CN110021780A - 一种锂电池加工用夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池加工用夹持装置，属于锂电池加工技术领域，其包括外壳、驱动电机、活动框架和安装角码，所述外壳呈“十”字形，外壳的每个端部均配合安装有活动框架，每个所述活动框架的表面均通过螺钉固定有L形的安装角码，四个所述安装角码的相对侧均固定有夹持条，夹持条为“∠”形结构，夹持条的一侧面贴合固定在安装角码上，四个所述活动框架由驱动电机驱动同步向外壳中心靠近或远离，本发明的有益效果是：利用可同步运动的四个所述活动框架，来带动夹持条相互靠近或远离，当四个所述活动框架同步向外壳中心靠近时，即可利用夹持条对锂电池进行夹持，当四个所述活动框架同步向外壳中心远离时，即可实现卸料作业。

Description

一种锂电池加工用夹持装置
技术领域
本发明涉及一种锂电池加工装置，具体是一种锂电池加工用夹持装置。
背景技术
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。
锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。
不管是在转运、加工时，都需要对锂电池进行夹持，而现有技术中的夹持装置结构较为复杂，不能很好的适应不同体积的锂电池，适用性不强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种锂电池加工用夹持装置，包括外壳、驱动电机、活动框架和安装角码，所述外壳呈“十”字形，外壳的每个端部均配合安装有活动框架，每个所述活动框架的表面均通过螺钉固定有L形的安装角码，四个所述安装角码的相对侧均固定有夹持条，夹持条为“∠”形结构，夹持条的一侧面贴合固定在安装角码上，夹持条采用弹簧钢材质制成，四个所述活动框架由驱动电机驱动同步向外壳中心靠近或远离。
作为本发明再进一步的方案：所述外壳的侧面上设有与活动框架向配合的导向轨。
作为本发明再进一步的方案：所述外壳的每个端部均设有限位块，限位块与外壳一体制成。
作为本发明再进一步的方案：所述外壳的内部中心处安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮由驱动电机驱动转动，外壳内对应每个活动框架的所在边处均通过轴承座安装有滚珠丝杆，每个所述滚珠丝杆的端部安装有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，滚珠丝杆上安装有与其形成螺旋副传动的丝杆螺母，丝杆螺母通过连接柱与活动框架固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述外壳的表面开设有供连接柱活动的让位槽。
作为本发明再进一步的方案：所述外壳的内部中心处安装有同轴的主动直齿轮I和主动直齿轮II，主动直齿轮I和主动直齿轮II的所在轴由驱动电机驱动转动，主动直齿轮I和主动直齿轮II呈上下分布，主动直齿轮I的两侧均设有与其啮合的直齿条I和直齿条II，直齿条I和直齿条II的端部通过连接柱与活动框架固定连接，主动直齿轮II的两侧均设有与其啮合的直齿条III和直齿条IV，直齿条III和直齿条IV的端部通过连接柱与活动框架固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述外壳的内壁上固定有与直齿条I、直齿条II、直齿条III和直齿条IV相配合的限位轨。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用可同步运动的四个所述活动框架，来带动夹持条相互靠近或远离，当四个所述活动框架同步向外壳中心靠近时，即可利用夹持条对锂电池进行夹持，当四个所述活动框架同步向外壳中心远离时，即可实现卸料作业，非常方便，另外结构结构简单，控制也较为方便，仅需要一个电机即可实现作业。
附图说明
图1为一种锂电池加工用夹持装置的结构示意图。
图2为一种锂电池加工用夹持装置中外壳的内部结构示意图（滚珠丝杆式）。
图3为一种锂电池加工用夹持装置中外壳的结构示意图（直齿条式）。
图4为一种锂电池加工用夹持装置中主动直齿轮I和主动直齿轮II的结构示意图。
图中：1-外壳、2-导向轨、3-驱动电机、4-活动框架、5-安装角码、6-夹持条、7-限位块、8-让位槽、9-主动锥齿轮、10-轴承座、11-滚珠丝杆、12-丝杆螺母、13-从动锥齿轮、14-连接柱、15-主动直齿轮I、16-主动直齿轮II、17-直齿条I、18-直齿条II、19-直齿条III、20-直齿条IV、21-限位轨。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，一种锂电池加工用夹持装置，包括外壳1、驱动电机3、活动框架4和安装角码5，所述外壳1呈“十”字形，外壳1的每个端部均配合安装有活动框架4，每个所述活动框架4的表面均通过螺钉固定有L形的安装角码5，四个所述安装角码5的相对侧均固定有夹持条6，从图可以看出，夹持条6为“∠”形结构，夹持条6的一侧面贴合固定在安装角码5上，夹持条6采用弹簧钢材质制成，夹持条6的非约束边可以相对于约束边运动，这样在对锂电池进行夹持时，不会对锂电池造成损伤，另外，也可以适应不同尺寸的锂电池，四个所述活动框架4由驱动电机3驱动可同步向外壳1中心靠近或远离，当四个所述活动框架4同步向外壳1中心靠近时，即可利用夹持条6对锂电池进行夹持，当四个所述活动框架4同步向外壳1中心远离时，即可实现卸料作业，非常方便。
具体而言，所述外壳1的侧面上设有与活动框架4向配合的导向轨2，以保证活动框架4与外壳1产生相对运动时的顺畅性，另外，为了防止活动框架4从外壳1上掉落，外壳1的每个端部均设有限位块7，限位块7可以与外壳1一体制成。
请参阅图2，另外，所述外壳1的内部中心处安装有主动锥齿轮9，主动锥齿轮9由驱动电机3驱动转动，此处，驱动电机3为可正反转的伺服电机，外壳1内对应每个活动框架4的所在边处均通过轴承座10安装有滚珠丝杆11，每个所述滚珠丝杆11的端部安装有与主动锥齿轮9相啮合的从动锥齿轮13，滚珠丝杆11上安装有与其形成螺旋副传动的丝杆螺母12，丝杆螺母12通过连接柱14与活动框架4固定连接，当然，外壳1的表面开设有供连接柱14活动的让位槽8。
实施例2
请参阅图3～4，本发明实施例中，一种锂电池加工用夹持装置，本实施例提供了又一驱动方式，具体的：所述外壳1的内部中心处安装有同轴的主动直齿轮I15和主动直齿轮II16，主动直齿轮I15和主动直齿轮II16的所在轴由驱动电机3驱动转动，并且，主动直齿轮I15和主动直齿轮II16呈上下分布，其中，主动直齿轮I15的两侧均设有与其啮合的直齿条I17和直齿条II18，并且，直齿条I17和直齿条II18的端部通过连接柱14与活动框架4固定连接，在主动直齿轮I15转动时，直齿条I17和直齿条II18可以带动两个活动框架4运动，同样的，主动直齿轮II16的两侧均设有与其啮合的直齿条III19和直齿条IV20，直齿条III19和直齿条IV20的端部通过连接柱14与活动框架4固定连接，同理，在驱动电机3输出动力时，四个所述活动框架4可同步向外壳1中心靠近或远离，进而实现对锂电池的夹持或卸料动作。
当然，外壳1的表面开设有供连接柱14活动的让位槽8。
具体的来说，为了保证直齿条I17、直齿条II18、直齿条III19和直齿条IV20的运动的顺畅性，防止其运动位置偏移，所述外壳1的内壁上固定有与直齿条I17、直齿条II18、直齿条III19和直齿条IV20相配合的限位轨21。
结合实施例1～2，可知本技术方案的工作原理是：四个所述活动框架4由驱动电机3驱动可同步向外壳1中心靠近或远离，当四个所述活动框架4同步向外壳1中心靠近时，即可利用夹持条6对锂电池进行夹持，当四个所述活动框架4同步向外壳1中心远离时，即可实现卸料作业，非常方便，而且夹持条6采用弹簧钢材质制成，夹持条6的非约束边可以相对于约束边运动，这样在对锂电池进行夹持时，不会对锂电池造成损伤，另外，也可以适应不同尺寸的锂电池。
需要特别说明的是，本技术方案中，利用可同步运动的四个所述活动框架4，来带动夹持条6相互靠近或远离，进而实现对锂电池的夹持或卸料，其操作非常方便，另外结构结构简单，控制也较为方便，仅需要一个电机即可实现作业。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种锂电池加工用夹持装置，包括外壳（1）、驱动电机（3）、活动框架（4）和安装角码（5），所述外壳（1）呈“十”字形，外壳（1）的每个端部均配合安装有活动框架（4），每个所述活动框架（4）的表面均通过螺钉固定有L形的安装角码（5），四个所述安装角码（5）的相对侧均固定有夹持条（6），其特征在于，夹持条（6）为“∠”形结构，夹持条（6）的一侧面贴合固定在安装角码（5）上，夹持条（6）采用弹簧钢材质制成，四个所述活动框架（4）由驱动电机（3）驱动同步向外壳（1）中心靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用夹持装置，其特征在于，所述外壳（1）的侧面上设有与活动框架（4）向配合的导向轨（2）。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池加工用夹持装置，其特征在于，所述外壳（1）的每个端部均设有限位块（7），限位块（7）与外壳（1）一体制成。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种锂电池加工用夹持装置，其特征在于，所述外壳（1）的内部中心处安装有主动锥齿轮（9），主动锥齿轮（9）由驱动电机（3）驱动转动，外壳（1）内对应每个活动框架（4）的所在边处均通过轴承座（10）安装有滚珠丝杆（11），每个所述滚珠丝杆（11）的端部安装有与主动锥齿轮（9）相啮合的从动锥齿轮（13），滚珠丝杆（11）上安装有与其形成螺旋副传动的丝杆螺母（12），丝杆螺母（12）通过连接柱（14）与活动框架（4）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池加工用夹持装置，其特征在于，所述外壳（1）的表面开设有供连接柱（14）活动的让位槽（8）。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种锂电池加工用夹持装置，其特征在于，所述外壳（1）的内部中心处安装有同轴的主动直齿轮I（15）和主动直齿轮II（16），主动直齿轮I（15）和主动直齿轮II（16）的所在轴由驱动电机（3）驱动转动，主动直齿轮I（15）和主动直齿轮II（16）呈上下分布，主动直齿轮I（15）的两侧均设有与其啮合的直齿条I（17）和直齿条II（18），直齿条I（17）和直齿条II（18）的端部通过连接柱（14）与活动框架（4）固定连接，主动直齿轮II（16）的两侧均设有与其啮合的直齿条III（19）和直齿条IV（20），直齿条III（19）和直齿条IV（20）的端部通过连接柱（14）与活动框架（4）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池加工用夹持装置，其特征在于，所述外壳（1）的内壁上固定有与直齿条I（17）、直齿条II（18）、直齿条III（19）和直齿条IV（20）相配合的限位轨（21）。
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