CN209956880U - 智能化垂直与水平转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化垂直与水平转运系统，包括一个智能化电气控制系统、一个垂直升降系统和两个以上数目的平台滚装转运装置，所述的对重框架的四个拐角处各自安装有对重滚轮导靴，对重框架设置在两列H型钢的后侧，对重滚轮导靴在两列H型钢翼缘处导向滑动，所述的提升平台的后部安装有提升平台滚轮导靴，提升平台设置在两列H型钢的前侧，所述的钢带的一端绕过曳引轮并连接在对重框架上端的钢带绳头上，钢带的另一端通过钢带端接装置连接在提升平台的上端，一旦钢带断裂，导致安全钳钢丝绳断裂，引发安全钳断绳触发装置动作，立即提起安全钳钳块，使背包式平台夹持在轨道装置的H型钢翼缘上制停。

Description

智能化垂直与水平转运系统

技术领域

本实用新型涉及垂直与水平转运系统技术领域，具体为一种智能化垂直与水平转运系统。

背景技术

垂直与水平转运系统用于将货物进行垂直与水平方向上的运转，其在货物运转过程中起到重要的作用，具有提高工作效率的特点，但现有垂直与水平转运系统中一旦钢带断裂，安全钳钢丝绳断裂，导致提升装置下落，引发安全事故，导致货物损坏，需要对提升装置进行紧急制动，为此，我们推出一种智能化垂直与水平转运系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化垂直与水平转运系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化垂直与水平转运系统，包括一个智能化电气控制系统、一个垂直升降系统和两个以上数目的平台滚装转运装置，任意相邻的两个所述的平台滚装转运装置均在垂直方向上间隔设置，任意一个平台滚装转运装置均各自包括平台、电机、传动轴和滚柱组，所述的滚柱组沿所述的平台平面设置在平台上侧面中，所述的电机和传动轴设置在平台上，电机的输出轴通过减速机构与传动轴连接，传动轴通过传动机构与滚柱组中的至少一个滚柱连接，所述的传动机构包括同步带、或者皮带、或者链条或者齿轮，所述的垂直升降系统包括驱动装置、轨道装置、对重装置和提升装置，所述的轨道装置由两列H型钢及中间结构件连接构成，两列H型钢的长度方向垂直于水平面，所述的对重装置包括对重框架，所述的对重框架的四个拐角处各自安装有对重滚轮导靴，对重框架设置在两列H型钢的后侧，对重滚轮导靴在两列H型钢翼缘处导向滑动，对重框架内设有对重块，所述的提升装置包括提升平台，所述的提升平台的后部安装有提升平台滚轮导靴，提升平台设置在两列H型钢的前侧，提升平台滚轮导靴在两列H型钢的槽内导向滑动，提升平台的下端装有安全钳，所述的驱动装置包括曳引机、制动器、曳引轮和钢带，所述的曳引机和制动器设置在两列H型钢的上端，所述的曳引轮与曳引机连接，所述的钢带的一端绕过曳引轮并连接在对重框架上端的钢带绳头上，钢带的另一端通过钢带端接装置连接在提升平台的上端，任意一个平台滚装转运装置的一个出入口均与提升平台的升降轨迹相邻，平台滚装转运装置在所述的出入口处各自设置有道闸门。

优选的，任意一个平台滚装转运装置的另一个出入口均各自与一个输送线对接。

优选的，任意一个所述的输送线均各自包括电机、减速机构、传动轴和台面滚柱组。

优选的，所述提升装置是背包式提升装置。

优选的，所述智能化电气控制系统包括有手动运行模式、测试运行模式、全自动双向输送模式、全自动向上输送模式、全自动向下输送模式、半自动双向输送模式、半自动向上输送模式和半自动向下输送模式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型当接到指含令后，开启层门层站滚装转运装置、平台滚装转运装置转动，货物水平输送到平台上，关闭层门，平台上升或下降至目的层站，开启层门层站滚装转运装置、平台滚装转运装置转动，将货物水平转送至层站平台上。一旦钢带断裂，导致安全钳钢丝绳断裂，引发安全钳断绳触发装置动作，立即提起安全钳钳块，使背包式平台夹持在轨道装置的H型钢翼缘上制停。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型平台滚装转运装置运行模式示意图；

图5为本实用新型对重装置结构示意图。

图中：3驱动装置、4轨道装置、5对重装置、6钢带、7提升装置、10钢带绳头、11提升平台滚轮导靴、12对重框架、13对重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化垂直与水平转运系统，包括一个智能化电气控制系统、一个垂直升降系统和两个以上数目的平台滚装转运装置，任意相邻的两个所述的平台滚装转运装置均在垂直方向上间隔设置，任意一个平台滚装转运装置均各自包括平台、电机、传动轴和滚柱组，所述的滚柱组沿所述的平台平面设置在平台上侧面中，所述的电机和传动轴设置在平台上，电机的输出轴通过减速机构与传动轴连接，传动轴通过传动机构与滚柱组中的至少一个滚柱连接，所述的传动机构包括同步带、或者皮带、或者链条或者齿轮，所述的垂直升降系统包括驱动装置3、轨道装置4、对重装置5和提升装置7，所述的轨道装置4由两列H型钢及中间结构件连接构成，两列H型钢的长度方向垂直于水平面，所述的对重装置5包括对重框架12，所述的对重框架12的四个拐角处各自安装有对重滚轮导靴，对重框架12设置在两列H型钢的后侧，对重滚轮导靴在两列H型钢翼缘处导向滑动，对重框架12内设有对重块13，所述的提升装置7包括提升平台，所述的提升平台的后部安装有提升平台滚轮导靴11，提升平台设置在两列H型钢的前侧，提升平台滚轮导靴11在两列H型钢的槽内导向滑动，提升平台的下端装有安全钳，所述的驱动装置3包括曳引机、制动器、曳引轮和钢带6，所述的曳引机和制动器设置在两列H型钢的上端，所述的曳引轮与曳引机连接，所述的钢带6的一端绕过曳引轮并连接在对重框架12上端的钢带绳头10上，钢带6的另一端通过钢带端接装置连接在提升平台的上端，任意一个平台滚装转运装置的一个出入口均与提升平台的升降轨迹相邻，平台滚装转运装置在所述的出入口处各自设置有道闸门。

具体的，任意一个平台滚装转运装置的另一个出入口均各自与一个输送线对接。

具体的，任意一个所述的输送线均各自包括电机、减速机构、传动轴和台面滚柱组。

具体的，所述提升装置7是背包式提升装置。

具体的，所述智能化电气控制系统包括有手动运行模式、测试运行模式、全自动双向输送模式、全自动向上输送模式、全自动向下输送模式、半自动双向输送模式、半自动向上输送模式和半自动向下输送模式。

1手动运行模式：此运行模式主要用于设备的调试及维修。通过点动各层操纵箱及触摸屏上的按纽，分别实现平台的上升、下降，平台输送带、一楼输送带及二楼输送带的进、出，一楼及二楼道闸门的升起、降下。

2测试运行模式：此运行模式主要用于设备的可靠性测试。在一楼输送带上放上货物，开启测试运行后，一楼道闸门开启，一楼输送带及平台输送带启动将货物运送至平台，一楼道闸门关闭，平台上升至二楼，二楼道闸门开启，二楼输送带及平台输送带启动将货物运送至二楼输送带上，二楼道闸门关闭。在到达设定等待时间后，二楼道闸门开启，二楼输送带及平台输送带启动将货物运送到平台上，二楼道闸门关闭，平台下降至一楼，一楼道闸门开启，一楼输送带及平台输送带将货物运送至一楼输送带上，之后重复上述过程。测试运行次数及再启动等待时间可通过触摸屏进行设置。

3全自动双向输送模式：当控制系统检测到一楼输送带上有货物时，若平台在一楼，则道闸门开启；若平台在二楼则下降至一楼后道闸门开启。之后一楼输送带及平台输送带启动将货物运送至平台，一楼道闸门关闭，平台上升至二楼，二楼道闸门开启，二楼输送带及平台输送带启动将货物运送至二楼输送带上，二楼道闸门关闭。

若控制系统再次检测到一楼输送带上有货物时，则平台下降将货物运行至二楼，待操作人员将二楼输送带上货物移除后，将平台上的货物再次运送到二楼输送带上。

4全自动向上输送模式：正常情况下平台停至二楼，二楼道闸门开启，当二楼输送带检测到货物时，经一定延时后二楼输送带及平台输送带启动将货物运送至平台，二楼道闸门关闭，平台下降至一楼，一楼道闸门开启，若一楼输送带上无货物，则一楼输送带及平台输送带启动将货物输送至一楼输送带上，一楼道闸门关闭，平台上升至二楼，二楼道闸门开启。

若平台到达二楼、二楼道闸门开启后，二楼输送带上仍有货物，此时平台将处于等待状态，等操作人员将二楼输送带上的货物移除后，才再次将平台上的货物输送至二楼输送带上，之后二楼道闸门关闭，平台下降至一楼，一楼道闸门开启。

5全自动向下输送模式：正常情况下平台停至二楼，二楼道闸门开启，当二楼输送带检测到货物时，经一定延时后二楼偷送带及平台输送带启动将货物运送至平台，二楼道闸门关闭，平台下降至一楼，一楼道闸门开启，若一楼输送带上无货物，则一楼输送带及平台输送带启动将货物输送至一楼输送带上，一楼道闸门关闭，平台上升至二楼，二楼道闸开启。

若平台到达一楼、一楼道闸门开启后，一楼输送带上仍有货物，此时平台将处于等待状态，等操作人员将一楼输送带上的货物移除后，才再次将平台上的货物输送至一楼输送带上，之后一楼道闸关闭，平台上升至二楼，二楼道闸门开启。

6半自动双向输送模式：当控制系统检测到一楼输送带上有货物时，若平台在一楼，则道闸门开启；若平台在二楼则下降至一楼后道闸门开启。当操作人员按下一楼操作箱上的上行按钮之后一楼输送带及平台输送带启动将货物运送至平台，一楼道闸门关闭，平台上升二楼，二楼道闸门开启，二楼输送带及平台输送带启动将货物运送至二楼输送带上，二楼道闸门关闭。

若控制系统再次检测到一楼输送带上有货物时，则平台下降货物行至二楼，待操作人员将二楼输送带上货物多除后，将平台上的货物再次运送到二楼输送带上。

若平台在二楼时，控制系统检测到二楼输送带上没有货物，在等待所设定的时间后再次检测到二楼输送带上有货物时，则待操作人员按下二楼操纵箱上的下行按钮之后，平台将货物运送至一楼。同样平台在一楼时再次检测到一楼输送带上有货物时，则平台将货物运送至二楼。

7半自动向上输送模式：正常情况下平台停至一楼，一楼道闸门开启，当一楼输送带检测到货物同时操作人员按下一楼操纵箱上的上行按钮后，一楼输送带及平台输送带启动将货物运送至平台，一楼道闸门关闭，平台上升至二楼，二楼道闸门开启，若二楼输送带上无货物，则二楼输送带及平台输送带启动将货物输送二楼输送带上，二楼道闸门关闭，平台下降至一楼，一楼道闸门开启。

若平台到达二楼、二楼道闸门开启后，二楼输送带上仍有货物，此时平台将处于等待状态，等操作人员将二楼输送带上的货物移除后，才再次将平台上的货物输送至二楼输送带上，之后二楼道闸门关闭，平台下降至一楼，一楼道闸门开启。

8半自动向下输送模式：正常情况下平台停至二楼，二楼道闸门开启。当二楼输送带检测到货物同时操作人员按下二楼操纵箱上的下行按钮后，二楼输送带及平台输送带启动将货物送至平台，二楼道闸门关闭，平台下降至一楼，一楼道闸门开启，若一楼输送带上无货物，则一楼输送带及平台输送带启动将货物输送至一楼输送带上，一楼道闸门关闭，平台上升至二楼，二楼道闸门开启。

若平台到达一楼、一楼道闸门开启后，一楼输送带上仍有货物，此时平台将处于等待状态，等操作人员将一楼输送带上的货物移除后，才再次将平台上的货物输送至一楼输送带上，之后一楼道闸门关闭，平台上升至二楼，二楼道闸门开启。

具体的，使用时，当接到指含令后，开启层门层站滚装转运装置、平台滚装转运装置转动，货物水平输送到平台上，关闭层门，平台上升或下降至目的层站，开启层门层站滚装转运装置、平台滚装转运装置转动，将货物水平转送至层站平台上。一旦钢带断裂，导致安全钳钢丝绳断裂，引发安全钳断绳触发装置动作，立即提起安全钳钳块，使背包式平台夹持在轨道装置的H型钢翼缘上制停。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能化垂直与水平转运系统，包括一个智能化电气控制系统、一个垂直升降系统和两个以上数目的平台滚装转运装置，任意相邻的两个所述的平台滚装转运装置均在垂直方向上间隔设置，任意一个平台滚装转运装置均各自包括平台、电机、传动轴和滚柱组，所述的滚柱组沿所述的平台平面设置在平台上侧面中，所述的电机和传动轴设置在平台上，电机的输出轴通过减速机构与传动轴连接，传动轴通过传动机构与滚柱组中的至少一个滚柱连接，所述的传动机构包括同步带、或者皮带、或者链条或者齿轮，其特征在于：所述的垂直升降系统包括驱动装置（3）、轨道装置（4）、对重装置（5）和提升装置（7），所述的轨道装置（4）由两列H型钢及中间结构件连接构成，两列H型钢的长度方向垂直于水平面，所述的对重装置（5）包括对重框架（12），所述的对重框架（12）的四个拐角处各自安装有对重滚轮导靴，对重框架（12）设置在两列H型钢的后侧，对重滚轮导靴在两列H型钢翼缘处导向滑动，对重框架（12）内设有对重块（13），所述的提升装置（7）包括提升平台，所述的提升平台的后部安装有提升平台滚轮导靴（11），提升平台设置在两列H型钢的前侧，提升平台滚轮导靴（11）在两列H型钢的槽内导向滑动，提升平台的下端装有安全钳，所述的驱动装置（3）包括曳引机、制动器、曳引轮和钢带（6），所述的曳引机和制动器设置在两列H型钢的上端，所述的曳引轮与曳引机连接，所述的钢带（6）的一端绕过曳引轮并连接在对重框架（12）上端的钢带绳头（10）上，钢带（6）的另一端通过钢带端接装置连接在提升平台的上端，任意一个平台滚装转运装置的一个出入口均与提升平台的升降轨迹相邻，平台滚装转运装置在所述的出入口处各自设置有道闸门。

2.根据权利要求1所述的一种智能化垂直与水平转运系统，其特征在于：任意一个平台滚装转运装置的另一个出入口均各自与一个输送线对接。

3.根据权利要求2所述的一种智能化垂直与水平转运系统，其特征在于：任意一个所述的输送线均各自包括电机、减速机构、传动轴和台面滚柱组。

4.根据权利要求1所述的一种智能化垂直与水平转运系统，其特征在于：所述提升装置（7）是背包式提升装置。

5.根据权利要求1所述的一种智能化垂直与水平转运系统，其特征在于：所述智能化电气控制系统包括有手动运行模式、测试运行模式、全自动双向输送模式、全自动向上输送模式、全自动向下输送模式、半自动双向输送模式、半自动向上输送模式和半自动向下输送模式。

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