CN112828497B - 一种汽车焊接立体储存切换系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车生产加工机械技术领域，具体为一种汽车焊接立体储存切换系统，包括旋转焊接平台及十字滑台，十字滑台包括纵横交错设置的纵向主轨道及横向支轨道，纵向主轨道及横向支轨道的衔接位置处均设置有切换组件，还包括存储转台，存储转台上设置有若干的存储区，存储区上设置有防护机构，通过在横向支轨道的末端设置存储转台，利用存储转台的旋转，将装载有汽车零部件的台车进行旋转切换，使得台车无需按顺序进行输入、输出，并且存储转台上设置的防护机构可以覆盖台车上的汽车零部件，避免加工环境中的粉尘落在汽车零部件上，导致汽车零部件积灰，解决了汽车零部件存储时带来的无法按序输出的技术问题。

Description

一种汽车焊接立体储存切换系统

技术领域

本发明涉及汽车生产加工机械技术领域，具体为一种汽车焊接立体储存切换系统。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，多平台多车型的任意混线生产已经成为越来越多汽车制造商的迫切需求，其中高节拍、高柔性十字切换系统是一种满足这种需求的重要输送方式。

现有十字切换系统方案“十字形”中间位置为工作位，可以进行焊接、滚边、冲压等工作，“十字形”的四个方向为存储位或上件位，可放置四种型号夹具或其他设备，当上件位有夹具BASE或夹具时，可放置工件至到夹具BASE或夹具上，之后从上件位沿导轨移动到工作位，然后进行焊接、滚边、冲压等工作，之后再沿原路径返回既从工作位到上件位取件。同理其余三个存储位也可在其他夹具BASE或夹具不工作时进行切换完成类似工作，实现最多四种车型工件的加工制造，不能扩展更多车型，此方案4个存储位或上件位需要4个电机驱动组件，工作位需要通过升降来实现定位，结构复杂，投入成本高；并且上件位置或存储位置相对固定，不能共用，柔性差，造成上件空间和人员费。

在专利号为CN107350884A的专利文献公开了的一种基于十字轨道的多车型存储切换装置，设置由驱动机构驱动沿滑轨滑移的夹具BASE板，用于装夹工件，在所述滑轨上依次设置上件位、工作位及分别与所述滑轨呈十字交叉布置的多个双存储位，以所述夹具BASE板依次滑移至所述上件位及工作位上分别构成上件单元及工件加工单元，以所述夹具BASE板滑移至所述双存储位上构成工件存储单元。

但是，上述专利公开的结构并无法实现储存汽车零部件随意的在轨道上进行切换输出，只能按照顺序的进行输入、输出，协调难度大。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种汽车焊接立体储存切换系统，通过在横向支轨道的末端设置存储转台，利用存储转台的旋转，将装载有汽车零部件的台车进行旋转切换，使得台车无需按顺序进行输入、输出，并且存储转台上设置的防护机构可以覆盖台车上的汽车零部件，避免加工环境中的粉尘落在汽车零部件上，导致汽车零部件积灰，解决了汽车零部件存储时带来的无法按序输出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车焊接立体储存切换系统，包括旋转焊接平台及十字滑台，所述十字滑台包括纵横交错设置的纵向主轨道及横向支轨道，所述纵向主轨道及横向支轨道的衔接位置处均设置有切换组件，所述旋转焊接平台与述纵向主轨道一侧的端部对接，台车装载汽车焊接部件滑动设置于所述旋转焊接平台及十字滑台之间，其特征在于，还包括：

存储转台，所述存储转台对接设置于所述横向支轨道远离所述纵向主轨道的端部处，该存储转台旋转设置，且该存储转台上设置有若干的存储区，该存储区接收完成汽车焊接加工的台车，所述存储区上设置有防护机构，该防护机构罩设所述台车。

作为改进，横向支轨道对称设置于所述纵向主轨道的两侧，对称设置的所述横向支轨道共用一组所述切换组件。

作为改进，所述切换组件包括：

中心转轴，所述中心转轴共有四组且两两对称安装于所述纵向主轨道上，该中心转轴的顶部均安装有衔接轨道；

推送器，所述推送器与所述中心转轴一一对应安装设置，所述推送器带动所述中心转轴旋转设置；以及

过渡轨道，所述过渡轨道与所述横向支轨道平行设置，该过渡轨道安装于所述中心转轴之间。

作为改进，所述纵向主轨道及横向支轨道的下方均设置有拖动所述台车行走的牵引拖车。

作为改进，所述牵引拖车包括拖车本体及对接件，所述对接件安装于所述拖车本体上，该对接件包括竖直设置的抬升器与由该抬升器带动的抬升的连接件。

作为改进，所述台车包括平台及导向轮，所述导向轮共有四组且分别设置于所述平台的四角，该导向轮通过固定承载轴与所述平台安装连接，且该导向轮包括水平对设的两组滚轮，两组所述滚轮之间卡合所述纵向主轨道及横向支轨道，所述平台的侧边处设置有供所述连接件插合的销轴套。

作为改进，所述防护机构包括防护板及封门组件，所述防护板围绕存储区设置形成防护室，所述封门组件位于所述防护室开口端部，该封门组件关闭所述防护室的开口。

作为改进，所述封门组件包括：

门柱，所述门柱竖直安装于所述防护室开口的两侧，该门柱的内侧壁上开设有滑槽；

门帘轴，所述门帘轴转动安装于所述门柱的顶部，该门帘轴上绕设有门帘，所述门帘的末端穿设有横杆，所述横杆的两端设置于所述滑槽内；

下转轴，所述下转轴水平安装于任一所述门柱的下端部，该下转轴与所述门帘轴之间通过链轮链条传动组传动连接；

竖向转轴，所述竖向转轴邻设于所述下转轴的下方，该竖向转轴与所述下转轴之间通过锥齿轮组传动连接；

封门齿轮，所述封门齿轮安装于所述竖向转轴的下端部；以及

封门齿条，所述封门齿条固定安装于支撑所述存储转台的支架上，该封门齿条与所述封门齿轮配合，带动所述门帘轴旋转收卷所述门帘。

作为改进，所述防护机构还包括限位组件，所述限位组件包括：

限位齿轮，所述限位齿轮安装于所述门帘轴上，该限位齿轮相对于所述下转轴设置于另一所述门柱上；

限位块，所述限位块滑动设置于所述限位齿轮的下方，该限位块的两端设置有滑动导向的导柱，且该导柱上套设有弹簧；以及

拉杆，所述拉杆的顶部与所述限位块连接，该拉杆的底部安装有导向球；以及

导向槽，所述导向槽设置有两组，该导向槽均固定安装于支撑所述存储转台的支架上，且该导向槽分别位于靠近所述横向支轨道位置处及靠近所述封门齿条位置处。

作为改进，所述存储转台的下方设置有抽风机构，该抽风机构包括：

抽风扇叶，所述抽风扇叶与所述存储区一一对应转动设置于所述存储区的下方，该抽风扇叶通过所述存储转台上的导风孔抽取杂质；

转动齿轮，所述转动齿轮一一对应套设于所述抽风扇叶的转轴上；以及

转动齿条，所述转动齿条固定安装于支撑所述存储转台的支架上，该转动齿条与所述存储转台同心设置，且该转动齿条与所述转动齿轮配合设置。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过在横向支轨道的末端设置存储转台，利用存储转台的旋转，将装载有汽车零部件的台车进行旋转切换，使得台车无需按顺序进行输入、输出，并且存储转台上设置的防护机构可以覆盖台车上的汽车零部件，避免加工环境中的粉尘落在汽车零部件上，导致汽车零部件积灰，解决了汽车零部件存储时带来的无法按序输出的技术问题；

(2)本发明通过利用存储转台的旋转，配合防护机构的设置，利用存储转台带动封门组件对防护室的开口进行封堵，使得在存储转台上的存储区接收到相应的装载有汽车零部件的台车后，汽车零部件整体全部在防护区内，不会出现积灰的情况；

(3)本发明通过利用限位组件配合存储转台的旋转，使得台车在进入到存储区内后，存储转台旋转切换时，门帘在存储转台旋转的过程中，直接沿门柱上的滑槽滑落，门帘直接封堵防护区的开口，无需额外设置控制动力；

(4)本发明通过利用存储转台的旋转，配合设置的封门组件，使得存储区内的台车在需要输出时，通过封门组件能自动将门帘收卷，打开防护室的开口，使得台车能直接从防护室内输出；

(5)本发明通过利用存储转台的旋转，配合设置在存储区下方的抽风扇叶，利用存储转台的旋转，带动抽风扇叶进行旋转，通过抽风扇叶的旋转将防护室内的灰尘通过空气流道抽出，避免灰尘掉落在台车上。

综上所述，本发明具有存储量大，输送协调，汽车零部件干净整洁等优点，尤其适用于汽车生产加工机械技术领域。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图一；

图2为本发明俯视结构示意图二；

图3为本发明切换组件立体结构示意图；

图4为图3中A处结构放大示意图；

图5为本发明台车仰视结构示意图；

图6为图5中B处结构放大示意图；

图7为本发明纵向主轨道立体结构示意图；

图8为本发明牵引拖车立体结构示意图；

图9为图8中C处结构放大示意图；

图10为本发明存储转台立体结构示意图一；

图11为本发明存储转台立体结构示意图二；

图12为本发明封门组件立体结构示意图；

图13为本发明限位组件立体结构示意图；

图14为图13中D处结构放大示意图；

图15为本发明抽风机构立体结构示意图

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1至2所示，一种汽车焊接立体储存切换系统，包括旋转焊接平台1及十字滑台2，所述十字滑台2包括纵横交错设置的纵向主轨道21及横向支轨道22，所述纵向主轨道21及横向支轨道22的衔接位置处均设置有切换组件23，所述旋转焊接平台1与述纵向主轨道21一侧的端部对接，台车3装载汽车焊接部件滑动设置于所述旋转焊接平台1及十字滑台2之间，其特征在于，还包括：

存储转台4，所述存储转台4对接设置于所述横向支轨道22远离所述纵向主轨道21的端部处，该存储转台4旋转设置，且该存储转台4上设置有若干的存储区41，该存储区41接收完成汽车焊接加工的台车3，所述存储区41上设置有防护机构5，该防护机构5罩设所述台车3。

进一步的，所述旋转焊接平台1包括焊接平台11及带动该焊接平台11绕轴线方向旋转的动力单元12，所述焊接平台11上对分设置有两组焊接区111。

此外，横向支轨道22对称设置于所述纵向主轨道21的两侧，对称设置的所述横向支轨道22共用一组所述切换组件23。

如图3至图9所示，作为优选的，所述切换组件23包括：

中心转轴231，所述中心转轴231共有四组且两两对称安装于所述纵向主轨道21上，该中心转轴231的顶部均安装有衔接轨道232；

推送器233，所述推送器233与所述中心转轴231一一对应安装设置，所述推送器233带动所述中心转轴231旋转设置；以及

过渡轨道234，所述过渡轨道234与所述横向支轨道22平行设置，该过渡轨道234安装于所述中心转轴231之间。

进一步的，所述纵向主轨道21及横向支轨道22的下方均设置有拖动所述台车3行走的牵引拖车24。

更进一步的，所述牵引拖车24包括拖车本体241及对接件242，所述对接件242安装于所述拖车本体241上，该对接件242包括竖直设置的抬升器243与由该抬升器243带动的抬升的连接件244。

并且，所述台车3包括平台31及导向轮32，所述导向轮32共有四组且分别设置于所述平台31的四角，该导向轮32通过固定承载轴33与所述平台31安装连接，且该导向轮32包括水平对设的两组滚轮35，两组所述滚轮35之间卡合所述纵向主轨道21及横向支轨道22，所述平台31的侧边处设置有供所述连接件244插合的销轴套34。

需要说明的是，汽车零部件装载到位于旋转焊接平台1上的台车3上后，汽车零部件通过焊接加工后，旋转焊接平台1旋转，将空余的焊接区111切换到便于焊接加工的一侧，使得装载了台车3焊接区111对接到纵向主轨道21，通过纵向主轨道21上的牵引拖车24拖动台车3，使得台车3脱离旋转焊接平台1进入到纵向主轨道21上，在转移到纵向主轨道21与横向支轨道22的连接位置处，然后依靠切换组件23中的推送器233带动中心转轴231旋转，使得衔接轨道232旋转90°与横向支轨道22平行，而台车3下方的滚轮35此时刚好卡在衔接轨道232上，滚轮35刚好配合衔接轨道232进行旋转，紧接着，纵向主轨道21上的牵引拖车24与台车3脱离，而横向支轨道22上的牵引拖车24与该台车3连接，将台车3转移到横向支轨道22上，并将台车3转移到横向支轨道22上连接的存储转台4的存储区41内，由存储转台4对台车3上的汽车零部件进行存储。

进一步说明的是，存储区41上也铺设了轨道，台车3由牵引拖车24拖拽到存储区41内的轨道上后，牵引拖车24与台车3脱离连接复位。

进一步说明的是，存储区41上的防护机构5对台车进行罩设形成防止灰尘掉落堆积的防护室50。

如图10至图14所示，作为一种优选的实施方式，其特征在于，所述防护机构5包括防护板51及封门组件52，所述防护板51围绕存储区41设置形成防护室50，所述封门组件52位于所述防护室50开口端部，该封门组件52关闭所述防护室50的开口。

进一步的，所述封门组件52包括：

门柱521，所述门柱521竖直安装于所述防护室50开口的两侧，该门柱521的内侧壁上开设有滑槽522；

门帘轴523，所述门帘轴523转动安装于所述门柱521的顶部，该门帘轴523上绕设有门帘524，所述门帘524的末端穿设有横杆525，所述横杆525的两端设置于所述滑槽522内；

下转轴526，所述下转轴526水平安装于任一所述门柱521的下端部，该下转轴526与所述门帘轴523之间通过链轮链条传动组传动连接；

竖向转轴527，所述竖向转轴527邻设于所述下转轴526的下方，该竖向转轴527与所述下转轴526之间通过锥齿轮组传动连接；

封门齿轮528，所述封门齿轮528安装于所述竖向转轴527的下端部；以及

封门齿条529，所述封门齿条529固定安装于支撑所述存储转台4的支架上，该封门齿条529与所述封门齿轮528配合，带动所述门帘轴523旋转收卷所述门帘524，封门齿条529位于封门齿轮528的旋转路径上。

更进一步的，所述防护机构5还包括限位组件53，所述限位组件53包括：

限位齿轮531，所述限位齿轮531安装于所述门帘轴523上，该限位齿轮531相对于所述下转轴526设置于另一所述门柱521上；

限位块532，所述限位块532滑动设置于所述限位齿轮531的下方，该限位块532的两端设置有滑动导向的导柱533，且该导柱533上套设有弹簧534，限位块532将限位齿轮531卡死；以及

拉杆535，所述拉杆535的顶部与所述限位块532连接，该拉杆535的底部安装有导向球536；以及

导向槽537，所述导向槽537设置有两组，该导向槽537均固定安装于支撑所述存储转台4的支架上，且该导向槽537分别位于靠近所述横向支轨道22位置处及靠近所述封门齿条529位置处，导向槽537位于导向球536的旋转路径上，导向槽537端部的斜坡会使导向球536向下移动，拉动限位块532。

如图15所示，此外，所述存储转台4的下方设置有抽风机构6，该抽风机构6包括：

抽风扇叶61，所述抽风扇叶61与所述存储区41一一对应转动设置于所述存储区41的下方，该抽风扇叶61通过所述存储转台4上的导风孔抽取杂质；

转动齿轮62，所述转动齿轮62一一对应套设于所述抽风扇叶61的转轴上；以及

转动齿条63，所述转动齿条63固定安装于支撑所述存储转台4的支架上，该转动齿条63与所述存储转台4同心设置，且该转动齿条63与所述转动齿轮62配合设置。

需要说明的是，在台车3转移到存储区41上后，存储转台4旋转进行切换，使得空白的存储区41与横向支轨道22对接，进而接取下一台车3，而在存储转台4进行旋转的过程中，通过导向槽537与拉杆535上的导向球536的配合，使得限位块532下拉，限位块532脱离与限位齿轮531的配合，使得门帘524下端部的横杆525通过重力的的作用拉动门帘524下滑，对防护室50的开口进行关闭。

进一步说明的是，在存储区41内的台车3需要向外输出时，首先通过导向槽537与拉杆535上的导向球536的配合，使得限位块532下拉，限位齿轮531处于自由状态，再通过封门齿轮528与封门齿条529的配合带动门帘轴523旋转，将门帘524收卷，使得防护室50的开口打开，台车3能够输出。

此外，为了保证台车3上的汽车零部件的清洁，通过存储转台4的旋转，配合转动齿轮62与转动齿条63的设置，使得抽风扇叶61进行旋转，使得抽风扇叶61旋转，将防护室50内部的灰尘抽离排出，保证防护室50内部的清洁。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车焊接立体储存切换系统，包括旋转焊接平台（1）及十字滑台（2），所述十字滑台（2）包括纵横交错设置的纵向主轨道（21）及横向支轨道（22），所述纵向主轨道（21）及横向支轨道（22）的衔接位置处均设置有切换组件（23），所述旋转焊接平台（1）与所述纵向主轨道（21）一侧的端部对接，台车（3）装载汽车焊接部件滑动设置于所述旋转焊接平台（1）及十字滑台（2）之间，其特征在于，还包括：

存储转台（4），所述存储转台（4）对接设置于所述横向支轨道（22）远离所述纵向主轨道（21）的端部处，该存储转台（4）旋转设置，且该存储转台（4）上设置有若干的存储区（41），该存储区（41）接收完成汽车焊接加工的台车（3），所述存储区（41）上设置有防护机构（5），该防护机构（5）罩设所述台车（3）；

所述防护机构（5）包括防护板（51）及封门组件（52），所述防护板（51）围绕存储区（41）设置形成防护室（50），所述封门组件（52）位于所述防护室（50）开口端部，该封门组件（52）关闭所述防护室（50）的开口；

所述封门组件（52）包括门柱（521）、门帘轴（523）、下转轴（526）、竖向转轴（527）、封门齿轮（528）及封门齿条（529），所述门柱（521）竖直安装于所述防护室（50）开口的两侧，该门柱（521）的内侧壁上开设有滑槽（522），所述门帘轴（523）转动安装于所述门柱（521）的顶部，该门帘轴（523）上绕设有门帘（524），所述门帘（524）的末端穿设有横杆（525），所述横杆（525）的两端设置于所述滑槽（522）内，所述下转轴（526）水平安装于任一所述门柱（521）的下端部，该下转轴（526）与所述门帘轴（523）之间通过链轮链条传动组传动连接，所述竖向转轴（527）邻设于所述下转轴（526）的下方，该竖向转轴（527）与所述下转轴（526）之间通过锥齿轮组传动连接，所述封门齿轮（528）安装于所述竖向转轴（527）的下端部，所述封门齿条（529）固定安装于支撑所述存储转台（4）的支架上，该封门齿条（529）与所述封门齿轮（528）配合，带动所述门帘轴（523）旋转收卷所述门帘（524）；

所述防护机构（5）还包括限位组件（53），所述限位组件（53）包括限位齿轮（531）、限位块（532）、拉杆（535）及导向槽（537），所述限位齿轮（531）安装于所述门帘轴（523）上，该限位齿轮（531）相对于所述下转轴（526）设置于另一所述门柱（521）上，所述限位块（532）滑动设置于所述限位齿轮（531）的下方，该限位块（532）的两端设置有滑动导向的导柱（533），且该导柱（533）上套设有弹簧（534），所述拉杆（535）的顶部与所述限位块（532）连接，该拉杆（535）的底部安装有导向球（536），所述导向槽（537）设置有两组，该导向槽（537）均固定安装于支撑所述存储转台（4）的支架上，且该导向槽（537）分别位于靠近所述横向支轨道（22）位置处及靠近所述封门齿条（529）位置处；

所述存储转台（4）的下方设置有抽风机构（6），该抽风机构（6）包括抽风扇叶（61）、转动齿轮（62）及转动齿条（63），所述抽风扇叶（61）与所述存储区（41）一一对应转动设置于所述存储区（41）的下方，该抽风扇叶（61）通过所述存储转台（4）上的导风孔抽取杂质，所述转动齿轮（62）一一对应套设于所述抽风扇叶（61）的转轴上，所述转动齿条（63）固定安装于支撑所述存储转台（4）的支架上，该转动齿条（63）与所述存储转台（4）同心设置，且该转动齿条（63）与所述转动齿轮（62）配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接立体储存切换系统，其特征在于，横向支轨道（22）对称设置于所述纵向主轨道（21）的两侧，对称设置的所述横向支轨道（22）共用一组所述切换组件（23）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接立体储存切换系统，其特征在于，所述切换组件（23）包括：

中心转轴（231），所述中心转轴（231）共有四组且两两对称安装于所述纵向主轨道（21）上，该中心转轴（231）的顶部均安装有衔接轨道（232）；

推送器（233），所述推送器（233）与所述中心转轴（231）一一对应安装设置，所述推送器（233）带动所述中心转轴（231）旋转设置；以及

过渡轨道（234），所述过渡轨道（234）与所述横向支轨道（22）平行设置，该过渡轨道（234）安装于所述中心转轴（231）之间。

4.根据权利要求3所述的一种汽车焊接立体储存切换系统，其特征在于，所述纵向主轨道（21）及横向支轨道（22）的下方均设置有拖动所述台车（3）行走的牵引拖车（24）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车焊接立体储存切换系统，其特征在于，所述牵引拖车（24）包括拖车本体（241）及对接件（242），所述对接件（242）安装于所述拖车本体（241）上，该对接件（242）包括竖直设置的抬升器（243）与由该抬升器（243）带动的抬升的连接件（244）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车焊接立体储存切换系统，其特征在于，所述台车（3）包括平台（31）及导向轮（32），所述导向轮（32）共有四组且分别设置于所述平台（31）的四角，该导向轮（32）通过固定承载轴（33）与所述平台（31）安装连接，且该导向轮（32）包括水平对设的两组滚轮（35），两组所述滚轮（35）之间卡合所述纵向主轨道（21）及横向支轨道（22），所述平台（31）的侧边处设置有供所述连接件（244）插合的销轴套（34）。

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