CN112318542A - 一种汽车装配用前端机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车装配用前端机械手，包括安装架、转动组件和取料组件，安装架上通过滑动组件安装有滑动块，转动组件安装在滑动块上，取料组件设安装在转动组件的末端；载板固定连接在转动组件末端，移动装置在滑块和载板之间，吸盘转动连接在滑块的末端，在吸盘上固定连通有供气管道，供气管道的另一端连接有真空发生器，拉力弹簧设置在滑块和吸盘之间。本装置通过真空发生器提高供气管道内的真空，吸盘吸附在汽车装配用的玻璃部件的表面，实现对玻璃进行有效的吸附。由于吸盘与滑块之间相互铰接，进而在拉力弹簧的作用下，提高实际吸附过程中稳定性，并提高吸附效果且能够快速的调节吸盘位置，具备良好应用前景。

Description

一种汽车装配用前端机械手

技术领域

本发明涉及汽车装配领域，具体是一种汽车装配用前端机械手。

背景技术

随着工业技术的不断的发展，现代汽车生产组装过程逐步由人工向自动化方向转变，就目前而言，现有的前端机械手在使用的过程中，在对玻璃的组装中，定位不精确会让玻璃受力，产生破坏，无法适应多种车型的装配，进而提出一种汽车装配用前端机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车装配用前端机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车装配用前端机械手，包括安装架、转动组件和取料组件，安装架固定连接在墙体的顶部，安装架上通过滑动组件安装有滑动块、转动组件安装在滑动块上，取料组件安装在转动组件的末端，取料组件包括载板、移动装置、吸盘、滑块和拉力弹簧，载板固定连接在转动组件末端，移动装置在滑块和载板之间，吸盘转动连接在滑块的末端，在吸盘上固定连通供气管道，供气管道的另一端连接有真空发生器，拉力弹簧安装在滑块和吸盘上，且在滑块周边均匀布置两组。

作为本发明进一步的方案：转动装置包括转动座、第一连杆、第二连杆和转动块。转动座转动安装在滑动块上，在滑动块的侧边固定连接有第二电机，所述第二电机的转动轴与转动座之间通过皮带连接，第一连杆转动安装在安装座上，第二连杆与第一连杆之间相互铰接，转动块与第二连杆之间转动安装，在第一连杆和安装座之间、第二连杆与第一连杆之间、转动块与第二连杆之间分别安装有驱动电机。

作为本发明再进一步的方案：转动块上固定连接有伸缩缸，在伸缩缸的活动杆与载板之间固定连接，所述伸缩缸采用伺服电机。

作为本发明再进一步的方案：转动块上固定连接有伸缩缸，在伸缩缸的杠杆与载板之间固定连接，所述伸缩缸采用伺服电缸。

作为本发明再进一步的方案：载板上开有滑槽和活动槽，所述的滑块滑动布置在滑槽和活动槽内，移动组件包括第一电机和双向丝杆，双向丝安装在载板上，第一电机与双向丝杆之间连接，滑块配合安装在双向丝杆上。

作为本发明再进一步的方案：滑动组件包括固定块和滑轨，所述的固定块固定连接在安装架上，固定块上转动设有丝杆， 丝杆与滑动块之间配合安装；通过电机进一步的驱动双向丝杆的转动。

作为本发明再进一步的方案：所述的吸盘的边缘固定连接有密封垫圈。

作为本发明再进一步的方案：所述的密封垫圈采用硅胶材质。

与现有技术相比，本发明的优点是：本装置的机构简单，实用性强，通过真空发生器提高供气管道内的真空度，吸盘吸附在汽车装配用的玻璃部件的表面，进一步的实现对玻璃进行有效的吸附；由于所述的吸盘与滑块之间相互铰接，进而在拉力弹簧的作用下，进一步提高实际吸附过程中稳定性，提高的吸附效果，在第一电机驱动双向丝杆转动，进而能够快速的调节吸盘位置，有效的提高本装置的适应性，具备良好应用前景。

附图说明

图1为汽车装配用前端机械手的结构示意图。

图2为汽车装配用前端机械手中转动组件角度调节后的结构示意图。

图3为汽车装配用前端机械手中A视图放大的结构示意图。

图中：1-安装架、2-滑轨、3-固定块、4-滑动块、5-皮带、6-转动座、7-第一连杆、8-第二连杆、9-转动块、10-伸缩缸、11-载板、12-供气管道、13-第一电机、14-滑槽、15-活动槽、16-滑块、17-双向丝杆、18-吸盘、19-密封垫圈、20-拉力弹簧、21-第二电机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的最佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例一

请参阅图1-3，一种汽车装配用前端机械手，包括安装架1、转动组件和取料组件。其中，所述的安装架1固定连接在墙体的顶部，安装架1上通过滑动组件安装有滑动块4，转动组件转动安装在滑动块4上，取料组件安装在转动组件的末端。首先，通过所述的转动组件实现取料组件的角度调节，其次，通过所述的取料组件实现对汽车装配用的玻璃部件进行吸附取料，所述取料组件包括载板11、移动装置、吸盘18、滑块16和拉力弹簧20，再者，所述的载板11固定连接在转动组件末端，移动装置安装在滑块16和载板11之间，通过所述的移栽组件实现滑块16之间的距离调节；其中，所述吸盘18转动连接在滑块16的末端，在吸盘18上固定连通有供气管道12，供气管道12的另一端连接有真空发生器，最后，通过所述的真空发生器在供气管道12内产生的真空，使吸盘18的吸附在汽车装配用的玻璃部件的表面，进一步的实现对玻璃进行有效的吸附；另外，所述的拉力弹簧20拉设在滑块16和吸盘18上，且在滑块16的周边均匀分布有若干组，在本实施例中，所述的拉力弹簧20分布有两组。由于所述的吸盘18与滑块16之间相互铰接，进而在拉力弹簧20的作用下，进一步提高吸附过程中的稳定性，提高的吸附效果。

具体的，所述的转动装置包括转动座6、第一连杆7、第二连杆8和转动块9；所述的转动座6转动安装在滑动块4上，在滑动块4的侧边固定连接有第二电机21，所述第二电机21的转动轴与转动座6之间通过皮带5连接，进一步通过所述的第二电机21带动转动座6的转动；所述的第一连杆7转动连接在安装座上，第二连杆8与第一连杆7之间相互铰接， 转动块9与第二连杆8之间转动安装；进一步的，在第一连杆7和安装座之间、第二连杆8与第一连杆7之间、转动块9与第二连杆8之间分别安装驱动电机，通过所述的驱动电机驱动各部件之间的相对转动，构成第一连杆7、第二连杆8以及转动快之间的串联连接。

具体的，在转动块9上固定连接有伸缩缸10，在伸缩缸10的活塞杆与载板11之间固定连接，再通过伸缩缸10带动载板11相对于转动块9的位置移动，从而提高转动装置终端的使用效果；其中， 所述伸缩缸10的具体结构形态不加限定，在本实施例中，所述的伸缩缸10采用伺服电缸，通过所述的伺服电缸能够有效的提高转动装置在驱动位置的稳定性以及精度控制。

具体的，所述的载板11上开有滑槽14和活动槽15，滑块16滑动布置在滑槽14和活动槽15内，其中，移动组件包括第一电机13和双向丝杆17，双向丝杆17转动安装在载板11上，第一电机13与双向丝杆17之间连接，滑块16配合安装在双向丝杆17上；通过第一电机13的驱双向丝杆17的转动，进而能够快速的调节吸盘18位置，有效的提高本装置的适应性。

具体的，所述的滑动组件包括固定块3和滑轨2，固定块3固定连接在安装架1上，固定块3上转动布置有丝杆， 丝杆与滑动块4之间配合安装；另外，通过所述的电机驱动双向丝杆17的转动；进而驱动滑动块4的移动， 进而实现转动组件整体的位移。

本发明的工作原理是：本装置在使用过程中，通过真空发生器产生供气管道12内的真空度，所述的吸盘18吸附在汽车装配用的玻璃部件的表面，实现对玻璃进行有效的吸附；其次，所述的拉力弹簧20拉设在滑块16和吸盘18上，且在滑块16的周边的均匀布置有若干组，由于所述的吸盘18与滑块16之间相互铰接，进而在拉力弹簧20的作用下，进一步提高了实际吸附过程中的稳定性，并提高吸附效果。在第一电机13的驱双向丝杆17的转动，进而能够快速的调节吸盘18位置，有效的提高本装置的适应性。

实施例二

为了进一步提高本装置的使用效果，本实施例在实施例一的基础上做了如下改进，改进之处为：所述的吸盘18的边缘固定连接有密封垫圈19， 通过的密封圈进一步提高吸盘18与玻璃表面的贴合度。

其中，所述的密封垫圈19的具体的材质不加限定，在本实施例中，密封垫圈19采用硅胶材质。

本实施例的工作原理：在吸盘18的边缘固定连接有密封垫圈19， 通过密封圈进一步提高吸盘18与玻璃表面的贴合度，提高了实际使用效果。

以上仅就本发明的最佳实施方案作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (7)

1.一种汽车装配用前端机械手，滑块16配合安装在双向丝杆17上，其特征在于：安装架（1）固定连接在墙体的顶部，安装架（1）上通过滑动组件安装有滑动块（4），转动组件安装在滑动块（4）上，取料组件安装在转动组件的末端，取料组件包括载板（11）、移动装置、吸盘（18）、滑块（16）和拉力弹簧（20），载板（11）固定连接在转动组件末端，移动装置安装在滑块（16）和载板（11）之间，吸盘（18）转动连接在滑块（16）的末端，在吸盘（18）上固定连通供气管道（12），供气管道（12）的另一端连接有真空发生器，拉力弹簧（20）安装在滑块（16）和吸盘（18）之间，且在滑块（16）的周边均匀设有两组。

2.根据权利要求1所述的汽车装配用前端机械手，其特征在于：转动装置包括转动座（6）、第一连杆（7）、第二连杆（8）和转动块（9），转动座（6）转动安装在滑动块（4）上，在滑动块（4）的侧边固定连接有第二电机（21），所述第二电机（21）的转动轴与转动座（6）之间通过皮带（5）连接，第一连杆（7）转动安装在安装座上，第二连杆（8）与第一连杆（7）之间相互铰接， 转动块（9）与第二连杆（8）之间转动安装；在第一连杆（7）和安装座之间、第二连杆（8）与第一连杆（7）之间、转动块（9）与第二连杆（8）之间分别安装有驱动电机。

3.根据权利要求2所述的汽车装配用前端机械手，其特征在于：转动块（9）固定连接伸缩缸（10），在伸缩缸（10）的杠杆与载板（11）之间固定连接，所述伸缩缸（10）采用伺服电缸。

4.根据权利要求3所述的汽车装配用前端机械手，其特征在于:载板（11）上开有滑槽（14）和活动槽（15）， 所述的滑块（16）滑动安装在滑槽（14）和活动槽（15）内，移动组件包括第一电机（13）和双向丝杆（17），双向丝杆（17）转动安装在载板（11）上，第一电机（13）连接双向丝杆（17），滑块（16）配合安装在双向丝杆（17）上。

5.根据权利要求4所述的汽车装配用前端机械手，其特征在于：滑动组件包括固定块（3）和滑轨（2）， 所述的固定块（3）固定连接在安装架（1）上，固定块（3）上转动布设有丝杆，丝杆与滑动块（4）之间配安装，通过电机进一步驱动双向丝杆（17）的转动。

6.根据权利要求5所述的汽车装配用前端机械手，其特征在于：所述的吸盘（18）的边缘固定连接有密封垫圈（19）。

7.根据权利要求6所述的汽车装配用前端机械手，其特征在于：所述的密封垫圈（19）采用硅胶材质。

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