CN103057924A - 能够自动上下件的传输轨系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种能够自动上下件的传输轨系统，包括用于输送待处理件的传输轨、用于向传输轨自动送上待处理件的上件机构、用于从传输轨上自动卸下待处理件的下件机构，传输轨具有分别与上件机构及下件机构对应设置的上件区和下件区，传输轨上设置有能够从上件区向下件区移动的用于承载待处理件的平移台车，平移台车上设置有用于将待处理件定位于其上的锁定机构。本设计的系统通过上件驱动链条及下件驱动链条的位置设置使其能够实现相对于传输轨的自动上件及下件，且配合上、下件轨，以达到良好的稳定性，适用于各种类型的工件，降低了劳动强度，本设计可以作为传输轨及自动上下件系统来使用，也可以作为一个闭合循环输送系统的一部分。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够自动上下件的传输轨系统。
背景技术
工件传输线及上下件系统是工业生产中的必要部分，而这其中的上下料部分，往往希望其能够具有很好的自动型，特别是对于一些较大型的工件，希望能够有一种结构稳定可靠且能够完全自动的上件和下件的机构，降低操作工人的劳动强度。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种能够自动上下件的传输轨系统，利用其能够实现工件的自动上料和下料，结构稳定、可靠。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种能够自动上下件的传输轨系统，包括用于输送待处理件的传输轨、用于向所述的传输轨自动送上待处理件的上件机构、用于从所述的传输轨上自动卸下待处理件的下件机构，所述的传输轨具有分别与所述的上件机构及所述的下件机构对应设置的上件区和下件区，所述的传输轨上设置有能够从所述的上件区向所述的下件区移动的用于承载待处理件的平移台车，所述的平移台车上设置有用于将待处理件定位于其上的锁定机构，所述的锁定机构具有锁定状态和解锁状态，当所述的锁定机构处于锁定状态时，所述的待处理件定位于所述的平移台车上；当所述的锁定机构处于解锁状态时，所述的待处理件能够移动地位于所述的平移台车上；所述的上件机构包括与所述的上件区相对接的上件轨、与所述的上件轨相平行设置的用于驱动待处理件沿所述的上件轨向所述的上件区移动的上件驱动链条，所述的下件机构包括与所述的下件区相对接的下件轨、与所述的下件轨相平行设置的用于驱动待处理件沿所述的下件轨远离所述的下件区移动的下件驱动链条，所述的待处理件上设置有制动组件，所述的制动组件包括具有第一位置和第二位置的销体，当所述的销体处于第一位置时，所述的销体插在所述的上件驱动链条或所述的下件驱动链条的一个链节中，所述的待处理件与所述的上件驱动链条或所述的下件驱动链条相定位并随之移动；当所述的销体处于第二位置时，所述的待处理件与所述的上件驱动链条或所述的下件驱动链条相脱离；当所述的待处理件从所述的上件轨移动至位于所述的上件区的平移台车上时，所述的销体恰好与所述的上件驱动链条相脱离，所述的锁定机构处于锁定状态；当所述的平移台车承载着所述的待处理件沿所述的传输轨移动至所述的下件区时，所述的锁定机构处于解锁状态，所述的销体恰好对应所述的下件驱动链条的一个链节，所述的销体处于第一位置。
优选地，所述的锁定机构包括铰接在待处理件的对应其在所述的传输轨上的移动方向的前侧的止动件、对应设置在所述的平移台车的同侧的导向件，所述的导向件呈直角三角形，其一个直角边与平移台车贴合且沿垂直于所述的传输轨的方向延伸、另一个直角边沿水平方向延伸形成卡止面、斜边沿垂直于所述的传输轨的方向倾斜延伸形成导向斜面，从所述的卡止面指向其所对的锐角的方向与待处理件在所述的上件轨上的移动方向相反，所述的止动件包括铰接在待处理件上的转动件和固定在所述的转动件的下端的配重件，当所述的止动件自主静止时，其重心位于其在待处理件上的铰接点的下方，在待处理件从所述的上件轨上滑至所述的平移台车的过程中，所述的转动件的铰接点以下的部分沿所述的导向斜面滑动至末端并与所述的导向斜面相脱离后在所述的上件轨的延伸方向上抵紧在所述的卡止面上，所述的锁定机构处于锁定状态；当所述的锁定机构处于解锁状态时，所述的转动件与所述的卡止面相脱离。
优选地，所述的传输轨的末端与所述的止动件相对应的位置设置有用于使所述的止动件与所述的卡止面相脱离的顶块，所述的顶块在沿所述的传输轨的长度方向上的宽度大于等于所述的卡止面在沿所述的传输轨的长度方向上的宽度。
优选地，所述的平移台车上远离所述的上件轨的一端设置有用于在待处理件的前方对其进行定位的限位块，待处理件在所述的上件轨的延伸方向上定位于所述的限位块与所述的卡止面之间。
优选地，所述的待处理件包括能够沿所述的上件轨或所述的下件轨移动的工件承载车，所述的工件承载车上放置有待处理工件。
优选地，所述的平移台车上设置有供所述的工件承载车导向移动的延伸轨。
本发明的有益效果在于：本设计的系统通过上件驱动链条及下件驱动链条的位置设置使其能够实现相对于传输轨的自动上件及下件，且配合设置有上件轨和下件轨，以达到良好的稳定性，适用于各种类型的工件，特别适用于体积较大、重量较大的大型工件，大大降低了操作工人的劳动强度，本设计可以作为传输轨及自动上下件系统来使用，也可以作为一个闭合循环输送系统的一部分，即上件轨和下件轨也分别作为另外两条传输轨。
附图说明
附图1为发明的传输轨及自动上下件系统的俯视示意图；
附图2为附图1中A-A向示意图；
附图3为附图2中B处放大示意图；
附图4为本发明中的驱动气缸与斜楔的结构示意图；
附图5为本发明中的工件承载车位于平移台车上的示意图；
附图6为附图5的侧视示意图；
附图7为本发明中的平移台车的俯视示意图；
附图8为本发明中的导向件的结构示意图。
附图中：1、待处理件；2、传输轨；3、上件机构；4、下件机构；5、上件区；6、下件区；7、平移台车；8、上件轨；9、上件驱动链条；10、下件轨；11、下件驱动链条；12、销体；13、止动件；14、导向件；15、卡止面；16、导向斜面；17、转动件；18、配重件；19、顶块；20、限位块；21、延伸轨；22、驱动气缸；23、斜楔。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
如附图1至附图8所示，本发明的能够自动上下件的传输轨系统，包括用于输送待处理件1的传输轨2、用于向传输轨2自动送上待处理件1的上件机构3、用于从传输轨2上自动卸下待处理件1的下件机构4，传输轨2具有分别与上件机构3及下件机构4对应设置的上件区5和下件区6，传输轨2上设置有能够从上件区5向下件区6移动的用于承载待处理件1的平移台车7，平移台车7的下部两侧分别具有两个滚轮，传输轨2为一对平行轨，平移台车7下部设置有驱动电机，该驱动电机驱动平移台车7以这两对滚轮沿传输轨2移动，平移台车7上设置有用于将待处理件1定位于其上的锁定机构，锁定机构具有锁定状态和解锁状态，当锁定机构处于锁定状态时，待处理件1定位于平移台车7上；当锁定机构处于解锁状态时，待处理件1能够移动地位于平移台车7上，以便下件机构4将其移至下件轨10上而实现自动下料；上件机构3包括与上件区5相对接的上件轨8、与上件轨8相平行设置的用于驱动待处理件1沿上件轨8向上件区5移动的上件驱动链条9，该上件驱动链条9张紧在两个链轮上，其中一个链轮由电机驱动转动，使整个上件驱动链条9循环传动，下件机构4包括与下件区6相对接的下件轨10、与下件轨10相平行设置的用于驱动待处理件1沿下件轨10远离下件区6移动的下件驱动链条11，同样地，该下件驱动链条11张紧在两个链轮上，其中一个链轮由电机驱动转动，使整个下件驱动链条11循环传动，待处理件1上设置有制动组件，制动组件包括具有第一位置和第二位置的销体12，当销体12处于第一位置时，销体12插在上件驱动链条9或下件驱动链条11的一个链节中，待处理件1与上件驱动链条9或下件驱动链条11相定位并随之移动；当销体12处于第二位置时，待处理件1与上件驱动链条9或下件驱动链条11相脱离；销体12与一个辅助销分别铰接在两个横杆的一端，两个横杆的另一端分别垂直固定在一根连杆的两端，且两个横杆在沿垂直于连杆的平面内的投影为两根构成锐角的线段，连杆沿传输轨2的长度方向转动设置在待处理件1的下部，且保证销体12的位置与上件驱动链条9和下件驱动链条11的位置相对应，销体12与待处理件1之间具有使销体12从第二位置向第一位置复位的复位弹簧，当待处理件1从上件轨8移动至位于上件区5的平移台车7上时，销体12恰好与上件驱动链条9相脱离，锁定机构处于锁定状态；当平移台车7承载着待处理件1沿传输轨2移动至下件区6时，转动件17从卡止面15上脱离，锁定机构处于解锁状态，销体12恰好对应下件驱动链条11的一个链节，此时销体12处于第一位置，正好插入对应的链节中；而为实现自动下料，在平移台车7上沿下件轨10的延伸方向可滑动地设置有一个斜楔23，该斜楔23由一个固定安装在平移台车7上的驱动气缸22驱动而实现滑移，在平移台车7沿传输轨2从上件区5向下件区6移动的过程中，使气缸向外推出，致使辅助销被斜楔23顶起，通过连杆的作用，使销体12处于第二位置，当平移台车7移动至下件区6之后，控制气缸收回，使辅助销与斜楔23相脱离，这样在复位弹簧的作用下，就使销体12由第二位置转换至第一位置，恰好插入下件驱动链条11的一个链节内，进而随着下件驱动链条11的传动而沿下件轨10实现了自动下件，上述的锁定机构包括铰接在待处理件1的对应其在传输轨2上的移动方向的前侧的止动件13、对应设置在平移台车7的同侧的导向件14，导向件14呈直角三角形，其一个直角边与平移台车7贴合且沿垂直于传输轨2的方向延伸、另一个直角边沿水平方向延伸形成卡止面15、斜边沿垂直于传输轨2的方向倾斜延伸形成导向斜面16，从卡止面15指向其所对的锐角的方向与待处理件1在上件轨8上的移动方向相反，止动件13包括铰接在待处理件1上的转动件17和固定在转动件17的下端的配重件18，当止动件13自主静止时，其重心位于其在待处理件1上的铰接点的下方，在待处理件1从上件轨8上滑至平移台车7的过程中，转动件17的铰接点以下的部分沿导向斜面16滑动至末端并与导向斜面16相脱离后在上件轨8的延伸方向上抵紧在卡止面15上，传输轨2的末端与止动件13相对应的位置设置有用于使止动件13与卡止面15相脱离的顶块19，顶块19在沿传输轨2的长度方向上的宽度大于等于卡止面15在沿传输轨2的长度方向上的宽度，平移台车7上远离上件轨8的一端设置有用于在待处理件1的前方对其进行定位的限位块20，待处理件1在上件轨8的延伸方向上定位于限位块20与卡止面15之间，待处理件1包括能够沿上件轨8或下件轨10移动的工件承载车，工件承载车用于放置待处理工件，平移台车7上设置有供工件承载车导向移动的延伸轨21，工件承载车的下部两侧各具有两个滚轮，上件轨8、下件轨10及延伸轨21均为一对平行轨，工件承载车通过四个滚轮在上件轨8、下件轨10及延伸轨21上移动。
本发明的系统通过上件驱动链条及下件驱动链条的位置设置使其能够实现相对于传输轨的自动上件及下件，且配合设置有上件轨和下件轨，以达到良好的稳定性，适用于各种类型的工件，特别适用于体积较大、重量较大的大型工件，大大降低了操作工人的劳动强度，本设计可以作为传输轨及自动上下件系统来使用，也可以作为一个闭合循环输送系统的一部分，即上件轨和下件轨也分别作为另外两条传输轨。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种能够自动上下件的传输轨系统，其特征在于：包括用于输送待处理件的传输轨、用于向所述的传输轨自动送上待处理件的上件机构、用于从所述的传输轨上自动卸下待处理件的下件机构，所述的传输轨具有分别与所述的上件机构及所述的下件机构对应设置的上件区和下件区，所述的传输轨上设置有能够从所述的上件区向所述的下件区移动的用于承载待处理件的平移台车，所述的平移台车上设置有用于将待处理件定位于其上的锁定机构，所述的锁定机构具有锁定状态和解锁状态，当所述的锁定机构处于锁定状态时，所述的待处理件定位于所述的平移台车上；当所述的锁定机构处于解锁状态时，所述的待处理件能够移动地位于所述的平移台车上；所述的上件机构包括与所述的上件区相对接的上件轨、与所述的上件轨相平行设置的用于驱动待处理件沿所述的上件轨向所述的上件区移动的上件驱动链条，所述的下件机构包括与所述的下件区相对接的下件轨、与所述的下件轨相平行设置的用于驱动待处理件沿所述的下件轨远离所述的下件区移动的下件驱动链条，所述的待处理件上设置有制动组件，所述的制动组件包括具有第一位置和第二位置的销体，当所述的销体处于第一位置时，所述的销体插在所述的上件驱动链条或所述的下件驱动链条的一个链节中，所述的待处理件与所述的上件驱动链条或所述的下件驱动链条相定位并随之移动；当所述的销体处于第二位置时，所述的待处理件与所述的上件驱动链条或所述的下件驱动链条相脱离；当所述的待处理件从所述的上件轨移动至位于所述的上件区的平移台车上时，所述的销体恰好与所述的上件驱动链条相脱离，所述的锁定机构处于锁定状态；当所述的平移台车承载着所述的待处理件沿所述的传输轨移动至所述的下件区时，所述的锁定机构处于解锁状态，所述的销体恰好对应所述的下件驱动链条的一个链节，所述的销体处于第一位置。
2.根据权利要求1所述的能够自动上下件的传输轨系统，其特征在于：所述的锁定机构包括铰接在待处理件的对应其在所述的传输轨上的移动方向的前侧的止动件、对应设置在所述的平移台车的同侧的导向件，所述的导向件呈直角三角形，其一个直角边与平移台车贴合且沿垂直于所述的传输轨的方向延伸、另一个直角边沿水平方向延伸形成卡止面、斜边沿垂直于所述的传输轨的方向倾斜延伸形成导向斜面，从所述的卡止面指向其所对的锐角的方向与待处理件在所述的上件轨上的移动方向相反，所述的止动件包括铰接在待处理件上的转动件和固定在所述的转动件的下端的配重件，当所述的止动件自主静止时，其重心位于其在待处理件上的铰接点的下方，在待处理件从所述的上件轨上滑至所述的平移台车的过程中，所述的转动件的铰接点以下的部分沿所述的导向斜面滑动至末端并与所述的导向斜面相脱离后在所述的上件轨的延伸方向上抵紧在所述的卡止面上，所述的锁定机构处于锁定状态；当所述的锁定机构处于解锁状态时，所述的转动件与所述的卡止面相脱离。
3.根据权利要求2所述的能够自动上下件的传输轨系统，其特征在于：所述的传输轨的末端与所述的止动件相对应的位置设置有用于使所述的止动件与所述的卡止面相脱离的顶块，所述的顶块在沿所述的传输轨的长度方向上的宽度大于等于所述的卡止面在沿所述的传输轨的长度方向上的宽度。
4.根据权利要求2所述的能够自动上下件的传输轨系统，其特征在于：所述的平移台车上远离所述的上件轨的一端设置有用于在待处理件的前方对其进行定位的限位块，待处理件在所述的上件轨的延伸方向上定位于所述的限位块与所述的卡止面之间。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的能够自动上下件的传输轨系统，其特征在于：所述的待处理件包括能够沿所述的上件轨或所述的下件轨移动的工件承载车，所述的工件承载车上放置有待处理工件。
6.根据权利要求5所述的能够自动上下件的传输轨系统，其特征在于：所述的平移台车上设置有供所述的工件承载车导向移动的延伸轨。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |