CN112056777A - 一种基于垂直循环式运动的助老装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种基于垂直循环式运动的助老装置，涉及助老设备领域，包括机架、安装在机架的链轮链条机构、功能箱和限位滑道，功能箱的腔体开口朝向设定方向，腔体内设有整理机构，功能箱侧板设有支撑轴，支撑轴转动配合有支撑板并通过支撑板固定在链条上，链条通过支撑板带动功能箱循环运动，限位滑道配合功能箱上布置的限位滑块，用于维持功能箱运动过程中开口朝向设定方向；布置循环转动的链条和安装在链条上的多个功能箱，切换功能箱的工作位置，对每个功能箱配置相应的整理机构对应实现不同类型衣物的承接、折叠和存放，对于被褥等大体积物品也能有效进行收纳和存放，满足老年人对于自动化衣物折叠存放的需求。

Description

一种基于垂直循环式运动的助老装置

技术领域

本公开涉及助老设备领域，特别涉及一种基于垂直循环式运动的助老装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

随着生活水平的提高，自动化设备逐渐覆盖日常生活场景，比如，全自动洗衣机、洗碗机、扫地机器人等，代替人工完成各类家务工作；但是对于物品的整理和存放，多还是采用人工处理的方式。

发明人发现，目前出现了多种进行衣物折叠相关的设备，但同一种设备多只能进行同一类衣物进行操作，比如，只能进行上衣的折叠操作；在更换待处理的衣物类型和种类时，需要重新对其步骤进行设定，才能完成对应的折叠操作，操作过程较为繁琐，尤其对于老年人而言，难以进行更换折叠类型的操作；并且，在进行衣物的折叠后，需要人工手动进行衣物的存放和收纳，对于大体积的被褥等，更是难以实现有效的收纳和存放，难以满足老年人对于自动化衣物折叠存放的需求。

发明内容

本发明公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种基于垂直循环式运动的助老装置，布置循环转动的链条和安装在链条上的多个功能箱，切换功能箱的工作位置，对每个功能箱配置相应的整理机构对应实现不同类型衣物的承接、折叠和存放，对于被褥等大体积物品也能有效进行收纳和存放，满足老年人对于自动化衣物折叠存放的需求。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种基于垂直循环式运动的助老装置，包括机架、安装在机架的链轮链条机构、功能箱和限位滑道，功能箱的腔体开口朝向设定方向，腔体内设有整理机构，功能箱侧板设有支撑轴，支撑轴转动配合有支撑板并通过支撑板固定在链条上，链条通过支撑板带动功能箱循环运动，限位滑道配合功能箱上布置的限位滑块，用于维持功能箱运动过程中开口朝向设定方向。

进一步地，所述限位滑道包括相对于链轮轴线对称布置的结构相同的两个，功能箱上设有两组限位滑块，当功能箱位于链条一侧时，一个限位滑道与一组限位滑块配合，当功能箱位于链条另一侧时，另一个限位滑道与另一组限位滑块配合。

进一步地，每个限位滑道均包括相连通的两条C型滑道，每组限位滑块均包括第一限位滑块和第二限位滑块，第一限位滑块与一限位滑道的一条C型滑道滑动配合，第二限位滑块与同一限位滑道的另一条C型滑道滑动配合。

进一步地，两个限位滑道对应的C型滑道开口相对，C型滑道配合对应的限位滑块约束功能箱的腔体开口朝向设定方向。

进一步地，所述功能箱有多个，均通过对应的支撑板依次间隔布置在链条上，整理机构对应的功能箱内设有对应的承接存放机构。

进一步地，至少一个功能箱内配合有第一整理机构，用于整理折叠所承接的衣服并通过第一整理板上预留的第一出料口下落至承接存放机构。

进一步地，至少一个功能箱内配合有第二整理机构，用于整理折叠所承接的裤子并通过第二整理板上预留的第二出料口下落至承接存放机构。

进一步地，至少一个功能箱内配合有第三整理机构，包括收卷轴和绑带，绑带卷绕在收卷轴上，通过收卷轴的转动改变绑带收卷位置外的长度，对待整理被子进行压缩或释放。

进一步地，所述承接存放机构包括承接托板和承接底板，承接托板通过滑动副安装在承接底板上，承接托板包括相对设置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板通过相对移动产生间隙或封堵间隙，承接底板对应承接托板的移动路径上开有投放口。

进一步地，所述承接存放机构对应的功能箱内设有存放室，存放室沿承接托板的移动路径依次布置，对应容纳承接存放机构的输出。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：

(1)布置循环转动的链条和安装在链条上的多个功能箱，切换功能箱的工作位置，对每个功能箱配置相应的整理机构对应实现不同类型衣物的承接、折叠和存放，对于被褥等大体积物品也能有效进行收纳和存放，满足老年人对于自动化衣物折叠存放的需求；

(2)通过将多个功能箱布置在链条上，功能箱在链条驱动下改变位置，使得所需的功能箱能够移动到合理的位置，方便操作人员利用其进行衣物的整理，方便适应不同身高的老年人进行使用；

(3)功能箱侧面设有限位滑块，通过限位滑块和限位滑道的配合，对功能箱腔体开口的朝向进行约束，使其在循环运动过程中保持开口的朝向，操作人员能将衣服放入和取出，在放入和取出衣物时，使得开口位于功能箱远离链条的一侧，链条与机架的结构不会对该位置处的功能箱产生遮挡，从而方便放入和取出的操作；

(4)在链条的两侧分别设有对应的滑道，两组限位滑块分别与两侧的滑道分时配合，一侧对应开口朝向机架时的限位操作，另一侧对应开口远离机架时的操作，使得功能箱能够在循环工作期间维持水平状态，避免翻转造成的内部存放衣物、元件的掉落，保证其工作稳定性，使其保持稳定运行的状态。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例1中助老装置的整体结构示意图；

图2为本公开实施例1中功能箱与链条配合的结构示意图；

图3为本公开实施例1中助老装置的主视示意图；

图4为本公开实施例1中功能箱与整理机构配合示意图；

图5为本公开实施例1中第一整理机构的结构示意图；

图6为本公开实施例1中第一整理结构的工作示意图；

图7为本公开实施例1中第二整理机构的结构示意图；

图8为本公开实施例1中第二整理机构的工作示意图；

图9为本公开实施例1中第三整理机构的结构示意图；

图10为本公开实施例1中第三整理机构的工作示意图；

图11为本公开实施例1中承接存放机构的结构示意图。

其中：1、机架，2、链轮板，3、支撑轴，4、支撑板，5、链条，6、功能箱，7、腔体，8、限位滑道，9、限位滑块，10、链轮，11、整理机构，12、承接存放机构，13、存放室，14、第一传动机构，15、第二传动机构，16、第三传动机构，17、承接驱动机构，18、承接底板，19、第四传动机构，20、托板，21、承接托板，801、第一限位滑道，802、第二限位滑道，1001、从动链轮，1002、主动链轮，1101、第一翻板，1102、第一转轴，1103、第一折板，1104、第一滑板，1105、第一滑板轴，1106、第二翻板，1107、第二折板，1108、第二转轴，1109、第三转轴，1110、第二滑板轴，1111、被褥垫板，1112、收卷轴，1113、绑带，1114、第二滑板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中的自动叠衣物设备在进行衣物的折叠后，需要人工手动进行衣物的存放和收纳，对于大体积的被褥等，更是难以实现有效的收纳和存放，难以满足老年人对于自动化衣物折叠存放的需求；针对上述问题，本公开提出了一种基于垂直循环式运动的助老装置。

实施例1

本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图11所示，提出了一种基于垂直循环式运动的助老装置。

主要包括机架1、链轮链条机构、功能箱6和限位滑道8；

如图1所示，机架作为整体的支撑结构，其包括两侧的支腿，支撑结构部分位于两个支腿之间，支腿的底部设有支撑底板，扩大与地面的接触面积，提升其稳定性，支撑结构部分将两个支腿连接，实现对链条、功能箱和限位滑道的支撑。

支撑结构两端分别设置链轮板2，所述链轮链条机构安装在链轮板上，链轮链条机构包括链轮10和配合链轮的链条；

在本实施例中，链轮链条机构有两组，分别对支撑结构两侧的两个链轮板，两组链轮链条机构能够从功能箱的两侧同时对其实现支撑，提升其整体的稳定性，对于链轮链条机构，包括主动链轮1002和从动链轮1001，链条与主动链轮和从动链轮共同配合，在主动链轮的驱动下，使得链条形成闭合运动。

当然，可以理解的是，所述的主动链轮设有对应的驱动机构，在本实施例可以选用步进电机进行驱动，步进电机经过减速器对接主动链轮，带动主动链轮转动，从而通过链条驱动从动链轮转动。

对于从动链轮，其主要起到对链条进行支撑以及张紧的作用，其具体的结构形式并不受显示，能够和链轮形成稳定的啮合关系即可；

由于链条上要进行配合功能箱的支撑板的固定，因此每一节链条的尺寸需要满足支撑板的连接需求，保证支撑板能够和某一链条节段的连接稳定。

如图2、图3所示，功能箱的腔体7开口朝向设定方向，腔体内设有整理机构11，功能箱侧板设有支撑轴3，支撑轴转动配合有支撑板4并通过支撑板固定在链条5上，链条通过支撑板带动功能箱循环运动；

由于在本实施例中，功能箱两侧均设有对应的支撑板，为了保证功能箱运行过程中的稳定性，避免其发生过度倾斜，通过将两组链轮链条机构配置为同步运行，采用一组驱动机构对两组链轮链条机构同时驱动；

具体的，如图2所示，一主动链轮连接传动杆，传动杆穿过支撑结构后连接另一主动链轮，利用传动杆将一主动链轮的转矩传递到另一主动链轮，从而实现其同步运动；对于从动链轮，位于支撑结构两侧的从动链轮之间也可以配置对应的传动杆，实现其同步转动；

利用传动杆实现其同步转动，约束其转动速度和转动角度保持一致，还解决了链轮驱动机构的配置数量多的问题，采用一组驱动即可实现两侧链轮的驱动，减少整体的元件数量，降低其控制难度。

当然，对于链轮和链条的传动过程，还可以将两组链轮链条机构采用其他方式实现同步传动，比如配置相应的同步带进行传动，或配置齿轮组传动实现同步转动等，根据实际的工作情况以及配置方便性进行选择即可。

对于限位滑道，限位滑道配合功能箱上布置的限位滑块，用于维持功能箱运动过程中开口朝向设定方向；

其设定方向为箱体的开口方向水平朝向使用者所在位置，从而方便使用者从开口处进行衣物的填充和取出。

通过将多个功能箱布置在链条上，功能箱在链条驱动下改变位置，使得所需的功能箱能够移动到合理的位置，方便操作人员利用其进行衣物的整理，方便适应不同身高的老年人进行使用。

具体的，参照图3，所述限位滑道包括相对于链轮轴线对称布置的结构相同的两个，功能箱上设有两组限位滑块9，当功能箱位于链条一侧时，一个限位滑道与一组限位滑块配合，当功能箱位于链条另一侧时，另一个限位滑道与另一组限位滑块配合；

每个限位滑道均包括相连通的两条C型滑道，每组限位滑块均包括第一限位滑块和第二限位滑块，第一限位滑块与一限位滑道的一条C型滑道滑动配合，第二限位滑块与同一限位滑道的另一条C型滑道滑动配合；

两个限位滑道对应的C型滑道开口相对，C型滑道配合对应的限位滑块约束功能箱的腔体开口朝向设定方向。

需要特别指出的是，为了避免布置在限位滑道一侧的支撑板与限位滑块之间产生干涉，支撑板靠近链条的位置处做折弯处理，使得靠近链条的一组限位滑块在随功能箱相对于链条转动时，能够顺利穿过此折弯位置，从而保证箱体能够流畅的随链条移动，避免限位滑块与支撑板的碰撞。

如图3所示，C型滑道为中间直线段两端弧线段的长条槽结构，限位滑块在长条槽内滑动，同一侧的两个C型滑道的直线段对接，形成过渡段，同一组限位滑块包括上下两个，分别与两个C型滑道进行配合，过渡段为其共用的节段；

第一限位滑块和一C型滑道配合，第二限位滑块与同一侧的另一C型滑道配合，由于开口方式始终保持朝向前侧，第一限位滑块和第二限位滑块的位置相对固定，两个C型滑道的具体形状路径以满足上述条件为准。

可以理解的是，在两个限位滑道之间留有间隙，作为中间过渡部分，如图3所示，当某一功能箱的位于最高位置时，两组限位滑块分别与两个限位滑道配合，实现对功能箱状态约束的转移，从第一限位滑道801到第二限位滑道802，使一组限位滑块解除与第一限位滑道的配合，使另一组限位滑块与第二限位滑道进行配合，从而保证整个垂直循环过程中，功能箱的开口方向和整体水平状态维持。

可以理解的的是，对于限位滑块，其可以选用光滑的凸块结构，减小其与限位滑道配合滑动过程中的摩擦力，提高其运动过程的流畅性；

也可以选用轮体与限位滑道配合的结构，通过滚轮沿限位滑道滚动，将平面摩擦力转换为滚动摩擦力，采用滚轮结构也能够利用其滚动过程中的自适应位置调整性质，提高从一个限位滑道转移到另一个限位滑道过程中的成功率，利用滚轮的自动纠偏能力避免配合过程中卡住的问题。

功能箱侧面设有限位滑块，通过限位滑块和限位滑道的配合，对功能箱腔体开口的朝向进行约束，使其在循环运动过程中保持开口的朝向，操作人员能将衣服放入和取出，在放入和取出衣物时，使得开口位于功能箱远离链条的一侧，链条与机架的结构不会对该位置处的功能箱产生遮挡，从而方便放入和取出的操作；

通过在链条的两侧分别设有对应的滑道，两组限位滑块分别与两侧的滑道分时配合，一侧对应开口朝向机架时的限位操作，另一侧对应开口远离机架时的操作，使得功能箱能够在循环工作期间维持水平状态，避免翻转造成的内部存放衣物、元件的掉落，保证其工作稳定性，使其保持稳定运行的状态。

对于功能箱，如图4所示，所述功能箱有多个，均通过对应的支撑板依次间隔布置在链条上，整理机构对应的功能箱内设有对应的承接存放机构12；

所述承接存放机构对应的功能箱内设有存放室13，存放室沿承接托板的移动路径依次布置，对应容纳承接存放机构的输出；

所述的整理机构整体通过滚轮配合滑轨安装在功能箱内，在使用时，拖动整理机构从功能箱腔体内拖出，使其部分探出功能箱腔体外，露出其工作部分，实现衣物的整理工作；

同样的，对于承接存放机构，其也可以滚轮配合滑块安装在功能箱内，在使用时，将其从功能箱内拖出，使其部分探出功能箱腔体外，露出其工作部分，实现承接整理好的衣物，并将其分类投放到存放室的目的。

当然，滚轮和滑轨配合的位置处均按照需求设有相应的限位块，避免整理机构过度外探导致的整体脱出。

对于整理机构，在本实施例中，如图5-图10所示，包括三种整理机构，分别为第一整理机构、第二整理机构、第三整理机构；

自动叠-接-存衣服装置的工作原理：为将衣物放置于对应的整理机构上，整理机构探出功能箱的部分外伸，随后开始进行叠衣服动作，叠衣动作完成后，中间开合板打开，放置于中间开合板的衣服随即下落至承接存放机构部分；承接存放机构接收到衣服后随后收回至初始位置，并通过功能箱内部进行左右移动至相应位置后放下衣物，使衣物下落至对应的存放室。

具体的，至少一个功能箱内配合有第一整理机构，用于整理折叠所承接的衣服并通过第一整理板上预留的第一出料口下落至承接存放机构；

如图5、图6所示，对于第一整理机构，能够对上衣进行折叠，第一整理机构包括第一整理板和安装在第一整理板上的第一翻板1101、第一转轴1102、第一折板1103、第一滑板1104、第一滑板轴1105、第一传动机构14，第一翻板安装在第一转轴上，在第一转轴的作用下转动实现对衣服的翻折，第一翻板和第一转轴分别设有两个，对上衣从两侧进行折叠；第一折板位于两个第一转轴之间，与第一整理板转动配合，能够将上衣进行二次折叠，使的上衣落在位于两个第一转轴之间的第一滑板上；第一滑板有两个，通过第一滑板轴安装在第一整理板上，第一滑板轴通过丝杠螺母机构与两个第一滑板配合，使得第一滑板能够沿平行于第一整理板的方向实现平动，从而形成开合运动；经过二次折叠的上衣有两个第一滑板承载，第一滑块开启使得折叠后的上衣下落，穿过第一整理板上预设的下落孔后落至承接驱动机构上；

整个第一整理机构，正是通过各个元件的配合动作，以及第一传动机构的传动作用，实现模拟人折叠上衣的过程，其可以根据需求配置对应的驱动机构，驱动机构通过多组对应的第一传动机构驱动各个元件实现相应的转动、平动等动作，只要能够满足上述动作的需求即可。

具体的，至少一个功能箱内配合有第二整理机构，用于整理折叠所承接的裤子并通过第二整理板上预留的第二出料口下落至承接存放机构；

如图7图8所示，对于第一整理机构，能够对裤子进行折叠，第二整理机构包括第二整理板和安装在第二整理板上的第二翻板1106、第二转轴1108、第二折板1107、第二滑板1114、第二滑板轴1110、第三转轴1109、第二传动机构15，第二翻板安装在第三转轴上，在第三转轴的作用下转动实现对裤子的翻折，将裤子沿中缝进行一次折叠，整体落在第二折板和第二滑板拼接的板面上；第二折板有两个，相对设置，位于第二翻板的同一侧，分别安装在两个第二转轴上，能够将裤子的两端向中间折叠，进行二次折叠，使的上衣落在位于两个第二转轴之间的第二滑板上；第二滑板有两个，通过第二滑板轴安装在第二整理板上，第二滑板轴通过丝杠螺母机构与两个第二滑板配合，使得第二滑板能够沿平行于第二整理板的方向实现平动，从而形成开合运动；经过二次折叠的裤子通过两个第二滑板承载，第二滑块开启使得折叠后的裤子下落，穿过第二整理板上预设的下落孔后落至承接驱动机构上；

整个第二整理机构，正是通过各个元件的配合动作，以及第二传动机构的传动作用，实现模拟人折叠裤子的过程，其可以根据需求配置对应的驱动机构，驱动机构通过多组对应的第二传动机构驱动各个元件实现相应的转动、平动等动作，只要能够满足上述动作的需求即可。

对于第三整理机构，至少一个功能箱内配合有第三整理机构，包括收卷轴1112和绑带1113，绑带卷绕在收卷轴上，通过收卷轴的转动改变绑带收卷位置外的长度，对待整理被子进行压缩或释放；

如图9图10所示，所述第三整理结构包括第三整理板和安装在第三整理板上的收卷轴和第三传动机构16，收卷轴1112有两根，分别接入第三传动机构，通过收卷轴的转动，使得绑带位于收卷轴外的部分缩短；

在使用时，绑带一端卷绕在收卷轴上，另一端穿过被褥垫板1111作为自由端，在被褥放置在被褥垫板后，将不同收卷轴上的绑带自由端连接，通过收卷轴的转动使其自由端所在段逐渐缩短，从而达到压紧被子的目的。

整个第三整理机构，正是通过各个元件的配合动作，以及第三传动机构的传动作用，实现通过绑带勒紧被子进行压缩的过程，其可以根据需求配置对应的驱动机构，驱动机构通过多组对应的第三传动机构驱动各个元件实现相应的转动、平动等动作，只要能够满足上述动作的需求即可。

对于承接存放机构，其包括承接托板和承接底板，承接托板通过滑动副安装在承接底板上，承接托板包括相对设置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板通过相对移动产生间隙或封堵间隙，承接底板对应承接托板的移动路径上开有投放口；

具体的，结合附图11，承接存放机构包括承接底板18、第四传动机构19和承接托板，承接托板通过丝杠滑块结构配合承接底板，承接底板作为承接托板的支撑板件，能够在丝杠滑块机构的驱动作用下探出承接底板覆盖范围外，从而改变二者的相对位置；托板21配合有相应的驱动杆，通过驱动杆作用带动第一托板和第二托板的开合，形成平面承接衣物或承载衣物开启释放衣物到指定位置；

通过改变承接托板和承接底板的相对位置，能够将承接托板转移到承接底板的上方，通过开启两个托板，使得折叠好的衣物穿过承接底板上预留的通孔掉落至存放室内；通过承接驱动机构17与第四传动机构的配合实现上述动作。

整个承接存放机构，正是通过各个元件的配合动作，以及第四传动机构的传动作用，实现承接衣物并分别释放的过程，其可以根据需求配置对应的驱动机构，配置多组承接驱动机构通过多组对应的第四传动机构驱动各个元件实现相应的转动、平动等动作，只要能够满足上述动作的需求即可。

布置循环转动的链条和安装在链条上的多个功能箱，切换功能箱的工作位置，对每个功能箱配置相应的整理机构对应实现不同类型衣物的承接、折叠和存放，对于被褥等大体积物品也能有效进行收纳和存放，满足老年人对于自动化衣物折叠存放的需求。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，包括机架、安装在机架的链轮链条机构、功能箱和限位滑道，功能箱的腔体开口朝向设定方向，腔体内设有整理机构，功能箱侧板设有支撑轴，支撑轴转动配合有支撑板并通过支撑板固定在链条上，链条通过支撑板带动功能箱循环运动，限位滑道配合功能箱上布置的限位滑块，用于维持功能箱运动过程中开口朝向设定方向。

2.如权利要求1所述的基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，所述限位滑道包括相对于链轮轴线对称布置的结构相同的两个，功能箱上设有两组限位滑块，当功能箱位于链条一侧时，一个限位滑道与一组限位滑块配合，当功能箱位于链条另一侧时，另一个限位滑道与另一组限位滑块配合。

3.如权利要求2所述的基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，每个限位滑道均包括相连通的两条C型滑道，每组限位滑块均包括第一限位滑块和第二限位滑块，第一限位滑块与一限位滑道的一条C型滑道滑动配合，第二限位滑块与同一限位滑道的另一条C型滑道滑动配合。

4.如权利要求3所述的基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，两个限位滑道对应的C型滑道开口相对，C型滑道配合对应的限位滑块约束功能箱的腔体开口朝向设定方向。

5.如权利要求1所述的基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，所述功能箱有多个，均通过对应的支撑板依次间隔布置在链条上，整理机构对应的功能箱内设有对应的承接存放机构。

6.如权利要求5所述的基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，至少一个功能箱内配合有第一整理机构，用于整理折叠所承接的衣服并通过第一整理板上预留的第一出料口下落至承接存放机构。

7.如权利要求5所述的基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，至少一个功能箱内配合有第二整理机构，用于整理折叠所承接的裤子并通过第二整理板上预留的第二出料口下落至承接存放机构。

8.如权利要求5所述的基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，至少一个功能箱内配合有第三整理机构，包括收卷轴和绑带，绑带卷绕在收卷轴上，通过收卷轴的转动改变绑带收卷位置外的长度，对待整理被子进行压缩或释放。

9.如权利要求5-8任一项所述的基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，所述承接存放机构包括承接托板和承接底板，承接托板通过滑动副安装在承接底板上，承接托板包括相对设置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板通过相对移动产生间隙或封堵间隙，承接底板对应承接托板的移动路径上开有投放口。

10.如权利要求9所述的基于垂直循环式运动的助老装置，其特征在于，所述承接存放机构对应的功能箱内设有存放室，存放室沿承接托板的移动路径依次布置，对应容纳承接存放机构的输出。

Images