CN211812224U - 一种坩埚自动翻转上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及坩埚翻转上料技术领域，且公开了一种坩埚自动翻转上料机械手，包括主框架、输送框架和放置框架，所述输送框架的端头穿插在主框架的一侧，放置框架放置在主框架的另一侧，所述主框架的顶部横向安装有横向跨线机架，横向跨线机架上对称安装有两个横向导轨，两个横向导轨之间安装有平移滑台背板，平移滑台背板上安装有垂直气缸，垂直气缸的伸缩杆贯穿平移滑台背板并延伸至平移滑台背板的下方，垂直气缸的伸缩杆末端连接有抓手连接座。该坩埚自动翻转上料机械手，在各个结构的配合下，达到将坩埚件进行垂直方向和横向方向上的夹持翻转移动，有效的提高坩埚件自动化上料程度，大大的降低了相关操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及坩埚翻转上料技术领域，具体为一种坩埚自动翻转上料机械手。
背景技术
坩埚在输送上料使用时，需要将坩埚进行夹持翻转，保障物料能够稳定的导入坩埚内，现有的坩埚夹持翻转机构一般需要人工手动操作，来保证坩埚能够顺利夹持翻转，增加了物料导入坩埚的成本，现有的坩埚翻转机械手一般为手动操控，在实际的应用生产中相关操作人员劳动强度较大，且自动化程度较低，存在一定的安全隐患，因此发明人设计了一种坩埚自动翻转上料机械手，来优化坩埚翻转上料的设备结构，降低相关操作人员的劳动强度。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种坩埚自动翻转上料机械手，解决了现有的坩埚翻转上料设备自动化程度较大不便于操作运行的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种坩埚自动翻转上料机械手，包括主框架、输送框架和放置框架，所述输送框架的端头穿插在主框架的一侧，放置框架放置在主框架的另一侧，所述主框架的顶部横向安装有横向跨线机架，横向跨线机架上对称安装有两个横向导轨，两个横向导轨之间安装有平移滑台背板，平移滑台背板上安装有垂直气缸，垂直气缸的伸缩杆贯穿平移滑台背板并延伸至平移滑台背板的下方，垂直气缸的伸缩杆末端连接有抓手连接座，抓手连接座上安装有纵向夹持机构，纵向夹持机构上安装有对称的夹持翻转臂机构，横向跨线机架的两端均通过螺栓安装有滚轮传动座，两个滚轮传动座内侧的滚轮之间传动连接有驱动带，其中一个滚轮安装座的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与相对应的滚轮安装座内侧的滚轮相连接，驱动带在靠近垂直气缸的侧面固定连接有夹持连接片，夹持连接片与平移滑台背板相连接；
所述输送框架上安装有输送机构，所述放置框架和输送机构上均放置有坩埚件，两个对称的夹持翻转臂机构对相对应的坩埚件进行夹持定位。
优选的，所述输送机构采用步进电机链条输送的输送结构，输送链条之间等距分布，链条之间的距离小于坩埚件的外径。
优选的，所述输送机构的水平高度与放置框架的顶部水平高度相等，放置框架的底部设置有万向轮，主框架在靠近放置框架的侧面底部设置有导入开口。
优选的，所述驱动带位于平移滑台背板的上方，驱动带为水平设置。
优选的，所述纵向夹持机构位于横向跨线机架的正下方，两个夹持翻转臂机构关于纵向夹持机构对称设置。
优选的，所述纵向夹持机构采用电机带动皮带进行循环正反转位移的夹持机构。
优选的，所述横向导轨的设置长度与横向跨线机架的安装长度相等。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种坩埚自动翻转上料机械手。具备以下有益效果：
(1)、该坩埚自动翻转上料机械手，通过设置主框架、输送框架和放置框架相互配合，在设备使用时，输送框架穿插进入主框架的内侧，而放置框架放置在主框架的内侧，使得坩埚翻转设备各个组成机构有效的紧密配合使用。
(2)、该坩埚自动翻转上料机械手，通过设置横向跨线机架、横向导轨、平移滑台背板、垂直气缸、滚动传动座、伺服电机和夹持连接片相互配合，在设备使用时，伺服电机的输出轴通过滚动传动座带动驱动带进行传动，从而使得夹持连接片带动平移滑台背板进行平移滑动，从而使得平移滑台背板带动垂直气缸进行平移滑动，通过伺服电机输出轴的正反转变换实现平移滑台背板的左右平齐循环滑动，改变了传统的坩埚夹持移动方式，大大的降低了相关操作人员的劳动强度。
(3)、该坩埚自动翻转上料机械手，通过设置横向跨线机架、纵向夹持机构和夹持翻转臂机构相互配合，在各个结构的配合下，达到将坩埚件进行垂直方向和横向方向上的夹持翻转移动，有效的提高坩埚件自动化上料程度。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为本实用新型轴侧示意图；
图3为图2中A处结构放大示意图；
图4为本实用新型纵向夹持机构和夹持翻转臂机构连接示意图。
图中：1主框架、2输送框架、3放置框架、4横向跨线机架、5横向导轨、 6平移滑台背板、7垂直气缸、8滚轮传动座、9伺服电机、10驱动带、11夹持连接片、12抓手连接座、13纵向夹持机构、14夹持翻转臂机构、15坩埚件、16输送机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种坩埚自动翻转上料机械手，包括主框架1、输送框架2和放置框架3，输送框架2的端头穿插在主框架1的一侧，放置框架3放置在主框架1的另一侧，主框架1的顶部横向安装有横向跨线机架4，横向跨线机架4上对称安装有两个横向导轨5，横向导轨5的设置长度与横向跨线机架4的安装长度相等，两个横向导轨5之间安装有平移滑台背板6，平移滑台背板6上安装有垂直气缸7，垂直气缸7 的伸缩杆贯穿平移滑台背板6并延伸至平移滑台背板6的下方，垂直气缸7 的伸缩杆末端连接有抓手连接座12，抓手连接座12上安装有纵向夹持机构 13，纵向夹持机构13位于横向跨线机架4的正下方，两个夹持翻转臂机构14 关于纵向夹持机构13对称设置，纵向夹持机构13和夹持翻转臂机构14的具体结构及方案可参考受理通知书为202020235563.X的一种坩埚自动翻转夹持定位机构，在此不做过多赘述，纵向夹持机构13上安装有对称的夹持翻转臂机构14，纵向夹持机构13采用电机带动皮带进行循环正反转位移的夹持机构，横向跨线机架4的两端均通过螺栓安装有滚轮传动座8，两个滚轮传动座 8内侧的滚轮之间传动连接有驱动带10，驱动带10位于平移滑台背板6的上方，驱动带10为水平设置，其中一个滚轮安装座8的顶部安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴与相对应的滚轮安装座8内侧的滚轮相连接，驱动带10 在靠近垂直气缸7的侧面固定连接有夹持连接片11，夹持连接片11与平移滑台背板6相连接。
输送框架2上安装有输送机构16，放置框架4和输送机构16上均放置有坩埚件15，两个对称的夹持翻转臂机构14对相对应的坩埚件15进行夹持定位，输送机构16采用步进电机链条输送的输送结构，输送链条之间等距分布，链条之间的距离小于坩埚件15的外径，输送机构16的水平高度与放置框架3 的顶部水平高度相等，放置框架3的底部设置有万向轮，主框架1在靠近放置框架3的侧面底部设置有导入开口。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：服电机9的输出轴通过滚动传动座8带动驱动带10进行传动，从而使得夹持连接片11带动平移滑台背板6进行平移滑动，从而使得平移滑台背板6带动垂直气缸7进行平移滑动，通过伺服电机9输出轴的正反转变换实现平移滑台背板6的左右平齐循环滑动，在各个结构的配合下，达到将坩埚件15进行垂直方向和横向方向上的夹持翻转移动，有效的提高坩埚件15 自动化上料程度。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种坩埚自动翻转上料机械手，包括主框架、输送框架和放置框架，其特征在于：所述输送框架的端头穿插在主框架的一侧，放置框架放置在主框架的另一侧，所述主框架的顶部横向安装有横向跨线机架，横向跨线机架上对称安装有两个横向导轨，两个横向导轨之间安装有平移滑台背板，平移滑台背板上安装有垂直气缸，垂直气缸的伸缩杆贯穿平移滑台背板并延伸至平移滑台背板的下方，垂直气缸的伸缩杆末端连接有抓手连接座，抓手连接座上安装有纵向夹持机构，纵向夹持机构上安装有对称的夹持翻转臂机构，横向跨线机架的两端均通过螺栓安装有滚轮传动座，两个滚轮传动座内侧的滚轮之间传动连接有驱动带，其中一个滚轮安装座的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与相对应的滚轮安装座内侧的滚轮相连接，驱动带在靠近垂直气缸的侧面固定连接有夹持连接片，夹持连接片与平移滑台背板相连接；
所述输送框架上安装有输送机构，所述放置框架和输送机构上均放置有坩埚件，两个对称的夹持翻转臂机构对相对应的坩埚件进行夹持定位。
2.根据权利要求1所述的一种坩埚自动翻转上料机械手，其特征在于：所述输送机构采用步进电机链条输送的输送结构，输送链条之间等距分布，链条之间的距离小于坩埚件的外径。
3.根据权利要求1所述的一种坩埚自动翻转上料机械手，其特征在于：所述输送机构的水平高度与放置框架的顶部水平高度相等，放置框架的底部设置有万向轮，主框架在靠近放置框架的侧面底部设置有导入开口。
4.根据权利要求1所述的一种坩埚自动翻转上料机械手，其特征在于：所述驱动带位于平移滑台背板的上方，驱动带为水平设置。
5.根据权利要求1所述的一种坩埚自动翻转上料机械手，其特征在于：所述纵向夹持机构位于横向跨线机架的正下方，两个夹持翻转臂机构关于纵向夹持机构对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种坩埚自动翻转上料机械手，其特征在于：所述纵向夹持机构采用电机带动皮带进行循环正反转位移的夹持机构。
7.根据权利要求1所述的一种坩埚自动翻转上料机械手，其特征在于：所述横向导轨的设置长度与横向跨线机架的安装长度相等。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113021589A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-25 | 烟台核晶陶瓷新材料有限公司 | 一种陶瓷坩埚修胚工艺生产线以及修胚方法 |
| WO2023185538A1 (zh) * | 2022-03-28 | 2023-10-05 | Tcl中环新能源科技股份有限公司 | 一种锅底料和石英坩埚分离装置及分离方法 |
| CN117383273A (zh) * | 2023-10-27 | 2024-01-12 | 东莞市晟鼎精密仪器有限公司 | 一种滚筒式镀膜设备 |
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| CN117383273B (zh) * | 2023-10-27 | 2024-04-16 | 东莞市晟鼎精密仪器有限公司 | 一种滚筒式镀膜设备 |
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