CN111704010A - 升降机平台进出货系统及进出货控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降机平台进出货系统及进出货控制方法，通过在升降机平台的平台面加装货物传动滚筒，并通过控制设备与升降驱动设备、滚筒驱动设备以及联动门驱动设备的通信连接关系，能够使得控制设备在升降机平台到站后控制联动门驱动设备工作以将设置在升降机平台一侧的货物进出口的联动门打开，并控制升降驱动设备停止工作，进而在联动门打开后控制滚筒驱动设备工作以驱动货物传送滚筒将货物运送到平台面，或将平台面上的货物运送出货物进出口。如此，相较于人工搬运货物进出升降机操作方式，上述方案能够实现升降机进出货的联动控制，确保升降机平台启停时联动门处于对应的关闭或者开启状态，从而降低生产事故的发生率。

Description

升降机平台进出货系统及进出货控制方法

技术领域

本发明涉及升降机控制技术领域，具体而言，涉及一种升降机平台进出货系统及进出货控制方法。

背景技术

升降机是一种多功能升降机械设备，广泛应用于货物运输和救援等领域。当升降机用于货物运输时，一般是通过人工方式或者利用手动叉车托盘运输方式将货物迁入升降机平台或从升降机平台中将货物迁出，在将货物迁入或迁出时，设置于升降机平台出口处的平台门需要通过手动关闭，在升降机启停时若平台门没有处于对应的关闭或者开启状态，容易造成生产事故。

发明内容

为了改善上述问题，本发明提供了一种升降机平台进出货系统及进出货控制方法，通过为升降机平台配置货物传送滚筒，能够替代人工搬运货物进出升降机操作方式，通过控制设备与联动门驱动设备、升降驱动设备和滚动驱动设备的通信，能够实现升降机进出货的联动控制，确保升降机平台启停时联动门处于对应的关闭或者开启状态，从而降低生产事故的发生率。

本发明实施例的第一方面，提供了一种升降机平台进出货系统，所述升降机平台进出货系统包括：升降机平台、货物传送滚筒；

所述升降机平台包括用于承载货物的平台面及联动门，所述联动门设置在所述升降机平台一侧的货物进出口，所述货物传送滚筒加装在所述平台面上，所述货物传送滚筒通过滚动将货物从所述货物进出口运送到所述平台面远离所述联动门的一侧，或所述货物传送滚筒通过滚动将所述平台面上的货物运送到所述联动门；

所述升降机平台进出货系统还包括升降驱动设备、滚筒驱动设备、联动门驱动设备及控制设备，所述控制设备分别与所述升降驱动设备、滚筒驱动设备、联动门驱动设备电性连接，所述升降驱动设备用于驱动所述升降机平台上升或者下降，所述滚筒驱动设备用于驱动所述货物传送滚筒运送所述平台面上的货物，所述联动门驱动设备用于驱动所述联动门的打开和关闭；

所述控制设备在所述升降机平台到站后控制所述联动门驱动设备工作以将所述联动门打开，并控制所述升降驱动设备停止工作；所述控制设备还用在所述联动门打开后控制所述滚筒驱动设备工作以将货物运送到所述平台面，或将所述平台面上的货物运送出所述货物进出口。

在一种可替换的实施方式中，所述升降机平台进出货系统还包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器设置在所述平台面的货物进出口一侧，所述第一传感器与所述控制设备连接；所述第二传感器设置在所述联动门上，所述第二传感器也与所述控制设备连接；

所述第一传感器用于检测所述升降机平台是否到站，所述第一传感器在到站后产生电信号以使所述控制设备根据所述电信号控制所述联动门打开；

所述第二传感器用于检测所述联动门是否打开，所述第二传感器将联动门关闭时产生的电信号发送给所述控制设备，以便所述控制设备根据该电信号控制所述升降驱动设备启动。

在一种可替换的实施方式中，所述第一传感器包括行程传感器，所述第二传感器包括开关传感器。

在一种可替换的实施方式中，所述升降机平台还包括固定框架，所述固定框架包括四根相互平行的固定梁及用于将相邻两根固定梁固定的横梁，所述固定框架内形成供所述平台面升降的空间，所述货物进出口设置在两根相邻所述固定梁之间。

在一种可替换的实施方式中，所述升降机平台还包括：板式链条，所述板式链条设置在与所述货物进出口相邻的所述固定框架两侧，所述板式链条的一端与所述固定框架的顶端连接，所述板式链条的另一端与所述平台面固定，所述板式链条的设置方向与所述固定梁延伸方向平行。

在一种可替换的实施方式中，所述升降机驱动设备包括液压泵和液压油缸，所述液压泵通过液压油管与所述液压油缸连接，所述液压油缸设置在与所述货物进出口相邻的所述固定框架两侧，所述液压油缸的一端与所述固定框架的顶端连接，所述液压油缸的另一端与所述固定框架的底部连接，所述液压油缸的设置方向与所述固定梁延伸方向平行。

在一种可替换的实施方式中，所述升降机驱动设备还包括定滑轮、钢丝绳及钢丝绳拉升装置，每个所述固定梁的顶部均设置有所述定滑轮，所述钢丝绳的一端与所述平台面固定连接，所述钢丝绳的另一端经由所述定滑轮后与钢丝绳拉升装置连接。

在一种可替换的实施方式中，所述钢丝绳拉升装置与所述控制设备连接，所述控制设备同步控制所述液压油缸与所述钢丝绳拉升装置工作，以使所述平台面在升降过程中平稳。

在一种可替换的实施方式中，所述升降机平台上还设置有用于触发货物加载完成和货物卸载完成的按钮，所述按钮与所述控制设备连接，以使所述控制设备在该按钮被触发后接收货物加载完成指令或卸载完成的指令。

本发明实施例的第二方面，提供了一种应用于上述的升降机平台进出货系统的进出货控制方法，所述方法包括：

所述控制设备检测所述升降机平台是否到站，在检测到所述升降机平台到站时，控制所述联动门驱动设备以使所述联动门打开，并控制所述升降驱动设备断电停止工作；

所述控制设备在检测所述联动门打开后，控制所述滚筒驱动设备工作以对所述平台面上的货物进行加载或者卸载；

所述控制设备在接收到货物加载完成指令或卸载完成指令后，控制所述联动门驱动设备工作以关闭所述联动门，并控制所述升降驱动设备工作以使所述升降机平台上升或下降。

本发明实施例所提供的升降机平台进出货系统及进出货控制方法，通过在升降机平台的平台面加装货物传动滚筒，并通过控制设备与升降驱动设备、滚筒驱动设备以及联动门驱动设备的通信连接关系，能够使得控制设备在升降机平台到站后控制联动门驱动设备工作以将设置在升降机平台一侧的货物进出口的联动门打开，并控制升降驱动设备停止工作，进而在联动门打开后控制滚筒驱动设备工作以驱动货物传送滚筒将货物运送到平台面，或将平台面上的货物运送出货物进出口。如此，相较于人工搬运货物进出升降机操作方式，上述方案能够实现升降机进出货的联动控制，确保升降机平台启停时联动门处于对应的关闭或者开启状态，从而降低生产事故的发生率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种升降机平台进出货系统的结构示意图。

图2为本发明实施例所提供的一种控制设备的通信连接示意图。

图3为本发明实施例所提供的一种进出货控制方法的流程图。

图标：

100-升降机平台进出货系统；

11-平台面；111-第一传感器；12-联动门；121-第二传感器；131-固定梁；132-横梁；14-板式链条；161-定滑轮；162-钢丝绳；

21-货物传送滚筒；22-货物承载滚筒；

31-控制设备；32-升降驱动设备；321-液压油缸；322-液压油管；323-液压泵；33-滚筒驱动设备；34-联动门驱动设备。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

发明人经研究发现，现有的升降机平台进出货系统存在以下问题：使用导轨式升降机的客户和使用环境一般为工厂或仓库，使用者都是在非常忙碌的情况下使用，往往为了节省时间，搬运工人经常跟随货物上下楼层或经常性不关平台门。这样易造成2大风险，第一，此升降机是货物专用机械，是禁止载人的，人货混装时在机器运行中若有货物掉落或倾倒，易对人员造成伤亡；第二，在没有关平台门的情况下进行升降作业，非常容易使平台门在上升或下降中顶到楼层楼顶，从而对机器造成极大的损坏甚至报废。

为改善上述问题，本发明实施例所提供的一种升降机平台进出货系统及进出货控制方法，能够实现升降机平台进出货的联动控制，进而改善上述问题。

请参阅图1，为本发明实施例所提供的一种升降机平台进出货系统100的结构示意图，该升降机平台进出货系统100包括升降机平台和货物传送滚筒21，升降机平台包括用于承载货物的平台面11及联动门12，联动门12设置于升降机平台一侧的货物进出口。

请继续参阅图1，货物传送滚筒21加装在平台面11上，货物传送滚筒21通过滚动将货物从货物进出口运送到平台面11远离联动门12的一侧，或通过滚动将平台面11上的货物运送到联动门12。可以理解，在具体实施时，可以在联动门12远离平台面11的一侧设置货物承载滚筒22，该货物承载滚筒22可以与货物传送滚筒21相配合，以实现货物的运送。

例如，货物传送滚筒21可以通过滚动将平台面11上的货物运送到位于货物进出口的货物承载滚筒22上，货物承载滚筒22可以继续将货物进行运送。又例如，货物承载滚筒22可以将货物运送到位于货物进出口的货物传送滚筒21上，货物传送滚筒21通过滚动将货物从货物进出口运送到平台面11远离联动门12的一侧。

请结合参阅图2，升降机平台还包括控制设备31、升降驱动设备32、滚筒驱动设备33和联动门驱动设备34，控制设备31分别与升降驱动设备32、滚筒驱动设备33和联动门驱动设备34电性连接。在本实施例中，升降驱动设备32用于驱动升降机平台上升或者下降，滚筒驱动设备33用于驱动货物传送滚筒21运送平台面11上的货物，联动门驱动设备34用于驱动联动门12的打开和关闭。

可以理解，基于上述内容，控制设备31可以在升降机平台到站后控制联动门驱动设备34工作以将联动门12打开，并控制升降驱动设备32停止工作。进一步地，控制设备31在联动门12打开后控制滚筒驱动设备21工作以将货物运送到平台面11，或将平台面11上的货物运送出货物进出口。如此，相较于人工搬运货物进出升降机操作方式，上述方案能够实现升降机进出货的联动控制，确保升降机平台启停时联动门处于对应的关闭或者开启状态，从而降低生产事故的发生率。

请继续参阅图1，该升降机平台进出货系统100还可以包括第一传感器111和第二传感器121，第一传感器111设置在平台面11的货物进出口一侧，第一传感器111与控制设备31连接，第二传感器121设置在联动门12上，第二传感器121与控制设备31连接。

在本实施例中，第一传感器111用于检测升降机平台是否到站，第一传感器111在升降机平台到站后产生电信号以使控制设备31根据电信号控制联动门驱动设备34工作以使联动门12打开，其中，第一传感器111可以包括行程传感器。

相应地，第二传感器121用于检测联动门12是否打开，第二传感器121将联动门12关闭时产生的电信号发送给控制设备31，以便控制设备31根据该电信号控制升降驱动设备32启动，其中，第二传感器121可以包括开关传感器。

请继续参阅图1，升降机平台还包括固定框架，固定框架包括四根相互平行的固定梁131及用于将相邻两根固定梁131固定的横梁132，固定框架内形成供平台面11升降的空间，货物进出口设置在两根相邻固定梁131之间。

进一步地，升降机平台还包括板式链条14，板式链条14设置在与货物进出口相邻的固定框架两侧，板式链条14的一端与固定框架的顶端连接，板式链条的另一端与平台面11固定，板式链条14的设置方向与固定梁131延伸方向平行。

请继续参阅图1，升降机驱动设备32包括液压泵323和液压油缸321，液压泵323通过液压油管322与液压油缸321连接，液压油缸321设置在与货物进出口相邻的固定框架两侧，液压油缸321的一端与固定框架的顶端连接，液压油缸321的另一端与固定框架的底部连接，液压油缸321的设置方向与固定梁131延伸方向平行。

请继续参阅图1，升降机驱动设备31还包括定滑轮161、钢丝绳162钢丝绳拉升装置(图中未示出)，每个固定梁131的顶部均设置有定滑轮161，钢丝绳162的一端与平台面11固定连接，钢丝绳162的另一端经由定滑轮161后与钢丝绳拉升装置连接。

进一步地，钢丝绳拉升装置与控制设备31连接，控制设备31同步控制液压油缸321与钢丝绳拉升装置工作，以使平台面11进行平稳地升降，进一步地，板式链条14能够为平台面11提供保险作用，在液压油缸321和钢丝绳拉升装置出现故障时，板式链条14能够避免平台面11下坠。

在一种可替换的实施方式中，升降机平台上还设置有用于触发货物加载完成和货物卸载完成的按钮，按钮与控制设备31连接，以使控制设备31在该按钮被触发后接收货物加载完成指令或卸载完成的指令。

在上述基础上，请结合参阅图3，为本发明实施例所提供的一种进出货控制方法的流程图，该方法应用于图1和图2所示的升降机平台进出货系统100，该方法具体可以包括以下内容。

步骤S21，控制设备检测升降机平台是否到站，在检测到升降机平台到站时，控制联动门驱动设备以使所述联动门打开，并控制升降驱动设备断电停止工作。

步骤S22，所控制设备在检测联动门打开后，控制滚筒驱动设备工作以对平台面上的货物进行加载或者卸载。

步骤S23，控制设备在接收到货物加载完成指令或卸载完成指令后，控制联动门驱动设备工作以关闭。

可以理解，通过上述内容，能够实现升降机进出货的联动控制，确保升降机平台启停时联动门处于对应的关闭或者开启状态，从而降低生产事故的发生率。

在具体实施时，控制设备是基于第一传感器在到站后产生的电信号以及第二传感器发送的联动门关闭时产生的电信号实现上述联动控制的，为了避免第一传感器和第二传感器的误动作，以确保上述联动控制的准确性，在步骤S21中，控制设备检测升降机平台是否到站，具体可以包括以下内容。

步骤S211，控制设备检测是否接收到第一传感器发送的第一电信号，在接收到所述第一电信号时记录第一接收时刻。

步骤S212，控制设备根据预存的接收第一电信号的接收时刻集，确定出与所述接收时刻集对应的设定时段内所述升降机平台的工况信息。

在本实施例中，设定时段可以根据接收时刻集中的至少部分接收时刻确定，升降机平台的工况信息可以包括升降机上升和下降时的时间间隔并且处于停止状态的持续时长。在升降机平台正常工作且第一传感器没有误动作时，工况信息可以与预设工作列表中的业务需求信息相对应，其中，业务需求信息可以包括运送的货物的重量、尺寸以及货物传送滚筒的传送速度等，通过业务需求信息可以确定出控制设备接收第一电信号的时间间隔。

步骤S213，控制设备将第一接收时刻映射至基于所述工况信息生成的工况轨迹曲线中得到第一节点并确定所述第一节点与所述工况轨迹曲线的距离，根据所述距离确定所述第一接收时刻是否与所述工况信息匹配，若匹配，判定所述第一电信号为有效信号，并判定所述升降机平台在所述第一接收时刻到站。

相应地，控制设备也可以检测是否接收到第二传感器发送的联动门关闭时产生的第二电信号，并在接收到所述第二电信号时记录第二接收时刻，然后基于与步骤S211-步骤S213类似的步骤确定联动门的是否关闭。

可以理解，基于上述内容，能够对接收到第一电信号的第一接收时刻以及接收到第二电信号的第二接收时刻进行分析，并结合升降机平台的工况信息确定第一电信号和第二电信号是否为有效信号，如此，能够避免第一传感器和第二传感器的误动作，以确保上述联动控制的准确性。

本发明实施例所提供的升降机平台进出货系统及进出货控制方法，通过在升降机平台的平台面加装货物传动滚筒，并通过控制设备与升降驱动设备、滚筒驱动设备以及联动门驱动设备的通信连接关系，能够使得控制设备在升降机平台到站后控制联动门驱动设备工作以将设置在升降机平台一侧的货物进出口的联动门打开，并控制升降驱动设备停止工作，进而在联动门打开后控制滚筒驱动设备工作以驱动货物传送滚筒将货物运送到平台面，或将平台面上的货物运送出货物进出口。如此，相较于人工搬运货物进出升降机操作方式，上述方案能够实现升降机进出货的联动控制，确保升降机平台启停时联动门处于对应的关闭或者开启状态，从而降低生产事故的发生率。

本申请是参照根据本申请实施例的方法和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理云智能终端的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理云智能终端的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者云智能终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者云智能终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者云智能终端中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种升降机平台进出货系统，其特征在于，所述升降机平台进出货系统包括：升降机平台、货物传送滚筒、升降驱动设备、滚筒驱动设备、联动门驱动设备及控制设备；

所述升降机平台包括用于承载货物的平台面及联动门，所述联动门设置在所述升降机平台一侧的货物进出口，所述货物传送滚筒加装在所述平台面上，所述货物传送滚筒通过滚动将货物从所述货物进出口运送到所述平台面远离所述联动门的一侧，或所述货物传送滚筒通过滚动将所述平台面上的货物运送到所述联动门；

所述控制设备分别与所述升降驱动设备、滚筒驱动设备、联动门驱动设备电性连接，所述升降驱动设备用于驱动所述升降机平台上升或者下降，所述滚筒驱动设备用于驱动所述货物传送滚筒运送所述平台面上的货物，所述联动门驱动设备用于驱动所述联动门的打开和关闭；

所述控制设备在所述升降机平台到站后控制所述联动门驱动设备工作以将所述联动门打开，并控制所述升降驱动设备停止工作；所述控制设备还用在所述联动门打开后控制所述滚筒驱动设备工作以将货物运送到所述平台面，或将所述平台面上的货物运送出所述货物进出口。

2.如权利要求1所述的升降机平台进出货系统，其特征在于，所述升降机平台进出货系统还包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器设置在所述平台面的货物进出口一侧，所述第一传感器与所述控制设备连接；所述第二传感器设置在所述联动门上，所述第二传感器也与所述控制设备连接；

所述第一传感器用于检测所述升降机平台是否到站，所述第一传感器在到站后产生电信号以使所述控制设备根据所述电信号控制所述联动门打开；

所述第二传感器用于检测所述联动门是否打开，所述第二传感器将联动门关闭时产生的电信号发送给所述控制设备，以便所述控制设备根据该电信号控制所述升降驱动设备启动。

3.如权利要求2所述的升降机平台进出货系统，其特征在于，所述第一传感器包括行程传感器，所述第二传感器包括开关传感器。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的升降机平台进出货系统，其特征在于，所述升降机平台还包括固定框架，所述固定框架包括四根相互平行的固定梁及用于将相邻两根固定梁固定的横梁，所述固定框架内形成供所述平台面升降的空间，所述货物进出口设置在两根相邻所述固定梁之间。

5.如权利要求4所述的升降机平台进出货系统，其特征在于，所述升降机平台还包括：板式链条，所述板式链条设置在与所述货物进出口相邻的所述固定框架两侧，所述板式链条的一端与所述固定框架的顶端连接，所述板式链条的另一端与所述平台面固定，所述板式链条的设置方向与所述固定梁延伸方向平行。

6.如权利要求5所述的升降机平台进出货系统，其特征在于，所述升降机驱动设备包括液压泵和液压油缸，所述液压泵通过液压油管与所述液压油缸连接，所述液压油缸设置在与所述货物进出口相邻的所述固定框架两侧，所述液压油缸的一端与所述固定框架的顶端连接，所述液压油缸的另一端与所述固定框架的底部连接，所述液压油缸的设置方向与所述固定梁延伸方向平行。

7.如权利要求6所述的升降机平台进出货系统，其特征在于，所述升降机驱动设备还包括定滑轮、钢丝绳及钢丝绳拉升装置，每个所述固定梁的顶部均设置有所述定滑轮，所述钢丝绳的一端与所述平台面固定连接，所述钢丝绳的另一端经由所述定滑轮后与钢丝绳拉升装置连接。

8.如权利要求7所述的升降机平台进出货系统，其特征在于，所述钢丝绳拉升装置与所述控制设备连接，所述控制设备同步控制所述液压油缸与所述钢丝绳拉升装置工作，以使所述平台面在升降过程中平稳。

9.如权利要求8所述的升降机平台进出货系统，其特征在于，所述升降机平台上还设置有用于触发货物加载完成和货物卸载完成的按钮，所述按钮与所述控制设备连接，以使所述控制设备在该按钮被触发后接收货物加载完成指令或卸载完成的指令。

10.一种应用于权利要求1-9中任意一项所述的升降机平台进出货系统的进出货控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述控制设备检测所述升降机平台是否到站，在检测到所述升降机平台到站时，控制所述联动门驱动设备以使所述联动门打开，并控制所述升降驱动设备断电停止工作；

所述控制设备在检测所述联动门打开后，控制所述滚筒驱动设备工作以对所述平台面上的货物进行加载或者卸载；

所述控制设备在接收到货物加载完成指令或卸载完成指令后，控制所述联动门驱动设备工作以关闭所述联动门，并控制所述升降驱动设备工作以使所述升降机平台上升或下降。

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