CN108083043A - 一种智能施工升降机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及升降机领域，尤其涉及一种智能施工升降机，包括施工升降机主体和智能控制系统；所述施工升降机主体包括升降机吊笼、吊笼门、层门和护栏；所述吊笼为长方体形状，两侧设置有吊笼门，吊笼门外设置有层门，所述吊笼门和吊笼上方设置有护栏，护栏在吊笼顶部围成一个长方形的吊笼底部区域；本发明的优点在于：整合了层门吊笼门机械联动装置，吊笼门防夹手装置，上下运行防碰撞装置和防斗车挪位装置，同时配备了自动门控制系统和智能驾驶电气控制系统，自动化程度高，无需专人操作，节约了大量的人力物力，提高了工作效率，更加安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及施工升降机领域，尤其涉及一种智能施工升降机。
背景技术
在国民经济的高速发展的今天，施工升降机等建筑机械开始在越来越多的建筑领域发挥着巨大的作用，特别对于大工程，高层建筑场所，施工升降机的使用显得尤为重要。它能大大提高生产率和节约劳动时间。人们对升降机的性能、效率、载重量、智能、人力成本、维修等各个方面的综合要求也越来越高。
目前施工升降机运行、开关门方式都是通过人工操作，这种方式要求必须专业人员操作，效率低，开关门麻烦。给人们带来了很多不方便，浪费了很多人力物力。故要求我们开发一种新型智能施工升降机，能自动平层开门,无需专人操作。
发明内容
为解决上述问题，我们提出了一种智能施工升降机，该智能施工升降机整合了层门吊笼门机械联动装置，吊笼门防夹手装置，上下运行防碰撞装置和防斗车挪位装置，同时配备了自动门控制系统和智能驾驶电气控制系统，自动化程度高，无需专人操作，节约了大量的人力物力，提高了工作效率，更加安全可靠。
为实现上述需求,本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能施工升降机，包括施工升降机主体和智能控制系统；
所述施工升降机主体包括升降机吊笼、吊笼门、层门和护栏；所述吊笼为长方体形状，两侧设置有吊笼门，吊笼门外设置有层门，所述吊笼门和吊笼上方设置有护栏，护栏在吊笼顶部围成一个长方形的吊笼底部区域；所述层门和吊笼门之间设置有机械联动装置；所述吊笼门底部设置有防夹手装置；所述吊笼门顶部设置有升降机上下运行防碰撞装置；所述吊笼内的底部设置有防斗车挪位装置；
所述智能控制系统包括自动门控制系统和智能驾驶电气控制系统，所述自动门控制系统控制吊笼门和层门的开启和关闭；所述智能驾驶电气控制系统控制升降机自动上升或下降至某一特定楼层。
进一步地，一种智能施工升降机，所述机械联动装置包括设置在吊笼门两侧底部的顶块装置和设置在层门侧边的齿块；
所述顶块装置包括顶块、扭簧和回收耳板组成，所述回收耳板通过固定螺栓和凹槽设置在吊笼门两侧底部，所述回收耳板上设置有通孔，通过螺栓配合扭簧设置在凹槽内部；所述齿块设置在层门内侧底部位置；所述回收耳板连接顶块，所述顶块和齿块相接触；
吊笼门框上设置有齿块限位块和顶块限位柱；所述扭簧提供顶块向下的压力，所述顶块限位柱提供顶块向上的支撑，所述顶块末端与齿块相配合。
进一步地，一种智能施工升降机，所述防夹手装置包括固定座、导向杆、螺旋压缩弹簧、铝方管和电气限位开关；所述固定座焊接在升降机吊笼的吊笼门下端弯板上，所述固定座上设置有导孔，所述导向杆与导孔配合，所述铝方管与导向杆垂直固定连接，所述螺旋压缩弹簧外套于导向杆外侧，所述螺旋压缩弹簧一端铝方管固定连接，另一端与固定座固定连接；所述铝方管的两端上方设置有电气限位开关；
所述铝方管沿导向杆上移触发电气限位开关，电气限位开关开启，吊笼门电机停止运行；所述方管沿导向杆下移电气限位开关复位，电气限位开关断开，吊笼门电机恢复运行。
进一步地，一种智能施工升降机，所述上下运行防碰撞装置包括门框、护栏、方管、钢丝绳、滚轮、配重和电气限位开关；所述门框为施工升降机的吊笼门门框，所述门框顶部设置有护栏，所述方管设置在门框的两侧，分别沿门框的侧边延长线延伸出一定距离，所述钢丝绳贯穿方管内部设置，钢丝绳的一端通过方管与门框左下端固定，另一端经过安装在门框右下端方管上的圆滚轮，穿过右门框方管，到达护栏右端的方管滚轮，再平行于门框的横梁横跨到护栏左侧的方管处，钢丝绳末端与配重相连接；整个钢丝绳在方管和滚轮的支撑下呈C型结构；所述配重的上方设置有电气限位开关，开关触发位点在配重上升的通道上设置。
进一步地，一种智能施工升降机，所述防斗车挪位装置包括挡板和固定座，所述挡板为沿长边设置铰链的两块长条矩形金属板构成，所述固定座设置在升降机吊笼内紧贴底面的两侧内壁上，所述挡板通过固定座设置在升降机吊笼的底板上；
所述挡板的两块金属板远离铰链的两条长边两端均设置有连接柱，所述连接柱与金属板焊接在一起，所述连接柱为圆柱形；
所述固定座包括固定板、旋转安装孔和角度调整卡位，固定座为一体成型结构；
固定板通过固定螺丝与吊笼内侧壁固定连接，所述旋转安装孔设置有一个，所述角度调整卡位设置有两个；
所述挡板的两块金属板，其中一块通过连接柱与旋转安装孔配合，可绕金属板长边旋转，与其铰接的另一块金属板则通过连接柱与角度调整卡位相配合。
进一步地，一种智能施工升降机，所述自动门控制系统包括电网、断路器、变频器、接触器、马达、到位限位和PLC可编程控制器；
所述接触器设置有两个，一个为层门接触器，一个为进门接触器；
所述变频器与进门接触器和层门接触器相连接；
所述马达设置有两个，分别是与层门接触器连接的马达a和与进门接触器连接的马达b；
所述到位限位包括层门关门到位限位、层门开门到位限位、进门关门到位限位和进门开门到位限位；
所述到位限位均与PLC可编程控制器相连接；
所述变频器与PLC可编程控制器相连接；
所述电网与断路器、变频器、进门接触器与马达a组成驱动吊笼门层门主电路；
所述电网与断路器、变频器、进门接触器与马达b组成驱动吊笼门进门主电路。
进一步地，一种智能施工升降机，所述智能驾驶电气控制系统包括旋转编码器、PLC可编程控制器、外召按钮、中继箱、内召按钮、吊笼内不锈钢操作盘、电源、接触器、变频器、电机和视频监控系统；一体驱动自动门联动外笼或层门，录像监控一套升降机控制系统；
所述中继箱包括外召电路板和无线模块，所述无线模块和外召电路板相连接；
所述吊笼内不锈钢操作盘包括内召电路板和无线模块，所述无线模块和内召电路板相连接；所述电源与接触器相连接，所述接触器与变频器相连接，所述变频器与电机相连接，所述视频监控系统、变频器和旋转编码器与PLC可编程控制器连接。
本发明提供的一种智能施工升降机，在使用过程中，升降机用机械联动装置，吊笼门下方两侧通过顶块装置，顶块装置由顶块、扭簧、回收耳板等组成，层门由齿块组成。当吊笼门上升过程中，顶块装置自动弹出带住层站门同时上升。达到同时开启吊笼门与层站门，当吊笼门下降时候，回收耳板自动把顶块回收，而同时层站门也同时关闭。
防夹手装置，在使用过程中将导向杆固定座焊接在吊笼门下端弯板上，然后将导向杆、螺旋压缩弹簧、铝方管与固定座装配起来，在方管两端的上方安装两个电气限位。当在吊笼门关闭的过程中，有外物阻碍其关闭时，即外物触碰方管，使得方管沿导向杆轴向往上移动，从而使得电气限位动作，吊笼门电机停止运行，吊笼门停止下行，当移除障碍物时，方管在压缩弹簧弹力和方管重力的作用下，往下运动，使得方管与电气限位分离，吊笼门电机恢复正常。
升降机上下运行防碰撞装置，在使用过程中，升降机在上下运行，当存在外物伸出楼层，阻挡其运行通道时，外伸物体会使得钢丝绳的路径轨迹发生变化，即拉伸或压缩钢丝绳时，自由端钢丝绳会拉动配重往上移动，从而触碰电气限位，使其动作，升降机停止运行。当解除了外物压缩或拉伸钢丝绳时，在配重的重量条件下，使得钢丝绳恢复原来的路径，同时配重离开电气限位位置，升降机恢复正常。
防斗车挪位装置，在使用过程中，可以通过将挡板从水平放置状态进行简单的操作，使其连接柱从角度调整卡位进行切换，切换至竖起状态，则可以非常方便地起到固定斗车车轮的作用，设置有两组挡板，可以分别独立调整其状态，使用操作方便，结构稳固，制造成本低，适合于各种复杂的工况。
自动门控制系统，在使用过程中吊笼门停靠基层时，进门接触器线圈得电，所述PLC驱动变频器、进门接触器与马达b组成主电路，吊笼门进门自动打开，碰撞到开门限位时自动停止。停一段时间后(时间可设置)，吊笼门进门自动关闭，碰撞到关门限位时自动停止。当吊笼门停靠其它目标楼层时，层门接触器线圈得电，所述PLC驱动变频器、进门接触器与马达a组成主电路，吊笼门层门自动打开，碰撞到开门限位时自动停止。停一段时间后(时间可以设置)，吊笼门层门自动关闭，碰撞到关门限位时自动停止。吊笼门所述开门、关门状态时，所述限位开关失效时，PLC软件编程进行了时间保护。
智能驾驶电气控制系统，在使用过程中，所述外召按钮还可以控制双笼联动模式：
(1)双笼静止的时候以最近层站的吊笼优先
(2)与运行吊笼同方向，运行吊笼优先；与运行吊笼反方向，运行吊笼的目标楼层高于外召楼层；静止吊笼优先，运行吊笼的目标楼层低于外召楼层，运行吊笼优先。
(3)双笼运行，同方向运行吊笼优先，与运行吊笼反方向，以最近目标
楼层的运行吊笼优先。
(4)符合上述(1)(2)(3)规则，但应该响应的吊笼故障(包含吊笼打开)时，则无故障吊笼优先自动恢复故障(比如门打开)：限时内没有恢复，由无故障吊笼响应。非自动恢复故障：由无故障吊笼响应。
综上所述，旋转编码器计数产生脉冲个数，应用高速计数器软件编程计数，可以实现自动停层功能；内召按钮、内召电路板及无线模块与PLC串口RS485进行通讯(软件编程)，按下内召2，无线模块对PLC发送数据，当PLC响应后反馈到外召电路板控制吊笼自动运行，所述外召按钮与外召电路2(中继箱—无线模块)与最近吊笼时刻保持无线通讯，外召采取轮启休眠方式。
智能施工升降机的特点：(1)控制系统无需专业人员操作，操作方式简单降低人力成本；(2)上下运行防碰撞装置，通道检测可有效检测施工升降机运行过程通道安全(3)自动平层可准确目标楼层。(4)吊笼与层门机械联动，吊笼门与层门可自动开关无需人手减轻工人劳动量。(5)门开关自动检测，确保门运行过程安全。(6)防斗车挪位装置，防止吊笼运行过程中吊笼内货物挪动，重心失稳。
本发明的有益效果在于：整合了层门吊笼门机械联动装置，吊笼门防夹手装置，上下运行防碰撞装置和防斗车挪位装置，同时配备了自动门控制系统和智能驾驶电气控制系统，自动化程度高，无需专人操作，节约了大量的人力物力，提高了工作效率，更加安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2-1是机械联动装置安装位置示意图；
图2-2是机械联动装置结构示意图；
图3-1是防夹手装置结构整体示意图；
图3-2是防夹手装置局部放大结构示意图；
图4-1是升降机上下运行防碰撞装置结构示意图(正常状态)；
图4-2是升降机上下运行防碰撞装置结构示意图(遇到障碍物时)；
图4-3是升降机上下运行防碰撞装置剖视结构示意图；
图5-1是防斗车挪位装置结构示意图(a为挡板放平的状态，b为挡板竖立的状态)；
图5-2是防斗车挪位装置局部放大结构示意图；
图6是自动门控制系统结构示意图；
图7-1是智能驾驶电气控制系统吊笼部分器件连接示意图；
图7-2是智能驾驶电气控制系统外召部分器件连接示意图；
图中，升降机吊笼1-1、吊笼门1-2、层门1-3和护栏1-4、机械联动装置2、防夹手装置3、升降机上下运行防碰撞装置4、防斗车挪位装置5、自动门控制系统6、智能驾驶电气控制系统7、顶块装置2-1、齿块2-2、吊笼门2-3、顶块2-11、扭簧2-12、回收耳板2-13、固定螺栓2-14、凹槽2-15、齿块限位块2-17、顶块限位柱2-18、固定座3-1、导向杆3-2、螺旋压缩弹簧3-3、铝方管3-4、电气限位开关3-5、吊笼门下端弯板3-6、导孔3-11、门框4-1、护栏4-2、方管4-3、钢丝绳4-4、滚轮4-5、配重4-6和电气限位开关4-7、挡板5-1、固定座5-2、连接柱5-3、内壁5-4、金属板5-11、固定板5-21、旋转安装孔5-22、角度调整卡位5-23、电路①为吊笼内不锈钢操作盘电路；电路②为中继箱电路；电路③为PLC可编程控制器电路；电路④为旋转编码器电路；电路⑤为外召按钮1楼电路；电路⑥为外召按钮2楼电路；电路N为外召按钮(N-4)楼电路。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1:
一种智能施工升降机，包括施工升降机主体和智能控制系统；
所述施工升降机主体包括升降机吊笼1-1、吊笼门1-2、层门1-3和护栏1-4；所述吊笼为长方体形状，两侧设置有吊笼门，吊笼门外设置有层门，所述吊笼门和吊笼上方设置有护栏，护栏在吊笼顶部围成一个长方形的吊笼底部区域；所述层门和吊笼门之间设置有机械联动装置2；所述吊笼门底部设置有防夹手装置3；所述吊笼门顶部设置有升降机上下运行防碰撞装置4；所述吊笼内的底部设置有防斗车挪位装置5；
所述智能控制系统包括自动门控制系统6和智能驾驶电气控制系统7，所述自动门控制系统控制吊笼门和层门的开启和关闭；所述智能驾驶电气控制系统控制升降机自动上升或下降至某一特定楼层。
升降机用机械联动装置，包括设置在吊笼门2-3两侧底部的顶块装置2-1和设置在层站门侧边的齿块2-2；
所述顶块装置2-1包括顶块2-11、扭簧2-12和回收耳板2-13组成，所述回收耳板2-13通过固定螺栓2-14和凹槽2-15设置在吊笼门2-3两侧底部，所述回收耳板2-13上设置有通孔，通过螺栓2-14配合扭簧2-12设置在凹槽2-15内部；所述齿块2-2设置在层站门内侧底部位置；所述回收耳板2-13连接顶块，所述顶块2-11和齿块2-2相接触；
吊笼门框上设置有齿块限位块2-17和顶块限位柱2-18；所述扭簧2-12提供顶块2-11向下的压力，所述顶块限位柱2-18提供顶块2-11向上的支撑，所述顶块2-11末端与齿块2-2相配合。
所述防夹手装置包括固定座3-1、导向杆3-2、螺旋压缩弹簧3-3、铝方管3-4和电气限位开关3-5；所述固定座3-1焊接在升降机吊笼的吊笼门下端弯板3-6上，所述固定座3-1上设置有导孔3-11，所述导向杆3-2与导孔3-11配合，所述铝方管3-4与导向杆3-2垂直固定连接，所述螺旋压缩弹簧3-3外套于导向杆3-2外侧，所述螺旋压缩弹簧3-3一端铝方管3-4固定连接，另一端与固定座3-1固定连接；所述铝方管3-4的两端上方设置有电气限位开关3-5；
所述铝方管3-4沿导向杆3-2上移触发电气限位开关3-5，电气限位开关3-5开启，吊笼门电机停止运行；所述方管3-4沿导向杆3-2下移电气限位开关3-5复位，电气限位开关3-5断开，吊笼门电机恢复运行。
所述门框4-1、护栏4-2、方管4-3、钢丝绳4-4、滚轮4-5、配重4-6和电气限位开关4-7；所述门框为施工升降机的吊笼门门框，所述门框顶部设置有护栏，所述方管设置在门框的两侧，分别沿门框的侧边延长线延伸出一定距离，所述钢丝绳贯穿方管内部设置，钢丝绳的一端通过方管与门框左下端固定，另一端经过安装在门框右下端方管上的圆滚轮，穿过右门框方管，到达护栏右端的方管滚轮，再平行于门框的横梁横跨到护栏左侧的方管处，钢丝绳末端与配重相连接；整个钢丝绳在方管和滚轮的支撑下呈C型结构；所述配重的上方设置有电气限位开关，开关触发位点在配重上升的通道上设置。
所述防斗车挪位装置包括挡板5-1和固定座5-2，所述挡板5-1为沿长边设置铰链的两块长条矩形金属板5-11构成，所述固定座5-2设置在升降机吊笼内紧贴底面的两侧内壁5-4上，所述挡板5-1通过固定座5-2设置在升降机吊笼的底板上；
所述挡板5-1的两块金属板5-11远离铰链的两条长边两端均设置有连接柱5-3，所述连接柱5-3与金属板5-11焊接在一起，所述连接柱5-3为圆柱形；
所述固定座5-2包括固定板5-21、旋转安装孔5-22和角度调整卡位5-23，固定座5-2为一体成型结构；
固定板5-2通过固定螺丝与吊笼内侧壁固定连接，所述旋转安装孔5-22设置有一个，所述角度调整卡位5-23设置有两个；
所述挡板5-1的两块金属板5-11，其中一块通过连接柱5-3与旋转安装孔5-22配合，可绕金属板5-11长边旋转，与其铰接的另一块金属板5-11则通过连接柱5-3与角度调整卡位5-23相配合。
所述自动门控制系统包括电网、断路器、变频器、接触器、马达、到位限位和PLC可编程控制器；
所述接触器设置有两个，一个为层门接触器，一个为进门接触器；
所述变频器与进门接触器和层门接触器相连接；
所述马达设置有两个，分别是与层门接触器连接的马达a和与进门接触器连接的马达b；
所述到位限位包括层门关门到位限位、层门开门到位限位、进门关门到位限位和进门开门到位限位；
所述到位限位均与PLC可编程控制器相连接；
所述变频器与PLC可编程控制器相连接；
所述电网与断路器、变频器、进门接触器与马达a组成驱动吊笼门层门主电路；
所述电网与断路器、变频器、进门接触器与马达b组成驱动吊笼门进门主电路。
所述智能驾驶电气控制系统包括旋转编码器、PLC可编程控制器、外召按钮、中继箱、内召按钮、吊笼内不锈钢操作盘、电源、接触器、变频器、电机和视频监控系统；一体驱动自动门联动外笼或层门，录像监控一套升降机控制系统；
所述中继箱包括外召电路板和无线模块，所述无线模块和外召电路板相连接；
所述吊笼内不锈钢操作盘包括内召电路板和无线模块，所述无线模块和内召电路板相连接；所述电源与接触器相连接，所述接触器与变频器相连接，所述变频器与电机相连接，所述视频监控系统、变频器和旋转编码器与PLC可编程控制器连接。
本实施例提供的一种智能施工升降机，在使用过程中，升降机用机械联动装置，吊笼门下方两侧通过顶块装置，顶块装置由顶块、扭簧、回收耳板等组成，层门由齿块组成。当吊笼门上升过程中，顶块装置自动弹出带住层站门同时上升。达到同时开启吊笼门与层站门，当吊笼门下降时候，回收耳板自动把顶块回收，而同时层站门也同时关闭。
防夹手装置，在使用过程中将导向杆固定座焊接在吊笼门下端弯板上，然后将导向杆、螺旋压缩弹簧、铝方管与固定座装配起来，在方管两端的上方安装两个电气限位。当在吊笼门关闭的过程中，有外物阻碍其关闭时，即外物触碰方管，使得方管沿导向杆轴向往上移动，从而使得电气限位动作，吊笼门电机停止运行，吊笼门停止下行，当移除障碍物时，方管在压缩弹簧弹力和方管重力的作用下，往下运动，使得方管与电气限位分离，吊笼门电机恢复正常。
升降机上下运行防碰撞装置，在使用过程中，升降机在上下运行，当存在外物伸出楼层，阻挡其运行通道时，外伸物体会使得钢丝绳的路径轨迹发生变化，即拉伸或压缩钢丝绳时，自由端钢丝绳会拉动配重往上移动，从而触碰电气限位，使其动作，升降机停止运行。当解除了外物压缩或拉伸钢丝绳时，在配重的重量条件下，使得钢丝绳恢复原来的路径，同时配重离开电气限位位置，升降机恢复正常。
防斗车挪位装置，在使用过程中，可以通过将挡板从水平放置状态进行简单的操作，使其连接柱从角度调整卡位进行切换，切换至竖起状态，则可以非常方便地起到固定斗车车轮的作用，设置有两组挡板，可以分别独立调整其状态，使用操作方便，结构稳固，制造成本低，适合于各种复杂的工况。
自动门控制系统，在使用过程中吊笼门停靠基层时，进门接触器线圈得电，所述PLC驱动变频器、进门接触器与马达b组成主电路，吊笼门进门自动打开，碰撞到开门限位时自动停止。停一段时间后(时间可设置)，吊笼门进门自动关闭，碰撞到关门限位时自动停止。当吊笼门停靠其它目标楼层时，层门接触器线圈得电，所述PLC驱动变频器、进门接触器与马达a组成主电路，吊笼门层门自动打开，碰撞到开门限位时自动停止。停一段时间后(时间可以设置)，吊笼门层门自动关闭，碰撞到关门限位时自动停止。吊笼门所述开门、关门状态时，所述限位开关失效时，PLC软件编程进行了时间保护。
智能驾驶电气控制系统，在使用过程中，所述外召按钮还可以控制双笼联动模式：
(1)双笼静止的时候以最近层站的吊笼优先
(2)与运行吊笼同方向，运行吊笼优先；与运行吊笼反方向，运行吊笼的目标楼层高于外召楼层；静止吊笼优先，运行吊笼的目标楼层低于外召楼层，运行吊笼优先。
(3)双笼运行，同方向运行吊笼优先，与运行吊笼反方向，以最近目标
楼层的运行吊笼优先。
(4)符合上述(1)(2)(3)规则，但应该响应的吊笼故障(包含吊笼打开)时，则无故障吊笼优先自动恢复故障(比如门打开)：限时内没有恢复，由无故障吊笼响应。非自动恢复故障：由无故障吊笼响应。
综上所述，旋转编码器计数产生脉冲个数，应用高速计数器软件编程计数，可以实现自动停层功能；内召按钮、内召电路板及无线模块与PLC串口RS485进行通讯(软件编程)，按下内召2，无线模块对PLC发送数据，当PLC响应后反馈到外召电路板控制吊笼自动运行，所述外召按钮与外召电路2(中继箱—无线模块)与最近吊笼时刻保持无线通讯，外召采取轮启休眠方式。
智能施工升降机的特点：(1)控制系统无需专业人员操作，操作方式简单降低人力成本；(2)上下运行防碰撞装置，通道检测可有效检测施工升降机运行过程通道安全(3)自动平层可准确目标楼层。(4)吊笼与层门机械联动，吊笼门与层门可自动开关无需人手减轻工人劳动量。(5)门开关自动检测，确保门运行过程安全。(6)防斗车挪位装置，防止吊笼运行过程中吊笼内货物挪动，重心失稳。
本实施例的有益效果在于：整合了层门吊笼门机械联动装置，吊笼门防夹手装置，上下运行防碰撞装置和防斗车挪位装置，同时配备了自动门控制系统和智能驾驶电气控制系统，自动化程度高，无需专人操作，节约了大量的人力物力，提高了工作效率，更加安全可靠。
Claims (7)
1.一种智能施工升降机，其特征在于：包括施工升降机主体和智能控制系统；
所述施工升降机主体包括升降机吊笼、吊笼门、层门和护栏；所述吊笼为长方体形状，两侧设置有吊笼门，吊笼门外设置有层门，所述吊笼门和吊笼上方设置有护栏，护栏在吊笼顶部围成一个长方形的吊笼底部区域；所述层门和吊笼门之间设置有机械联动装置；所述吊笼门底部设置有防夹手装置；所述吊笼门顶部设置有升降机上下运行防碰撞装置；所述吊笼内的底部设置有防斗车挪位装置；
所述智能控制系统包括自动门控制系统和智能驾驶电气控制系统，所述自动门控制系统控制吊笼门和层门的开启和关闭；所述智能驾驶电气控制系统控制升降机自动上升或下降至某一特定楼层。
2.如权利要求1所述的智能施工升降机，其特征在于：所述机械联动装置包括设置在吊笼门两侧底部的顶块装置和设置在层门侧边的齿块；
所述顶块装置包括顶块、扭簧和回收耳板组成，所述回收耳板通过固定螺栓和凹槽设置在吊笼门两侧底部，所述回收耳板上设置有通孔，通过螺栓配合扭簧设置在凹槽内部；所述齿块设置在层门内侧底部位置；所述回收耳板连接顶块，所述顶块和齿块相接触；
吊笼门框上设置有齿块限位块和顶块限位柱；所述扭簧提供顶块向下的压力，所述顶块限位柱提供顶块向上的支撑，所述顶块末端与齿块相配合。
3.如权利要求1所述的智能施工升降机，其特征在于：所述防夹手装置包括固定座、导向杆、螺旋压缩弹簧、铝方管和电气限位开关；所述固定座焊接在升降机吊笼的吊笼门下端弯板上，所述固定座上设置有导孔，所述导向杆与导孔配合，所述铝方管与导向杆垂直固定连接，所述螺旋压缩弹簧外套于导向杆外侧，所述螺旋压缩弹簧一端铝方管固定连接，另一端与固定座固定连接；所述铝方管的两端上方设置有电气限位开关；
所述铝方管沿导向杆上移触发电气限位开关，电气限位开关开启，吊笼门电机停止运行；所述方管沿导向杆下移电气限位开关复位，电气限位开关断开，吊笼门电机恢复运行。
4.如权利要求1所述的智能施工升降机，其特征在于：所述上下运行防碰撞装置包括门框、护栏、方管、钢丝绳、滚轮、配重和电气限位开关；所述门框为施工升降机的吊笼门门框，所述门框顶部设置有护栏，所述方管设置在门框的两侧，分别沿门框的侧边延长线延伸出一定距离，所述钢丝绳贯穿方管内部设置，钢丝绳的一端通过方管与门框左下端固定，另一端经过安装在门框右下端方管上的圆滚轮，穿过右门框方管，到达护栏右端的方管滚轮，再平行于门框的横梁横跨到护栏左侧的方管处，钢丝绳末端与配重相连接；整个钢丝绳在方管和滚轮的支撑下呈C型结构；所述配重的上方设置有电气限位开关，开关触发位点在配重上升的通道上设置。
5.如权利要求1所述的智能施工升降机，其特征在于：所述防斗车挪位装置包括挡板和固定座，所述挡板为沿长边设置铰链的两块长条矩形金属板构成，所述固定座设置在升降机吊笼内紧贴底面的两侧内壁上，所述挡板通过固定座设置在升降机吊笼的底板上；
所述挡板的两块金属板远离铰链的两条长边两端均设置有连接柱，所述连接柱与金属板焊接在一起，所述连接柱为圆柱形；
所述固定座包括固定板、旋转安装孔和角度调整卡位，固定座为一体成型结构；
固定板通过固定螺丝与吊笼内侧壁固定连接，所述旋转安装孔设置有一个，所述角度调整卡位设置有两个；
所述挡板的两块金属板，其中一块通过连接柱与旋转安装孔配合，可绕金属板长边旋转，与其铰接的另一块金属板则通过连接柱与角度调整卡位相配合。
6.如权利要求1所述的智能施工升降机，其特征在于：所述自动门控制系统包括电网、断路器、变频器、接触器、马达、到位限位和PLC可编程控制器；
所述接触器设置有两个，一个为层门接触器，一个为进门接触器；
所述变频器与进门接触器和层门接触器相连接；
所述马达设置有两个，分别是与层门接触器连接的马达a和与进门接触器连接的马达b；
所述到位限位包括层门关门到位限位、层门开门到位限位、进门关门到位限位和进门开门到位限位；
所述到位限位均与PLC可编程控制器相连接；
所述变频器与PLC可编程控制器相连接；
所述电网与断路器、变频器、进门接触器与马达a组成驱动吊笼门层门主电路；
所述电网与断路器、变频器、进门接触器与马达b组成驱动吊笼门进门主电路。
7.如权利要求1所述的智能施工升降机，其特征在于：所述智能驾驶电气控制系统包括旋转编码器、PLC可编程控制器、外召按钮、中继箱、内召按钮、吊笼内不锈钢操作盘、电源、接触器、变频器、电机和视频监控系统；一体驱动自动门联动外笼或层门，录像监控一套升降机控制系统；
所述中继箱包括外召电路板和无线模块，所述无线模块和外召电路板相连接；
所述吊笼内不锈钢操作盘包括内召电路板和无线模块，所述无线模块和内召电路板相连接；所述电源与接触器相连接，所述接触器与变频器相连接，所述变频器与电机相连接，所述视频监控系统、变频器和旋转编码器与PLC可编程控制器连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180809 Address after: 510515, 318 of five Feng Industrial Road, Shen Shan town, Baiyun District, Guangzhou, Guangdong. Applicant after: GUANGZHOU TE WEI ENG. MACHINERY Co.,Ltd. Applicant after: CHINA CONSTRUCTION THIRD CONSTRUCTION ENGINEERING Co.,Ltd. Applicant after: Zhang Junjie Applicant after: Wang Li Applicant after: CHANGSHA HAICHUAN AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. Address before: 510515, 318 of five Feng Industrial Road, Shen Shan town, Baiyun District, Guangzhou, Guangdong. Applicant before: GUANGZHOU TE WEI ENG. MACHINERY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200623 |
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