CN218800268U - 一种空调外机钣金底壳自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空调生产技术领域，且公开了一种空调外机钣金底壳自动装配机，包括上料架以及设置于上料架内部的多个钣金底壳，所述上料架的两侧底部均弹性设有托杆，两个所述托杆将位于底部所述钣金底壳托起设置；两个所述托杆的末端均固定设有拉绳，所述上料架的外壁套设有活动环，两个所述拉绳的末端分别与活动环的两侧固定连接；所述上料架的侧壁固定设有安装板，所述安装板的顶部固定设有电机，所述电机的输出轴末端固定设有凸轮，且凸轮的凸起部可与活动环的底部接触设置。本实用新型能够自动完成对钣金底壳的下料，无需采用上料机器人，降低了设备成本的投入，且下料效率得到提升。

Description

一种空调外机钣金底壳自动装配机

技术领域

本实用新型涉及空调生产技术领域，尤其涉及一种空调外机钣金底壳自动装配机。

背景技术

目前，空调外机钣金底壳的装配机包括空调外机装配线体、底壳上料小车、上料机器人和视觉检测机构。其中专利号为CN213003663U，公开了一种空调外机钣金底壳自动装配机，包括泡沫底托定位机构、底壳上料小车、上料机器人和螺杆检测机构；泡沫底托定位机构设在空调外机装配线体上，用于将自动传送的泡沫底托进行定位；底壳上料小车设在空调外机装配线体的一侧，用于水平放置若干个钣金底壳，且每个钣金底壳中的压缩机安装螺杆方向朝上；上料机器人用于将底壳上料小车上的钣金底壳夹持、转移并装配在位于泡沫底托定位机构中的泡沫底托顶部；螺杆检测机构用于检测上料机器人夹持或转移的泡沫底托中压缩机螺杆的位置。

在上述的方案中需要采用上料机器人将底壳上料小车内部的钣金底壳取出并放置在空调外机装配线体内部的泡沫底托定位机构上，虽然采用上料机器的自动化强度高，但是上料机器人需要完成空间移动操作，上料效率相对较低，而且上料机器人的使用成本较高，为此，此处本实用新型对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动装配机的上料机器人需要完成空间移动操作，上料效率相对较低，而且上料机器人的使用成本较高的问题，而提出的一种空调外机钣金底壳自动装配机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种空调外机钣金底壳自动装配机，包括上料架以及设置于上料架内部的多个钣金底壳，所述上料架的两侧底部均弹性设有托杆，两个所述托杆将位于底部所述钣金底壳托起设置；

两个所述托杆的末端均固定设有拉绳，所述上料架的外壁套设有活动环，两个所述拉绳的末端分别与活动环的两侧固定连接；

所述上料架的侧壁固定设有安装板，所述安装板的顶部固定设有电机，所述电机的输出轴末端固定设有凸轮，且凸轮的凸起部可与活动环的底部接触设置。

优选的，所述上料架的侧壁固定设有U型板，所述U型板的内部横向滑动设有滑块，所述滑块的一侧固定设有与U型板内侧壁固定连接的弹簧，所述滑块的另一侧与托杆的一端固定连接，所述拉绳的一端延伸至U型板的内部并与滑块的侧壁固定连接。

优选的，所述U型板的侧壁固定设有辊架，所述辊架的内部转动设有导向轮，所述拉绳穿过导向轮的轮壁上。

优选的，所述活动环的侧壁固定设有连接杆，且连接杆的末端与拉绳的一端固定连接。

优选的，所述上料架的两侧均固定设有用于将活动环限位托起的限位挡块。

优选的，所述上料架的两侧底部均固定设有L型安装杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种空调外机钣金底壳自动装配机，具备以下有益效果：

1、该空调外机钣金底壳自动装配机，通过设有的上料架以及设置在上料架两侧的托杆，两个托杆能够将底部的钣金底壳托起设置，从而能够将多个钣金底壳托起在上料架的内部，再通过设有的电机，电机可带动凸轮转动，凸轮的凸起部向上推动活动环，活动环的两侧分别拉动两个拉绳，使得两个拉绳的末端分别拉动托杆移动，使得托杆的两端分别与底部的钣金底壳的两侧分离，从而可自动完成钣金底壳下料在空调外机装配线体的内部，通过空调外机装配线体完成自动装配操作。

2、该空调外机钣金底壳自动装配机，通过设有的滑块和弹簧，待凸轮的凸起部与活动环分离时，此时弹簧给滑块施加弹力，使得托杆伸入至上料架的内部，从而能够保证托杆将落入至上料架底部的钣金底壳托起，停止钣金底壳的持续下料。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够自动完成对钣金底壳的下料，无需采用上料机器人，降低了设备成本的投入，且下料效率得到提升。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种空调外机钣金底壳自动装配机的结构示意图；

图2为图1中局部A部分的结构放大图。

图中：1、上料架；2、钣金底壳；3、托杆；4、拉绳；5、活动环；6、安装板；7、电机；8、凸轮；9、U型板；10、滑块；11、弹簧；12、辊架；13、导向轮；14、连接杆；15、限位挡块；16、L型安装杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种空调外机钣金底壳自动装配机，包括上料架1以及设置于上料架1内部的多个钣金底壳2，上料架1的两侧底部均固定设有L型安装杆16，通过L型安装杆16可将上料架1固定在空调外机装配线体上，上料架1的两侧底部均弹性设有托杆3，两个托杆3将位于底部钣金底壳2托起设置，能够保证多个叠放设置的钣金底壳2停止在上料架1的内部。

两个托杆3的末端均固定设有拉绳4，上料架1的外壁套设有活动环5，两个拉绳4的末端分别与活动环5的两侧固定连接，活动环5的侧壁固定设有连接杆14，且连接杆14的末端与拉绳4的一端固定连接，上料架1的两侧均固定设有用于将活动环5限位托起的限位挡块15；上料架1的侧壁固定设有安装板6，安装板6的顶部固定设有电机7，电机7的输出轴末端固定设有凸轮8，且凸轮8的凸起部可与活动环5的底部接触设置。

上料架1的侧壁固定设有U型板9，U型板9的内部横向滑动设有滑块10，滑块10的一侧固定设有与U型板9内侧壁固定连接的弹簧11，滑块10的另一侧与托杆3的一端固定连接，拉绳4的一端延伸至U型板9的内部并与滑块10的侧壁固定连接，弹簧11能够给滑块10施加弹力，使得托杆3伸入至上料架1的内部，从而能够保证托杆3将上料架1底部的钣金底壳2托起。U型板9的侧壁固定设有辊架12，辊架12的内部转动设有导向轮13，拉绳4穿过导向轮13的轮壁上，导向轮13可改变拉绳4的拉动方向。

本实用新型中，使用时，上料架1通过两侧的L型安装杆16固定在空调外机装配线体上，使得泡沫底托定位机构位于上料架1的底部，然后打开电机7工作，电机7可带动凸轮8转动，凸轮8的凸起部向上推动活动环5，活动环5的两侧分别拉动两个拉绳4，使得两个拉绳4的末端分别拉动托杆3移动，使得托杆3的两端分别与底部的钣金底壳2的两侧分离，从而可自动完成钣金底壳2下料在空调外机装配线体的内部，通过空调外机装配线体完成自动装配操作；待凸轮8的凸起部与活动环5分离时，此时弹簧11给滑块10施加弹力，使得托杆3伸入至上料架1的内部，从而能够保证托杆3将落入至上料架1底部的钣金底壳2托起，停止钣金底壳2的持续下料，能够保证电机7再次取得钣金底壳2完成下料动作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种空调外机钣金底壳自动装配机，包括上料架（1）以及设置于上料架（1）内部的多个钣金底壳（2），其特征在于，所述上料架（1）的两侧底部均弹性设有托杆（3），两个所述托杆（3）将位于底部所述钣金底壳（2）托起设置；

两个所述托杆（3）的末端均固定设有拉绳（4），所述上料架（1）的外壁套设有活动环（5），两个所述拉绳（4）的末端分别与活动环（5）的两侧固定连接；

所述上料架（1）的侧壁固定设有安装板（6），所述安装板（6）的顶部固定设有电机（7），所述电机（7）的输出轴末端固定设有凸轮（8），且凸轮（8）的凸起部可与活动环（5）的底部接触设置。

2.根据权利要求1所述的一种空调外机钣金底壳自动装配机，其特征在于，所述上料架（1）的侧壁固定设有U型板（9），所述U型板（9）的内部横向滑动设有滑块（10），所述滑块（10）的一侧固定设有与U型板（9）内侧壁固定连接的弹簧（11），所述滑块（10）的另一侧与托杆（3）的一端固定连接，所述拉绳（4）的一端延伸至U型板（9）的内部并与滑块（10）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种空调外机钣金底壳自动装配机，其特征在于，所述U型板（9）的侧壁固定设有辊架（12），所述辊架（12）的内部转动设有导向轮（13），所述拉绳（4）穿过导向轮（13）的轮壁上。

4.根据权利要求1所述的一种空调外机钣金底壳自动装配机，其特征在于，所述活动环（5）的侧壁固定设有连接杆（14），且连接杆（14）的末端与拉绳（4）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种空调外机钣金底壳自动装配机，其特征在于，所述上料架（1）的两侧均固定设有用于将活动环（5）限位托起的限位挡块（15）。

6.根据权利要求1所述的一种空调外机钣金底壳自动装配机，其特征在于，所述上料架（1）的两侧底部均固定设有L型安装杆（16）。

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