法向截面实现360°的旋转，该设计能依据人体高度自动调节球型滚筒开口高度；其开口能沿两侧可旋转悬挂结构360°旋转，该设计能依据使用者身高自动调节开口角度，方便使用者以最佳角度取放衣物；

3.本发明的洗衣机滚筒和洗衣机，在洗衣机洗衣烘干功能的基础上增加叠衣功能，本发明的新型洗衣机能一次性完成洗衣-烘干-叠衣-消毒流程，结合了叠衣功能，在洗衣结束后滚筒能向下旋转将衣物输送至叠衣系统，衣物叠好后自动放置在下层收纳盒中便于使用者取用；在洗衣机支撑座内布有叠衣机，洗衣机滚筒可向下旋转将衣物送入叠衣机内，叠衣机叠好衣物后将衣物收纳进下部收纳盒中，并在收纳盒中对衣物进行消毒，实现“洗-烘-叠-消毒”一体；

4.本发明的洗衣机滚筒和洗衣机，通过在洗衣机上布置的传感器和控制器，能依据使用者身高自动调节滚筒开口角度，方便使用者以最佳的方式取放衣物；通过采用蒸汽压缩制冷循环系统，能够对空气进行除湿和加热，使得衣物的烘干效果更好。

附图说明

图1是本发明的滚筒洗衣机的外部立体结构图；

图2是图1的滚筒洗衣机的外壳门和外筒门均打开时的立体结构图；

图3是本发明的滚筒洗衣机的内部结构示意图；

图4是图3的滚筒洗衣机的滚筒翻转至第二位置时的内部结构图；

图5是图3的滚筒洗衣机的滚筒翻转至第三位置时的内部结构图；

图6是图1的滚筒洗衣机沿竖直中心线方向截断后剩余一半的结构图；

图7是本发明的洗衣机滚筒的立体结构示意图；

图8a是图7中斜轴承的正面结构示意图；

图8b是图8a的B-B方向的截面示意图；

图9是本发明的滚筒洗衣机的蒸汽压缩制冷循环系统的结构示意图；

图10是本发明的滚筒洗衣机的叠衣系统的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1、外壳门；2、底座；3、收纳盒；4、外壳；6、弹性部件；7、机械臂；8、第一电机；9、阻尼块；10、滚筒；101、外筒；101a、外筒开口；102、内筒；102a、内筒开口；11、外筒门；12、斜轴承；13、外环；14、内环；15、滚珠；16、洗衣烘干系统；17、叠衣系统；18、衣物收纳消毒系统；19、压缩机；20、气液分离器；21、蒸发器；22、电子膨胀阀；23、冷凝器；24、叠衣板；25、伺服电机。

具体实施方式

如图6和7所示，本发明提供一种洗衣机滚筒，其包括：

内筒102，所述内筒102能够容纳衣物在其中进行清洗，且所述内筒102为球形中空体，当所述洗衣机洗衣时、所述内筒102旋转使得衣物能在其中进行多方向翻转。

通过将内筒设置为球形中空体的结构，能够使得通过内筒的旋转使得其中的衣物能够进行多方向的翻转，相对于现有技术中的圆柱状滚筒而言(衣物在其中只能在滚筒的法向平面内翻转)，能够对衣物进行更加深度的清洁、使得衣物被清洁得更为彻底，具有更好的清洁能力；同时本发明球型滚筒筒与现有圆柱形滚筒相比其内部空间更大，与现有圆柱形滚筒相比本发明还能够节省洗衣机所占空间，使得洗衣机的体积能够被做得更小，结构更为紧凑，减小占地面积。

传统洗衣机主要为四棱柱结构其洗衣机滚筒置于其框架中心部分，滚筒开口方向单一、开口高度低。本发明提出一种带有球型滚筒的洗衣叠衣设备，其滚筒开口能沿其转轴在其法向平面360°旋转方便使用者取放衣物，并且滚筒能向下旋转向将洗净烘干后的衣物输送至底座内叠衣机中。

优选地，

还包括外筒101，所述外筒101套设于所述内筒102外部，所述外筒101也为与所述内筒102相适配的球形中空体，所述外筒101包括外筒开口101a，所述内筒102包括内筒开口102a、所述内筒开口102a能够与所述外筒开口101a相对，所述外筒101能够带动所述内筒102一起转动、使得所述外筒开口101a和所述内筒开口102a能够在竖直方向上的位置发生改变，即上下翻转。

这是本发明的进一步的优选实施方式，通过将滚筒设置为包括外筒、且外筒也为中空球体的结构，并且外筒能够带动内筒在竖直方向顶部和底部之间进行翻转，能够使得外筒开口和内筒开口能被翻转至球体的顶部(即高度最高的位置)以及被翻转至球体的底部(即高度最低的位置)，从而对外筒开口和内筒开口的高度进行有效的调整，使得使用者在取放衣物时可以将外筒开口和内筒开口相对地调节至高度最高或相对较高的位置，使得使用者不至于弯腰或蹲下才能取放衣物，使得使用者的使用舒适性能得到大幅度的提升。如图7所示，外筒和内筒围绕水平方向的轴进行上下翻转(旋转)。如图3-5所示，这是包括内筒和外筒的滚筒在翻转时的三个不同位置的状态示意图。

这里需要明确的是，洗衣机滚筒在进行正常洗衣物时通过内筒的旋转作用(与普通洗衣机的顺时针或逆时针方向旋转方向相同)完成洗衣，此时外筒不转动，外筒转动是为了带动内筒转动、进而将内筒开口和外筒开口往上旋转方便使用者取放衣物，以及在取放完衣物后将开口旋回至正常位置、以进行洗衣作用。

优选地，

如图7所示，还包括机械臂7和第一电机8，所述机械臂7的一端与所述外筒101相连、另一端能够与所述第一电机8相连，所述机械臂7能够被所述第一电机8带动进而带动所述外筒101转动。通过设置的机械臂和第一电机，能够对外筒进行驱动转动，使得内筒和外筒能够一起围绕机械臂的轴线方向进行翻转，从而调整内筒开口和外筒开口的高度位置，为实现方便使用者取放衣物提供了自动化条件。

优选地，

所述机械臂7能够通过磁性吸附与所述第一电机8刚性连接，磁性吸附断开时所述机械臂7与所述第一电机8断开连接。这是本发明的机械臂与第一电机之间的优选连接方式，能够在需要对外筒驱动旋转时将机械臂与第一电机之间通过磁性吸附进行连接、在不需要对外筒驱动旋转时将磁性吸附断开，从而实现有效的智能控制。当需要对滚筒10进行旋转时连通第一电机8上的磁性开关机械臂7即可与电机完成刚性连接，反之则断开连接。

如图1-6所示，本发明还提供一种洗衣机，其包括前任一项所述的洗衣机滚筒10，还包括能够容纳所述滚筒10的外壳4，所述外壳4套设于所述外筒101外部，所述外壳4包括外壳开口，所述外壳开口能够与所述外筒开口101a相对。

通过包括前述的洗衣机滚筒，由于内筒为球形中空体结构、能够相对于现有技术中的圆柱状滚筒对衣物进行更加深度的清洁、使得衣物被清洁得更为彻底，具有更好的清洁能力；同时本发明球型滚筒与现有圆柱形滚筒相比其内部空间更大，还能够节省洗衣机所占空间，使得洗衣机的体积能够被做得更小，结构更为紧凑，减小占地面积；并且采用外壳能够对滚筒起到保护作用，外壳开口与外筒开口相对能够方便取放衣物。

优选地，

所述外壳4也为与所述外筒101相适配的球形中空体。通过将外壳设置为与外筒形状相适配的球形中空体，优选外壳内表面为球形面，能够顺利地将包括内筒和外筒的滚筒放置于外壳中，以容纳滚筒在其中进行旋转，并且外壳也能够随着外筒一起上下翻转、以将外壳开口与外筒开口保持始终相对且调节二者高度，使得使用者取放衣物时能够先通过外壳开口、再通过外筒开口、内筒开口将衣物放入，取出的方向与此相反。

优选地，

所述外筒101上设置有能够打开和关闭所述外筒开口的外筒门11，所述外壳4上设置有能够打开和关闭所述外壳开口的外壳门1。通过设置的外筒门能够对外筒进行关闭和打开、外壳门能对外壳开口进行关闭和打开作用。进一步优选所述外壳4能随所述外筒101一起转动。

如图7、8a、8b所示，优选地，

还包括斜轴承12，所述斜轴承12包括内环14、外环13和滚珠15，所述外筒101安装在所述内环14上、所述外环13安装在所述外壳4上。通过设置的斜轴承能够对外筒形成良好的支承作用，将外筒通过斜轴承支承于外壳的内部、且能够完成围绕一个轴线方向的翻转作用，实现将内筒开口和外筒开口的高度进行调节的作用。斜轴承内环14与洗衣机滚筒10(外筒101)相连，斜轴承外环13与洗衣机外壳4连接，斜轴承内外环中通过滚珠15实现旋转。

优选地，

还包括弹性部件6(优选为弹簧)，所述斜轴承12的外环通过弹性部件6吊装在所述外壳4上；和/或，还包括阻尼块9，所述阻尼块9连接在所述外环的下端和所述外壳4之间。

通过设置弹性部件的形式能够将斜轴承的外环悬挂吊装于外壳的内部，从而将包括内筒和外筒的滚筒悬挂吊装于外壳的内部，从而能够有效地保证内筒独立的旋转以进行洗衣、以及内筒和外筒一起转动以进行翻转方便取放衣物；滚筒下方配合阻尼块9起到支撑、减震的作用。

优选地，

所述外壳4外壁上还设置有转轴和第二电机，通过所述第二电机和所述转轴带动所述外壳4围绕所述转轴的轴线进行翻转。通过设置转轴和第二电机能够驱动外壳围绕转轴进行翻转，从而使得外壳开口与外筒开口满足相对关系，使二者能够翻转至高度较高的位置以方便取放衣物、以及翻转至正常高度位置以进行正常洗衣。

优选地，

还包括传感器(优选为红外传感器)，能够用于检测使用者的高度信息；

控制器，能够接收所述传感器检测到的高度信息，并控制所述外壳和所述滚筒一起翻转、而调节所述外壳开口和所述外筒开口的高度。

通过在洗衣机上布置的传感器和控制器，能依据使用者身高自动调节滚筒开口角度，方便使用者以最佳的方式取放衣物，实现智能的控制，提高使用者的洗衣舒适程度。

洗衣机滚筒结构及安装方式如附图7所示，其安装效果图如附图3所示，其中滚筒安装在斜轴承12的内环上，斜轴承12的外环通过弹簧吊装在外壳4上，滚筒下方配合阻尼块9起到支撑、减震的作用。洗衣机滚筒10分为外筒101和内筒102，内筒102可旋转对衣物进行摔打清洁，外筒101上开有外筒门11(优选旋转门)闭合时可对滚筒起到密封作用。洗衣机滚筒的旋转控制通过第一电机8和机械臂7实现，机械臂7通过磁性吸附与第一电机8实现连接，当需要对滚筒进行旋转时连通第一电机8上的磁性开关机械臂7即可与电机完成刚性连接，反之则断开连接如附图7中局部视图所示。本发明的洗衣电机则安装在滚筒上通过转轴可带动内筒旋转以清洁衣物。洗衣机斜轴承12具体结构图如附图8a-8b所示，其中斜轴承内环14与洗衣机滚筒10相连，斜轴承外环13与洗衣机外壳4连接，斜轴承内外环中通过滚珠15实现旋转。

优选地，

如图9所示，还包括设置于所述外壳4内的洗衣烘干系统16，所述洗衣烘干系统包括蒸汽压缩制冷循环系统，所述蒸汽压缩制冷循环系统包括压缩机19、气液分离器20、蒸发器21、电子膨胀阀22、冷凝器23，所述冷凝器23能对进入所述滚筒10之前的空气进行加热，所述蒸发器21能对进入所述冷凝器23之前的空气进行除湿。

所述洗衣机顶端球型外壳4内布置有洗衣烘干系统16，烘干系统使用蒸汽压缩制冷循环实现冷凝除湿和加热烘干功能，烘干原理如附图9所示，包括压缩机19、气液分离器20、蒸发器21、电子膨胀阀22、冷凝器23。系统启动后，空气先经过蒸发器21，由于蒸发器表面温度低于湿空气露点温度，可以降低空气中的含湿量，经过降温除湿的湿空气再经过冷凝器23加热成高温低含湿量的热空气后通入洗衣机内筒对衣物进行烘干，从而有效地提高衣物的烘干效果。

优选地，

还包括底座2，所述底座2上端设置有容纳空间、所述容纳空间能够容纳和承接所述外壳4。通过设置的底座能够对外壳和外壳内的滚筒起到良好的支承作用。

优选地，

如图10所示，还包括叠衣系统17和/或衣物收纳消毒系统18，所述叠衣系统17能够对所述滚筒中出来的衣物进行叠置，所述衣物收纳消毒系统18能够对叠置后的衣物进行消毒，所述叠衣系统17和衣物收纳消毒系统18均设置于所述底座2内部。

在洗衣机洗衣烘干功能的基础上增加叠衣功能，本发明的新型洗衣机能一次性完成洗衣-烘干-叠衣-消毒流程，结合了叠衣功能，在洗衣结束后滚筒能向下旋转将衣物输送至叠衣系统，衣物叠好后自动放置在下层收纳盒中便于使用者取用；在洗衣机支撑座内布有叠衣机，洗衣机滚筒可向下旋转将衣物送入叠衣机内，叠衣机叠好衣物后将衣物收纳进下部收纳盒中，并在收纳盒中对衣物进行消毒，实现“洗-烘-叠-消毒”一体。

优选地，

所述叠衣系统17还包括叠衣板24和伺服电机25，所述叠衣板24能被所述伺服电机25带动翻折，进行叠衣作业，而后将叠好的衣物输送至收纳盒3中；所述消毒系统18包括紫外线发生装置和臭氧发生装置。消毒系统18的原理主要为在收纳盒3中布置紫外线和臭氧发生装置对衣物叠好的进行消毒。

洗衣机结构主要分为顶部球型洗衣烘干区和底座叠衣收纳区两部分，其外观结构如附图1所示，外壳4为球型通过滚动斜轴承挂于洗衣机底座2上部，外壳4上设有外壳门1，其外壳4及其内的球型滚筒10能进行360°的旋转，外壳4上设有红外感应传感器可测量使用者身高，并依据其内部控制程序根据使用者身高调整外筒门11(即滚筒门)及外壳门1的开口角度，最大程度上方便使用者取放衣物。待衣物洗净烘干后，外壳内滚筒即向下旋转将衣物输送至叠衣机内，叠衣完成后将叠好的衣物至于底座内收纳盒3中。

当用户准备洗衣时，洗衣机的外壳门1将会旋转打开，整个滚筒10将会旋转至与外壳门1平行处，与此同时外壳门1会下凹打开，门1的叶片作为挡板，阻挡衣物掉入滚筒与外壳间隙，其效果图如附图2所示。洗衣时，外壳门1与外筒门11自动关闭，滚筒旋转至轴水平状态，松开机械臂7与第一电机8的连接，开始进行洗涤模式，工作时如附图4所示。洗涤结束后，连接机械臂7与第一电机8，外筒将旋转至竖直向下状态，将衣物倒入叠衣机，叠衣机将自动叠好衣物，之后将衣物导入下方收纳盒3中，等待用户取出，状态如附图5所示。

洗衣机完整的洗衣流程分别为：洗衣-烘干-叠衣-消毒四个流程。开机后洗衣机内置传感器会测量用户身高，洗衣机外壳4与滚筒10会依据测量的身高高度向上旋转一定角度，方便用户放置衣物。设定完洗衣程序后滚筒10复位，筒内进水并添加洗衣液，完成衣物的清洗。随后，系统开启烘干系统，压缩机启动室外空气由风机经过蒸发器除湿、冷凝器加热后送入洗衣筒内对衣物进行烘干。而后洗衣滚筒向下旋转并打开外筒门11(优选旋转门)将衣物送进叠衣机内，叠衣机按件依次叠好衣物后，将衣物送入洗衣机下方的收纳盒3。在收纳盒3中可对洗好的衣服进行消毒处理，最后通知用户已完成洗衣过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种洗衣机，其特征在于：包括洗衣机滚筒（10），

所述洗衣机滚筒包括：内筒（102），所述内筒（102）能够容纳衣物在其中进行清洗，且所述内筒（102）为球形中空体，当所述洗衣机洗衣时、所述内筒（102）旋转使得衣物能在其中进行多方向翻转；

还包括外筒（101），所述外筒（101）套设于所述内筒（102）外部，所述外筒（101）也为与所述内筒（102）相适配的球形中空体，所述外筒（101）包括外筒开口（101a），所述内筒（102）包括内筒开口（102a）、所述内筒开口（102a）能够与所述外筒开口（101a）相对，所述外筒（101）能够带动所述内筒（102）一起转动、使得所述外筒开口（101a）和所述内筒开口（102a）能够在竖直方向上的位置发生改变；

还包括机械臂（7）和第一电机（8），所述机械臂（7）的一端与所述外筒（101）相连、另一端能够与所述第一电机（8）相连，所述机械臂（7）能够被所述第一电机（8）带动进而带动所述外筒（101）转动；所述机械臂（7）能够通过磁性吸附与所述第一电机（8）刚性连接，磁性吸附断开时所述机械臂（7）与所述第一电机（8）断开连接；

所述洗衣机还包括能够容纳所述洗衣机滚筒（10）的外壳（4），所述外壳（4）套设于所述外筒（101）外部，所述外壳（4）包括外壳开口，所述外壳开口能够与所述外筒开口（101a）相对；所述的洗衣机还包括斜轴承（12），所述斜轴承（12）包括内环（14）、外环（13）和滚珠（15），所述外筒（101）安装在所述内环（14）上、所述外环（13）安装在所述外壳（4）上；所述洗衣机还包括传感器，能够用于检测使用者的高度信息；所述洗衣机还包括控制器，能够接收所述传感器检测到的高度信息，并控制所述外壳和所述滚筒一起翻转、而调节所述外壳开口和所述外筒开口的高度。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述外壳（4）也为与所述外筒（101）相适配的球形中空体。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述外筒（101）上设置有能够打开和关闭所述外筒开口（101a）的外筒门（11），所述外壳（4）上设置有能够打开和关闭所述外壳开口的外壳门（1）。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

还包括弹性部件（6），所述斜轴承（12）的外环通过弹性部件（6）吊装在所述外壳（4）上；和/或，

还包括阻尼块（9），所述阻尼块（9）连接在所述外环的下端和所述外壳（4）之间。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述外壳（4）外壁上还设置有转轴和第二电机，通过所述第二电机和所述转轴带动所述外壳（4）围绕所述转轴的轴线进行翻转。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

还包括设置于所述外壳（4）内的洗衣烘干系统（16），所述洗衣烘干系统包括蒸汽压缩制冷循环系统，所述蒸汽压缩制冷循环系统包括压缩机（19）、气液分离器（20）、蒸发器（21）、电子膨胀阀（22）、冷凝器（23），所述冷凝器（23）能对进入所述滚筒（10）之前的空气进行加热，所述蒸发器（21）能对进入所述冷凝器（23）之前的空气进行除湿。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

还包括底座（2），所述底座（2）上端设置有容纳空间、所述容纳空间能够容纳和承接所述外壳（4）。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于：

还包括叠衣系统（17）和/或衣物收纳消毒系统（18），所述叠衣系统（17）能够对所述滚筒中出来的衣物进行叠置，所述衣物收纳消毒系统（18）能够对叠置后的衣物进行消毒，所述叠衣系统（17）和衣物收纳消毒系统（18）均设置于所述底座（2）内部。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于：

所述叠衣系统（17）还包括叠衣板（24）和伺服电机（25），所述叠衣板（24）能被所述伺服电机（25）带动翻折；所述消毒系统（18）包括紫外线发生装置和臭氧发生装置。