CN109132085B - 装货容器和装货容器系统 - Google Patents

Abstract

发明公开一种装货容器和装货容器系统，装货容器包括多个侧面，并且设置至少一个侧面为装卸货的开口；装货容器在开口的位置安装有折叠门，折叠门包括：第一轨道，对应装货容器开口左右方向的一侧边设置；第二轨道，与第一轨道平行设置，并且对应装货容器开口左右方向的另一侧边设置；活动折叠门体，对应开口设置，活动折叠门体呈沿着上下方向伸缩状；活动折叠门体的上部分的左右两端分别与第一轨道和第二轨道活动连接，活动折叠门体的下部分的左右两端分别相对开口固定设置；驱动装置，与活动折叠门体的上部分连接，驱动活动折叠门体的上部分和下部分在伸长或缩短状态之间变化。本发明具有简化装货容器的自动开关门的效果。

Description

装货容器和装货容器系统

技术领域

发明涉及物流技术领域，特别涉及一种装货容器和装货容器系统。

背景技术

现有的自动折叠门结构都比较复杂，基本不应用于装货容器或货运容器、货运托盘中，而手动折叠门通常依靠翻转。因此，难以实现装货容器的自动化开关门。

发明内容

发明的主要目的是提供一种装货容器和装货容器系统，旨在简化装货容器的自动开关门。

为实现上述目的，发明提出的一种装货容器，所述装货容器包括多个侧面，并且设置至少一个侧面为装卸货的开口；所述装货容器在所述开口的位置安装有折叠门，所述折叠门包括：

第一轨道，对应所述装货容器开口左右方向的一侧边设置；

第二轨道，与所述第一轨道平行设置，并且对应所述装货容器开口左右方向的另一侧边设置；

活动折叠门体，对应所述开口设置，所述活动折叠门体呈沿着上下方向伸缩状；所述活动折叠门体的上部分的左右两端分别与所述第一轨道和第二轨道活动连接，所述活动折叠门体的下部分的左右两端分别相对所述开口固定设置；

驱动装置，与所述活动折叠门体的上部分连接，驱动所述活动折叠门体的上部分和下部分在伸长或缩短状态之间变化。

可选的，所述驱动装置包括对应所述第一轨道设置的第一气缸，以及由所述第一气缸驱动以上下移动的第一滑块，所述第一滑块与所述活动折叠门体的上部分的一端连接，以驱动所述活动折叠门体伸缩。

可选的，所述驱动装置包括对应所述第二轨道设置的第二气缸，以及由所述第二气缸驱动以上下移动的第二滑块，所述第二滑块与所述活动折叠门体的上部分的另一端连接，以与所述第一滑块协同驱动所述活动折叠门体伸缩。

可选的，所述第一气缸和第二气缸分别设于所述装货容器的左右两侧面，并且对应所述开口相邻的位置设置。

可选的，所述活动折叠门体包括上门板和与所述上门板的下边缘枢接的下门板；所述上门板和下门板在合拢时，所述开口呈开启状，并且所述上门板和下门板之间的枢接处位于所述开口的外侧；所述上门板和下门板在展开成平板状时，所述开口呈关闭状。

可选的，所述折叠门还包括锁定装置，所述锁定装置包括：

第一固定部，安装在所述上门板上；

第二固定部，安装在所述下门板上，所述第二固定部和第一固定部对应，所述第二固定部和第一固定部的相向面设有呈对齐状的插孔；

第一插销，与所述第一固定部和第二固定部的插孔插卡配合；在固定时，所述第一插销的两端分别插于所述第一固定部和第二固定部的插孔内；否则所述第一插销位于所述第一固定部或第二固定部的插孔内。

可选的，所述第二固定部的插孔呈向下贯通状；

所述折叠门还包括插销顶起装置，所述插销顶起装置包括：

壳体，设于所述第二固定部的插孔的下方，设有呈左右方向延伸的导向槽；

触发杆，活动设于所述导向槽内，包括左右延伸的主体杆部，以及与所述主体杆部连接并且向上倾斜凸起的凸台部；

第二插销，相对所述导向槽的左右方向呈固定设置，所述第二插销的顶端与所述第一插销的底端对应连接；所述第二插销的底端与所述主体杆部抵顶或者与所述凸台部抵顶；

所述第二插销的底端与所述凸台部抵顶时，所述第二插销向上移动并且抵顶所述第一插销，以使所述第一插销的部分插于所述第一固定部的插孔内；所述第二插销的底端与所述主体杆部抵顶时，所述第二插销恢复原位，以使所述第一插销退回至所述第二固定部的插孔内。

可选的，所述第二插销的底端面呈与所述凸台部配合的斜面状。

本发明还提供了一种装货容器系统，所述装货容器系统包括机器人，以及上述的装货容器；

在装货容器位于机器人的操作范围内时，控制装货容器的折叠门开启；

控制机器人向装货容器内装/卸货；装/卸货

在装/卸货完毕时，控制装货容器的折叠门关闭。

可选的，所述控制装货容器的折叠门开启包括：

控制机器人操作折叠门的电机，以开启折叠门；或者

装货容器在接收到控制信号时，自动开启折叠门；或者

装货容器在感应到机器人装/卸货时，自动开启折叠门；

所述控制装货容器的折叠门关闭包括：

控制机器人操作折叠门的电机，以关闭折叠门；或者

装货容器在接收到控制信号时，自动关闭折叠门；或者

装货容器在感应到机器人装/卸货完毕时，自动关闭折叠门。

发明技术方案，通过设置活动折叠门封闭开口，然后设置驱动装置驱动活动折叠门体上下伸缩，从而能够达到开关门的效果。该开关步骤简单，易于实现自动化操作，便于在集装货容器等场景下高效和规模化应用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为发明装货容器一实施例的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视示意图；

图3为图1所示的装货容器在开门动作时的结构示意图；

图4为图1所示的装货容器在开门动作完成时的结构示意图；

图5为本发明装货容器系统一实施例的应用场景示意图。

发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

需要说明，发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在发明要求的保护范围之内。

实施例一

本实施例提供了一种装货容器。

请结合参看图1至图4，所述装货容器包括多个侧面，并且设置至少一个侧面为装卸货的开口。其中，本实施例中，装货容器为矩形体状，但是顶部为开放状未设置盖子。在其他实施例中装货容器也可以是封闭式的矩形体状，或者是其他形状。本实施例中，所述装货容器的前侧面设有开口。此处所述装货容器的前侧为视图中靠前的一侧。本文中后续方向描述皆以此为基础。

所述装货容器在所述开口的位置安装有折叠门，所述折叠门包括：

第一轨道100，对应所述装货容器开口左右方向的一侧边设置。其中，第一轨道100呈直线状，开设有上下方向延伸的滑槽，用以供活动折叠门体300的突出部分插入并可沿着该滑槽移动，从而起到导向的作用。在其他实施例中，还可以采用其他的配合结构，来达到控制折叠门体300导向的作用，例如燕尾槽状导轨方案。

第二轨道200，与所述第一轨道100平行设置，并且对应所述装货容器开口左右方向的另一侧边设置。其中，第二导轨200与第一导轨100呈平行状，用以能够从两侧分别支撑活动折叠门体300，并且对其的运动方向进行引导，达到支撑和导向更稳定的效果。

活动折叠门体300，对应所述开口设置，所述活动折叠门体300呈沿着上下方向伸缩状；所述活动折叠门体300的上部分的左右两端分别与所述第一轨道100和第二轨道200活动连接，所述活动折叠门体300的下部分的左右两端分别相对所述开口固定设置。其中，活动折叠门体300可以采用本身具有柔性或者伸缩性的材料，例如尼龙布料、弹性网布等；活动折叠门体300还可以采用多块硬质材料活动连接而成，例如类似卷帘门或者折叠门等等。优选的，所述活动折叠门体300为硬质材料活动连接而折叠伸缩方案，从而具有较高的强度、耐用性，以及伸缩轨迹可预测的效果。

驱动装置400，与所述活动折叠门体300的上部分连接，驱动所述活动折叠门体300的上部分和下部分在伸长或缩短状态之间变化。其中，驱动装置400可以是采用直推推杆驱动活动折叠门体300的上部分上下移动，也可以采用旋转马达配合传动轮和传送带的方案驱动活动折叠门体300的上部分上下移动，等等。

在本实施例中，当需要装货容器装货时，首先控制驱动装置400工作，使得活动折叠门体300的上部分向下移动，从而活动折叠门体300折叠，此时装货容器的开口敞开。此时，即可将货物从开口装入装货容器内。在装配完毕时，则控制驱动装置400工作，使得活动折叠门体300的上部分向上移动，从而活动折叠门体300的折叠部分伸直，此时装货容器的开口关闭，完成装货步骤。卸货时的步骤与此类似，在此不再赘述。

本实施例所提供的装货容器，通过设置活动折叠门体300封闭开口，然后设置驱动装置400驱动活动折叠门体300上下伸缩，从而能够达到开关门的效果。该开关步骤简单，易于实现自动化操作，便于在集装货容器等场景下高效和规模化应用。

进一步的，在本实施例中，所述驱动装置400包括对应所述第一轨道100设置的第一气缸410，以及由所述第一气缸410驱动以上下移动的第一滑块420，所述第一滑块420与所述活动折叠门体300的上部分的一端连接，以驱动所述活动折叠门体300伸缩。其中，第一气缸410包括上下延伸的气管，以及与气管并列设置的导杆，第一滑块420套设在气管和导杆上。第一气缸410的下部分加压，从而可以将第一滑块420向上推动，进而带动活动折叠门300；第一气缸410的下部分泄压，则第一滑块420可以在重力的作用下向下移动。本实施例中，采用气缸作为驱动，从而一方面具有简单容易上手的效果；另一方面，它对于一些使用的环境的要求也不高，不管是高温操作还是低温操作气缸都可以正常的工作，而且它还有一定的防水和防尘的性能，可以适应很多恶劣的使用环境。因此采用气缸作为驱动力，能够拓宽装货容器的应用范围。

进一步的，在本实施例中，所述驱动装置400包括对应所述第二轨道200设置的第二气缸430，以及由所述第二气缸430驱动以上下移动的第二滑块440，所述第二滑块440与所述活动折叠门体300的上部分的另一端连接，以与所述第一滑块420协同驱动所述活动折叠门体300伸缩。本实施例中，采用双侧轨道，都设置气缸的方案，从而能够使得两侧气缸产生较为均匀的推力，使得活动折叠门体300在上下方向上的伸缩行程能够更稳定和迅速。

进一步的，在本实施例中，所述第一气缸410和第二气缸430分别设于所述装货容器的左右两侧面，并且对应所述开口相邻的位置设置。在本实施例中，通过设置第一气缸410和第二气缸430分别位于开口相邻的两侧。从而能够使得开口处的空间更宽裕，不会被额外增加的零部件遮挡，而影响货物从开口处进出。

进一步的，在本实施例中，所述活动折叠门体300包括上门板310和与所述上门板310的下边缘枢接的下门板320；所述上门板310和下门板320在合拢时，所述开口呈开启状，并且所述上门板310和下门板320之间的枢接处位于所述开口的外侧；所述上门板310和下门板320在展开成平板状时，所述开口呈关闭状。在本实施例中，活动折叠门体300仅仅采用两块板实现伸缩功能。在其他实施例中，还可以采用更多板来实现折叠功能，例如五个、十个或者更多个。本实施例中的活动折叠门体300仅仅包括上门板310和下门板320，可以产生以下效果：一方面，开门时，活动折叠门体300仅仅只有一个旋转的折叠处，并且该折叠处朝外移动，因此开启和关闭折叠门不会影响储物箱的容纳空间；另一方面，活动折叠门体300在折叠开启时，由于第一轨道100，和第二轨道200的极限位置限制，从而使得活动折叠门体300在折叠的极限位置时，能够在开口的前侧形成悬伸平台，该悬伸平台能够起到搭桥和支撑的作用。

进一步的，在本实施例中，所述折叠门还包括锁定装置500，所述锁定装置500包括：

第一固定部510，安装在所述上门板310上。

第二固定部520，安装在所述下门板320上，所述第二固定部520和第一固定部510对应，所述第二固定部520和第一固定部510的相向面设有呈对齐状的插孔。

第一插销530，与所述第一固定部510和第二固定部520的插孔插卡配合；在固定时，所述第一插销530的两端分别插于所述第一固定部510和第二固定部520的插孔内；否则所述第一插销530位于所述第一固定部510或第二固定部520的插孔内。

本实施例所提供的装货容器，第一插销530可以通过设置为T字形，从而通过操作人员手持突出的手把，上下移动第一插销530，以及旋转第一插销530，从而完成锁定或解锁和上门板310和下门板320的动作。本实施例所提供的装货容器，通过设置锁定装置500，从而能够增加折叠门在关闭时的稳定性，从而使得关闭开口能够更加牢靠。

进一步的，在本实施例中，所述第二固定部520的插孔呈向下贯通状；

所述折叠门还包括插销顶起装置600，所述插销顶起装置600包括：

壳体610，设于所述第二固定部520的插孔的下方，设有呈左右方向延伸的导向槽。其中，壳体610可以是钣金冲切成型的薄板状，也可以是模具铸造成型的实体状。

触发杆620，活动设于所述导向槽内，包括左右延伸的主体杆部621，以及与所述主体杆部621连接并且向上倾斜凸起的凸台部622。其中，触发杆620可以是金属件、塑料件等等。触发杆620在导向槽内可以是摩擦滑动，也可以是滚动滑动。驱动触发杆620左右平移的驱动源可以是与装货容器一体连接的驱动结构，例如旋转电机或旋转气缸驱动齿轮齿条移动的驱动方案，直线电动推杆或者是直线气动推杆驱动方案等等。或者，还可以是外部的装配操作员或者是装配机器人对触发杆620进行驱动，驱动力可以是操作员人力，也可以是操作机器人驱动。

第二插销630，相对所述导向槽的左右方向呈固定设置，所述第二插销630的顶端与所述第一插销530的底端对应连接；所述第二插销630的底端与所述主体杆部621抵顶或者与所述凸台部622抵顶。本实施例中，壳体610设有通孔，第二插销630设于该通孔内，从而使得第二插销630相对导向槽的左右方向固定。

所述第二插销630的底端与所述凸台部622抵顶时，所述第二插销630向上移动并且抵顶所述第一插销530，以使所述第一插销530的部分插于所述第一固定部510的插孔内；所述第二插销630的底端与所述主体杆部621抵顶时，所述第二插销630恢复原位，以使所述第一插销530退回至所述第二固定部520的插孔内。

本实施例所提供的装货容器，可以通过左右方向调整触发杆620，从而完成对锁定装置500启动和关闭。因此，具有启动动作简单有效，并且对于一些使用的环境的要求不高，不管是高温操作还是低温操作气缸都可以正常的工作，而且它还有一定的防水和防尘的性能，可以适应很多恶劣的使用环境。

进一步的，所述第二插销630的底端面呈与所述凸台部622配合的斜面状。本实施例中，通过设置第二插销630的底端面呈斜面状，从而能够在爬上凸台部622的过程中更省力，并且更不易磨损的效果。

实施例二

本实施例提供了一种装货容器系统。

请参看图5，本实施例所提供的装货容器系统，基于上述装货容器的实施例。具体如下：

所述装货容器系统包括机器人1400，以及上述的装货容器1100。其中，装货容器系统的控制流程如下：

首先，在装货容器1100位于机器人1400的操作范围内时，控制装货容器1100的折叠门1200开启。其中，折叠门1200的开启方案，即控制折叠门1200的驱动装置工作，使得锁定装置解除锁定，活动折叠门体向下折叠收缩。在开门之后，折叠门1200可以与装货容器1100连在一起，也可以是分离的，然后机器人400将折叠门1200放置在预设位置。

然后，控制机器人1400向装货容器1100内装/卸货。其中，本实施例中，通过机器人1400实现全自动装/卸货，但是在其他实施例中，也可以是通过其他的机器人向装货容器1100内自动装/卸货，或者是结合用户指令的半自动装/卸货。

最后，在装/卸货完毕时，控制装货容器1100的折叠门1200关闭，锁定装置进行锁定。其中，折叠门1200的关闭方案，即控制折叠门1200的驱动装置工作，使得活动折叠门体向上铺平伸展。

本实施例中，通过采用折叠门1200的装货容器1100，从而能够仅需控制装货容器1100的驱动装置工作即可实现开关门。由于操作简单，从而能够便于自动化，提高装卸效率；进而在自动化装卸货系统环境下，能够更加安全，避免人员参与装卸货而受伤，达到降低成本以及降低操作费的效果。

进一步的，所述控制装货容器的折叠门1200开启包括：

控制机器人1400操作折叠门1200的气缸，以开启折叠门1200。例如机器人1400发出无线信号；或者通过触手与装货容器1100的驱动装置1400连接后发送控制信号，甚至提供电能来开启折叠门1200；本实施例中，机器人1400检测周围预设距离内是否有装货容器，如图5中的大圆圈，该圆圈为机器人1400的检测范围，当装货容器1100进入范围，则对装货容器1100进行控制。或者

装货容器1100在接收到控制信号时，自动开启折叠门1200。该控制信号可以来统一协调机器人1400工作的系统，或者现场额外的检测装货容器和机器人400的位置关系是否预设条件的传感器系统；或者

装货容器1100在感应到机器人1400装/卸货时，自动开启折叠门1200。即装货容器1100自带传感器来感测机器人1400，若周围预设距离有机器人1400则自动开门。

所述控制装货容器的折叠门1200关闭包括：

控制机器人1400操作折叠门1200的电机，以关闭折叠门1200；具体流程可以参考上述开门流程。或者

装货容器1100在接收到控制信号时，自动关闭折叠门1200；具体流程可以参考上述开门流程。或者

装货容器1100在感应到机器人1400装/卸货完毕时，自动关闭折叠门1200；即装货容器1100自带传感器来感测机器人1400是否离开预设距离，若是则自动关门。

以上所述仅为发明的优选实施例，并非因此限制发明的专利范围，凡是在发明的发明构思下，利用发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种装货容器，所述装货容器包括多个侧面，并且设置至少一个侧面为装卸货的开口；所述装货容器在所述开口的位置安装有折叠门，所述折叠门包括：

第一轨道，对应所述装货容器开口左右方向的一侧边设置；

第二轨道，与所述第一轨道平行设置，并且对应所述装货容器开口左右方向的另一侧边设置；

活动折叠门体，对应所述开口设置，所述活动折叠门体呈沿着上下方向伸缩状；所述活动折叠门体的上部分的左右两端分别与所述第一轨道和第二轨道活动连接，所述活动折叠门体的下部分的左右两端分别相对所述开口固定设置；

驱动装置，与所述活动折叠门体的上部分连接，驱动所述活动折叠门体的上部分和下部分在伸长或缩短状态之间变化；

所述活动折叠门体包括上门板和与所述上门板的下边缘枢接的下门板；所述上门板和下门板在合拢时，所述开口呈开启状，并且所述上门板和下门板之间的枢接处位于所述开口的外侧；所述上门板和下门板在展开成平板状时，所述开口呈关闭状；

所述折叠门还包括锁定装置，所述锁定装置包括：

第一固定部，安装在所述上门板上；

第二固定部，安装在所述下门板上，所述第二固定部和第一固定部对应，所述第二固定部和第一固定部的相向面设有呈对齐状的插孔；

第一插销，与所述第一固定部和第二固定部的插孔插卡配合；在固定时，所述第一插销的两端分别插于所述第一固定部和第二固定部的插孔内；否则所述第一插销位于所述第一固定部或第二固定部的插孔内；

所述第二固定部的插孔呈向下贯通状；

所述折叠门还包括插销顶起装置，所述插销顶起装置包括：

壳体，设于所述第二固定部的插孔的下方，设有呈左右方向延伸的导向槽；

触发杆，活动设于所述导向槽内，包括左右延伸的主体杆部，以及与所述主体杆部连接并且向上倾斜凸起的凸台部；

第二插销，相对所述导向槽的左右方向呈固定设置，所述第二插销的顶端与所述第一插销的底端对应连接；所述第二插销的底端与所述主体杆部抵顶或者与所述凸台部抵顶；

所述第二插销的底端与所述凸台部抵顶时，所述第二插销向上移动并且抵顶所述第一插销，以使所述第一插销的部分插于所述第一固定部的插孔内；所述第二插销的底端与所述主体杆部抵顶时，所述第二插销恢复原位，以使所述第一插销退回至所述第二固定部的插孔内。

2.如权利要求1所述的装货容器，其特征在于，所述驱动装置包括对应所述第一轨道设置的第一气缸，以及由所述第一气缸驱动以上下移动的第一滑块，所述第一滑块与所述活动折叠门体的上部分的一端连接，以驱动所述活动折叠门体伸缩。

3.如权利要求2所述的装货容器，其特征在于，所述驱动装置包括对应所述第二轨道设置的第二气缸，以及由所述第二气缸驱动以上下移动的第二滑块，所述第二滑块与所述活动折叠门体的上部分的另一端连接，以与所述第一滑块协同驱动所述活动折叠门体伸缩。

4.如权利要求3所述的装货容器，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸分别设于所述装货容器的左右两侧面，并且对应所述开口相邻的位置设置。

5.如权利要求1所述的装货容器，其特征在于，所述第二插销的底端面呈与所述凸台部配合的斜面状。

6.一种装货容器系统，其特征在于，所述装货容器系统包括机器人，以及上述权利要求1至5任一项所述的装货容器；

在装货容器位于机器人的操作范围内时，控制装货容器的折叠门开启；

控制机器人向装货容器内装/卸货；

在装/卸货完毕时，控制装货容器的折叠门关闭。

7.如权利要求6所述的装货容器系统，其特征在于，所述控制装货容器的折叠门开启包括：

控制机器人操作折叠门的电机，以开启折叠门；或者

装货容器在接收到控制信号时，自动开启折叠门；或者

装货容器在感应到机器人装/卸货时，自动开启折叠门；

所述控制装货容器的折叠门关闭包括：

控制机器人操作折叠门的电机，以关闭折叠门；或者

装货容器在接收到控制信号时，自动关闭折叠门；或者

装货容器在感应到机器人装/卸货完毕时，自动关闭折叠门。