CN105645133A - 自动定位卸载装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于优化卸货装置，提高码头的利用率，同时还能确保装卸的准确度，减少装卸过程中的不必要损失。为了解决上述技术问题，本发明内容通过以下技术方案实现：自动定位卸载装置，安装在卸载轨道上，所述卸载轨道为架高轨道，其中卸载轨道上层为运输层，所述运输层整体为一个防水的封闭空间，所述卸载轨道背面为控制层，所述卸载轨道侧面设有定位感应装置，所述卸载轨道的运输层中安装一个定位小车。通过这样的技术方案，本发明所述水池中的水来自于船只所在的湖水或海水，不需额外的水源。卸载轨道上的定位小车进行定位装卸工作，卸载轨道背面的控制层进行控制。所有定位活动均通过水流完成，确保定位的准确，同时也不浪费能源。

Description

自动定位卸载装置

技术领域

本发明涉及一种货运卸载装置，尤其涉及码头应用的自动定位卸载装置。

背景技术

船运一直是一种重要的运输方式，随着现代物流的发展，船运也越来越受到重视。但是现有技术中的相关船运的专利往往都是针对集装箱的，而对于一些中小型的船只装卸并没有好的解决方案。现有技术中专利号为201020559288.3的实用新型《民间码头中小船只货物装卸自动搬运装置》中公开了一种链轮机构,利用动力牵引达到自动装卸搬运船上货物。其是由:底座a、承重轴a、底座b、螺杆、齿轮箱、承重轴b、牵引架a、链条a、承重轴c、链轮a、支承座a等构成,其主要是源动机器b输出轴旋转(正/反)通过齿轮箱传递带动螺杆作往复移动来达到对牵引装置角度调整的功能。链条由承重轴h、连接板、轴承、套筒、内板、外板、覆板组合而成,然后与源动机器a等配合成自动搬运牵引装置；支撑杆a、支撑杆b、支撑杆c发挥配重装置能自如翻转功能。配重容器中就地取材盛海水、泥浆、粘土、沙、砂石作配重物,整个货物装卸自动搬运装置结构合理,动作灵活,安全可靠。

但是这样的设备需要船只和码头之间进行较为准确的定位后才能进行搬运。也就是说无法解决装卸装置和船只之间的定位问题。此外，这样一个装置只能针对一条船只，无法并行操作多个船只同时卸货的功能。

发明内容

本发明的目的在于优化卸货装置，提高码头的利用率，同时还能确保装卸的准确度，减少装卸过程中的不必要损失。

为了解决上述技术问题，本发明内容通过以下技术方案实现：

自动定位卸载装置，安装在卸载轨道上，所述卸载轨道为架高轨道，其中卸载轨道上层为运输层，所述运输层整体为一个防水的封闭空间，所述卸载轨道背面为控制层，所述卸载轨道侧面设有定位感应装置，所述卸载轨道的运输层中安装一个定位小车，所述定位小车车身底部连接移动装置，所述车身上方架设有运载部，移动装置和运载部之间通有分支水管，所述分支水管一支连接到运载部下方的托起部，另一支连接到定位小车前端安装的U型水管，卸载轨道一侧设有水池，分支水管进水部通过水泵连接到水池内，水泵连接到所述控制层内的控制装置上。

优选的，所述定位小车的运载部上设有多个区间，所述每个区间内设有单独的翻转装卸板。这样的结构便于一部小车上就能运载多个不同类型的货物。

优选的，所述运输层内设有导流通道，所述导流通道连接到水池中。这样的结构确保水流不会聚积在运输层内，确保运输时水流不会影响到货物。

优选的，所述移动装置为带有轮子的移动块，所述移动块上连接有一根环形的牵引绳，所述牵引绳的驱动电机设置在控制层内。通过这个牵引绳来拉动定位小车，同时牵引绳通过控制层内的控制装置进行控制。

优选的，所述牵引绳的驱动电机和定位感应装置连接在同一个控制装置上。这样确保定位准确。

优选的，所述移动块以及轮子外表面均设有防水镀层。由于移动块和轮子都是长期浸泡在水中的，这样的结构提高它们的使用寿命。

优选的，所述每个感应装置都对应设有一个启用开关，还设有一个连接所有启用开关的总开关。当对应的船位上并没有船只停泊时或者对应的船位上的船只已经卸货完毕时可以关闭启用开关。

优选的，所述控制层内铺设有防水辅助报警装置，所述防水辅助报警装置也连接在控制层内的控制装置上。一旦控制层内进水，可以立即报警防止控制电路受损。

通过这样的技术方案，本发明所述水池中的水来自于船只所在的湖水或海水，不需额外的水源。卸载轨道上的定位小车进行定位装卸工作，卸载轨道背面的控制层进行控制。所有定位活动均通过水流完成，确保定位的准确，同时也不浪费能源。

附图说明

下面是本发明中的附图说明：

图1为本发明自动定位卸载装置结构示意图。

图2为本发明自动定位卸载装置的背面结构示意图。

图3为定位小车的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，自动定位卸载装置，安装在卸载轨道1上，所述卸载轨道1为架高轨道，其中卸载轨道1上层为运输层，所述运输层整体为一个防水的封闭空间，所述卸载轨道1背面为控制层，所述卸载轨道1侧面设有定位感应装置2，所述卸载轨道1的运输层中安装一个定位小车3，所述定位小车3车身底部连接移动装置，所述车身上方架设有运载部，移动装置和运载部之间通有分支水管5，所述分支水管5一支连接到运载部下方的托起部，另一支连接到定位小车3前端安装的U型水管6，卸载轨道1一侧设有水池7，分支水管5进水部通过水泵13连接到水池7内，水泵13连接到所述控制层内的控制装置9上。所述定位小车3的运载部上设有多个区间，所述每个区间内设有单独的翻转装卸板4。所述运输层内设有导流通道，所述导流通道连接到水池7中。这样精确定位后的定位小车3在每个需要卸载的船只前停止，此时需要人工将货物从船上移动到定位小车3的运载部上。而当定位小车3移动到了卸货区域时，可以通过翻转装卸版4进行自动卸货。

所述移动装置为带有轮子11的移动块10，所述移动块10上连接有一根环形的牵引绳12，所述牵引绳12的驱动电机设置在控制层内。所述牵引绳12的驱动电机和定位感应装置2连接在同一个控制装置9上。所述移动块10以及轮子11外表面均设有防水镀层。这样的结构牵引定位小车3移动。

为了确保使用的便利，所述每个感应装置都对应设有一个启用开关，还设有一个连接所有启用开关的总开关。因为定位小车3的装载量有限，有时候多条船只进行卸货时也需要合理安排。当其中一条船只卸货完毕后，需要关闭开关，这样定位小车3就不在这个位置停留，提高了效率。

水泵13给分支水管5供水，分支水管5一支连接到运载部下方的托起部，用于卸货时的助力，另一支连接到定位小车3前端安装的U型水管6，U型水管6配合定位感应装置2使用。码头上对应定位感应位置2设有光源等触发源，当移动小车3移动到对应定位感应装置时，U型水管6流出的水流阻挡了定位感应装置2和触发源之间的连接，这样控制装置9根据定位感应装置2反馈的信息来进一步定位。

设置为U型水管6的目的在于，无论定位感应装置2设计在定位小车3的左侧还是右侧，都可以兼顾到。

为了防止控制层内的控制装置9进水，所述控制层内铺设有防水辅助报警装置，所述防水辅助报警装置也连接在控制层内的控制装置9上。这样，一旦有进水的危险，整个电路将停止工作并发出报警。避免电路短路导致不不必要的损失。

通过这样的结构，使用时，整个卸载轨道1内可以充满一定的水，这样定位小车3受到浮力的影响，更容易被牵引绳12拉动。卸载轨道1的长度是确定的，因此环形设置的牵引绳12长度也是确定的，定位小车3固定在牵引绳12上，通过拉动牵引绳12来带动定位小车3的移动。通过U型水管6和定位感应位置2来定位卸货位置。这样一个码头上的多条船只可以公用一条卸载轨道1，通过控制装置9进行快速的装卸，有效提高了码头的利用率。

整个系统充分利用了码头近水的特点，定位，卸货等功能都是利用水力，节能环保，适合大规模推广。

Claims (8)

1.自动定位卸载装置，安装在卸载轨道(1)上，其特征在于：所述卸载轨道(1)为架高轨道，其中卸载轨道(1)上层为运输层，所述运输层整体为一个防水的封闭空间，所述卸载轨道(1)背面为控制层，所述卸载轨道(1)侧面设有定位感应装置(2)，所述卸载轨道(1)的运输层中安装一个定位小车(3)，所述定位小车(3)车身底部连接移动装置，所述车身上方架设有运载部，移动装置和运载部之间通有分支水管(5)，所述分支水管(5)一支连接到运载部下方的托起部，另一支连接到定位小车(3)前端安装的U型水管(6)，卸载轨道(1)一侧设有水池(7)，分支水管(5)进水部通过水泵(13)连接到水池(7)内，水泵(13)连接到所述控制层内的控制装置(9)上。

2.根据权利要求1所述自动定位卸载装置，其特征在于：所述定位小车(3)的运载部上设有多个区间，所述每个区间内设有单独的翻转装卸板(4)。

3.根据权利要求1所述自动定位卸载装置，其特征在于：所述运输层内设有导流通道，所述导流通道连接到水池(7)中。

4.根据权利要求1所述自动定位卸载装置，其特征在于：所述移动装置为带有轮子(11)的移动块(10)，所述移动块(10)上连接有一根环形的牵引绳(12)，所述牵引绳(12)的驱动电机设置在控制层内。

5.根据权利要求4所述自动定位卸载装置，其特征在于：所述牵引绳(12)的驱动电机和定位感应装置(2)连接在同一个控制装置(9)上。

6.根据权利要求4所述自动定位卸载装置，其特征在于：所述移动块(10)以及轮子(11)外表面均设有防水镀层。

7.根据权利要求1所述自动定位卸载装置，其特征在于：所述每个感应装置都对应设有一个启用开关，还设有一个连接所有启用开关的总开关。

8.根据权利要求1所述自动定位卸载装置，其特征在于：所述控制层内铺设有防水辅助报警装置，所述防水辅助报警装置也连接在控制层内的控制装置(9)上。