CN108944635B - 一种车辆运输车、卷帘门厢体及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种车辆运输车、卷帘门厢体及其控制方法，卷帘门厢体包括厢体本体以及至少一卷帘门组件；厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边；各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；门帘的一端连接卷帘机构；立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块。本发明提出的车辆运输车及其卷帘门厢体，能根据需要快速形成封闭的厢体，也可以收缩后对应区域放置汽车，且厢体周边的门均可打开，便于装卸物品。

Description

一种车辆运输车、卷帘门厢体及其控制方法

技术领域

本发明属于车辆运输技术领域，涉及一种车辆运输车，尤其涉及一种可用于车辆运输车上的卷帘门厢体。

背景技术

目前汽车生产企业存在整车物流、零件物流等多种物流并行的运输模式。为了提高运输效率，部分整车物流车上设置了零件物流厢体；现有的零件物流厢体的容积通常是固定不变的。

此外，部分厢式货车的厢体设有卷帘门。卷帘门厢体大多采用局部卷帘门形式，可开启范围较小，导致很多稍大型的货物无法装载，只能装载小型货物或大型托盘拆分装载，装载效率低下且适用范围小。除去卷帘门外大部分厢体为板式固定机构，重量大且无法收起。如遇到变形等情况需要大量维修整改才能再次使用。为保证厢体的稳定性，安装在车体上时需大量焊接固定于车体，整体安装困难，耗时耗力且如不需要时也无法拆除。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的车辆运输方式，以便克服现有运输方式存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种卷帘门厢体，能根据需要快速形成封闭的厢体，且周边的门均可打开，便于装卸物品。

此外，本发明还提供一种具有卷帘门厢体的车辆运输车，能根据需要快速形成封闭的厢体，也可以收缩后对应区域放置汽车，且厢体周边的门均可打开，便于装卸物品。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种具有卷帘门厢体的车辆运输车，所述车辆运输车包括运输车本体、第一层车辆固定架、第二层车辆固定架、至少一卷帘门厢体；

所述卷帘门厢体设置于第一层车辆固定架与第二层车辆固定架之间，卷帘门厢体的顶部固定于第二层车辆固定架下方；

所述卷帘门厢体包括：厢体本体以及至少一卷帘门组件；所述厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边，在卷帘门组件的门帘下拉至最下端时能与所述底板配合；

各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；所述门帘的一端连接卷帘机构，能在卷帘机构的限制下下拉或收缩；所述立柱为可折叠立柱，随着立柱的折叠与展开，对应的导槽长度也相应变化；

所述立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，所述门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块；

所述立柱包括固定立柱、调节立柱，固定立柱与顶盖固定设置，调节立柱通过铰链或活页连接件与固定立柱可转动连接，在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱折向门帘下方，或者调节立柱折向处于收缩状态的门帘的一侧；在卷帘门厢体处于下拉状态下，调节立柱能与固定立柱形成0°夹角，从而形成整个竖直状态的立柱；

所述固定立柱与调节立柱的连接处设有驱动机构，驱动固定立柱与调节立柱展开及折叠；

所述车辆运输车包括控制按键、处理模块，控制按键连接处理模块；处理模块在接收到控制按键的控制请求后，向驱动机构发送控制命令；

所述驱动机构包括电动卷扬机、滚轮；所述滚轮设置于固定立柱的一侧，电动卷扬机设置于固定立柱的上端位置；电动卷扬机的高度高于滚轮的高度；

所述电动卷扬机包括电机、减速机、联轴器、卷筒、牵拉绳；所述电机依次通过减速机、联轴器连接卷筒；所述牵拉绳的一端固定于电动卷扬机内，另一端设置于调节立柱一侧的中部；所述牵拉绳的部分能卷缩在卷筒外；

所述调节立柱的底部设有位置传感器，用以感应距离设定方位的距离，并将获取的数据发送至处理模块；处理模块根据各个立柱位置传感器获取的数据判断对立柱的调节是否到位；

所述卷帘门组件为电动卷帘门组件；电动卷帘门组件包括卷帘升降控制器、卷帘控制电机、卷帘减速机、卷轴、门帘；

所述卷帘升降控制器连接卷帘控制电机，卷帘控制电机通过卷帘减速机连接卷轴；所述门帘包括若干串联在一起的多关节活动的门片；

所述门帘的一端固定于卷轴，卷轴在卷帘控制电机驱动下转动，从而带动门帘卷缩或展开；两个立柱设置于卷轴的下方两侧，在门帘展开时，门帘的两端分别在两侧立柱导槽的限制下活动；

所述车辆运输车还包括智能防误操作系统、第二层固定架升降控制装置、第二层固定架升降执行装置；

所述智能防误操作系统用以避免由于误操作导致第二层车辆固定架在卷帘门厢体处于下拉状态时下降；所述智能防误操作系统包括：若干机械式限位开关、电源开关、电磁阀以及拨档开关；

所述第二层固定架升降控制装置用以获取用户的执行操作，并向第二层固定架升降执行装置发送对第二层固定架的控制指令；

所述第二层固定架升降执行装置用以执行第二层固定架的升降动作；第二层固定架升降执行装置包括液压系统，所述液压系统连接第二层车辆固定架，用于驱动第二层车辆固定架升起或下降；所述液压系统包括电磁阀、油缸、油路，所述电磁阀设置于油缸与油路之间；

各机械式限位开关串联，而后与电磁阀、电源开关串联；所述拨档开关与串联后的各机械式限位开关并联，在有任意一组机械式限位开关出现损坏导致整个智能仿误操作系统失效时，通过拨档开关控制是否对电磁阀进行通电；

所述机械式限位开关设置于对应卷帘门的立柱处，根据对应卷帘门的立柱的状态致使电磁阀通电或断电；所述立柱包括固定立柱、调节立柱，所述机械式限位开关布置于固定立柱与调节立柱的连接处；拨动式摆臂位置以下部立柱闭合时可触及为准，拨动式摆臂运动触发内部电子开关状态变更，内部状态包含常开及常闭两种模式；在调节立柱与固定立柱呈0°角状态时，机械式限位开关处于闭合状态，否则机械式限位开关处于断开状态；

所述电磁阀布置于平台油缸回油油路处，通过电磁信号判断是否阻截油路，阻截油路后油缸无法完成回油操作，油缸上下动作均被锁死。

一种卷帘门厢体，所述卷帘门厢体包括：厢体本体以及至少一卷帘门组件；所述厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边；

各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；所述门帘的一端连接卷帘机构，能在卷帘机构的限制下下拉或收缩；

所述立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，所述门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块，保证门帘保持在导槽中上下滑动；所述立柱为可折叠立柱，随着立柱的折叠与展开，对应的导槽长度也相应变化；

相邻两个卷帘门组件的连接处共用一个立柱，该立柱设有两个导槽，分别与两个卷帘门组件配合；或者，各个卷帘门组件分别具有两个立柱；

所述立柱包括固定立柱、调节立柱，固定立柱与顶盖固定设置，调节立柱通过铰链或活页连接件与固定立柱可转动连接，在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱折向处于收缩状态的门帘的一侧；在卷帘门厢体处于下拉状态下，调节立柱能与固定立柱形成0°夹角，从而形成整个竖直状态的立柱；

所述固定立柱的第一端与顶盖固定设置，所述固定立柱的第二端与调节立柱的第一端连接；所述固定立柱的第二端设有第一固定机构，所述调节立柱的第一端设有与所述第一固定机构配合的第一辅助固定机构；所述调节立柱的第二端设有第二固定机构，所述固定立柱的第二端设有与所述第二固定机构配合的第二辅助固定机构；在调节立柱与固定立柱形成0°夹角时，通过第一固定机构与第一辅助固定机构配合，将调节立柱纵向固定设置；在调节立柱与固定立柱形成90°夹角时，通过第二固定机构与第二辅助固定机构配合，将调节立柱横向固定设置；

所述第一固定机构包括导杆、锁扣、至少两个第一横销，第一辅助固定机构包括至少两个第二横销；所述第二固定机构包括导杆、锁扣、至少两个第一横销，第二辅助固定机构包括至少两个第二横销；所述导杆一侧与所述锁扣连接，所述导杆穿过第二横销时，锁扣进入固定位置的锁鼻，卷帘进入锁止位。

一种卷帘门厢体，所述卷帘门厢体包括：厢体本体以及至少一卷帘门组件；所述厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边；

各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；所述门帘的一端连接卷帘机构，能在卷帘机构的限制下下拉或收缩；

所述立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，所述门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块；所述立柱为可折叠立柱，随着立柱的折叠与展开，对应的导槽长度也相应变化。

作为本发明的一种优选方案，所述立柱包括固定立柱、调节立柱，固定立柱与顶盖固定设置，调节立柱通过铰链或活页连接件与固定立柱可转动连接；

在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱折向门帘下方，或者调节立柱折向处于收缩状态的门帘的一侧；在卷帘门厢体处于下拉状态下，调节立柱能与固定立柱形成0°夹角，从而形成整个立柱。

作为本发明的一种优选方案，在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱折向处于收缩状态的门帘的一侧；

所述固定立柱的第一端与顶盖固定设置，所述固定立柱的第二端与调节立柱的第一端连接；

所述固定立柱的第二端设有第一固定机构，所述调节立柱的第一端设有与所述第一固定机构配合的第一辅助固定机构；

所述调节立柱的第二端设有第二固定机构，所述固定立柱的第二端设有与所述第二固定机构配合的第二辅助固定机构；

在调节立柱与固定立柱形成0°夹角时，通过第一固定机构与第一辅助固定机构配合，将调节立柱纵向固定设置；

在调节立柱与固定立柱形成90°夹角时，通过第二固定机构与第二辅助固定机构配合，将调节立柱横向固定设置；

所述第一固定机构为锁销，第一辅助固定机构为锁销扣；所述第二固定机构为锁销，第二辅助固定机构为锁销扣。

作为本发明的一种优选方案，相邻两个卷帘门组件的连接处共用一个立柱，该立柱设有两个导槽，分别与两个卷帘门组件配合；或者，各个卷帘门组件分别具有两个立柱。

所述可折叠立柱被替换为可收缩立柱，随着立柱的收缩，对应的导槽长度也相应收缩；所述顶盖连接有折叠板组件，通过折叠板组件对厢体内部空间进行分格。

作为本发明的一种优选方案，所述卷帘门组件为电动卷帘门组件；电动卷帘门组件包括卷帘升降控制器、卷帘控制电机、卷帘减速机、卷轴、门帘；

所述卷帘升降控制器连接卷帘控制电机，卷帘控制电机通过卷帘减速机连接卷轴；所述门帘包括若干串联在一起的多关节活动的门片；

所述门帘的一端固定于卷轴，卷轴在卷帘控制电机驱动下转动，从而带动门帘卷缩或展开；两个立柱设置于卷轴的下方两侧，在门帘展开时，门帘的两端分别在两侧立柱导槽的限制下活动；

作为本发明的一种优选方案，所述固定立柱与调节立柱的连接处设有驱动机构，驱动固定立柱与调节立柱展开及折叠；

所述车辆运输车包括控制按键、处理模块，控制按键连接处理模块；处理模块在接收到控制按键的控制请求后，向驱动机构发送控制命令；

所述驱动机构包括电动卷扬机、滚轮；所述滚轮设置于固定立柱的一侧，电动卷扬机设置于固定立柱的上端位置；电动卷扬机的高度高于滚轮的高度；

所述电动卷扬机包括电机、减速机、联轴器、卷筒、牵拉绳；所述电机依次通过减速机、联轴器连接卷筒；所述牵拉绳的一端固定于电动卷扬机内，另一端设置于调节立柱一侧的中部；所述牵拉绳的部分能卷缩在卷筒外；

所述调节立柱的底部设有位置传感器，用以感应距离设定方位的距离，并将获取的数据发送至处理模块；处理模块根据各个立柱位置传感器获取的数据判断对立柱的调节是否到位；

所述卷帘门组件为电动卷帘门组件；电动卷帘门组件包括卷帘升降控制器、卷帘控制电机、卷帘减速机、卷轴、门帘；

所述卷帘升降控制器连接卷帘控制电机，卷帘控制电机通过卷帘减速机连接卷轴；所述门帘包括若干串联在一起的多关节活动的门片；

所述门帘的一端固定于卷轴，卷轴在卷帘控制电机驱动下转动，从而带动门帘卷缩或展开；两个立柱设置于卷轴的下方两侧，在门帘展开时，门帘的两端分别在两侧立柱导槽的限制下活动。

作为本发明的一种优选方案，所述车辆运输车还包括智能防误操作系统、第二层固定架升降控制装置、第二层固定架升降执行装置；

所述智能防误操作系统用以避免由于误操作导致第二层车辆固定架在卷帘门厢体处于下拉状态时下降；所述智能防误操作系统包括：若干机械式限位开关、电源开关、电磁阀以及拨档开关；

所述第二层固定架升降控制装置用以获取用户的执行操作，并向第二层固定架升降执行装置发送对第二层固定架的控制指令；

所述第二层固定架升降执行装置用以执行第二层固定架的升降动作；第二层固定架升降执行装置包括液压系统，所述液压系统连接第二层车辆固定架，用于驱动第二层车辆固定架升起或下降；所述液压系统包括电磁阀、油缸、油路，所述电磁阀设置于油缸与油路之间；

各机械式限位开关串联，而后与电磁阀、电源开关串联；所述拨档开关与串联后的各机械式限位开关并联，在有任意一组机械式限位开关出现损坏导致整个智能仿误操作系统失效时，通过拨档开关控制是否对电磁阀进行通电；

所述机械式限位开关设置于对应卷帘门的立柱处，根据对应卷帘门的立柱的状态致使电磁阀通电或断电；所述立柱包括固定立柱、调节立柱，所述机械式限位开关布置于固定立柱与调节立柱的连接处；拨动式摆臂位置以下部立柱闭合时可触及为准，拨动式摆臂运动触发内部电子开关状态变更，内部状态包含常开及常闭两种模式；在调节立柱与固定立柱呈0°角状态时，机械式限位开关处于闭合状态，否则机械式限位开关处于断开状态；

所述电磁阀布置于平台油缸回油油路处，通过电磁信号判断是否阻截油路，阻截油路后油缸无法完成回油操作，油缸上下动作均被锁死。

一种上述卷帘门厢体的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

向卷帘门厢体发送展开或收缩的命令；

若是展开的命令；处理模块控制各个立柱先落下；通过设置于调节立柱底部或固定立柱上部的位置传感器获取的位置信息检测调节立柱的调整是否到位，如果调节到位，处理模块控制电动卷帘下拉，下拉后即可形成厢体；

若是收缩的命令；处理模块控制电动卷帘先收缩，待电动卷帘收缩完成后，处理模块控制各个调节立柱升起。

本发明的有益效果在于：本发明提出的车辆运输车及其卷帘门厢体，能根据需要快速形成封闭的厢体，也可以收缩后对应区域放置汽车，且厢体周边的门均可打开，便于装卸物品。

密封箱体的整体结构具有很强的实用性，设计合理、封闭严密，且具有防水、防晒、防尘、防盗等多种防护性能；导向块带动所述压块向下运动，压块带动横杆向下运动，横杆将门帘进行限位、抵紧，需要暂时关闭卷帘门时，不需要实用锁具等直接锁死，有效节省等待实用锁具的时间，同时还可使得门帘闭合时更稳定，提高门帘的结构强度，操作简便。

此外，本发明还可以实现自动化控制卷帘厢体的升降，提高工作效率的同时，降低工作人员的工作负荷。本发明还可以对厢体现有状态进行即时判断并智能规避误操作的智能操作系统，通过物理动作经过多次信号转换，智能判断操作是否有误，遇到误操作时自动锁死油缸机构，避免造成厢体立柱的损坏。

附图说明

图1为本发明卷帘门厢体前端的结构示意图(门帘下拉状态)。

图2为本发明卷帘门厢体一侧的结构示意图(门帘下拉状态)。

图3为本发明卷帘门厢体后端的结构示意图(门帘下拉状态)。

图4为本发明卷帘门厢体顶部的结构示意图。

图5为本发明卷帘门厢体的立体图(门帘下拉状态)。

图6为立柱导槽与门帘导向块配合的示意图。

图7为立柱与底板固定的示意图。

图8为固定立柱与调节立柱配合的示意图。

图9为固定立柱与调节立柱配合的示意图。

图10为门帘多个帘片与铰接扣件配合的示意图。

图11为卷帘上部卷轴机构示意图。

图12为卷帘收起后示意图。

图13为本发明中智能防误操作系统的连接示意图。

图14为本发明中智能防误操作系统的组成示意图。

图15为本发明中智能防误操作系统中机械式限位开关的结构示意图。

图16为实施例九中立柱处理放下状态的示意图。

图17为实施例九中立柱处理收起状态的示意图。

图18为实施例十中车辆运输车的结构示意图。

图19为卷帘收起后的另一示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1至图6，本发明揭示了一种卷帘门厢体，所述卷帘门厢体包括：厢体本体以及至少一卷帘门组件；所述厢体本体包括顶盖4、底板5，各卷帘门组件设置于顶盖的周边。

各卷帘门组件包括两个立柱3、门帘1以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构2，两个立柱3设置在所述门帘1两侧；所述门帘1的一端连接卷帘机构2，能在卷帘机构2的限制下下拉或收缩(卷帘机构2的结构为现有技术，可参见图11、图12)。

所述立柱3上设置有导槽30，所述门帘1滑设在所述导槽30上，所述门帘1端部设置有与所述导槽31匹配的导向块11，保证门帘1保持在导槽30中上下滑动(如图6所示)；所述立柱3为可折叠立柱，随着立柱3的折叠与展开，对应的导槽30长度也相应变化。

相邻两个卷帘门组件的连接处可以共用一个立柱3，该立柱设3有两个导槽，分别与两个卷帘门组件配合。当然，也可以根据需要，各个卷帘门组件分别具有两个立柱3。

本实施例中，为了更好地收缩整个厢体，所述立柱3包括固定立柱31、调节立柱32，固定立柱31与顶盖4固定设置，调节立柱32通过铰链或活页连接件39与固定立柱31可转动连接(如图8所示)，在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱32能与固定立柱31形成90°夹角(如图19所示)，当然，在另一种实施方式中，调节立柱32也可以折向外侧(如图12所示)，或者可以拆卸下来(通过可拆卸连接机构实现)；在卷帘门厢体处于下拉状态下，调节立柱32能与固定立柱31形成0°夹角，从而形成整个立柱。

相应地，固定立柱31设有第一导槽，调节立柱32设有第二导槽，当固定立柱31、调节立柱32纵向连接时，第一导槽与第二导槽恰好连接在一起。

请参阅图7至图9，所述固定立柱31的第一端与顶盖4固定设置，固定立柱31的第二端与调节立柱32的第一端连接；所述调节立柱32的第二端设有第一固定机构33，所述调节立柱32的第一端设有与所述第一固定机构33配合的第一辅助固定机构34。

所述调节立柱32的第二端设有第二固定机构(图未示，结构可以与第一固定机构33类似，如锁销)，所述固定立柱31的第二端设有与所述第二固定机构配合的第二辅助固定机构(图未示，结构可以与第一辅助固定机构34类似，如锁销扣)。

在调节立柱32与固定立柱31形成0°夹角时，通过第一固定机构33与第一辅助固定机构34配合，将调节立柱32纵向固定设置；在调节立柱32与固定立柱31形成90°夹角时，通过第二固定机构与第二辅助固定机构配合，将调节立柱32横向固定设置(如图19所示)。

同时，为了能使得立柱3、卷帘1与底板5能更加紧密地配合，所述立柱3的底部(调节立柱32的第二端)还设有第三固定机构35(可以为锁销，当然也可以是其他常用固定方式)，底板5上设有与第三固定机构35配合的第三辅助固定机构36(可以为锁销连接件，当然也可以是其他常用固定方式；如图7中的固定机构，所述立柱上还设有锁紧机构，立柱3上或底板5上设置有与所述锁紧机构匹配的锁扣)，如图7所示。

此外，卷帘1的底部也可以设置第四固定机构37(可以为锁销)，立柱3上设有与第四固定机构37配合的第四辅助固定机构38(可以为锁销连接件)。在卷帘1拉到最下部时，可以将各个锁销锁紧，使得整个厢体的封闭性更佳，如图7所示。

在本发明的一个实施方式中，第一固定机构、第二固定机构、第三固定机构、第四固定机构的结构可以类似，如图7所示，固定机构包括导杆301、锁扣302、至少两个第一横销303，辅助固定机构包括至少两个第二横销305。所述导杆301一侧与所述锁扣302连接，所述导杆301穿过第二横销305时，锁扣302进入固定位置的锁鼻304，卷帘进入锁止位。

请参阅图10，所述门帘包括多个帘片以及铰接扣件，所述铰接扣件的两端分别置于相邻两个帘片内，相邻帘片之间设置有一边沿凸起机构。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述立柱为可收缩立柱，随着立柱的收缩，对应的导槽长度也相应收缩。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，卷帘门密封箱体不限于使用手动操控，可以在卷轴处增加电机驱动，电控完成卷帘升降动作。

相应地，所述卷帘机构连接有驱动电机，驱动电机连接一电机驱动控制器；电机驱动控制器连接一微处理器；微处理器可以通过无线通讯方式与遥控器互通信息。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，顶盖上可设置不限于仅固定卷帘及立柱机构，可以设置折叠板组件对厢体内部空间进行分格，对内部空间结构灵活分割，以适应物件不同大小的摆放。

实施例五

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，卷帘横杆铰接处不限于仅铰链连接，可以增加密封条或保温材料，使厢体内部防水、保温性能更加优越。

实施例六

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述锁紧机构包括导杆以及多个横销，所述导杆一端与所述锁扣连接，所述立柱上设有横销，所述导杆穿过立柱上横销时，锁扣进入固定位置，卷帘进入锁止位。所述定位机构包括锁销以及转动部件，所述转动部件与所述立柱连接。

所述导轨包括第一轨道、第二轨道以及弧形轨道，所述第一轨道一端与第二轨道连接，所述弧形轨道一端与所述第一轨道的自由端连接，另一端与所述卷帘卷轴下部连接。

实施例七

本实施例揭示一种卷帘门厢体，所述卷帘门厢体包括：厢体本体以及至少一卷帘门组件；所述厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边。

各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；所述门帘的一端连接卷帘机构，能在卷帘机构的限制下下拉或收缩。

所述立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，所述门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块；所述立柱为可折叠立柱，随着立柱的折叠与展开，对应的导槽长度也相应变化。

实施例八

本实施例揭示一种具有卷帘门厢体的车辆运输车，所述车辆运输车包括运输车本体、至少一层车辆固定架(如包括两层车辆固定架，分别计为上层车辆固定架、下层车辆固定架)、设置于车辆固定架上的至少一卷帘门厢体。所述卷帘门厢体通常可固定设置于上层车辆固定架的底部；如果车辆固定架的层数大于2，则可以固定在非底层固定架的任意一层。

所述卷帘门厢体包括：厢体本体以及至少一卷帘门组件；所述厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边。

各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；所述门帘的一端连接卷帘机构，能在卷帘机构的限制下下拉或收缩；

所述立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，所述门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块；所述立柱为可折叠立柱，随着立柱的折叠与展开，对应的导槽长度也相应变化。

所述立柱包括固定立柱、调节立柱，固定立柱与顶盖固定设置，调节立柱通过铰链或活页连接件与固定立柱可转动连接，在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱能与固定立柱形成90°夹角，在卷帘门厢体处于下拉状态下，调节立柱能与固定立柱形成0°夹角，从而形成整个立柱。

实施例九

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，(1)卷帘门厢体中的立柱调节方式为自动化调节方式；(2)卷帘门组件为电动卷帘门组件。

具体地，请参阅图16、图17，所述固定立柱与调节立柱的连接处设有驱动机构，驱动固定立柱与调节立柱展开及折叠。所述车辆运输车包括控制按键、处理模块，控制按键连接处理模块；处理模块在接收到控制按键的控制请求后，向驱动机构发送控制命令。

所述驱动机构包括电动卷扬机(也可以采用除电动卷扬机外的具有收拉绳索功能的其他装置)、滚轮404；所述滚轮404设置于固定立柱31的一侧(可通过固定柱405固定)，电动卷扬机设置于固定立柱31的上端位置；电动卷扬机的高度高于滚轮404的高度。所述电动卷扬机包括电机401、减速机、联轴器、卷筒402、牵拉绳403；所述电机依次通过减速机、联轴器连接卷筒；所述牵拉绳403的一端固定于电动卷扬机内，另一端设置于调节立柱32一侧的中部(也可以是底部，也可以是中部至底部之间)；所述牵拉绳403的部分能卷缩在卷筒402外。

所述调节立柱的底部设有位置传感器，用以感应距离设定方位的距离，并将获取的数据发送至处理模块；处理模块根据各个立柱位置传感器获取的数据判断对立柱的调节是否到位。

此外，所述卷帘门组件为电动卷帘门组件(电动卷帘门组件可选用现有的电动卷帘门结构，如中国发明专利CN201520956167.5揭示的一种电动卷帘门，已获得授权的中国发明专利201410016508.0揭示的一种车载电动卷帘门)；本实施例中，电动卷帘门组件包括卷帘升降控制器、卷帘控制电机、卷帘减速机、卷轴、门帘。所述卷帘升降控制器连接卷帘控制电机，卷帘控制电机通过卷帘减速机连接卷轴；所述门帘包括若干串联在一起的多关节活动的门片。所述门帘的一端固定于卷轴，卷轴在卷帘控制电机驱动下转动，从而带动门帘卷缩或展开；两个立柱设置于卷轴的下方两侧，在门帘展开时，门帘的两端分别在两侧立柱导槽的限制下活动。

使用本发明车辆运输车时，如果需要将卷帘门厢体展开或收缩，可以按下控制按键即可；卷帘门厢体(包括各个立柱及卷帘)的展开或收缩动作自动化完成。本发明控制方法包括如下步骤：

向电动卷帘门组件发送展开或收缩的控制命令(如可以通过控制按键发送，发送至处理模块)；

若控制命令为展开命令，处理模块控制四个立柱先落下；通过设置于调节立柱底部或固定立柱上部的位置传感器获取的位置信息检测调节立柱的调整是否到位，如果调节到位，处理模块控制电动卷帘下拉，下拉后即可形成厢体；

若是收缩的命令；处理模块控制电动卷帘先收缩，待电动卷帘收缩完成后(卷扬机牵拉绳403可设置位置传感器，感应牵拉绳403是否工作到设定位置；当然，也可以在卷帘的下方设置位置传感器，或者/并在立柱的滑槽内设置至少一个位置传感器，以此感应卷帘是否到位)，控制调节立柱升起。

实施例十

请参阅图18，本实施例揭示一种具有卷帘门厢体的车辆运输车，所述车辆运输车包括运输车本体、第一层车辆固定架501、第二层车辆固定架502、至少一卷帘门厢体。

所述卷帘门厢体设置于第一层车辆固定架501与第二层车辆固定架502之间，卷帘门厢体的顶部固定于第二层车辆固定架502下方。

所述卷帘门厢体的构成如实施例九所示，相比实施例一中的卷帘门厢体，多了自动化的升降功能。

此外，所述车辆运输车还包括智能防误操作系统、第二层固定架升降控制装置、第二层固定架升降执行装置。

所述智能防误操作系统用以避免由于误操作导致第二层车辆固定架在卷帘门厢体处于下拉状态时下降；请参阅图13至图15，所述智能防误操作系统包括：若干机械式限位开关102、电源开关101、电磁阀104以及拨档开关103。

所述第二层固定架升降控制装置用以获取用户的执行操作，并向第二层固定架升降执行装置发送对第二层固定架的控制指令；

所述第二层固定架升降执行装置用以执行第二层固定架的升降动作；第二层固定架升降执行装置包括液压系统，所述液压系统连接第二层车辆固定架，用于驱动第二层车辆固定架升起或下降；所述液压系统包括电磁阀104、油缸105(可以有多个油缸105，分别驱动对应区域升降)、油路，所述电磁阀104设置于油缸105与油路之间，如图14所示。其中，电磁阀104也属于上述智能防误操作系统的一部分。所述电磁阀104布置于平台油缸回油油路处，通过电磁信号判断是否阻截油路，阻截油路后油缸无法完成回油操作，油缸上下动作均被锁死。

各机械式限位开关102串联，而后与电磁阀104、电源开关101串联；所述拨档开关103与串联后的各机械式限位开关102并联，在有任意一组机械式限位开关102出现损坏导致整个智能仿误操作系统失效时，通过拨档开关103控制是否对电磁阀104进行通电。

所述机械式限位开关102设置于对应卷帘门的立柱3处(卷帘门及立柱3的结构可参阅图1至图3、图16、图17)，根据对应卷帘门的立柱3的状态致使电磁阀通电或断电。所述立柱3包括固定立柱31、调节立柱32，所述机械式限位开关32布置于固定立柱31与调节立柱32的连接处；拨动式摆臂位置以下部立柱(调节立柱32)闭合时可触及为准，拨动式摆臂运动触发内部电子开关状态变更，内部状态包含常开及常闭两种模式。在调节立柱32与固定立柱31呈0°角状态时，机械式限位开关102处于闭合状态，否则机械式限位开关102处于断开状态。由于机械式限位开关102是本领域的常规技术手段，这里不作赘述。

所述调节立柱的底部可以设有位置传感器，用以感应距离设定方位的距离，并将获取的数据发送至处理模块；处理模块根据各个立柱位置传感器获取的数据判断对立柱的调节是否到位。

智能防误操作系统除了可以根据机械式限位开关102的开关状态控制电磁阀之外，也可以根据调节立柱底部的位置传感器感应的数据判断调节立柱是否调整到设定位置。具体地，如果调节立柱没有调整至竖直位置，即没有与固定立柱连成一条直线，调节立柱底部的位置传感器感应到的数据将较高；如果调节立柱调整至竖直位置，即调节立柱与固定立柱连成一条直线，则调节立柱底部的位置传感器感应到的数据将小于设定值。

此外，为了更加精确地判断调节立柱是否调整好，在固定立柱31的外侧可以设置第二位置传感器，用来感应调节立柱32是否调整好。如果调节立柱32与固定立柱31呈0°角状态，第二位置传感器感应到的数据将较大(其感应到的数据将是位置传感器至底板的距离)，如果调节立柱32没有完成调节完毕，则第二位置传感器感应到的数据将较小(其感应到的数据将是位置传感器至调节立柱32端部的距离)。

实施例十一

本实施例与实施例九的区别在于，本实施例中，电动卷扬机还可以设有刹车电机，以利于更好地控制电动卷扬机收拉的精确度及安全性。

综上所述，本发明提出的车辆运输车及其卷帘门厢体，能根据需要快速形成封闭的厢体，也可以收缩后对应区域放置汽车，且厢体周边的门均可打开，便于装卸物品。

密封箱体的整体结构具有很强的实用性，设计合理、封闭严密，且具有防水、防晒、防尘、防盗等多种防护性能；导向块带动所述压块向下运动，压块带动横杆向下运动，横杆将门帘进行限位、抵紧，需要暂时关闭卷帘门时，不需要实用锁具等直接锁死，有效节省等待实用锁具的时间，同时还可使得门帘闭合时更稳定，提高门帘的结构强度，操作简便。

本发明还可以通过采用定位机构与定位板配合使用，保证卷帘门启闭时既不会过定位也不会漏定位，直接上下拉动卷帘门即可，不需要繁杂的位置确认及固定。

此外，本发明还可以实现自动化控制卷帘厢体的升降，提高工作效率的同时，降低工作人员的工作负荷。本发明还可以对厢体现有状态进行即时判断并智能规避误操作的智能操作系统，通过物理动作经过多次信号转换，智能判断操作是否有误，遇到误操作时自动锁死油缸机构，避免造成厢体立柱的损坏。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (9)

1.一种具有卷帘门厢体的车辆运输车，其特征在于，所述车辆运输车包括运输车本体、第一层车辆固定架、第二层车辆固定架、至少一卷帘门厢体；

所述卷帘门厢体设置于第一层车辆固定架与第二层车辆固定架之间，卷帘门厢体的顶部固定于第二层车辆固定架下方；

所述卷帘门厢体包括：厢体本体以及至少一卷帘门组件；所述厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边，在卷帘门组件的门帘下拉至最下端时能与底板配合；

各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；所述门帘的一端连接卷帘机构，能在卷帘机构的限制下下拉或收缩；所述立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，所述门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块；所述立柱为可折叠立柱，随着立柱的折叠与展开，对应的导槽长度也相应变化；

所述立柱包括固定立柱、调节立柱，固定立柱与顶盖固定设置，调节立柱通过铰链或活页连接件与固定立柱可转动连接，在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱折向门帘下方，或者调节立柱折向处于收缩状态的门帘的一侧；在卷帘门厢体处于下拉状态下，调节立柱能与固定立柱形成0°夹角，从而形成整个竖直状态的立柱；

所述固定立柱与调节立柱的连接处设有驱动机构，驱动固定立柱与调节立柱展开及折叠；

所述车辆运输车包括控制按键、处理模块，控制按键连接处理模块；处理模块在接收到控制按键的控制请求后，向驱动机构发送控制命令；

所述驱动机构包括电动卷扬机、滚轮；所述滚轮设置于固定立柱的一侧，电动卷扬机设置于固定立柱的上端位置；电动卷扬机的高度高于滚轮的高度；

所述电动卷扬机包括电机、减速机、联轴器、卷筒、牵拉绳；所述电机依次通过减速机、联轴器连接卷筒；所述牵拉绳的一端固定于电动卷扬机内，另一端设置于调节立柱一侧的中部；所述牵拉绳的部分能卷缩在卷筒外；

所述调节立柱的底部设有立柱位置传感器，用以感应距离设定方位的距离，并将获取的数据发送至处理模块；处理模块根据各个立柱位置传感器获取的数据判断对立柱的调节是否到位；

所述卷帘门组件为电动卷帘门组件；电动卷帘门组件包括卷帘升降控制器、卷帘控制电机、卷帘减速机、卷轴、门帘；

所述卷帘升降控制器连接卷帘控制电机，卷帘控制电机通过卷帘减速机连接卷轴；所述门帘包括若干串联在一起的多关节活动的门片；

所述门帘的一端固定于卷轴，卷轴在卷帘控制电机驱动下转动，从而带动门帘卷缩或展开；两个立柱设置于卷轴的下方两侧，在门帘展开时，门帘的两端分别在两侧立柱导槽的限制下活动；

所述车辆运输车还包括智能防误操作系统、第二层固定架升降控制装置、第二层固定架升降执行装置；

所述智能防误操作系统用以避免由于误操作导致第二层车辆固定架在卷帘门厢体处于下拉状态时下降；所述智能防误操作系统包括：若干机械式限位开关、电源开关、电磁阀以及拨档开关；

所述第二层固定架升降控制装置用以获取用户的执行操作，并向第二层固定架升降执行装置发送对第二层车辆固定架的控制指令；

所述第二层固定架升降执行装置用以执行第二层车辆固定架的升降动作；第二层固定架升降执行装置包括液压系统，所述液压系统连接第二层车辆固定架，用于驱动第二层车辆固定架升起或下降；所述液压系统包括电磁阀、油缸、油路，所述电磁阀设置于油缸与油路之间，其中，电磁阀也属于上述智能防误操作系统的一部分；

各机械式限位开关串联，而后与电磁阀、电源开关串联；所述拨档开关与串联后的各机械式限位开关并联，在有任意一组机械式限位开关出现损坏导致整个智能防误操作系统失效时，通过拨档开关控制是否对电磁阀进行通电；

所述机械式限位开关设置于对应卷帘门的立柱处，根据对应卷帘门的立柱的状态致使电磁阀通电或断电；所述机械式限位开关布置于固定立柱与调节立柱的连接处；拨动式摆臂位置以调节立柱闭合时可触及为准，拨动式摆臂运动触发内部电子开关状态变更，内部电子开关状态包含常开及常闭两种模式；在调节立柱与固定立柱呈0°角状态时，机械式限位开关处于闭合状态，否则机械式限位开关处于断开状态；

所述电磁阀布置于平台油缸回油油路处，通过电磁信号判断是否阻截油路，阻截油路后油缸无法完成回油操作，油缸上下动作均被锁死。

2.一种卷帘门厢体，其特征在于，所述卷帘门厢体包括：厢体本体以及至少一卷帘门组件；所述厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边；

各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；所述门帘的一端连接卷帘机构，能在卷帘机构的限制下下拉或收缩；所述门帘包括多个帘片以及铰接扣件，所述铰接扣件的两端分别置于相邻两个帘片内；

所述立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，所述门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块，保证门帘保持在导槽中上下滑动；所述立柱为可折叠立柱，随着立柱的折叠与展开，对应的导槽长度也相应变化；

相邻两个卷帘门组件的连接处共用一个立柱，该立柱设有两个导槽，分别与两个卷帘门组件配合；或者，各个卷帘门组件分别具有两个立柱；

所述立柱包括固定立柱、调节立柱，固定立柱与顶盖固定设置，调节立柱通过铰链或活页连接件与固定立柱可转动连接，在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱折向处于收缩状态的门帘的一侧；在卷帘门厢体处于下拉状态下，调节立柱能与固定立柱形成0°夹角，从而形成整个竖直状态的立柱；

所述固定立柱的第一端与顶盖固定设置，所述固定立柱的第二端与调节立柱的第一端连接；所述固定立柱的第二端设有第一固定机构，所述调节立柱的第一端设有与所述第一固定机构配合的第一辅助固定机构；所述调节立柱的第二端设有第二固定机构，所述固定立柱的第二端设有与所述第二固定机构配合的第二辅助固定机构；在调节立柱与固定立柱形成0°夹角时，通过第一固定机构与第一辅助固定机构配合，将调节立柱纵向固定设置；在调节立柱与固定立柱形成90°夹角时，通过第二固定机构与第二辅助固定机构配合，将调节立柱横向固定设置；

所述第一固定机构包括导杆、锁扣、至少两个第一横销，第一辅助固定机构包括至少两个第二横销；所述第二固定机构包括导杆、锁扣、至少两个第一横销，第二辅助固定机构包括至少两个第二横销；所述导杆一侧与所述锁扣连接，所述导杆穿过第二横销时，锁扣进入固定位置的锁鼻，卷帘进入锁止位。

3.一种卷帘门厢体，其特征在于，所述卷帘门厢体包括：厢体本体以及至少一卷帘门组件；所述厢体本体包括顶盖，各卷帘门组件设置于顶盖的周边；

各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构，两个立柱设置在所述门帘两侧；所述门帘的一端连接卷帘机构，能在卷帘机构的限制下下拉或收缩；

所述立柱上设置有导槽，所述门帘滑设在所述导槽上，所述门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块；所述立柱为可折叠立柱，随着立柱的折叠与展开，对应的导槽长度也相应变化；

所述立柱包括固定立柱、调节立柱，所述固定立柱与调节立柱的连接处设有驱动机构，驱动固定立柱与调节立柱展开及折叠；

所述驱动机构包括电动卷扬机、滚轮；所述滚轮设置于固定立柱的一侧，电动卷扬机设置于固定立柱的上端位置；电动卷扬机的高度高于滚轮的高度；

所述电动卷扬机包括电机、减速机、联轴器、卷筒、牵拉绳；所述电机依次通过减速机、联轴器连接卷筒；所述牵拉绳的一端固定于电动卷扬机内，另一端设置于调节立柱一侧的中部；所述牵拉绳的部分能卷缩在卷筒外；

所述调节立柱的底部设有立柱位置传感器，用以感应距离设定方位的距离，并将获取的数据发送至处理模块；处理模块根据各个立柱位置传感器获取的数据判断对立柱的调节是否到位；

所述卷帘门组件为电动卷帘门组件；电动卷帘门组件包括卷帘升降控制器、卷帘控制电机、卷帘减速机、卷轴、门帘；

所述卷帘升降控制器连接卷帘控制电机，卷帘控制电机通过卷帘减速机连接卷轴；所述门帘包括若干串联在一起的多关节活动的门片；

所述门帘的一端固定于卷轴，卷轴在卷帘控制电机驱动下转动，从而带动门帘卷缩或展开；两个立柱设置于卷轴的下方两侧，在门帘展开时，门帘的两端分别在两侧立柱导槽的限制下活动。

4.根据权利要求3所述的卷帘门厢体，其特征在于：

所述固定立柱与顶盖固定设置，调节立柱通过铰链或活页连接件与固定立柱可转动连接；

在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱折向门帘下方，或者调节立柱折向处于收缩状态的门帘的一侧；在卷帘门厢体处于下拉状态下，调节立柱能与固定立柱形成0°夹角，从而形成整个立柱。

5.根据权利要求4所述的卷帘门厢体，其特征在于：

在卷帘门厢体处于收缩状态下，调节立柱折向处于收缩状态的门帘的一侧；

所述固定立柱的第一端与顶盖固定设置，所述固定立柱的第二端与调节立柱的第一端连接；

所述固定立柱的第二端设有第一固定机构，所述调节立柱的第一端设有与所述第一固定机构配合的第一辅助固定机构；

所述调节立柱的第二端设有第二固定机构，所述固定立柱的第二端设有与所述第二固定机构配合的第二辅助固定机构；

在调节立柱与固定立柱形成0°夹角时，通过第一固定机构与第一辅助固定机构配合，将调节立柱纵向固定设置；

在调节立柱与固定立柱形成90°夹角时，通过第二固定机构与第二辅助固定机构配合，将调节立柱横向固定设置；

所述第一固定机构为锁销，第一辅助固定机构为锁销扣；所述第二固定机构为锁销，第二辅助固定机构为锁销扣。

6.根据权利要求3所述的卷帘门厢体，其特征在于：

相邻两个卷帘门组件的连接处共用一个立柱，该立柱设有两个导槽，分别与两个卷帘门组件配合；或者，各个卷帘门组件分别具有两个立柱；

所述可折叠立柱被替换为可收缩立柱，随着立柱的收缩，对应的导槽长度也相应收缩；所述顶盖连接有折叠板组件，通过折叠板组件对厢体内部空间进行分格。

7.根据权利要求4所述的卷帘门厢体，其特征在于：

所述卷帘门厢体设置于一车辆运输车；所述车辆运输车包括控制按键、处理模块，控制按键连接处理模块；处理模块在接收到控制按键的控制请求后，向驱动机构发送控制命令。

8.根据权利要求7所述的卷帘门厢体，其特征在于：

所述车辆运输车还包括智能防误操作系统、第二层固定架升降控制装置、第二层固定架升降执行装置；

所述智能防误操作系统用以避免由于误操作导致第二层车辆固定架在卷帘门厢体处于下拉状态时下降；所述智能防误操作系统包括：若干机械式限位开关、电源开关、电磁阀以及拨档开关；

所述第二层固定架升降控制装置用以获取用户的执行操作，并向第二层固定架升降执行装置发送对第二层车辆固定架的控制指令；

所述第二层固定架升降执行装置用以执行第二层车辆固定架的升降动作；第二层固定架升降执行装置包括液压系统，所述液压系统连接第二层车辆固定架，用于驱动第二层车辆固定架升起或下降；所述液压系统包括电磁阀、油缸、油路，所述电磁阀设置于油缸与油路之间；

各机械式限位开关串联，而后与电磁阀、电源开关串联；所述拨档开关与串联后的各机械式限位开关并联，在有任意一组机械式限位开关出现损坏导致整个智能防误操作系统失效时，通过拨档开关控制是否对电磁阀进行通电；

所述机械式限位开关设置于对应卷帘门的立柱处，根据对应卷帘门的立柱的状态致使电磁阀通电或断电；所述机械式限位开关布置于固定立柱与调节立柱的连接处；拨动式摆臂位置以调节立柱闭合时可触及为准，拨动式摆臂运动触发内部电子开关状态变更，内部电子开关状态包含常开及常闭两种模式；在调节立柱与固定立柱呈0°角状态时，机械式限位开关处于闭合状态，否则机械式限位开关处于断开状态；

所述电磁阀布置于平台油缸回油油路处，通过电磁信号判断是否阻截油路，阻截油路后油缸无法完成回油操作，油缸上下动作均被锁死。

9.一种权利要求7或8所述卷帘门厢体的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

向卷帘门厢体发送展开或收缩的命令；

若是展开的命令；控制各个立柱先落下；通过设置于调节立柱底部或固定立柱上部的立柱位置传感器获取的位置信息检测调节立柱的调整是否到位，如果调节到位，控制电动卷帘下拉，下拉后即可形成厢体；

若是收缩的命令；控制电动卷帘先收缩，待电动卷帘收缩完成后，控制各个调节立柱升起。