CN111331301A - 十字滑台的旋转轨道压紧装置 - Google Patents

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唐倩杰
廖勇
黄佳华
张锁军
黄初敏
何益富
韦宏
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
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Abstract

本发明公开了一种十字滑台的旋转轨道压紧装置包括呈垂直设置的夹具台车库轨道、工作轨道，在夹具台车库轨道与工作轨道相交处设有旋转盘，在旋转盘上设有两条呈垂直设置的切换轨，切换轨于前端设有向一侧伸出的侧向定位块，于靠近切换轨与工作轨道的连接处的一侧设有强力夹紧气缸，当伸缩气缸驱动旋转盘旋转至切换轨与工作轨道对接时，强力夹紧气缸驱动旋转摆臂旋转下压，使压块的前端与切换轨前端的侧向定位块上端面相压接，切换轨与工作轨道的上端面相平齐。较之现有技术，本发明可以解决现有转盘上的切换轨与工作轨道的对接处会出现对高度上的接偏差的问题。

Description

十字滑台的旋转轨道压紧装置
技术领域
本发明涉及汽车自动化焊接线生产线制造技术领域，尤其是一种用于汽车自动化焊接线生产线的十字滑台旋转装置。
背景技术
十字滑台是侧围线、前舱线等汽车分总成的自动化焊接生产线的重要结构之一，十字滑台的夹具台车库轨道、工作轨道的切换是通过十字滑台的旋转装置来完成；有一种十字滑台旋转装置，该十字滑台旋转装置包括夹具台车库轨道、工作轨道和设在所述夹具台车库轨道与所述工作轨道相交处的由伸缩气缸驱动的旋转盘，在所述旋转盘上设有两条呈垂直设置的切换轨，两条所述切换轨均设有伸出所述旋转盘的搭接轨部；当所述伸缩气缸驱动旋转盘切换到位时，切换轨的搭接轨部搭接在固定轨道的底座上；但种十字滑台的旋转装置在生产过程中存在如下问题：1、旋转盘切换到位时，切换轨的搭接轨部搭接在固定轨道的底座上时，Z向仅靠旋转机构的自身精度和轨道基座进行定位，其对接精度无法保证；2、夹具台车库轨道、工作轨道和切换轨的上方行走的台车一般重量为2吨～4吨，旋转盘上的两条切换轨长期重载受力后，会导致出现沿Z轴方向的变形，且会随使用时间越长越恶化，最终导致在切换轨的搭接轨部与工作轨道的对接处会出现沿Z轴方向的对接偏差，严重时对接处的对接偏差可达2毫米以上；从而会导致台车行走轮易被磨损，增加后期检修及维护成本，此外，轨道对接不齐会导致台车的驱动电机运行过程中负载增大，增加设备过载报警甚至损坏的风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种十字滑台的旋转轨道压紧装置，以解决现有转盘上的切换轨与工作轨道的对接处会出现对高度上的接偏差的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种十字滑台的旋转轨道压紧装置包括呈垂直设置的夹具台车库轨道、工作轨道，在所述夹具台车库轨道与所述工作轨道相交处设有由伸缩气缸驱动旋转的旋转盘，在所述旋转盘上设有两条呈垂直设置的切换轨，两条所述切换轨均设有伸出所述旋转盘的搭接轨部，一条所述切换轨的搭接轨部于前端设有向一侧伸出的侧向定位块，于靠近一根所述切换轨的搭接轨部与所述工作轨道的连接处的一侧设有强力夹紧气缸，所述强力夹紧气缸具有铰接在气缸座体上的旋转摆臂，在所述旋转摆臂前端设有压块；当所述伸缩气缸驱动所述旋转盘旋转至所述切换轨的搭接轨与所述工作轨道对接时，所述强力夹紧气缸驱动旋转摆臂旋转下压，使所述压块的前端与所述切换轨的搭接轨部前端的侧向定位块上端面相压接，所述切换轨搭接轨部的上端面与所述工作轨道的上端面相平齐。
上述十字滑台的旋转轨道压紧装置技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述压块设有伸出所述旋转摆臂前端的压接部；所述旋转摆臂通过铰轴与所述气缸座体铰接；所述强力夹紧气缸通过驱动旋转摆臂绕铰轴旋转，使所述压块的压接部的底面与所述切换轨的搭接轨部前端的侧向定位块上端面相压接。
进一步的：所述滑台基座于一根所述切换轨的搭接轨部与所述夹具台车库轨道的连接处的一侧设有限位块。
进一步的：所述旋转盘通过转轴座装在所述滑台基座上，所述工作轨道和所述夹具台车库轨道分别装在各自的所述滑台基座上；所述气缸座体通过安装座与所述滑台基座连接。
进一步的：所述伸缩气缸的活动端与所述旋转盘相连接，所述伸缩气缸的固定端装在所述滑台基座上。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于本十字滑台的旋转轨道压紧装置的一条切换轨的搭接轨部于前端均设有向一侧伸出的侧向定位块，并于靠近上述切换轨的搭接轨部与工作轨道的连接处的一侧设有强力夹紧气缸，当伸缩气缸驱动旋转盘旋转至切换轨的搭接轨与工作轨道对接时，强力夹紧气缸驱动旋转摆臂旋转下压，使压块的前端与切换轨的搭接轨部前端的侧向定位块上端面相压接，切换轨搭接轨部的上端面与工作轨道的上端面相平齐，因此，确保了旋转盘上的切换轨在旋转切换到位后，切换轨的搭接轨部与工作轨道的对接处会出现沿Z轴方向的无对接偏差，提高了切换轨与工作轨道的对接精度；降低滑台驱动电机和控制器的过载风险，提高了生产效率；2、减少因切换轨与工作轨道的连接处存在对接偏差导致台车的行走轮磨损，提升台车行走的稳定性，降低后期检修及维护成本；3、装置结构简单，成本低，控制逻辑简单，易于后期维护。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的强力夹紧气缸的安装示意图。
图3是本发明实施例的搭接轨的结构示意图。
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详述：
如图1和图2所示的十字滑台的旋转轨道压紧装置包括两条呈垂直设置的工作轨道，这两条工作轨道分别为沿X轴安装的夹具台车库轨道1和沿Y轴安装的工作轨道4；在夹具台车库轨道1和工作轨道4的相交处安装有由伸缩气缸8驱动旋转的旋转盘3，本实施例的旋转盘3通过转轴座装在滑台基座7上，夹具台车库轨道1和工作轨道4均分别装在滑台基座7上；伸缩气缸8的活动端与旋转盘3底部相连接，连接处位于靠近旋转盘3底部的连缘处，伸缩气缸8的固定端装在工作轨道4一侧的滑台基座7上；在旋转盘3上装有两条呈垂直设置的切换轨，这两条切换轨分别是切换轨3－1和切换轨3－2；切换轨3－1和切换轨3－2这两条切换轨均设有伸出旋转盘3的搭接轨部，每根切换轨的搭接轨部于前端均设有向一侧伸出的侧向定位块，切换轨3－2的搭接轨部于前端均设有向一侧伸出的侧向定位块3－2－1，侧向定位块3－2－1镶嵌在切换轨3－2的搭接轨部前端一侧的凹槽内，侧向定位块3－2－1的底面与切换轨3－2的底面相平齐，以便于切换轨沿Z轴方向的定位，如图3和图4所示；于靠近一根切换轨3－2的搭接轨部与工作轨道4的连接处的一侧设有强力夹紧气缸6，本实施例的强力夹紧气缸6具有铰接在气缸座体6－3上的旋转摆臂6－1，旋转摆臂6－1通过铰轴6－2与气缸座体6－3铰接；在旋转摆臂6－1的前端装有压块5，本实施例的压块5设有伸出旋转摆臂6－1前端的压接部，强力夹紧气缸6通过驱动旋转摆臂6－1绕铰轴6－2旋转，使压块2的压接部的底面与切换轨3－2的搭接轨部前端的侧向定位块3－2－1的上端面相压接；在旋转摆臂6－1与压块2之间还可以增加多块垫片10，通过垫片10可实现对压块5下压的高度进行调节；于远离强力夹紧气缸8的一根切换轨3－1的搭接轨部与夹具台车库轨道1的连接处的一侧设有一块限位块2，限位块2装在位于夹具台车库轨道1的Y轴正向一侧的滑台基座7上，以便于对旋转盘3进行旋转限位。
当伸缩气缸8驱动旋转盘3旋转至切换轨3－2的搭接轨部与工作轨道4对接时，强力夹紧气缸6驱动旋转摆臂6－1绕铰轴6－2旋转下压，使压块2前端的压接部的底面与切换轨3－2的搭接轨部前端的侧向定位块的上端面相压接，切换轨3－2搭接轨部的上端面与工作轨道4的上端面相平齐；此状态属于正常生产状态，强力夹紧气缸6处于关闭状态，以保证生产时切换轨处于压紧定位状态，生产台车可正常行走通过。
当自动化焊接生产线需要切换车型时，启动强力夹紧气缸8打开，使强力夹紧气缸6驱动旋转摆臂6－1绕铰轴6－2旋转上升，使压块2前端的压接部与切换轨3－2的搭接轨部前端的侧向定位块分离；启动伸缩气缸8，将旋转盘3逆时针旋转90°，使切换轨3－2的搭接轨部与夹具库轨道1对接；夹具库台车由库位行走电机拖出至切换轨3－2上；启动伸缩气缸8，将旋转盘3顺时针旋转90°，使切换轨3－2的搭接轨部与工作轨道4对接；再启动强力夹紧气缸8关闭，使强力夹紧气缸6驱动旋转摆臂6－1绕铰轴6－2旋转下压，使压块2前端的压接部的底面与切换轨3－2的搭接轨部前端的侧向定位块的上端面相压接，即可完成旋转轨道与工作轨道对接，自动化焊接生产线可正常工作。

Claims (5)

1.一种十字滑台的旋转轨道压紧装置，包括呈垂直设置的夹具台车库轨道、工作轨道，在所述夹具台车库轨道与所述工作轨道相交处设有由伸缩气缸驱动旋转的旋转盘，在所述旋转盘上设有两条呈垂直设置的切换轨，两条所述切换轨均设有伸出所述旋转盘的搭接轨部，其特征在于：一条所述切换轨的搭接轨部于前端设有向一侧伸出的侧向定位块，于靠近一根所述切换轨的搭接轨部与所述工作轨道的连接处的一侧设有强力夹紧气缸，所述强力夹紧气缸具有铰接在气缸座体上的旋转摆臂，在所述旋转摆臂前端设有压块；当所述伸缩气缸驱动所述旋转盘旋转至所述切换轨的搭接轨与所述工作轨道对接时，所述强力夹紧气缸驱动旋转摆臂旋转下压，使所述压块的前端与所述切换轨的搭接轨部前端的侧向定位块上端面相压接，所述切换轨搭接轨部的上端面与所述工作轨道的上端面相平齐。
2.根据权利要求1所述的十字滑台的旋转轨道压紧装置，其特征在于：所述压块设有伸出所述旋转摆臂前端的压接部；所述旋转摆臂通过铰轴与所述气缸座体铰接；所述强力夹紧气缸通过驱动旋转摆臂绕铰轴旋转，使所述压块的压接部的底面与所述切换轨的搭接轨部前端的侧向定位块上端面相压接。
3.根据权利要求1所述的十字滑台的旋转轨道压紧装置，其特征在于：所述滑台基座于一根所述切换轨的搭接轨部与所述夹具台车库轨道的连接处的一侧设有限位块。
4.根据权利要求1或2或3所述的十字滑台的旋转轨道压紧装置，其特征在于：所述旋转盘通过转轴座装在所述滑台基座上，所述工作轨道和所述夹具台车库轨道分别装在各自的所述滑台基座上；所述气缸座体通过安装座与所述滑台基座连接。
5.根据权利要求4所述的十字滑台的旋转轨道压紧装置，其特征在于：所述伸缩气缸的活动端与所述旋转盘相连接，所述伸缩气缸的固定端装在所述滑台基座上。
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