CN212179532U - 一种大巴空调配件四轮输送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及配件输送技术领域，具体涉及一种大巴空调配件四轮输送平台，包括底台、推送架、控制器、滑道机构、旋转机构和平移机构，所述滑道机构位于位于底台的顶部，所述推送架设置于滑道机构的顶部，所述推送架包括万向轮、上架框、支撑杆和下架框，所述旋转机构包括动力装置和搭载装置，所述动力装置设置于下架框的侧部，所述搭载装置设置于上架框顶部对应两侧，所述控制器设置于动力装置的上，所述平移机构设置于搭载装置中部，本实用新型通过手动手动推动推送架并操纵控制器即可将批量的空调配件集中烘干处理，操作方便，省时省力且安全高效，极大提高了大巴空调配件的输送效率。

Description

一种大巴空调配件四轮输送平台

技术领域

本实用新型涉及配件输送技术领域，具体涉及一种大巴空调配件四轮输送平台。

背景技术

空调基本都由6个系统组成：风道系统、制冷系统、加湿系统、电加热系统、配电系统以及控制保护系统，其中空调配件也是种类繁多。

不管是在炎热的夏天还是寒冷的冬天，人们日常出行所乘坐的大巴都会配有空调以此保障车内的舒适度，大巴空调的风道系统通常是由电动机、风机和空气过滤网组成，而大巴基本是一段时间连续使用空调，就会导致风道系统内蓄积灰尘，空气过滤网变潮湿，从而影响使用，进而需要烘干或是更换空气滤网，批量的空气滤网配件的取换就需要用到输送设备，而目前大都是由人工进行搬取烘干除尘，费时费力，因此有必要设计一种大巴空调配件四轮输送平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大巴空调配件四轮输送平台。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种大巴空调配件四轮输送平台，包括底台，还包括推送架、控制器、滑道机构、旋转机构和平移机构，所述滑道机构位于位于底台的顶部，所述推送架设置于滑道机构的顶部，所述推送架包括万向轮、上架框、支撑杆和下架框，所述四个万向轮两两对称设置于下架框的底部，所述六个支撑杆通过螺栓固定设置于下架框顶部，所述上架框固定设置于六个支撑杆的顶部，所述旋转机构包括动力装置和搭载装置，所述动力装置设置于下架框的侧部，所述搭载装置设置于上架框顶部对应两侧，所述控制器设置于动力装置的上，所述平移机构设置于搭载装置中部。

优选的，所述滑道机构包括主轨、一对第一滑轨、一对第二滑轨和四组回转组件，所述主轨固定设置于底台的顶部一侧，所述一对第一滑轨对称固定设置于底台的两侧，且一对第一滑轨的同一端与主轨固定连接，所述一对第二滑轨设置于相对于主轨的底台顶部另一端，且一对第二滑轨与一对第一滑轨的另一端交叉设置形成四个转向槽，所述每个转向槽内的第一滑轨与第二滑轨端面底部均固定设有一个限位销。

优选的，所述四组回转组件分别设置于对应四个转向槽底部，所述每组回转组件包括回转气缸、转盘和转向轨，所述底台位于四个转向槽的底部设有四个安装腔，所述每个安装腔与对应每个转向槽之间设有轴道，所述回转气缸固定设置于对应安装腔内，所述转盘位于轴道内，且回转气缸的输出轴穿过轴道与转盘固定连接，所述转向轨固定设置于转盘的顶部，且转向轨的两端与对应第一滑轨和第二滑轨均为无缝卡接设置，所述四组万向轮与第一滑轨、第二滑轨和转向轨均为滚动连接。

优选的，所述动力装置包括载板、支撑板、步进电机、第一转轴、第一飞轮和传送皮带，所述载板通过螺栓固定设置一下架框的一侧，所述支撑板固定设置于载板顶部一侧，所述步进电机固定设置于载板上，且步进电机的输出轴通过联轴器与第一转轴的一端固定连接，所述第一飞轮固定设置于第一转轴上，且第一转轴另一端穿过飞轮与支撑板转动连接，所述传送皮带一端套设于第一飞轮上，所述载板两侧对称固定设有一对加强筋，所述控制器固定设置于载板一侧。

优选的，所述搭载装置包括第一搭载组件和第二搭载组件，所述第一搭载组件设置于上架框的一侧，第一搭载组件包括延伸板、中转台、一对固定板、一对第二飞轮和一对第二转轴，所述延伸板的一侧通过螺栓固定设置于上架框上，所述中转台固定设置于延伸板的顶端中部，所述一对固定板对称设置于中转台的两侧，且一对固定板与延伸板均固定连接，所述一对第二飞轮对称设置于一对固定板与中转台之间，所述一对第二转轴中部与对应的第二飞轮固定连接，且每个第二转轴的两端分别与中转台和对应固定板转动连接，所述传送皮带套设于一对第二飞轮一侧。

优选的，所述第二搭载组件包括基座、第三飞轮和第三转轴，所述基座固定设置于相对第一搭载组件的上架框顶部，所述第三转轴的一端与基座顶端中部转动连接，所述第三飞轮固定设置于第三转轴的另一端，所述传送皮带的另一端套设与第三飞轮上。

优选的，所述平移机构包括横杆、两组导向扣、两组第一铰接座、两组第一铰接杆和若干组悬移组件，所述若干组悬移组件均匀对称设置于横杆上，所述横杆的两端分别固定设置于中转台和基座相对一侧，所述两组导向扣的顶部与传送皮带的对应两侧均固定连接，且两组导向扣的底部与横杆均滑动连接，所述两组第一铰接座分别固定设置于对应导向扣的底部，所述两组第一铰接杆的一端与对应第一铰接座的均为铰接。

优选的，所述每组悬移组件包括套筒、第二铰接座、主杆、从杆和一对挂钩，所述套筒套设于横杆上，所述第二铰接座固定设置于套筒底部，所述主杆和从杆的一端均与第二铰接座铰接，所述主杆的另一端与相邻悬移组件中的从杆铰接，所述一对挂钩对称设置于每相邻两组悬移组件中主杆和从杆两侧，且一对挂钩的顶部与对应主杆和从杆的铰接轴套设连接，所述每个铰接轴两端均固定设定设有限位盘，所述横杆的两端均固定设有限位杆。

优选的，所述上架框一侧固定设有推手，所述控制器与步进电机和四组回转气缸均为电性连接。

本实用新型的有益效果：在预定烘干地点，操纵控制器启动步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器带动第一转轴转动，第一转轴带动第一飞轮转动，第一飞轮带动传送皮带转动，此时传送皮带分别配合第三飞轮和和一对第二飞轮转动，从而传送皮带带动两个转向扣在横杆上相背平移，进而两个转向扣分别带动对应的各组悬移组件平移收缩，将需烘干的批量空调配件依序挂在每组悬移组件底部的一对挂钩上，悬挂完毕后，手动利用推手使得推送架在一对第一滑轨上滚动，当滚动至转向槽中部时，操纵控制器启动四组回转气缸，回转气缸的输出轴带动转盘90度转动，转盘带动转向轨90度转动，从而将转向轨道旋转至与对应第二滑轨无缝卡接，从而手动利用推手推动推送架在一对第二滑轨上滚动，当推至烘干地点，再次步进电机，两个转向扣在横杆上相向运动，进而两个转向扣别带动对应的各组悬移组件平移进行靠拢，使得批量配件相邻之间留有空隙，从而进行有效批量烘干，本实用新型通过手动手动推动推送架并操纵控制器即可将批量的空调配件集中烘干处理，操作方便，省时省力且安全高效，极大提高了大巴空调配件的输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的滑道机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的主轨与两组滑轨立体结构示意图；

图4为本实用新型的底台与回转组件拆分示意图；

图5为本实用新型的推送架立体结构示意图；

图6为本实用新型的旋转机构与平移机构立体结构示意图；

图7为本实用新型的动力装置拆分示意图；

图8为本实用新型的平移机构立体结构示意图；

图9为本实用新型的悬移组件拆分示意图；

图10为本实用新型的回转气缸立体结构示意图；

图11为图2中A处的放大示意图；

图12为图4中B处的放大示意图；

图中：底台1、安装腔10、轴道11、推送架2、万向轮20、上架框21、推手210、支撑杆22、下架框23、控制器3、滑道机构4、主轨40、第一滑轨41、第二滑轨42、回转组件43、回转气缸430、转盘431、转向轨432、转向槽44、限位销45、旋转机构5、动力装置50、载板500、支撑板501、步进电机502、第一转轴503、第一飞轮504、传送皮带505、加强筋506、搭载装置51、第一搭载组件510、延伸板5100、中转台5101、固定板5102、第二飞轮5103、第二转轴5104、第二搭载组件511、基座5110、第三飞轮5111、第三转轴5112、平移机构6、横杆60、导向扣61、第一铰接座62、第一铰接杆63、悬移组件64、套筒640、第二铰接座641、主杆642、从杆643、限位盘644、限位杆645、挂钩646。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图12所示的一种大巴空调配件四轮输送平台，包括底台1，还包括推送架2、控制器3、滑道机构4、旋转机构5和平移机构6，所述滑道机构4位于位于底台1的顶部，所述推送架2设置于滑道机构4的顶部，所述推送架2包括万向轮20、上架框21、支撑杆22和下架框23，所述四个万向轮20两两对称设置于下架框23的底部，所述六个支撑杆22通过螺栓固定设置于下架框23顶部，所述上架框21固定设置于六个支撑杆22的顶部，所述旋转机构5包括动力装置50和搭载装置51，所述动力装置50设置于下架框23的侧部，所述搭载装置51设置于上架框21顶部对应两侧，所述控制器3设置于动力装置50的上，所述平移机构6设置于搭载装置51中部。

所述滑道机构4包括主轨40、一对第一滑轨41、一对第二滑轨42和四组回转组件43，所述主轨40固定设置于底台1的顶部一侧，所述一对第一滑轨41对称固定设置于底台1的两侧，且一对第一滑轨41的同一端与主轨40固定连接，所述一对第二滑轨42设置于相对于主轨40的底台1顶部另一端，且一对第二滑轨42与一对第一滑轨41的另一端交叉设置形成四个转向槽44，所述每个转向槽44内的第一滑轨41与第二滑轨42端面底部均固定设有一个限位销45，当推送架2顺着一对第一滑轨41移至转向槽44内时，通过启动四个回转气缸430，回转气缸430带动转向轨432转动90度，从而使得推送架2改变滚动方向，变得更加灵活。

所述四组回转组件43分别设置于对应四个转向槽44底部，所述每组回转组件43包括回转气缸430、转盘431和转向轨432，所述底台1位于四个转向槽44的底部设有四个安装腔10，所述每个安装腔10与对应每个转向槽44之间设有轴道11，所述回转气缸430固定设置于对应安装腔10内，所述转盘431位于轴道11内，且回转气缸430的输出轴穿过轴道11与转盘431固定连接，所述转向轨432固定设置于转盘431的顶部，且转向轨432的两端与对应第一滑轨41和第二滑轨42均为无缝卡接设置，所述四组万向轮20与第一滑轨41、第二滑轨42和转向轨432均为滚动连接，四个安装腔10为四组回转气缸430提供安装空间，当回转气缸430的输出轴带动转盘431转动时，转盘431带动转向轨432转动，从而将推送架2原本来一对第一滑轨41上滑动改变至在一对第二滑轨42上滑动。

所述动力装置50包括载板500、支撑板501、步进电机502、第一转轴503、第一飞轮504和传送皮带505，所述载板500通过螺栓固定设置一下架框23的一侧，所述支撑板501固定设置于载板500顶部一侧，所述步进电机502固定设置于载板500上，且步进电机502的输出轴通过联轴器与第一转轴503的一端固定连接，所述第一飞轮504固定设置于第一转轴503上，且第一转轴503另一端穿过飞轮与支撑板501转动连接，所述传送皮带505一端套设于第一飞轮504上，所述载板500两侧对称固定设有一对加强筋506，所述控制器3固定设置于载板500一侧，载板500是为步进电机502提供载体，当第一步进电机502启动后，步进电机502的输出轴通过联轴器带动第一转轴503转动，第一转轴503带动第一飞轮504转动，第一飞轮504带动传送皮带505转动。

所述搭载装置51包括第一搭载组件510和第二搭载组件511，所述第一搭载组件510设置于上架框21的一侧，第一搭载组件510包括延伸板5100、中转台5101、一对固定板5102、一对第二飞轮5103和一对第二转轴5104，所述延伸板5100的一侧通过螺栓固定设置于上架框21上，所述中转台5101固定设置于延伸板5100的顶端中部，所述一对固定板5102对称设置于中转台5101的两侧，且一对固定板5102与延伸板5100均固定连接，所述一对第二飞轮5103对称设置于一对固定板5102与中转台5101之间，所述一对第二转轴5104中部与对应的第二飞轮5103固定连接，且每个第二转轴5104的两端分别与中转台5101和对应固定板5102转动连接，所述传送皮带505套设于一对第二飞轮5103一侧，当步进电机502带动传送皮带505转动后，传送皮带505带动一对第二飞轮5103转动，一对第二飞轮5103也为传送皮带505提供一个转向载体，第二转轴5104和固定板5102均为保证第二飞轮5103稳固转动。

所述第二搭载组件511包括基座5110、第三飞轮5111和第三转轴5112，所述基座5110固定设置于相对第一搭载组件510的上架框21顶部，所述第三转轴5112的一端与基座5110顶端中部转动连接，所述第三飞轮5111固定设置于第三转轴5112的另一端，所述传送皮带505的另一端套设与第三飞轮5111上，当步进电机502带动传送皮带505转动后，传送皮带505带动第三飞轮5111转动，基座5110和转轴均为第三飞轮5111的稳固运行。

所述平移机构6包括横杆60、两组导向扣61、两组第一铰接座62、两组第一铰接杆63和若干组悬移组件64，所述若干组悬移组件64均匀对称设置于横杆60上，所述横杆60的两端分别固定设置于中转台5101和基座5110相对一侧，所述两组导向扣61的顶部与传送皮带505的对应两侧均固定连接，且两组导向扣61的底部与横杆60均滑动连接，所述两组第一铰接座62分别固定设置于对应导向扣61的底部，所述两组第一铰接杆63的一端与对应第一铰接座62的均为铰接，当步进电机502带动传送皮带505转动后，传送皮带505带动两个转向扣在横杆60上相背平移，进而两个转向扣分别带动对应的各组悬移组件64平移收缩，从而将需烘干的批量空调配件依序挂在每组悬移组件64底部的一对挂钩646上进行运输。

所述每组悬移组件64包括套筒640、第二铰接座641、主杆642、从杆643和一对挂钩646，所述套筒640套设于横杆60上，所述第二铰接座641固定设置于套筒640底部，所述主杆642和从杆643的一端均与第二铰接座641铰接，所述主杆642的另一端与相邻悬移组件64中的从杆643铰接，所述一对挂钩646对称设置于每相邻两组悬移组件64中主杆642和从杆643两侧，且一对挂钩646的顶部与对应主杆642和从杆643的铰接轴套设连接，所述每个铰接轴两端均固定设定设有限位盘644，所述横杆60的两端均固定设有限位杆645，当转向扣载横杆60上平移时，转向扣带动第一铰接座62平移，第一铰接座62带动第一铰接杆63平移，第一铰接杆63因与相邻的悬移组件64上的主杆642铰接，从而第一铰接杆63与主杆642靠拢，主杆642带动对应套筒640靠拢，套筒640带动对应从杆643与主杆642相向靠拢，进而达到收缩的目的，便于在推送架2外围进行悬挂配件。

所述上架框21一侧固定设有推手210，所述控制器3与步进电机502和四组回转气缸430均为电性连接，电性连接操作简单，方便快捷，提高了大巴空调配件的输送效率。

工作原理：在预定烘干地点，操纵控制器3启动步进电机502，步进电机502的输出轴通过联轴器带动第一转轴503转动，第一转轴503带动第一飞轮504转动，第一飞轮504带动传送皮带505转动，此时传送皮带505分别配合第三飞轮5111和和一对第二飞轮5103转动，从而传送皮带505带动两个转向扣在横杆60上相背平移，进而两个转向扣分别带动对应的各组悬移组件64平移收缩，将需烘干的批量空调配件依序挂在每组悬移组件64底部的一对挂钩646上，悬挂完毕后，手动利用推手210使得推送架2在一对第一滑轨41上滚动，当滚动至转向槽44中部时，操纵控制器3启动四组回转气缸430，回转气缸430的输出轴带动转盘43190度转动，转盘431带动转向轨43290度转动，从而将转向轨432道旋转至与对应第二滑轨42无缝卡接，从而手动利用推手210推动推送架2在一对第二滑轨42上滚动，当推至烘干地点，再次步进电机502，两个转向扣在横杆60上相向运动，进而两个转向扣别带动对应的各组悬移组件64平移进行靠拢，使得批量配件相邻之间留有空隙，从而进行有效批量烘干。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种大巴空调配件四轮输送平台，包括底台(1)，其特征在于，还包括推送架(2)、控制器(3)、滑道机构(4)、旋转机构(5)和平移机构(6)，所述滑道机构(4)位于底台(1)的顶部，所述推送架(2)设置于滑道机构(4)的顶部，所述推送架(2)包括万向轮(20)、上架框(21)、支撑杆(22)和下架框(23)，所述四个万向轮(20)两两对称设置于下架框(23)的底部，所述六个支撑杆(22)通过螺栓固定设置于下架框(23)顶部，所述上架框(21)固定设置于六个支撑杆(22)的顶部，所述旋转机构(5)包括动力装置(50)和搭载装置(51)，所述动力装置(50)设置于下架框(23)的侧部，所述搭载装置(51)设置于上架框(21)顶部对应两侧，所述控制器(3)设置于动力装置(50)的上，所述平移机构(6)设置于搭载装置(51)中部。

2.根据权利要求1所述的一种大巴空调配件四轮输送平台，其特征在于，所述滑道机构(4)包括主轨(40)、一对第一滑轨(41)、一对第二滑轨(42)和四组回转组件(43)，所述主轨(40)固定设置于底台(1)的顶部一侧，所述一对第一滑轨(41)对称固定设置于底台(1)的两侧，且一对第一滑轨(41)的同一端与主轨(40)固定连接，所述一对第二滑轨(42)设置于相对于主轨(40)的底台(1)顶部另一端，且一对第二滑轨(42)与一对第一滑轨(41)的另一端交叉设置形成四个转向槽(44)，所述每个转向槽(44)内的第一滑轨(41)与第二滑轨(42)端面底部均固定设有一个限位销(45)。

3.根据权利要求2所述的一种大巴空调配件四轮输送平台，其特征在于，所述四组回转组件(43)分别设置于对应四个转向槽(44)底部，所述每组回转组件(43)包括回转气缸(430)、转盘(431)和转向轨(432)，所述底台(1)位于四个转向槽(44)的底部设有四个安装腔(10)，所述每个安装腔(10)与对应每个转向槽(44)之间设有轴道(11)，所述回转气缸(430)固定设置于对应安装腔(10)内，所述转盘(431)位于轴道(11)内，且回转气缸(430)的输出轴穿过轴道(11)与转盘(431)固定连接，所述转向轨(432)固定设置于转盘(431)的顶部，且转向轨(432)的两端与对应第一滑轨(41)和第二滑轨(42)均为无缝卡接设置，所述四组万向轮(20)与第一滑轨(41)、第二滑轨(42)和转向轨(432)均为滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种大巴空调配件四轮输送平台，其特征在于，所述动力装置(50)包括载板(500)、支撑板(501)、步进电机(502)、第一转轴(503)、第一飞轮(504)和传送皮带(505)，所述载板(500)通过螺栓固定设置一下架框(23)的一侧，所述支撑板(501)固定设置于载板(500)顶部一侧，所述步进电机(502)固定设置于载板(500)上，且步进电机(502)的输出轴通过联轴器与第一转轴(503)的一端固定连接，所述第一飞轮(504)固定设置于第一转轴(503)上，且第一转轴(503)另一端穿过飞轮与支撑板(501)转动连接，所述传送皮带(505)一端套设于第一飞轮(504)上，所述载板(500)两侧对称固定设有一对加强筋(506)，所述控制器(3)固定设置于载板(500)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种大巴空调配件四轮输送平台，其特征在于，所述搭载装置(51)包括第一搭载组件(510)和第二搭载组件(511)，所述第一搭载组件(510)设置于上架框(21)的一侧，第一搭载组件(510)包括延伸板(5100)、中转台(5101)、一对固定板(5102)、一对第二飞轮(5103)和一对第二转轴(5104)，所述延伸板(5100)的一侧通过螺栓固定设置于上架框(21)上，所述中转台(5101)固定设置于延伸板(5100)的顶端中部，所述一对固定板(5102)对称设置于中转台(5101)的两侧，且一对固定板(5102)与延伸板(5100)均固定连接，所述一对第二飞轮(5103)对称设置于一对固定板(5102)与中转台(5101)之间，所述一对第二转轴(5104)中部与对应的第二飞轮(5103)固定连接，且每个第二转轴(5104)的两端分别与中转台(5101)和对应固定板(5102)转动连接，所述传送皮带(505)套设于一对第二飞轮(5103)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种大巴空调配件四轮输送平台，其特征在于，所述第二搭载组件(511)包括基座(5110)、第三飞轮(5111)和第三转轴(5112)，所述基座(5110)固定设置于相对第一搭载组件(510)的上架框(21)顶部，所述第三转轴(5112)的一端与基座(5110)顶端中部转动连接，所述第三飞轮(5111)固定设置于第三转轴(5112)的另一端，所述传送皮带(505)的另一端套设与第三飞轮(5111)上。

7.根据权利要求6所述的一种大巴空调配件四轮输送平台，其特征在于，所述平移机构(6)包括横杆(60)、两组导向扣(61)、两组第一铰接座(62)、两组第一铰接杆(63)和若干组悬移组件(64)，所述若干组悬移组件(64)均匀对称设置于横杆(60)上，所述横杆(60)的两端分别固定设置于中转台(5101)和基座(5110)相对一侧，所述两组导向扣(61)的顶部与传送皮带(505)的对应两侧均固定连接，且两组导向扣(61)的底部与横杆(60)均滑动连接，所述两组第一铰接座(62)分别固定设置于对应导向扣(61)的底部，所述两组第一铰接杆(63)的一端与对应第一铰接座(62)的均为铰接。

8.根据权利要求7所述的一种大巴空调配件四轮输送平台，其特征在于，所述每组悬移组件(64)包括套筒(640)、第二铰接座(641)、主杆(642)、从杆(643)和一对挂钩(646)，所述套筒(640)套设于横杆(60)上，所述第二铰接座(641)固定设置于套筒(640)底部，所述主杆(642)和从杆(643)的一端均与第二铰接座(641)铰接，所述主杆(642)的另一端与相邻悬移组件(64)中的从杆(643)铰接，所述一对挂钩(646)对称设置于每相邻两组悬移组件(64)中主杆(642)和从杆(643)两侧，且一对挂钩(646)的顶部与对应主杆(642)和从杆(643)的铰接轴套设连接，所述每个铰接轴两端均固定设有限位盘(644)，所述横杆(60)的两端均固定设有限位杆(645)。

9.根据权利要求8所述的一种大巴空调配件四轮输送平台，其特征在于，所述上架框(21)一侧固定设有推手(210)，所述控制器(3)与步进电机(502)和四组回转气缸(430)均为电性连接。

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