CN203938331U - 自动装货、卸货的货梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装货、卸货的货梯，包括轿箱以及轿门，轿箱正对于轿门的一侧壁内设有空腔，空腔内设有拉动机构与推动机构；拉动机构包括拉绳、挂钩、绕线架以及用以驱动绕线架转动的驱动电机，拉绳卷绕在绕线架上并延伸出空腔至轿箱内，挂钩固定在拉绳延伸的一端；推动机构包括液压缸、活塞杆以及推板，活塞杆一端与液压缸连接，另一端延伸出空腔并与推板固定连接；液压缸以及驱动电机均与一设置在轿箱门口的控制器连接。通过采用上述方案，能够自动将货物拉进轿箱内，还能够自动将货物推出轿箱。

Description

自动装货、卸货的货梯

技术领域

本实用新型属于电梯领域,它涉及一种自动装货、卸货的货梯。 

背景技术

自动装货、卸货的货梯是专门用于向建筑物运送大型货物所用的一种电梯。在将大型货物送进自动装货、卸货的货梯内时，由于货物本身很重，再加上电梯的空间有限，运送人员很难将货物送进电梯，同样，在将货物移出电梯的时候也会遇到同样的问题。因此，有必要对此进行改进。 

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种自动装货、卸货的货梯，能够自动将货物拉进轿箱内，还能够自动将货物推出轿箱，方便了货物的装卸。 

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案： 

一种自动装货、卸货的货梯，包括轿箱以及轿门，所述轿箱正对于所述轿门的一侧壁内设有空腔，所述空腔内设有拉动机构与推动机构；

所述拉动机构包括拉绳、挂钩、绕线架以及用以驱动所述绕线架转动的驱动电机，所述拉绳卷绕在所述绕线架上并延伸出所述空腔至轿箱内，所述挂钩固定在所述拉绳延伸的一端；

所述推动机构包括液压缸、活塞杆以及推板，所述活塞杆一端与所述液压缸连接 ，另一端延伸出所述空腔并与所述推板固定连接；

所述液压缸以及驱动电机均与一设置在轿箱门口的控制器连接。

通过采用上述技术方案，货物处于轿门外面时，将挂钩拉出来来，把货物钩住，再通过控制器启动驱动电机，从而使绕线架回转，进而货物就能够被拉到轿箱内；当需要将货物卸出轿箱时，只需要通过控制器启动液压缸，液压缸驱动活塞杆伸长，从而通过固定在活塞杆上的推板把货物从轿箱内推出来。这样一来，只要将货物放到货梯门口，就能通过上述的拉动机构与推动机构轻松完成货物的装卸，相比于用人力完成，更加省力。 

本实用新型进一步设置为：所述轿箱的底板上设有若干滑轮。 

通过采用上述技术方案，在拉动或推动货物时，由于设置了所述的滑轮，能够减小货物与底板的摩擦，不仅能够进一步减小货物进出电梯时的阻力，同时，还能够起到保护货物的底部作用。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的外观示意图； 

图2为本实用新型实施例的侧面剖视图；

图3为本实用新型实施例的俯视图。

附图标注：1、轿箱，11、空腔，2、拉动机构，21、绕线架，22、拉绳，23、挂钩，24、驱动电机，3、推动机构，31、液压缸，32、活塞杆，33、推板，4、滑轮，5、控制器。 

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型实施例做进一步说明。 

如图1至图2所示，一种自动装货、卸货的货梯，包括轿箱1以及轿门，轿箱1正对于轿门的一侧壁内设有空腔11，空腔11内设有拉动机构2与推动机构3。 

本实施例中，拉动机构2包括拉绳22、挂钩23、绕线架21以及用以驱动绕线架21转动的驱动电机24，拉绳22卷绕在绕线架21上并延伸出空腔11至轿箱1内，挂钩23固定在拉绳22延伸的一端。 

推动机构3包括液压缸31、活塞杆32以及推板33，活塞杆32一端与液压缸31连接 ，另一端延伸出空腔11并与推板33固定连接；这里，活塞杆32的伸缩长度被设置成应能够将货物推出货梯的范围，以达到其使用目的。由于拉动机构2与推动机构3是设置在空腔11内的，因此，空腔11的大小可根据实际需求来确定，并不限定于本实施例图中所示的大小。 

液压缸31以及驱动电机24均与一设置在轿箱1门口的控制器5连接。这里，该控制器5可以是与控制货梯运行的的PLC控制器（电梯一般都是由此类控制器控制的，本领域技术人员应该了解）配合的，进而达到控制液压缸31和驱动电机24的目的，其具体过程，本领域技术人员应该理解，本实施例不再赘述。 

本实施例的工作原理是： 

将货物用绳子绑住(如果货物自带可供挂钩23钩住的地方，则不需要另外用绳子)，然后将挂钩23拉出来，把绑住货物的绳子钩住，再通过控制器5启动驱动电机24，从而使绕线架21回转，使得拉绳长度减少，进而通过挂钩将货物拉到轿箱1内；这里，驱动电机25的转动速度是被调制成一个适合的大小，不会过快，也不会过小；当需要将货物卸出轿箱1时，只需要通过控制器5启动液压缸31，液压缸31驱动活塞杆32伸长，从而通过固定在活塞杆32上的推板33把货物从轿箱1内推出来。这样一来，就达到了使货梯自动装卸货的目的，省去了人力。

进一步的：从图1到图3可以看到，轿箱1的底板上设有若干滑轮4，这样在拉动或推动货物时，由于设置了滑轮4，就能够减小货物与底板的摩擦力，进而能够保护货物的底部。显而易见，滑轮的转动方向应被设置成与货物进出货梯的方向相同的。另外，滑轮的数量可由实际情况来确定，其排布范围最好能够设置成与轿门的宽度接近，这样更利于货物的进出。 

进一步的：拉绳22由高强度材料制成，在拉比较重的货物时，能够防止拉绳22出现断裂的情况。这里，所述的高强度材料可以是高模聚乙烯纤维，也可以是碳纤维，甚至还可以使用钢材料，本实施例不作限定。 

Claims (2)

1.一种自动装货、卸货的货梯，包括轿箱以及轿门，其特征在于：所述轿箱正对于所述轿门的一侧壁内设有空腔，所述空腔内设有拉动机构与推动机构； 

所述拉动机构包括拉绳、挂钩、绕线架以及用以驱动所述绕线架转动的驱动电机，所述拉绳卷绕在所述绕线架上并延伸出所述空腔至轿箱内，所述挂钩固定在所述拉绳延伸的一端； 

所述推动机构包括液压缸、活塞杆以及推板，所述活塞杆一端与所述液压缸连接，另一端延伸出所述空腔并与所述推板固定连接； 

所述液压缸以及驱动电机均与一设置在轿箱门口的控制器连接。 

2.根据权利要求1所述的自动装货、卸货的货梯，其特征在于：所述轿箱的底板上设有若干滑轮。