CN108839045B - 一种报废车回收站用机械夹具 - Google Patents
一种报废车回收站用机械夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108839045B CN108839045B CN201810808134.4A CN201810808134A CN108839045B CN 108839045 B CN108839045 B CN 108839045B CN 201810808134 A CN201810808134 A CN 201810808134A CN 108839045 B CN108839045 B CN 108839045B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- plate
- motor
- clamping arm
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means
Abstract
本发明公开了一种报废车回收站用机械夹具，包括顶板，顶板下端边缘垂直固定有固定杆，固定杆底部固定有与顶板平行的底板，底板中间插入有与其旋转连接的转轴，转轴的顶部固定有与底板贴合的从动齿轮，转轴的底部固定有与底板贴合的旋转盘，顶板的底部活动设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，旋转盘的底部垂直固定有竖杆，竖杆底部固定有横板，横板的中间垂直设有螺纹孔，横板的两端分别铰接有对称的上夹臂，机械夹具通过钢丝绳拉拽提升，缓解了被拿物品被埋入较深处不方便夹取的问题，通过电磁铁和夹板双重保护更加安全稳定，并且夹板与固定板之间铰接给夹具提供了灵活性，更加方便夹取夹紧物品，通过主动齿轮与从动齿轮配合方便旋转夹具调整位置。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种报废车回收站用机械夹具。
背景技术
达到国家报废标准或者虽然未达到国家报废标准，但发动机或者底盘严重损坏，经检验不符合国家机动车运行安全技术条件，或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车，称为报废汽车，报废车通常会运送至报废车回收站压扁然后再进行回收利用，报废压扁后通常形状各异不太方便进行夹取搬运，现有的机械夹具不能很好的满足夹取功能，给搬运带来很大困难。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种报废车回收站用机械夹具。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种报废车回收站用机械夹具，包括顶板，顶板下端边缘垂直固定有固定杆，固定杆底部固定有与顶板平行的底板，底板中间插入有与其旋转连接的转轴，转轴的顶部固定有与底板贴合的从动齿轮，所述转轴的底部固定有与底板贴合的旋转盘，所述顶板的底部活动设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮固定连接在第一电机的动力输出轴底端，所述第一电机固定连接在顶板底端，所述旋转盘的底部垂直固定有竖杆，竖杆底部固定有横板，横板的中间垂直设有螺纹孔，所述横板的两端分别铰接有对称的上夹臂，上夹臂的底部固定有下夹臂，所述上夹臂和下夹臂之间的夹角为150°，上夹臂和下夹臂的连接处固定有对称的万向节，万向节上固定有拉杆，拉杆内端活动铰接定位板，所述定位板的顶部固定有第二电机，第二电机的输出轴上垂直固定有穿过螺纹孔并且与其螺纹连接的螺纹杆，上夹臂的内侧分别固定有对称的第三电机，第三电机的输出轴上固定有线轮，线轮上缠绕固定有钢丝绳，所述定位板上设有与线轮对应的通孔，所述钢丝绳穿过通孔并且与其滑动连接，钢丝绳的底部固定有电磁铁，所述下夹臂的侧端固定有固定板，固定板中间铰接有夹板，所述固定板和夹板的截面分别为V型，夹板的侧端上下两面分别固定有橡胶板，橡胶板上设有多个均匀排列的凸块，所述固定板和夹板之间的上下两端分别固定有弹簧，所述竖杆的侧端固定有蓄电池，蓄电池分别与第一电机、第二电机、第三电机和电磁铁通过导线电性连接。
优选的，所述顶板通过焊接或者螺纹连接等方式与吊装机械进行固定连接。
优选的，所述上夹臂和下夹臂上分别固定有与其一体成型的加强筋。
优选的，所述通孔的边缘设置为圆角。
优选的，所述凸块穿过橡胶板与夹板固定连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，制作简单，机械夹具通过钢丝绳拉拽电磁铁方便将夹取物向上提升，缓解了被拿物品被埋入较深处不方便夹取的问题，通过电磁铁和夹板双重保护更加安全稳定，并且夹板与固定板之间铰接给夹具提供了灵活性，更加方便夹取夹紧物品，通过第一电机驱动主动齿轮与从动齿轮配合方便旋转夹具调整位置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明设有局部剖视图的结构示意图；
图3是本发明所述A处示意图；
图4是本发明所述夹板示意图。
图中：顶板1、固定杆2、底板3、从动齿轮4、转轴5、旋转盘6、第一电机7、主动齿轮8、竖杆9、横板10、螺纹孔11、上夹臂12、下夹臂13、加强筋14、万向节15、拉杆16、定位板17、第二电机18、螺纹杆19、第三电机20、线轮21、钢丝绳22、通孔23、电磁铁24、固定板25、夹板26、橡胶板27、凸块28、弹簧29、蓄电池30。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3、图4所示，一种报废车回收站用机械夹具，包括顶板1，顶板1下端边缘垂直固定有固定杆2，固定杆2底部固定有与顶板1平行的底板3，底板3中间插入有与其旋转连接的转轴5，转轴5的顶部固定有与底板3贴合的从动齿轮4，所述转轴5的底部固定有与底板3贴合的旋转盘6，所述顶板1的底部活动设有与从动齿轮4啮合的主动齿轮8，主动齿轮8固定连接在第一电机7的动力输出轴底端，所述第一电机7固定连接在顶板1底端，所述旋转盘6的底部垂直固定有竖杆9，竖杆9底部固定有横板10，横板10的中间垂直设有螺纹孔11，所述横板10的两端分别铰接有对称的上夹臂12，上夹臂12的底部固定有下夹臂13，所述上夹臂12和下夹臂13之间的夹角为150°，上夹臂12和下夹臂13的连接处固定有对称的万向节15，万向节15上固定有拉杆16，拉杆16内端活动铰接定位板17，所述定位板17的顶部固定有第二电机18，第二电机18的输出轴上垂直固定有穿过螺纹孔11并且与其螺纹连接的螺纹杆19，上夹臂12的内侧分别固定有对称的第三电机20，第三电机20的输出轴上固定有线轮21，线轮21上缠绕固定有钢丝绳22，所述定位板17上设有与线轮21对应的通孔23，所述钢丝绳22穿过通孔23并且与其滑动连接，钢丝绳22的底部固定有电磁铁24，所述下夹臂13的侧端固定有固定板25，固定板25中间铰接有夹板26，所述固定板25和夹板26的截面分别为V型，夹板26的侧端上下两面分别固定有橡胶板27，橡胶板27上设有多个均匀排列的凸块28，所述固定板25和夹板26之间的上下两端分别固定有弹簧29，所述竖杆9的侧端固定有蓄电池30，蓄电池30分别与第一电机7、第二电机18、第三电机20和电磁铁24通过导线电性连接。
所述顶板1通过焊接或者螺纹连接等方式与吊装机械进行固定连接，便于使用；所述上夹臂12和下夹臂13上分别固定有与其一体成型的加强筋14，增加上夹臂12和下夹臂13的强度；所述通孔23的边缘设置为圆角，避免锐角磨损钢丝绳22；所述凸块28穿过橡胶板27与夹板26固定连接，凸块28能够起到防滑的作用。
工作原理：本发明涉及一种报废车回收站用机械夹具，将顶板1通过焊接或者螺纹连接等方式与吊装机械进行固定连接，并且在吊装机械上设置第一电机7、第二电机18、第三电机20和电磁铁24的控制开关，蓄电池30也可以采用连通外接电源替代，通过吊装机将机械夹具移动至夹取物上端，然后通过第三电机20控制线轮21旋转，通过钢丝绳22将电磁铁24降下至夹取物上，通过电磁铁24对夹取物首先进行吸附，磁性连接后通过第三电机20收起钢丝绳22，通过电磁铁24将夹取物拉拽提升至夹板26之间，通过第二电机18旋转螺纹杆19，螺纹杆19在螺纹孔11内螺旋上升将定位板17向上拉拽，通过万向节15与拉杆16相互配合使上夹臂12和下夹臂13向内收缩，将夹取物夹紧固定，防止其晃动，通过吊装机将夹取物移动到指定位置后首先松开夹板26，然后再通过钢丝绳22将夹取物平稳的放在地上后关闭电磁铁24即可，电磁铁24吸拿夹取物缓解了被拿物品被埋入较深处不方便夹取的问题，简单方便高效快捷并且通过电磁铁24和夹板26双重保护更加安全稳定，通过第一电机7驱动主动齿轮8旋转从动齿轮4方便调整夹具的夹取方向和位置，通过弹簧29对夹板26起到缓冲的作用，并且夹板26与固定板25之间铰接给夹具提供了灵活性，更加方便夹取夹紧物品，橡胶板27配合凸块28增大摩擦力提高夹取效果，上夹臂12和下夹臂13上分别固定有与其一体成型的加强筋14更加坚固不易弯折损坏，通孔23的边缘设置为圆角降低钢丝绳22的磨损性，防止其磨损损坏，延长使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种报废车回收站用机械夹具，其特征在于：包括顶板(1)，顶板(1)下端边缘垂直固定有固定杆(2)，固定杆(2)底部固定有与顶板(1)平行的底板(3)，底板(3)中间插入有与其旋转连接的转轴(5)，转轴(5)的顶部固定有与底板(3)贴合的从动齿轮(4)，所述转轴(5)的底部固定有与底板(3)贴合的旋转盘(6)，所述顶板(1)的底部活动设有与从动齿轮(4)啮合的主动齿轮(8)，主动齿轮（8）固定连接在第一电机（7）的动力输出轴底端，所述第一电机（7）固定连接在顶板（1）底端，所述旋转盘(6)的底部垂直固定有竖杆(9)，竖杆(9)底部固定有横板(10)，横板(10)的中间垂直设有螺纹孔(11)，所述横板(10)的两端分别铰接有对称的上夹臂(12)，上夹臂(12)的底部固定有下夹臂(13)，所述上夹臂(12)和下夹臂(13)之间的夹角为150°，上夹臂(12)和下夹臂(13)的连接处固定有对称的万向节(15)，万向节(15)上固定有拉杆(16)，拉杆(16)内端活动铰接定位板(17)，所述定位板(17)的顶部固定有第二电机(18)，第二电机(18)的输出轴上垂直固定有穿过螺纹孔(11)并且与其螺纹连接的螺纹杆(19)，上夹臂(12)的内侧分别固定有对称的第三电机(20)，第三电机(20)的输出轴上固定有线轮(21)，线轮(21)上缠绕固定有钢丝绳(22)，所述定位板(17)上设有与线轮(21)对应的通孔(23)，所述钢丝绳(22)穿过通孔(23)并且与其滑动连接，钢丝绳(22)的底部固定有电磁铁(24)，所述下夹臂(13)的侧端固定有固定板(25)，固定板(25)中间铰接有夹板(26)，所述固定板(25)和夹板(26)的截面分别为V型，夹板(26)的侧端上下两面分别固定有橡胶板(27)，橡胶板(27)上设有多个均匀排列的凸块(28)，所述固定板(25)和夹板(26)之间的上下两端分别固定有弹簧(29)，所述竖杆(9)的侧端固定有蓄电池(30)，蓄电池(30)分别与第一电机(7)、第二电机(18)、第三电机(20)和电磁铁（24）通过导线电性连接，通过第三电机（20）控制线轮（21）旋转，通过钢丝绳（22）将电磁铁（24）降下至夹取物上，通过电磁铁（24）对夹取物首先进行吸附，磁性连接后通过第三电机（20）收起钢丝绳（22），通过电磁铁（24）将夹取物拉拽提升至夹板（26）之间，通过第二电机（18）旋转螺纹杆（19），螺纹杆（19）在螺纹孔（11）内螺旋上升将定位板（17）向上拉拽，通过万向节（15）与拉杆（16）相互配合使上夹臂（12）和下夹臂（13）向内收缩，将夹取物夹紧固定，防止其晃动，通过吊装机将夹取物移动到指定位置后首先松开夹板（26），然后再通过钢丝绳（22）将夹取物平稳的放在地上后关闭电磁铁（24）即可。
2.根据权利要求1所述的一种报废车回收站用机械夹具，其特征在于：所述顶板(1)通过焊接或者螺纹连接方式与吊装机械进行固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种报废车回收站用机械夹具，其特征在于：所述上夹臂(12)和下夹臂(13)上分别固定有与其一体成型的加强筋(14)。
4.根据权利要求1所述的一种报废车回收站用机械夹具，其特征在于：所述通孔(23)的边缘设置为圆角。
5.根据权利要求1所述的一种报废车回收站用机械夹具，其特征在于：所述凸块(28)穿过橡胶板(27)与夹板(26)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810808134.4A CN108839045B (zh) | 2018-07-22 | 2018-07-22 | 一种报废车回收站用机械夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810808134.4A CN108839045B (zh) | 2018-07-22 | 2018-07-22 | 一种报废车回收站用机械夹具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108839045A CN108839045A (zh) | 2018-11-20 |
| CN108839045B true CN108839045B (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=64196649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810808134.4A Expired - Fee Related CN108839045B (zh) | 2018-07-22 | 2018-07-22 | 一种报废车回收站用机械夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108839045B (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109855581B (zh) * | 2019-03-04 | 2021-01-26 | 郑欣 | 一种木板测量前的固定装置及其使用方法 |
| CN109822603A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-31 | 黄河科技学院 | 一种机械制造快速夹紧移动装置 |
| CN110021780A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-16 | 山东海帝新能源科技有限公司 | 一种锂电池加工用夹持装置 |
| CN111975634A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-24 | 芜湖乐维汽车装备设计有限公司 | 一种汽车零部件打磨用夹持装置 |
| CN112318542A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-05 | 重庆电讯职业学院 | 一种汽车装配用前端机械手 |
| CN112340107B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-02-08 | 德清县下舍五金机械厂 | 一种可调节的刀片抓取手指 |
| CN112740911B (zh) * | 2021-01-29 | 2022-02-25 | 桂林航天工业学院 | 一种罗汉果高效采摘装置 |
| CN112736317B (zh) * | 2021-02-04 | 2022-03-15 | 烟台金钪稀贵金属材料有限公司 | 一种自动化锂电池报废处理设备 |
| CN114698466B (zh) * | 2022-05-11 | 2023-04-18 | 桂林航天工业学院 | 一种罗汉果采摘车 |
| CN114986483B (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-08 | 杭州骏沃机电科技有限公司 | 一种机械臂吸附机构固定装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202013103345U1 (de) * | 2013-07-25 | 2013-08-06 | Yan Zhang | Mechanische Hand |
| CN107139206A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-08 | 巢湖学院 | 一种可变姿态垃圾捡拾末端执行器 |
| CN107150352A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-09-12 | 杨晨啸 | 一种机器人专用的夹抓更牢固的机械爪 |
| CN107199573A (zh) * | 2017-07-08 | 2017-09-26 | 佛山市正略信息科技有限公司 | 一种生产线夹持工件用机械手 |
| CN207090889U (zh) * | 2017-08-03 | 2018-03-13 | 吴文欣 | 一种报废汽车拆解提升机 |
| CN207170926U (zh) * | 2017-09-15 | 2018-04-03 | 芜湖中瑞模具有限公司 | 发动机缸体吊芯夹具 |
| CN207468682U (zh) * | 2017-11-20 | 2018-06-08 | 云和县军达轴承有限公司 | 轴承套圈高频自动退火装置 |
-
2018
- 2018-07-22 CN CN201810808134.4A patent/CN108839045B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202013103345U1 (de) * | 2013-07-25 | 2013-08-06 | Yan Zhang | Mechanische Hand |
| CN107139206A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-08 | 巢湖学院 | 一种可变姿态垃圾捡拾末端执行器 |
| CN107199573A (zh) * | 2017-07-08 | 2017-09-26 | 佛山市正略信息科技有限公司 | 一种生产线夹持工件用机械手 |
| CN107150352A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-09-12 | 杨晨啸 | 一种机器人专用的夹抓更牢固的机械爪 |
| CN207090889U (zh) * | 2017-08-03 | 2018-03-13 | 吴文欣 | 一种报废汽车拆解提升机 |
| CN207170926U (zh) * | 2017-09-15 | 2018-04-03 | 芜湖中瑞模具有限公司 | 发动机缸体吊芯夹具 |
| CN207468682U (zh) * | 2017-11-20 | 2018-06-08 | 云和县军达轴承有限公司 | 轴承套圈高频自动退火装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108839045A (zh) | 2018-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108839045B (zh) | 一种报废车回收站用机械夹具 | |
| CN209007569U (zh) | 一种冲床六轴搬运机器人本体 | |
| CN205601529U (zh) | 四轮独立驱动转向电动公铁两用车 | |
| CN203006843U (zh) | 动力电池举升机构 | |
| CN217022317U (zh) | 一种充电换电一体移动电池电动换电车 | |
| CN209938562U (zh) | Phev动力电池拆装机 | |
| CN108860091A (zh) | 一种后备箱式新能源汽车电池更换装置 | |
| CN210760889U (zh) | 一种中短距离运输管道的装置 | |
| CN218025031U (zh) | 一种风电发电机机舱罩苫布自动安装装置 | |
| CN216611401U (zh) | 一种模块化自行式物料车 | |
| CN115385236A (zh) | 一种风电发电机机舱罩苫布自动安装装置 | |
| CN211764889U (zh) | 一种吸盘式新能源汽车电池拆卸装置 | |
| CN211139150U (zh) | 一种车辆救援拖车用拖车构件 | |
| CN211770158U (zh) | 一种省力工具 | |
| CN211033906U (zh) | 一种垃圾桶自动倾倒装置 | |
| CN210339666U (zh) | 一种定位式车辆侧卸料的辅助装置 | |
| CN215160334U (zh) | 一种便于移动的电动单梁起重机 | |
| CN219194423U (zh) | 储能电站托举装置 | |
| CN211663280U (zh) | 一种市政工程用井盖搬运装置 | |
| CN213475316U (zh) | 一种用于堆垛机行走电机装卸施工的装置 | |
| CN219341420U (zh) | 一种轨道输送设备 | |
| CN215558547U (zh) | 一种多功能的建筑设备用物料运输架 | |
| CN214243545U (zh) | 一种桥梁建造用吊装装置 | |
| CN112606733B (zh) | 一种折叠移动式新能源汽车换电设备 | |
| CN110842420A (zh) | 一种工业机器人焊接台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211101 Address after: 325400 Room 101, building 7, qiancang garment industrial park, Aojiang Town, Pingyang County, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang Zhongjia renewable resources Co.,Ltd. Address before: 124000 32-2-401, East Building, logging community, Bohai street, Xinglongtai District, Panjin City, Liaoning Province Applicant before: Ding Hongsui |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211119 |