CN105217261B - 物料循环输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料循环输送装置，包括：输送架，包含前轮和后轮的放置物料用的输送车，拉动输送车前端的链传动机构，通过链传动机构驱动输送车在竖直平面内逆时针平动的电机，水平的安装在输送架上的支撑输送车的后轮用的上导轨、下导轨、前中导轨、后中导轨、后下沉导轨，安装在输送架上的前上斜桥、前下斜桥、后下斜桥、后下斜坡、后上斜桥、后上活门。本发明具有结构巧妙，操作方便，可使运输车在竖直平行内循环平动运输，实现物料的循环输送的优点，属于输送装置技术领域。

Description

物料循环输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置，具体的说，涉及一种将物料在一个竖直平面内环形输送的循环输送装置。

背景技术

在钢琴生产过程中，钢琴表面的板材需要抛光处理。为了提高加工效率，抛光机采用多轴抛光的形式，即沿着板材的输送方向依次设置多个抛光单元，每个抛光单元均设置一条主轴，一条主轴带动一个抛光轮转动。板材在生产线上输送一次，即可依次经过多个抛光轮抛光，有效提高加工效率。

现有的板材输送装置为直线平动式，即板材在水平面上直线输送，依次经过多个抛光单元。由于板材需要从粗到细进行抛光，而粗和细对应安装在抛光单元的抛光轮的型号，因此有特定的输送方向。若直线输送一次后，板材表面仍不符合要求，需要将板材从尾部拆卸，重新装夹在头部，依输送线路重复加工一次。因此，影响了加工效率，浪费人力。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种将放在输送车上的物料在竖直平面内循环输送的物料循环输送装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

物料循环输送装置，包括：输送架，包含前轮和后轮的放置物料用的输送车，拉动输送车前端的链传动机构，通过链传动机构驱动输送车在竖直平面内逆时针平动的电机，水平的安装在输送架上的支撑输送车的后轮用的上导轨、下导轨、前中导轨、后中导轨、后下沉导轨，安装在输送架上的前上斜桥、前下斜桥、后下斜桥、后下斜坡、后上斜桥、后上活门；其中，下导轨在上导轨的正下方；前中导轨位于上导轨和下导轨之间，且位于上导轨和下导轨的前方；后下沉导轨低于下导轨，且位于下导轨的后方；后中导轨位于上导轨和下导轨之间，且位于上导轨和后下沉导轨的后方；可在输送车平动平面内摆动的前上斜桥连接上导轨和前中导轨；可在输送车平动平面内摆动的前下斜桥连接前中导轨和下导轨；后下斜桥连接下导轨和后下沉导轨；后下斜坡连接后下沉导轨和后中导轨；可在输送车平动平面内摆动的后上斜桥连接后中导轨和上导轨；上导轨的后段设有供输送车的前轮从下往上穿过的缺口，后上活门安装在缺口处，输送车的后轮搭在后上活门上时，后上活门将缺口封闭。

作为一种优选，输送架包括：一个头架、若干个串接的中间架、一个尾架；头架与最前方的中间架的前端相接，尾架与最后方的中间架的后端相接；上导轨和下导轨均沿着前后方向从头架延伸至尾架。

作为一种优选，链传动机构包括：头端链轮、尾端链轮、传动链；头端链轮安装在头架上且位于前中导轨的前方，尾端链轮安装在尾架上且位于后中导轨的前方，传动链缠绕头端链轮和尾端链轮；驱动头端链轮转动的电机安装在头架上。

作为一种优选，前上斜桥的转动端与上导轨的前端衔接；初始状态时，前上斜桥摆至水平位置，输送车的后轮搭在前上斜桥时，前上斜桥逆时针摆动至与前中导轨衔接；后上斜桥的转动端与上导轨的后端衔接；初始状态时，后上斜桥摆动至与后中导轨衔接，输送车从下方经过后上斜桥时，输送车将后上斜桥逆时针向上推起。

作为一种优选，前下斜桥的转动端与前中导轨的后端衔接；输送车的后轮搭在前下斜桥上时，前下斜桥顺时针摆动至与下导轨衔接；后下斜桥在输送车的平动平面内摆动，后下斜桥的转动端与下导轨的后端衔接；输送车的后轮搭在后下斜桥上时，后下斜桥顺时针摆动至与后下沉导轨衔接。

作为一种优选，传动链上设有安装耳，输送车的前端下方设有拉动座，拉动座与安装耳可转动式连接；后上活门位于尾端链轮的上方，后上活门的转动端与缺口的后端相接；初始状态时，后上活门向前上方倾斜而缺口开启，输送车的后轮搭在后上活门上时，后上活门逆时针摆动至与上导轨齐平而将缺口关闭。

作为一种优选，输送车的两个前轮分别从输送车的左右两侧伸出，左右对称设置；输送车的两个后轮分别从输送车的左右两侧伸出，左右对称设置；上导轨、下导轨、前中导轨、后中导轨、后下沉导轨、前上斜桥、前下斜桥、后下斜桥、后下斜坡、后上斜桥、后上活门均左右成对设置。

作为一种优选，输送车包括：输送车架、固定面板、推动面板、压块、推块、带锁型气缸；压块安装在固定面板上，固定面板安装在输送车架上；推块安装在推动面板上；推动面板通过安装在输送车架上的带锁型气缸驱动相对于固定面板前后平移；物料夹在压块和推块之间。

作为一种优选，前上斜桥、前下斜桥、后上斜桥、后下斜桥、后上活门的结构均相同，均包括：摆动导轨、支承轴、支承座、摆臂和重锤；沿着左右方向延伸的支承轴通过支承座可转动的固定在输送架上，摆动导轨的一端与支承轴垂直的固定在支承轴的一端，摆臂的一端与支承轴垂直的固定在支承轴的另一端，重锤固定在摆臂的另一端。

作为一种优选，输送车的数量为多台，多台输送车由同一链传动机构驱动，输送车沿着链传动机构的传动链均匀布置。

本发明的原理是：

输送车的前端由电机驱动的链传动机构牵引，因此输送车的前端(即前轮)的运动轨迹与链传动机构的传动链一致，在直线运行时前轮也会搭在上导轨和下导轨上，前轮也会搭在后下沉导轨上，而在其余的上下转向位置时前轮悬空，此时输送车的前端由传动链牵引。为了使输送车的前轮从前方进入下导轨，前下斜桥可向上摆动让位。在从下往上转向时，为了输送车的前轮穿过上导轨，设置了缺口。在前后两端转向时，输送车略前后倾斜，输送车与传动链转动式连接可适应转向做位置的微调。

输送车的后轮搭在各条导轨上，在两个位置的双向运动由摆动的前上斜桥和后上斜桥实现。为了输送车平稳的下降，采用摆动式的前下斜桥和后下斜桥结构，同时前下斜桥可的摆动式设计可对前轮让位。在缺口设置后上活门，可让后轮顺利通过缺口。在从后下方向后上方转向时，为了适应后轮向后中导轨顺利上抬，设置了后下沉导轨供前轮(输送车的前端)下沉。

为了让运输车的前端能顺利通过拐弯处，运输车和传动链转动式连接，以适应拐弯时运输车的倾斜。各导轨均采用成对的结构，以支撑成对的前轮和后轮。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.结构巧妙，操作方便。

2.可使运输车在竖直平面内循环平动运输，实现物料的循环输送，且物料始终保持在上面。

3.配合其他加工设备对物料进行循环加工，例如抛光设备，物料可经过多次循环加工后才卸下。可根据加工设备的数量对中间架进行灵活组合，设备的通用性强。

4.摆动导轨和摆臂形成杠杆结构，搭配不同重量的重锤，即可调整摆动导轨的位置，即调节摆动导轨的初始状态，结构简单，调整方便。

5.采用市售的带锁型气缸，对气缸的一个进气口通气即可夹紧物料，对气缸的另一个进气口通气即可松开物料，装夹可靠，操作方便。

6.采用同一传动链带动多台输送车的结构，多台输送车不断循环，大幅提升物料的加工效率。

附图说明

图1是本发明用于抛光机的结构示意图。

图2是图1中头架的放大图。

图3是图2的左视方向上的剖视图。

图4是图2的俯视图。

图5是图1中尾架的放大图。

图6是图5的右视方向上的剖视图。

图7是图5的俯视图。

图8是图1中输送车的放大图。

图9是图8的左视方向上的剖视图。

图10是图8的俯视图。

图11是图1中由摆动导轨和摆臂等组成的杠杆结构的放大图。

图12是图11的左视的剖视图。

图13是本发明的原理图。

其中，2-1是输送架，2-2是输送车，2-3是链传动机构，2-4是上导轨，2-5是下导轨，2-6是前中导轨，2-7是后中导轨，2-8是后下沉导轨，2-9是前上斜桥，2-10是前下斜桥，2-11是后下斜桥，2-12是后下斜坡，2-13是后上斜桥，2-14是后上活门。

2-1-1是头架，2-1-2是中间架，2-1-3是尾架。

2-2-1是输送车架，2-2-2是固定面板，2-2-3是推动面板，2-2-4是压块，2-2-5是推块，2-2-6是带锁型气缸，2-2-7是拉动座，2-2-8是前轮，2-2-9是后轮。

2-3-1是头端链轮，2-3-2是尾端链轮，2-3-3是传动链，2-3-4是安装耳。

2-4-1是缺口。

2-9-1是摆动导轨，2-9-2是支承轴，2-9-3是支承座，2-9-4是摆臂，2-9-5是重锤。

具体实施方式

下面来对本发明做进一步详细的说明。

物料循环输送装置包括：输送架、输送车、链传动机构、电机、上导轨、下导轨、前中导轨、后中导轨、后下沉导轨、前上斜桥、前下斜桥、后下斜桥、后下斜坡、后上斜桥、后上活门。

输送架包括头架、尾架和多个中间架。头架、串接的中间架、尾架从前往后依次串接。本发明用于抛光机时，该抛光机有多个抛光单元，因此选用多个中间架搭建起一定的输送长度与抛光单元相适应。

输送车的数量为多台，由同一个链传动机构驱动。输送车包括两前轮、两后轮、输送车架、固定面板、推动面板、压块、推块、带锁型气缸、拉动座。输送车架为矩形框架支撑结构，前轮和后轮均成对的从输送车架的左右两侧伸出。固定面板安装在输送车架上，压块安装在固定面板上，带锁型气缸安装在固定面板上。推动面板通过平移机构安装在输送车架上，且与带锁型气缸相接，推块固定在推动面板上。拉动座安装在输送车架前端下方，从两侧伸出，与传动链上的安装耳配合，拉动座相对于安装耳转动。带锁型气缸带动推动面板和推块平动控制推块和压块之间的开合，物料固定在推块和压块之间。

链传动机构包括：一对头端链轮、一对尾端链轮，两条传动链。头端链轮安装在头架上且位于前中导轨的前方，尾端链轮安装在尾架上且位于后中导轨的前方，传动链缠绕头端链轮和尾端链轮。传动链上均匀的设有多个安装耳，一个安装耳对应一台输送车。

驱动头端链轮转动的电机安装在头架上。

上导轨、下导轨、前中导轨、后中导轨、后下沉导轨均为成对设置的水平的直导轨。上导轨和下导轨均沿着前后方向从头架延伸至尾架，下导轨在上导轨的正下方。前中导轨位于上导轨和下导轨之间，且位于上导轨和下导轨的前方。后下沉导轨低于下导轨，且位于下导轨的后方。后中导轨位于上导轨和下导轨之间，且位于上导轨和后下沉导轨的后方。上导轨的后段设有缺口，供前轮从下方往上穿过上导轨，再搭在上导轨上。

前上斜桥、前下斜桥、后上斜桥、后下斜桥、后上活门均为左右成对设置，它们的结构均相同，均包括：摆动导轨、支承轴、支承座、摆臂和重锤。沿着左右方向延伸的支承轴通过支承座可转动的固定在输送架上，摆动导轨的一端与支承轴垂直的固定在支承轴的一端，摆臂的一端与支承轴垂直的固定在支承轴的另一端，重锤固定在摆臂的另一端，摆臂和摆动导轨相互错开成钝角，摆臂和摆动导轨构成杠杆结构。前上斜桥的转动端与上导轨的前端衔接；初始状态时，前上斜桥摆至水平位置，输送车的后轮搭在前上斜桥时，后轮下压，前上斜桥逆时针摆动至与前中导轨衔接，后轮经过后，前上斜桥恢复初始状态，不阻挡后轮后退。前下斜桥在输送车的平动平面内摆动，前下斜桥的转动端与前中导轨的后端衔接；输送车的后轮搭在前下斜桥上时，前下斜桥顺时针摆动至与下导轨衔接，后轮经过后，前下斜桥恢复初始水平状态，不阻挡前轮的通过。后下斜桥在输送车的平动平面内摆动，后下斜桥的转动端与下导轨的后端衔接；输送车的后轮搭在后下斜桥上时，后下斜桥顺时针摆动至与后下沉导轨衔接，后轮和前轮经过后，后下斜桥恢复初始水平状态。后上斜桥的转动端与上导轨的后端衔接；初始状态时，后上斜桥摆动至与后中导轨衔接，输送车从下方经过后上斜桥时，输送车将后上斜桥逆时针向上推起供后轮通过，输送车通过后，后上斜桥复位供后轮向前上方攀爬。后上活门位于尾端链轮的上方，后上活门的转动端与缺口的后端相接；初始状态时，后上活门向前上方倾斜而缺口开启，输送车的前轮通过缺口继续前行，输送车的后轮搭在后上活门上时，后上活门逆时针摆动至与上导轨齐平而将缺口关闭供后轮通过，后轮通过后，后上活门复位至初始状态。

后下斜坡为将后下沉导轨和后中导轨连接的固定坡段。

本发明的运行方式如下：

设定固定工位安排操作人员上料和卸料。上料过程为：将板材放置在输送车上，给带锁型气缸的其中一个进气孔加气，推块靠近压块，板材夹紧在推块和压块之间。卸料过程为：给带锁型气缸的另一个进气孔加气，推块离开压块，板材被松开，取出板材。

图1所示，输送车在上导轨沿着直线从后往前行驶，此时前轮和后轮均搭在上导轨上；输送车行至上导轨的前端，由于传动链的牵引，前轮悬空，后轮经前上斜桥下滑至前中导轨并前行一小段距离后后退，后轮离开前上斜桥后，前上斜桥复位，后轮经前下斜桥行至下导轨，后轮离开前下斜桥后前下斜桥复位不阻挡前轮行进，在传动链的牵引下前轮也行至下导轨。输送车行至下导轨后端后，经后下斜桥、后下沉导轨、后下斜坡后，后轮推开后上斜桥行至后中导轨，前轮由于传动链的牵引悬空；后轮在后中导轨向后运行一小段距离后向前运行，后轮通过之后后上斜桥复位，后轮沿后上斜桥攀升至上导轨，同时前轮穿过缺口回到上导轨向前直行。后轮行经缺口时，将后上活门下压驶过缺口，后上活门复位。由此前轮和后轮回到上导轨的最初位置，完成一个物料输送回路。板材在上导轨输送时，上表面完成多次抛光，可经过多次循环加工，直至满足加工要求才将板材取下。

除了本实施例提及的方式外，前上斜桥、前下斜桥、后上斜桥、后下斜桥、后上活门的结构还可采用弹簧压紧式结构；中间架的数量可根据实际情况灵活选择，长度也可灵活选择。这些变换方式均在本发明的保护范围内。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.物料循环输送装置，其特征在于：包括：

-输送架，

-包含前轮和后轮的放置物料用的输送车，

-拉动输送车前端的链传动机构，

-通过链传动机构驱动输送车在竖直平面内逆时针平动的电机，

-水平的安装在输送架上的支撑输送车的后轮用的上导轨、下导轨、前中导轨、后中导轨、后下沉导轨，

-安装在输送架上的前上斜桥、前下斜桥、后下斜桥、后下斜坡、后上斜桥、后上活门；

其中，下导轨在上导轨的正下方；前中导轨位于上导轨和下导轨之间，且位于上导轨和下导轨的前方；后下沉导轨低于下导轨，且位于下导轨的后方；后中导轨位于上导轨和下导轨之间，且位于上导轨和后下沉导轨的后方；

可在输送车平动平面内摆动的前上斜桥连接上导轨和前中导轨；可在输送车平动平面内摆动的前下斜桥连接前中导轨和下导轨；后下斜桥连接下导轨和后下沉导轨；后下斜坡连接后下沉导轨和后中导轨；可在输送车平动平面内摆动的后上斜桥连接后中导轨和上导轨；

上导轨的后段设有供输送车的前轮从下往上穿过的缺口，后上活门安装在缺口处，输送车的后轮搭在后上活门上时，后上活门将缺口封闭。

2.按照权利要求1所述的物料循环输送装置，其特征在于：所述输送架包括：一个头架、若干个串接的中间架、一个尾架；头架与最前方的中间架的前端相接，尾架与最后方的中间架的后端相接；上导轨和下导轨均沿着前后方向从头架延伸至尾架。

3.按照权利要求2所述的物料循环输送装置，其特征在于：所述链传动机构包括：头端链轮、尾端链轮、传动链；头端链轮安装在头架上且位于前中导轨的前方，尾端链轮安装在尾架上且位于后中导轨的前方，传动链缠绕头端链轮和尾端链轮；驱动头端链轮转动的电机安装在头架上。

4.按照权利要求1所述的物料循环输送装置，其特征在于：所述

前上斜桥的转动端与上导轨的前端衔接；初始状态时，前上斜桥摆至水平位置，输送车的后轮搭在前上斜桥时，前上斜桥逆时针摆动至与前中导轨衔接；

后上斜桥的转动端与上导轨的后端衔接；初始状态时，后上斜桥摆动至与后中导轨衔接，输送车从下方经过后上斜桥时，输送车将后上斜桥逆时针向上推起。

5.按照权利要求1所述的物料循环输送装置，其特征在于：所述

前下斜桥的转动端与前中导轨的后端衔接；输送车的后轮搭在前下斜桥上时，前下斜桥顺时针摆动至与下导轨衔接；

后下斜桥在输送车的平动平面内摆动，后下斜桥的转动端与下导轨的后端衔接；输送车的后轮搭在后下斜桥上时，后下斜桥顺时针摆动至与后下沉导轨衔接。

6.按照权利要求3所述的物料循环输送装置，其特征在于：所述传动链上设有安装耳，输送车的前端下方设有拉动座，拉动座与安装耳可转动式连接；

后上活门位于尾端链轮的上方，后上活门的转动端与缺口的后端相接；初始状态时，后上活门向前上方倾斜而缺口开启，输送车的后轮搭在后上活门上时，后上活门逆时针摆动至与上导轨齐平而将缺口关闭。

7.按照权利要求1所述的物料循环输送装置，其特征在于：所述输送车的两个前轮分别从输送车的左右两侧伸出，左右对称设置；输送车的两个后轮分别从输送车的左右两侧伸出，左右对称设置；

上导轨、下导轨、前中导轨、后中导轨、后下沉导轨、前上斜桥、前下斜桥、后下斜桥、后下斜坡、后上斜桥、后上活门均左右成对设置。

8.按照权利要求1所述的物料循环输送装置，其特征在于：所述输送车包括：输送车架、固定面板、推动面板、压块、推块、带锁型气缸；压块安装在固定面板上，固定面板安装在输送车架上；推块安装在推动面板上；推动面板通过安装在输送车架上的带锁型气缸驱动相对于固定面板前后平移；物料夹在压块和推块之间。

9.按照权利要求1所述的物料循环输送装置，其特征在于：所述前上斜桥、前下斜桥、后上斜桥、后下斜桥、后上活门的结构均相同，均包括：摆动导轨、支承轴、支承座、摆臂和重锤；沿着左右方向延伸的支承轴通过支承座可转动的固定在输送架上，摆动导轨的一端与支承轴垂直的固定在支承轴的一端，摆臂的一端与支承轴垂直的固定在支承轴的另一端，重锤固定在摆臂的另一端。

10.按照权利要求1至9中任一项所述的物料循环输送装置，其特征在于：所述输送车的数量为多台，多台输送车由同一链传动机构驱动，输送车沿着链传动机构的传动链均匀布置。