CN103625868A - 一种工件上下料机构 - Google Patents

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姜海斌
潘金灿
常言忠
宫双
胡德勇
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Abstract

本发明公开了一种工件上下料机构，本发明包括分别设置在主机两侧的左导轨和右导轨，左导轨上设置有送料小车Ⅰ，右导轨上设置有送料小车Ⅱ，送料小车Ⅰ和左导轨之间设置有驱动送料小车Ⅰ在左导轨上移动的驱动机构Ⅰ，送料小车Ⅱ和右导轨之间设置有驱动送料小车Ⅱ在右导轨上移动的驱动机构Ⅱ。本发明通过在主机的左右两侧各设置一套导轨和送料小车，从而能实现一侧上料的同时另一侧下料，从而能循环上下料，使主机始终处于加工工件的状态，加工工件效率大大提高。特别适于加工车架的钻床使用。

Description

一种工件上下料机构
技术领域
本发明涉及一种上下料机构，特别涉及一种机床的工件上下料机构。
背景技术
在重卡车架加工的过程中，需要实现对重卡车架工件的上料动作，即把重卡车架从非加工位输送至主机加工位置，因重卡车架在搬运过程中占用了大量的人力物力，且上料效率低，以前都是通过人工搬运的方法实现对重卡车架的上料，工人的劳动强度很大，耗费大量的时间，效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种工件上下料机构，使其能同时上料和下料，以使主机能连续加工。
为了解决上述技术问题，本发明包括分别设置在主机两侧的左导轨和右导轨，左导轨上设置有送料小车Ⅰ，右导轨上设置有送料小车Ⅱ，送料小车Ⅰ和左导轨之间设置有驱动送料小车Ⅰ在左导轨上移动的驱动机构Ⅰ，送料小车Ⅱ和右导轨之间设置有驱动送料小车Ⅱ在右导轨上移动的驱动机构Ⅱ。
为了使送料小车运动平稳，并且具有适用于不同规格的料的上料功能，所述的左导轨和右导轨为两条平行且均穿过主机的直线导轨，两直线导轨位于主机左侧的部分称为左导轨，两直线导轨位于主机右侧的部分称为右导轨，送料小车Ⅰ和送料小车Ⅱ均包括车体、滚轮、固定侧工件支撑架和移动侧工件支撑架，固定侧工件支撑架固定在车体上，车体上固定有与车体所在的导轨导向方向相同的直线导轨副，移动侧工件支撑架固定在直线导轨副的滑块上，车体的底部设置有两排或多排滚轮，所有滚轮分别压在两条直线导轨上。
为了能够调节移动侧工件支撑架的位置并锁定其位置，所述的移动侧工件支撑架和直线导轨副的导轨之间设置有锁紧机构。
为了易于驱动送料小车，所述的驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均包括齿条、齿轮和电机减速机，齿条设置在相应的导轨上，电机减速机设置在相应的车体上，齿轮与电机减速机的输出轴连接，齿轮和齿条相啮合。
为了提高安全性，所述的两条直线导轨之间设置有拖链槽，每个电机减速机的电源线外设置有拖链，拖链设置在拖链槽中。
为了实现送料小车的准确定位，易于实现自动化，所述的左导轨的左端、右端和送料起始点均设置有感应块，所述的送料小车Ⅰ上设置有与左导轨上的感应块相对应的检测开关，所述的右导轨的左端、右端和送料起始点均设置有感应块，所述的送料小车Ⅰ上设置有与右导轨上的感应块相对应的检测开关。
为了防止送料小车脱轨，所述的左导轨上位于左端的感应块的左侧设有死挡，右导轨上位于右端的感应块的右侧设置有死挡。
本发明的有益效果是：本发明通过在主机的左右两侧各设置一套导轨和送料小车，从而能实现一侧上料的同时另一侧下料，从而能循环上下料，使主机始终处于加工工件的状态，加工工件效率大大提高。特别适于加工车架的钻床使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视放大图；
图中：1、死挡，2、固定侧工件支撑架，3、直线导轨副，4、移动侧工件支撑架，5、左导轨，6、主机，7、右导轨，8、地基，9、感应块，10、车体，11、检测开关，12、滚轮，13、电机减速机，14、齿轮，15、齿条，16、拖链，17、拖链槽，18、直线导轨。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种具体实施例，它包括分别设置在主机两侧的左导轨5和右导轨7，左导轨5上设置有送料小车Ⅰ，右导轨7上设置有送料小车Ⅱ，送料小车Ⅰ和左导轨5之间设置有驱动送料小车Ⅰ在左导轨5上移动的驱动机构Ⅰ，送料小车Ⅱ和右导轨7之间设置有驱动送料小车Ⅱ在右导轨7上移动的驱动机构Ⅱ。
左导轨5和右导轨7为两条平行且均穿过主机6的直线导轨18，直线导轨18安装在地基8上。两条直线导轨18之间设置有拖链槽17，每个电机减速机13的电源线外设置有拖链16，拖链16设置在拖链槽17中。
两直线导轨18位于主机6左侧的部分称为左导轨5，两直线导轨18位于主机6右侧的部分称为右导轨7，送料小车Ⅰ和送料小车Ⅱ均包括车体10、滚轮12、固定侧工件支撑架2和移动侧工件支撑架4，固定侧工件支撑架2固定在车体10上，车体10上固定有与车体10所在的导轨导向方向相同的直线导轨副3，移动侧工件支撑架4固定在直线导轨副3的滑块上，移动侧工件支撑架4和直线导轨副3的导轨之间设置有锁紧机构，从而可以将移动侧工件支撑架4固定在直线导轨副3上。车体10的底部设置有多排滚轮12，多排滚轮12分别压在两条直线导轨18上。
驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均包括齿条15、齿轮14和电机减速机13，齿条15设置在相应的导轨上，电机减速机13设置在相应的车体10上，齿轮14与电机减速机的输出轴连接，齿轮14和齿条15相啮合。
左导轨5的左端、右端和送料起始点均设置有感应块9，送料小车Ⅰ上设置有与左导轨5上的感应块9相对应的检测开关11，右导轨7的左端、右端和送料起始点均设置有感应块9，送料小车Ⅰ上设置有与右导轨7上的感应块9相对应的检测开关11。左导轨5上位于左端的感应块9的左侧设有死挡1，右导轨7上位于右端的感应块9的右侧设置有死挡1。死挡1是现有技术，是一个固定在导轨的限位块。
本专利中的左导轨、送料小车以及驱动机构并不拘限于本具体实施例的结构。
工作过程：
1、 启动电机减速机13把送料小车Ⅰ和送料小车Ⅱ分别开至远离主机6的位置；
2、 通过行车或其它搬运工件的工具把工件搬运至送料小车Ⅰ和送料小车Ⅱ上；
3、 启动电机减速机13把送料小车Ⅰ移动移动至主机6的加工工位，对送料小车Ⅰ上的工件进行加工；
4、 送料小车Ⅰ上的工件加工完后，送料小车Ⅰ退回；
5、 送料小车Ⅱ在电机减速机13的驱动下进入加工区域，对送料小车Ⅱ上的工件进行加工；
6、 在送料小车Ⅱ上的工件加工的过程中，通过行车或其它搬运工件的工具把送料小车Ⅰ上已经加工完的工件从送料小车Ⅰ上吊下，同时把另外一个待加工的工件吊装至送料小车Ⅰ上；
7、 送料小车Ⅱ上的工件加工完后，送料小车Ⅱ退回；
8、 送料小车Ⅰ进入加工区域，并对送料小车Ⅰ上的工件进行加工；
循环以上步骤，通过两送料小车的循环上、下料等过程完成工件的加工。

Claims (7)

1.一种工件上下料机构，其特征在于：包括分别设置在主机两侧的左导轨和右导轨，左导轨上设置有送料小车Ⅰ，右导轨上设置有送料小车Ⅱ，送料小车Ⅰ和左导轨之间设置有驱动送料小车Ⅰ在左导轨上移动的驱动机构Ⅰ，送料小车Ⅱ和右导轨之间设置有驱动送料小车Ⅱ在右导轨上移动的驱动机构Ⅱ。
2.根据权利要求1所述的工件上下料机构，其特征在于：所述的左导轨和右导轨为两条平行且均穿过主机的直线导轨，两直线导轨位于主机左侧的部分称为左导轨，两直线导轨位于主机右侧的部分称为右导轨，送料小车Ⅰ和送料小车Ⅱ均包括车体、滚轮、固定侧工件支撑架和移动侧工件支撑架，固定侧工件支撑架固定在车体上，车体上固定有与车体所在的导轨导向方向相同的直线导轨副，移动侧工件支撑架固定在直线导轨副的滑块上，车体的底部设置有两排或多排滚轮，所有滚轮分别压在两条直线导轨上。
3.根据权利要求2所述的工件上下料机构，其特征在于：所述的移动侧工件支撑架和直线导轨副的导轨之间设置有锁紧机构。
4.根据权利要求3所述的工件上下料机构，其特征在于：所述的驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均包括齿条、齿轮和电机减速机，齿条设置在相应的导轨上，电机减速机设置在相应的车体上，齿轮与电机减速机的输出轴连接，齿轮和齿条相啮合。
5.根据权利要求4所述的工件上下料机构，其特征在于：所述的两条直线导轨之间设置有拖链槽，每个电机减速机的电源线外设置有拖链，拖链设置在拖链槽中。
6.根据权利要求1-5中任何一项所述的工件上下料机构，其特征在于：所述的左导轨的左端、右端和送料起始点均设置有感应块，所述的送料小车Ⅰ上设置有与左导轨上的感应块相对应的检测开关，所述的右导轨的左端、右端和送料起始点均设置有感应块，所述的送料小车Ⅰ上设置有与右导轨上的感应块相对应的检测开关。
7.根据权利要求6所述的工件上下料机构，其特征在于：所述的左导轨上位于左端的感应块的左侧设有死挡，右导轨上位于右端的感应块的右侧设置有死挡。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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