CN203976179U - 一种建筑升降机用自动卸货装置 - Google Patents

一种建筑升降机用自动卸货装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203976179U
CN203976179U CN201420399507.4U CN201420399507U CN203976179U CN 203976179 U CN203976179 U CN 203976179U CN 201420399507 U CN201420399507 U CN 201420399507U CN 203976179 U CN203976179 U CN 203976179U
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
building hoist
dolly
automatically
unloading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420399507.4U
Other languages
English (en)
Inventor
祁文哲
孟建军
周镇源
武福
胥如迅
牛辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lanzhou Jiaotong University
Original Assignee
Lanzhou Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lanzhou Jiaotong University filed Critical Lanzhou Jiaotong University
Priority to CN201420399507.4U priority Critical patent/CN203976179U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203976179U publication Critical patent/CN203976179U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开一种建筑升降机用自动卸货装置，包括包括升降机门、感应装置A、轨道A、限位装置A、自动卸货小车、建筑升降机、升降机控制装置、升降机驱动装置、升降机缆绳、升降机定位装置、轨道B、限位装置B、感应装置B。所述轨道B、限位装置B、感应装置B安装于目标楼层内，所述升降机驱动装置通过升降机缆绳与建筑升降机连接，建筑升降机内安装和设置有升降机门、感应装置A、轨道A、限位装置A、自动卸货小车、建筑升降机、升降机控制装置、升降机定位装置。自动卸货小车上承载工件在建筑升降机和目标楼层间运动、自动卸货。该装置的优点在于：通过自动卸货小车实现升降机的自动卸货，可节省体力，缩短卸货时间，提高工作效率。

Description

一种建筑升降机用自动卸货装置
技术领域
本实用新型涉及一种升降机卸货装置，具体涉及一种建筑升降机用自动卸货装置。
背景技术
施工升降机是实施城市化建设高层建筑施工过程必须装备的载人载货工程机。目前施工升降机在使用过程中，卸货过程普遍由建筑施工人员完成，这种卸货方式不仅耗费施工人员体力，而且浪费了宝贵的施工时间，大大降低了施工效率。因而如何提高升降机卸货效率实现其自动卸货就显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种建筑升降机用自动卸货装置，通过该装置实现建筑升降机的自动卸货功能，可节省施工人员体力，缩短卸货时间，提高工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型包括升降机门、感应装置A、轨道A、限位装置A、自动卸货小车、建筑升降机、升降机控制装置、升降机驱动装置、升降机缆绳、升降机定位装置、轨道B、限位装置B、感应装置B。所述轨道B、限位装置B、感应装置B均安装于目标楼层内，所述升降机驱动装置通过升降机缆绳与建筑升降机连接，建筑升降机内安装和设置有升降机门、感应装置A、轨道A、限位装置A、自动卸货小车、升降机控制装置、升降机定位装置。所述自动卸货小车又包括驱动装置、车轮、控制器、测距装置、车体、液压驱动装置、液压机构、可活动载物板、连接支架、重力传感器、信号收发装置；其中：驱动装置、测距装置、液压驱动装置、重力传感器、信号收发装置均与控制器连接且至于车体内，可活动载物板载有建筑所需工件，液压机构与液压装置相连接，车体上置有液压机构和连接支架，均与可活动载物板连接，液压机构推动可活动载物板实现货物自动卸载，驱动装置与车轮相连接，测距装置测量自动卸货小车的行驶距离，重力传感器感应可活动载物板上所载货物的重量，信号收发装置与建筑升降机内的进行信息交互。所述自动卸货小车随建筑升降机上下运动，至目标楼层时升降机定位装置定位将信号反馈至升降机控制装置，控制升降机驱动装置停止运动，轨道A与轨道B平齐，升降机门向上运动，升降机控制装置控制限位装置A、限位装置B下降至与轨道A和轨道B平齐，升降机门打开后建筑升降机内的升降机控制装置通过给自动卸货小车内信号收发装置发送信号至控制器，控制驱动装置驱动自动卸货小车的车轮沿轨道A平稳运动至目标楼层的轨道B，当自动卸货小车内的测距装置测量得到小车已运行至规定距离，且感应装置B感应到小车时，限位装置B升起阻挡小车车轮，此时自动卸货小车已驶出建筑升降机，升降机门向下运动、关闭，自动卸货小车开始自动卸货工作，自动卸货小车内的控制器控制液压驱动装置驱动液压机构使得可活动载物板升起，所载货物将自动滑落实现卸货，自动卸货小车内的重力传感器感应可活动载物板上所载货物的重量，若卸货完毕，则通过信号收发装置发送信号给升降机控制装置，说明自动卸货工作完毕，液压驱动装置驱动液压机构带动可活动载物板收回，其后升降机控制装置控制升降机门再次打开，限位装置B下降与轨道B平齐时，自动卸货小车内的控制器控制驱动装置驱动车轮运动沿轨道B向轨道A自动驶回建筑升降机，自动卸货小车内的测距装置测得自动卸货小车驶回至规定距离，且感应装置A感应到自动卸货小车时，自动卸货小车内的信号收发装置发送信号给升降机控制装置升降机门向下运动，关闭升降机门，限位装置A、限位装置B升起，建筑升降机可继续上下运动寻找下一个目标楼层完成工作。
自动卸货小车上承载工件在建筑升降机和目标楼层间运动、自动卸货。该装置的优点在于：通过自动卸货小车实现升降机的自动卸货，可节省体力，缩短卸货时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种用于建筑升降机的自动卸货装置示意图。
图1中标号名称：(1)升降机门；(2)感应装置A；(3)轨道A；(4)限位装置A；(5)自动卸货小车；(6)建筑升降机；(7)升降机控制装置；(8)升降机驱动装置；(9)升降机缆绳；(10)升降机定位装置。
图2为本实用新型所述的自动卸货小车示意图
图2中标号名称：(5-1)控制器；(5-2)车轮；(5-3)驱动装置；(5-4)测距装置；(5-5)车体；(5-6)液压驱动装置；(5-7)液压机构；(5-8)可活动载物板；(5-9)连接支架；(5-10)重力传感器；(5-11)信号收发装置。
图3为本实用新型所述的目标楼层示意图
图3中标号名称：(11)轨道B；(12)限位装置B；(13)感应装置B。
具体实施方式
升降机驱动装置(8)通过升降机缆绳(9)带动升降机(6)上升和下降，通过升降机定位装置(10)实时测量建筑升降机(6)是否到目标楼层，当升降机(6)到目标楼层时，升降机定位装置(10)将信号反馈至升降机控制装置(7)，升降机控制装置(7)通过升降机驱动装置(8)控制建筑升降机(6)停止运动。
建筑升降机(6)到到达目标楼层后，升降机控制装置(7)控制升降机门(1)向上运动。升降机门(1)打开后，升降机控制装置(7)控制升降机(6)内部的限位装置A(4)和目标楼层内的限位装置B(12)下降至与轨道A(3)、轨道B(11)平齐，然后升降机控制装置(7)发送信号给自动卸货小车(5)的信号收发装置(5-11)将接收到的信号发送给小车的控制器(5-1)，控制器(5-1)发送指令给驱动装置(5-3)，驱动装置(5-3)驱动车轮(5-2)使自动卸货小车(5)从轨道A(3)并运动至目标楼层的轨道B(11)。
当自动卸货小车(5)内的测距装置(5-5)测量得到自动卸货小车(5)已运行至规定距离，且感应装置B(13)感应到小车时，限位装置B(12)升起阻挡车轮(5-2)，此时自动卸货小车(5)已驶出建筑升降机(6)，升降机门(1)向下运动、关闭，自动卸货小车(5)开始自动卸货工作，自动卸货小车(5)内的控制器(5-1)控制液压驱动装置(5-6)驱动液压机构(5-7)使得可活动载物板(5-8)升起，所载货物将自动滑落实现卸货，自动卸货小车(5)内的重力传感器(5-10)感应可活动载物板(5-8)上所载货物的重量，若卸货完毕，则通过信号收发装置(5-11)发送信号给升降机控制装置(7)，说明自动卸货工作完毕，液压驱动装置(5-6)驱动液压机构(5-7)带动可活动载物板(5-8)收回，其后升降机控制装置(7)控制升降机门(1)再次打开，限位装置B(12)下降与轨道B(11)平齐时，自动卸货小车(5)内的控制器(5-1)控制驱动装置(5-3)驱动车轮(5-2)运动沿轨道B(11)向轨道A(3)自动驶回建筑升降机(6)，自动卸货小车(5)内的测距装置(5-4)测得自动卸货小车(5)驶回至规定距离，且感应装置A(2)感应到自动卸货小车(5)时，自动卸货小车(5)内的信号收发装置(5-11)发送信号给升降机控制装置(7)控制升降机门(1)向下运动，关闭升降机门(1)，限位装置A(3)、限位装置B(12)升起，建筑升降机(6)可继续上下运动寻找下一个目标楼层完成工作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更，仍属于本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种建筑升降机用自动卸货装置，其特征在于：包括升降机门(1)；感应装置A(2)；轨道(3)；限位装置A(4)；自动卸货小车(5)；建筑升降机(6)；升降机控制装置(7)；升降机驱动装置(8)；升降机缆绳(9)；升降机定位装置(10)；轨道B(11)；限位装置B(12)；感应装置B(13)；所述轨道B(11)；限位装置B(12)；感应装置B(13)安装于目标楼层内；所述升降机驱动装置(8)通过升降机缆绳(9)与建筑升降机(6)连接，建筑升降机(6)内安装和设置有升降机门(1)、感应装置A(2)、轨道A(3)、限位装置A(4)、自动卸货小车(5)、升降机控制装置(7)、升降机定位装置(10)。 
2.根据权利要求1所述自动卸货装置，自动卸货小车(5)包括：控制器(5-1)；车轮(5-2)；驱动装置(5-3)；测距装置(5-4)；车体(5-5)；液压驱动装置(5-6)；液压机构(5-7)；可活动载物板(5-8)；连接支架(5-9)；重力传感器(5-10)；信号收发装置(5-11)；其中：驱动装置(5-3)、测距装置(5-4)、液压驱动装置(5-6)、重力传感器(5-10)、信号收发装置(5-11)均与控制器(5-1)连接且至于车体(5-5)内，可活动载物板载(5-8)有建筑所需工件，液压机构(5-7)与液压装置(5-6)相连接，车体(5-5)上置有液压机构(5-7)和连接支架(5-9)，均与可活动载物板(5-8)连接，液压机构(5-7)推动可活动载物板(5-8)实现货物自动卸载，驱动装置(5-3)与车轮(5-2)相连接，测距装置(5-4)测量自动卸货小车(5)的行驶距离，重力传感器(5-10)感应可活动载物板(5-8)上所载货物的重量，信号收发装置(5-11)与建筑升降机(6)内的升降机控制装置(7)进行信息交互。 
CN201420399507.4U 2014-07-13 2014-07-13 一种建筑升降机用自动卸货装置 Expired - Fee Related CN203976179U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420399507.4U CN203976179U (zh) 2014-07-13 2014-07-13 一种建筑升降机用自动卸货装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420399507.4U CN203976179U (zh) 2014-07-13 2014-07-13 一种建筑升降机用自动卸货装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203976179U true CN203976179U (zh) 2014-12-03

Family

ID=51973644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420399507.4U Expired - Fee Related CN203976179U (zh) 2014-07-13 2014-07-13 一种建筑升降机用自动卸货装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203976179U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105692401A (zh) * 2016-04-25 2016-06-22 金陵科技学院 一种内含推车的检测温度的高效货梯
CN106219360A (zh) * 2016-08-16 2016-12-14 史茹文 一种内外可形成完整导轨的带运输车的货运电梯
CN106542411A (zh) * 2016-12-29 2017-03-29 朱爱民 一种便于装卸货物的货运电梯
CN107487689A (zh) * 2017-08-31 2017-12-19 金勇� 高层楼房投递系统
CN108083043A (zh) * 2017-12-12 2018-05-29 广州市特威工程机械有限公司 一种智能施工升降机
CN109019406A (zh) * 2018-07-21 2018-12-18 筑梦高科建筑有限公司 一种建筑升降机用自动卸货装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105692401A (zh) * 2016-04-25 2016-06-22 金陵科技学院 一种内含推车的检测温度的高效货梯
CN105692401B (zh) * 2016-04-25 2017-09-29 金陵科技学院 一种内含推车的检测温度的高效货梯
CN106219360A (zh) * 2016-08-16 2016-12-14 史茹文 一种内外可形成完整导轨的带运输车的货运电梯
CN106219360B (zh) * 2016-08-16 2018-07-06 史茹文 一种内外可形成完整导轨的带运输车的货运电梯
CN106542411A (zh) * 2016-12-29 2017-03-29 朱爱民 一种便于装卸货物的货运电梯
CN107487689A (zh) * 2017-08-31 2017-12-19 金勇� 高层楼房投递系统
CN108083043A (zh) * 2017-12-12 2018-05-29 广州市特威工程机械有限公司 一种智能施工升降机
CN108083043B (zh) * 2017-12-12 2020-06-23 广州市特威工程机械有限公司 一种智能施工升降机
CN109019406A (zh) * 2018-07-21 2018-12-18 筑梦高科建筑有限公司 一种建筑升降机用自动卸货装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203976179U (zh) 一种建筑升降机用自动卸货装置
CN201882574U (zh) 一种移动小车
CN202625271U (zh) 生产线工件运送小车自动循环传输装置
CN201864359U (zh) 平车机
CN204474156U (zh) 一种集装箱吊具防摇机构
CN201442803U (zh) 适宜在恶劣环境中使用的起重机的电控装置
CN205772909U (zh) 一种用于起重机的吊头摄像装置
CN108313870B (zh) 一种节能型桥式抓斗卸船机
CN102659030A (zh) 散货船装卸吊机液压系统冷却结构
CN109081245B (zh) 一种新型港口门座式起重机抓斗作业散货方法
CN103569876A (zh) 柴油液压吊运机
CN203209680U (zh) 一种炼钢钢包全程加揭盖控制装置
CN206680092U (zh) 一种钢结构桥梁提升装置
CN206202103U (zh) 一种运载车
CN202967923U (zh) 起重机的起吊结构
CN106218490B (zh) 一种运载车及其车厢内货物升降方法
CN202429904U (zh) 抓斗起重机差动开关的控制系统
CN210884967U (zh) 直臂随车起重机自动收钩液压系统
CN203938331U (zh) 自动装货、卸货的货梯
CN208531970U (zh) 一种搭载搬运机器人的电梯装置
CN104495586A (zh) 气动伸缩式电梯
CN206915622U (zh) 设置有移动式平衡车的吊机平衡臂
CN200999257Y (zh) 垂直升降三维复合料车
CN103144992A (zh) 横剪线双层辊筒接料车
CN201183695Y (zh) 具有自动识别功能的电梯

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141203

Termination date: 20150713

EXPY Termination of patent right or utility model