CN112281444A - 一种自动收取折叠收纳衣物的装置 - Google Patents

Abstract

一种自动收取折叠收纳衣物的装置，包括叠衣收纳机构位于衣物晾晒机构的下方；衣物晾晒机构包括晾晒机构和衣物输送机构，衣物输送机构包括支撑架，支撑架通过螺钉与剪刀架固定在天花板上；支撑架上分别设置齿轮传动机构、皮带传送机构、输送小车和晾衣轨道，齿轮传动机构由电机驱动经皮带传送机构带动输送小车沿晾衣轨道运动；衣物晾晒机构包括晾衣挂钩和晾晒衣架，晾晒衣架挂在晾衣挂钩上，晾衣挂钩固定在输送小车的底部，晾衣挂钩可跟随输送小车移动到指定位置。本发明可实现自动将衣物与衣架摘离，并通过自动折衣板代替人类叠衣时的动作，衣物最终落入收纳箱中解决生活中晾衣不便的问题，人们通过远程控制可随时随地对已晾好的衣物收纳。

Description

一种自动收取折叠收纳衣物的装置

技术领域

本发明涉及衣物收纳技术领域，具体涉及一种自动收取折叠收纳衣物的装置。

背景技术

传统收纳折叠衣物，主要靠人主动来完成；传统对已经晾晒完成的衣物，都是通过人们自主折叠收纳，通过人为的从晾衣架将衣服取下来，折叠，收纳。不仅繁琐，耗费了人的精力，而且浪费了大量时间。

发明内容

本发明提出的一种自动收取折叠收纳衣物的装置，可解决现有生活手动收纳折叠衣物费时费力的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

包括衣物晾晒机构和叠衣收纳机构，叠衣收纳机构固定于地面上，且位于衣物晾晒机构的下方；

所述衣物晾晒机构包括晾晒机构和衣物输送机构，所述衣物输送机构包括支撑架，支撑架水平设置，支撑架通过螺钉与剪刀架固定在天花板上，通过剪刀架实现竖直方向位置的移动；

支撑架上分别设置齿轮传动机构、皮带传送机构、输送小车和晾衣轨道，齿轮传动机构由电机驱动经皮带传送机构带动输送小车沿晾衣轨道运动；

所述衣物晾晒机构包括晾衣挂钩和晾晒衣架，晾晒衣架挂在晾衣挂钩上，所述晾衣挂钩固定在输送小车的底部，晾衣挂钩跟随输送小车移动实现水平方向位置的移动，晾衣挂钩移动到指定位置，所述位置正对着叠衣收纳机构的入口。

进一步的，所述晾晒衣架上设置一对A字夹，晾晒的时候用A字夹固定衣物；

所述叠衣收纳机构包括箱体，箱体内部设置容纳腔，箱体的顶部上并列设置两对对开的活动门，处于中心位置的一对活动门可向箱体内部方向对开作为水平下放板，处于两侧的一对活动门可向箱体外部方向对开作为水平折衣板；

还包括竖向折衣板，竖向折衣板的其中一个侧边活动连接在箱体顶部的一个侧边上，竖向折衣板可沿箱体外侧面方向旋转；

一个竖向折衣板和两个水平折衣板初始位置分别为向箱体的三个不同的外侧面方向水平展开；

箱体顶部和竖向折衣板相对的一个侧边上设置脱钩装置，所述脱钩装置包括一对水平设置的悬臂挡板，两个悬臂挡板之间预留开口，悬臂挡板相对箱体顶部之间预留空隙,开口和空隙构成的空间，可使晾晒衣架水平穿过，所述空隙的高度大于A字夹加紧端的宽度且小于A字夹宽口的宽度，即当晾晒衣架经输送小车带动A字夹从空隙穿过的时候，A字夹的宽口处经悬臂挡板挤压，夹紧端松开，衣物脱落平铺在水平折衣板上，晾晒衣架移出。

进一步的，所述输送小车包括小车主体和小车组件；

小车组件左端通过螺钉与小车主体连接，且小车主体与小车组件上各安装有两滚轮；

输送小车通过滚轮由同步带带动在晾衣轨道上运动。

进一步的，所述皮带传送机构包括同步带缠绕于两带轮上，且同步带上分布若干连接孔，通过螺钉与小车组件连接，带轮转动，同步带运动，带动输送小车在晾衣轨道上运动。

进一步的，所述齿轮传动机构包括电机，电机固定在电机固座上，电机固座上连接在骨架上；

电机驱动小齿轮转动，通过齿轮啮合带动大齿轮转动；

大齿轮通过螺钉与主动阶梯轴顶部连接，阶梯轴通过轴键与带轮连接；

其中，大齿轮通过阶梯轴顶部置于带轮底座上方，而带轮底座通过沉头钉固定于骨架，内部通过推力轴承保证受力合理并控制轴向间隙使带轮能顺滑的将动力给予输送小车。

进一步的，所述箱体顶部还设置舵机；

水平下放板、水平折衣板及竖向折衣板分别由舵机控制运动；

所述水平折衣板上设置触发感应装置，所述触发感应装置与舵机通信连接。

进一步的，所述箱体与竖向折衣板同侧的侧面设置出口，用于拿取衣物。

进一步的，所述支撑架采用金属骨架，所述金属骨架包括若干个铝型材通过连接扣固定连接作为骨架。

进一步的，所述晾衣轨道为椭圆形或者圆角矩形。

由上述技术方案可知，本发明可解决人们居家生活中衣物多，乱，收纳复杂的问题，具体的说本发明实施例的装置由衣物输送与衣物折叠两部分组成，与传统相比，本发明实施例的衣物输送装置可实现自动输送和远程操控，本发明实施例的衣物折叠装置可实现自动将衣物与衣架摘离，并通过折衣板的仿生运动代替人类叠衣时的动作，衣物最终依次落入收纳箱中。同时，通过与智能设备链接，本装置还可受人工远程控制对以完成晾晒的衣物进行自动摘除折叠收纳。

总得来说，目前市场上的折衣板大多数是辅助装置，主要靠人工完成折叠工作，从将衣物从晾衣架上取下到折叠完成的衣物收纳均是人工完成。本发明为人们生活提供了一种装置，人们可将洗好的衣物挂在衣架上，由该装置完成之后一系列工作，加持与智能设备相连接，人们可随时控制衣物的晾晒时间，随时随地将衣物收好叠好，为人们节省大量时间，提高生活质量。

具体的说，本发明的自动收取折叠收纳衣物的装置具有以下有益效果：

(1)该装置可以自动实现衣物从晾晒到收纳的全部过程；

(2)该装置可为当代生活节奏快的都市居民节省时间；

(3)该装置解决生活中晾衣不便的问题，人们通过远程控制可随时随地对以晾好的衣物收纳。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的衣物晾晒机构的结构示意图；

图3是图2的A-A剖视结构示意图；

图4是图2的B-B剖视结构示意图；

图5是图3的C处局部放大图；

图6是本发明的叠衣收纳机构的俯视结构示意图；

图7是本发明的叠衣收纳机构的侧视结构示意图；

图8是图7的A-A剖视结构示意图；

图9是本发明的输送小车结构示意图；

图10和图11是本发明脱钩装置的脱钩过程示意图。

附图标记：

101铝型材一、102型材长、103铝型材三、104型材小、105输送小车、106晾衣轨道、107大齿轮、108动力轮盖、109带轮底座、110晾衣挂钩、111带轮、112同步带、113沉头钉、114阶梯轴、115推力轴承、116轴键、117滚轮一、118大螺母、119小齿轮、120电机、121电机固座、122型材扣、123小螺母；

201水平折衣板、202水平下放板、203脱钩装置、204箱体205竖向折衣板、206舵机；

301小车主体、302滚轮、303组件、304组装钉。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实施例所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，包括衣物晾晒机构001和叠衣收纳机构002，叠衣收纳机构002固定于地面上，且位于衣物晾晒机构001的下方，衣物晾晒机构001通过螺钉与剪刀架固定在天花板上；

其中，所述衣物晾晒装置001包括晾晒机构和衣物输送机构，所述所述衣物输送机构包括支撑架，支撑架水平设置，支撑架通过螺钉与剪刀架固定在天花板上，通过剪刀架实现竖直方向位置的移动；

支撑架上分别设置齿轮传动机构、皮带传送机构、输送小车105和晾衣轨道106，齿轮传动机构由电机驱动经皮带传送机构带动输送小车沿晾衣轨道运动；

所述衣物晾晒机构包括晾衣挂钩110和晾晒衣架，晾晒衣架挂在晾衣挂钩110上，所述晾衣挂钩110固定在输送小车105的底部，晾衣挂钩110跟随输送小车105移动实现水平方向位置的移动，晾衣挂钩110移动到指定位置，所述位置正对着叠衣收纳机构的入口。

以下具体说明：

如图2-图5所示，具体的说支撑架采用钢制骨架，钢制骨架采用铝型材101，型材长102，铝型材103通过连接扣固定连接作为骨架；

齿轮传动机构包括电机120与电机固座121通过小螺母123固定，整体通过沉头钉113固定于型材扣122与骨架连接。电机120驱动小齿轮119转动，通过齿轮啮合带动齿轮大107转动。大齿轮107通过螺钉与主动阶梯轴114顶部连接，阶梯轴114通过轴键116与带轮111连接。其中，齿轮107与阶梯轴114顶部置于带轮底座109上方，而带轮底座109通过沉头钉113固定于型材骨架，内部通过推力轴承115保证受力合理并控制轴向间隙使带轮111能顺滑的将动力给予输送小车105。

皮带传送机构：同步带112缠绕于两带轮111上，且同步带111上分布若干连接孔，通过螺钉与小车组件303连接，从而使带轮111转动，同步带112运动，带动输送小车在晾衣轨道106上运动。

输送小车：如图9所示，小车组件303左端通过组装钉304与小车主体301连接，且小车主体301与小车组件303上各安装有两滚轮302。输送小车通过滚轮302由同步带112带动在晾衣轨道106上运动。

本发明实施例的晾衣轨道106为椭圆形或者圆角矩形，便于输送小车循环传递。

衣物的传递过程

待晾晒衣物通过衣架挂在晾衣挂钩110上，挂钩另一端与输送小车105固定连接，晾衣架导轨上分布若干滑动组件即输送小车105，输送小车105由小车主体301，组件303和滚轮302组成，左右组件通过组装钉304连接，组件303下固定挂钩，右端与同步带112连接，滑动组件通过滚轮302可在晾衣轨道106滑动。同步带112缠绕于两带轮111上，其中第一皮带轮通过轴与大齿轮107连接，电机120带动大齿轮107与第一皮带轮同轴转动，皮带带动滑动组件在轨道上运动。整体装置通过钢制骨架与螺钉连接固定。

衣物脱落折叠与收纳装置

衣物脱落折叠与收纳装置由脱落装置和自动折叠装置组成；本实施例所述晾晒衣架上设置一对A字夹，晾晒的时候用A字夹固定衣物；

如图6-图8所示，所述叠衣收纳机构包括箱体204，箱体204内部设置容纳腔，箱体204的顶部上并列设置两对对开的活动门，处于中心位置的一对活动门可向箱体204内部方向对开作为水平下放板202，处于两侧的一对活动门可向箱体204外部方向对开作为水平折衣板201；

还包括竖向折衣板205，竖向折衣板205的其中一个侧边活动连接在箱体顶部的一个侧边上，竖向折衣板可沿箱体外侧面方向旋转；

一个竖向折衣板205和两个水平折衣板201初始位置分别为向箱体204的三个不同的外侧面方向水平展开；

衣物的摘除过程

箱体204顶部和竖向折衣板205相对的一个侧边上设置脱钩装置203，所述脱钩装置203包括一对水平设置的悬臂挡板2031，两个悬臂挡板2031之间预留开口2032，悬臂挡板2031相对箱体204顶部之间预留空隙2033,空隙2033的高度为H,开口2032和空隙2033构成的空间，可使晾晒衣架水平穿过，所述空隙2033的高度H高度大于A字夹加紧端的宽度且小于A字夹宽口的宽度，即当晾晒衣架经输送小车带动A字夹从空隙2033穿过的时候，A字夹的宽口处经悬臂挡板2031挤压，夹紧端松开，衣物脱落平铺在水平折衣板上，晾晒衣架移出。

如图10和图11所示，可解释为脱钩装置203通过螺钉固定于箱体上，当输送小车103移动到折衣装置上方时，晾衣钩110从脱钩装置203的空隙2033和开口2032穿过，衣架上的塑料夹的夹臂403受脱钩部件401阻碍，夹紧端松开，衣物402脱落平铺在水平折衣板201上。

自动折叠装置工作原理：

折衣板一端均与舵机206连接，整个装置折衣板的运动由舵机206驱动。衣物落在水平折衣板201上触发感应装置，发送指令折衣装置开始工作，舵机首先开始工作，水平折衣板201翻转180度，待水平折衣板复位后舵机工作使竖向折衣板205翻转270度，后复位，代替现实中人工完成折衣动作。折衣板完成工作后，舵机工作带动左右水平下放板202同时转动90度，已经折叠完成的衣物落到下方收纳箱中，循环工作，导轨上的衣物依次完成上述流程最终落到收纳箱中。

由上可知，本发明实施例可解决人们居家生活中衣物多，乱，收纳复杂的问题，具体的说本发明实施例的装置由衣物输送与衣物折叠两部分组成，与传统相比，本发明实施例的衣物输送装置可实现自动输送和远程操控，本发明实施例的衣物折叠装置可实现自动将衣物与衣架摘离，并通过折衣板的仿生运动代替人类叠衣时的动作，衣物最终依次落入收纳箱中。通过与智能设备链接，本装置还可受人工远程控制对以完成晾晒的衣物进行自动摘除折叠收纳。

目前市场上的折衣板大多数是辅助装置，主要靠人工完成折叠工作，从将衣物从晾衣架上取下到折叠完成的衣物收纳均是人工完成。本发明为人们生活提供了一种装置，人们可将洗好的衣物挂在衣架上，由该装置完成之后一系列工作，加持与智能设备相连接，人们可随时控制衣物的晾晒时间，随时随地将衣物收好叠好，为人们节省大量时间，提高生活质量。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动收取折叠收纳衣物的装置，包括衣物晾晒机构(001)和叠衣收纳机构(002)，其特征在于：

叠衣收纳机构(002)固定于地面上，且位于衣物晾晒机构(001)的下方；

所述衣物晾晒机构(001)包括晾晒机构和衣物输送机构，所述衣物输送机构包括支撑架，支撑架水平设置，支撑架通过螺钉与剪刀架固定在天花板上，通过剪刀架实现竖直方向位置的移动；

支撑架上分别设置齿轮传动机构、皮带传送机构、输送小车(105)和晾衣轨道(106)，齿轮传动机构由电机驱动经皮带传送机构带动输送小车(105)沿晾衣轨道(106)运动；

所述衣物晾晒机构包括晾衣挂钩(110)和晾晒衣架，晾晒衣架挂在晾衣挂钩(110)上，所述晾衣挂钩(110)固定在输送小车(105)的底部，晾衣挂钩(110)跟随输送小车(105)沿着晾衣轨道(106)移动，晾衣挂钩(110)移动到指定位置，所述位置正对着叠衣收纳机构(002)的入口。

2.根据权利要求1所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：所述晾晒衣架上设置一对A字夹，晾晒的时候用A字夹固定衣物；

所述叠衣收纳机构包括箱体(204)，箱体(204)内部设置容纳腔，箱体(204)的顶部上并列设置两对对开的活动门，处于中心位置的一对活动门可向箱体(204)内部方向对开作为水平下放板(202)，处于两侧的一对活动门可向箱体(204)外部方向对开作为水平折衣板(201)；

还包括竖向折衣板(205)，竖向折衣板(205)的其中一个侧边活动连接在箱体(204)顶部的一个侧边上，竖向折衣板(205)可沿箱体(204)外侧面方向旋转；

一个竖向折衣板(205)和两个水平折衣板(201)初始位置分别为向箱体的三个不同的外侧面方向水平展开；

箱体(204)顶部和竖向折衣板(205)相对的一个侧边上设置脱钩装置(203)，所述脱钩装置(203)包括一对水平设置的悬臂挡板(2031)，两个悬臂挡板(2031)之间预留开口(2032)，悬臂挡板(2031)相对箱体(204)顶部之间预留空隙(2033),开口(2032)和空隙(2033)构成的空间，可使晾晒衣架水平穿过，所述空隙(2033)的高度大于A字夹加紧端的宽度且小于A字夹宽口的宽度，即当晾晒衣架经输送小车带动A字夹从空隙(2033)穿过的时候，A字夹的宽口处经悬臂挡板(2031)挤压，夹紧端松开，衣物脱落平铺在水平折衣板(201)上，晾晒衣架移出。

3.根据权利要求2所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：

所述输送小车(105)包括小车主体(301)和小车组件(303)；

小车组件(303)左端通过螺钉(304)与小车主体(301)连接，且小车主体(301)与小车组件(303)上各安装有两滚轮(302)；

输送小车(105)通过滚轮(302)由同步带(112)带动在晾衣轨道(106)上运动。

4.根据权利要求3所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：

所述皮带传送机构包括同步带(112)缠绕于两带轮(111)上，且同步带(111)上分布若干连接孔，通过螺钉与小车组件(303)连接，带轮(111)转动，同步带(112)运动，带动输送小车(105)在晾衣轨道(106)上运动。

5.根据权利要求4所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：

所述齿轮传动机构包括电机(120)，电机(120)固定在电机固座(121)上，电机固座(121)上连接在骨架上；

电机(120)驱动小齿轮(119)转动，通过齿轮啮合带动大齿轮(107)转动；

大齿轮(107)通过螺钉与主动阶梯轴(114)顶部连接，阶梯轴(114)通过轴键(116)与带轮(111)连接；

即大齿轮(107)置于带轮底座(109)上方，而带轮底座(109)通过沉头钉固定于骨架，内部通过推力轴承(115)保证受力合理并控制轴向间隙使带轮(111)能顺滑的将动力给予输送小车(105)。

6.根据权利要求2所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：

所述箱体(204)顶部还设置舵机(206)；

水平下放板(202)、水平折衣板(201)及竖向折衣板(205)分别由舵机(206)控制运动；

所述水平折衣板上(201)设置触发感应装置，所述触发感应装置与舵机(206)通信连接。

7.根据权利要求2所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：所述箱体(204)与竖向折衣板(205)同侧的侧面设置出口，用于拿取衣物。

8.根据权利要求1所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：

所述支撑架采用金属骨架，所述金属骨架包括若干个铝型材通过连接扣固定连接作为骨架。

9.根据权利要求3所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：

所述晾衣轨道(106)为椭圆形或者圆角矩形。

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