CN209241191U - 一种带有上下车平台的升降平台用履带车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种带有上下车平台的升降平台用履带车，所述升降平台用履带车主要由液压底盘、上下车平台和遥控器三部分组成，所述升降平台用履带车的最下部设置为上下车平台，所述上下车平台的上部设置有液压底盘；本实用新型采用了通用技术履带式运行方式，适用于各种路面上运行，运输起来就相当便携，该履带车能行走各种路面及水深50公分行走，依靠锂电池放电进行行走和提供液压能，保障了动力的供应，履带车重心低，稳定性好，合金外壳和橡胶履带的应用，能够有效耐腐蚀、抗破坏，配合上下车平台进行移动，运输方便，采用遥控器远程控制操作，提高了人员的安全度，减少了工作人员的工作量，实用性强，能与升降平台组成移动式智能升降搬运装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能搬运升降检修技术领域，具体涉及一种带有上下车平台的升降平台用履带车。
背景技术
随着全民信息时代快速发展的步伐，电力行业也在不断的提升。争取做好人民电业为人民的宗旨，同时也要做到经济社会电力发展服务的先锋。
信息时代，科技用品全民普及的影响下。电力用户对电能的容量以及电能输送的可靠性也有了更大程度的要求。
当然，有提高必定就有相对的付出。因而供电电力检修项目的成本也大幅度的升高。而传统的检修方式也早已不能再满足新型时代的供求，供电检修的各个环节也要求的越来越精益求精。
为了更大程度的保障电力安全稳定运行，行业对变电检修进行了一定的改革。而先进的科技技术也是帮助提升变电站检修水平的重要支持，科学技术的深度应用也是我国现代电力行业发展的重要方向。
以前检修所需的设备运输到现场后，都是靠作业人员人力合作抬到安装的位置，再用起吊装置把设备吊上去，在设备运输的过程中必须停电操作，而且还需要后续一系列固定捆绑工作。我们的作业人员每次也需要爬上2.5米高的构架槽钢上协助完成，而设备也足重达 200公斤。每一次进行这种操作都无比繁琐且每次工作也都提心吊胆，怕过程中稍有不慎就会造成事故。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型旨在提供一种远程遥控的、稳定性好的、上下车方便的、实用便捷的以及环保无污染绿色动力的带有上下车平台的升降平台用履带车。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：一种带有上下车平台的升降平台用履带车，所述升降平台用履带车主要由液压底盘、上下车平台和遥控器三部分组成，所述升降平台用履带车的最下部设置有上下车平台，所述上下车平台的上部设置有液压底盘；
所述上下车平台由平台支撑腿、上下车平台举升油缸和平台支撑板组成，所述上下车平台举升油缸连接液压底盘的液压外部接口，所述上下车平台的最下部设置为平台支撑腿，平台支撑腿的顶部安装有平台支撑板，上下车平台举升油缸的一端安装在平台支撑腿上，一端安装在平台支撑板的下部；
所述液压底盘的下部前端设置有驱动马达，驱动马达上设置有减速器，驱动马达的两端连接驱动轮、驱动轮的外部包裹有履带，所述驱动马达的上游连接锂电池；
所述液压底盘的上部设置有液压油箱，液压油箱通过液压油管连接液压油泵，液压油管上设置有液压阀组和无刷电机，无刷电机控制连接液压阀组，无刷电机上设置有无刷电机控制器，一动力电机的下游连接液压油泵，上游连接锂电池，所述液压底盘内部安装有主控制箱；
所述升降平台用履带车上设置有无线遥控接收装置和接收传输装置，接收传输装置连接无线遥控接收装置和主控制箱，遥控器无线远程连接无线遥控接收装置。
优选的，所述平台支撑板的一侧设置有平台斜板，平台斜板设置有2块；
所述平台斜板之间镂空，平台斜板上设置有防滑凹槽。
优选的，所述平台支撑腿分为外层支撑腿和内层支撑腿，上下车平台举升油缸的尾部设置在外层支撑腿上，头部设置在平台支撑板上；
所述平台支撑腿的底部设置有滑轮，平台支撑腿与平台支撑板通过铰链连接。
优选的，所述驱动轮分为前驱动轮和后驱动轮，前驱动轮与后驱动轮之间设置有履带传动轮；
所述驱动轮与驱动马达配套设置，驱动马达分为前驱动马达和后驱动马达；
所述前驱动轮与后驱动轮相互独立，前驱动轮连接前驱动马达，后驱动轮连接后驱动马达。
优选的，所述履带之间焊接有前高后低的承重点位置梁骨；
所述整个液压底盘设计为全封闭的合金外壳；
所述履带设计为橡胶履带。
优选的，所述液压底盘的上部设置有液压对外接口和充电电源对外接口；
所述液压底盘的下部设置有上下车平台液压对外接口。
优选的，所述主控制箱的下游控制端设置为动力电机、驱动马达和上下车平台举升油缸。
优选的，所述液压底盘的前部设置有避障系统，其中，避障系统为带电距离报警系统。
优选的，所述履带车的前端设置有履带车挂钩，其中，履带车挂钩设置在合金外壳的前端。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用了通用技术履带式运行方式，适用于各种路面上运行，而且可以涉水深0.5米，首先，运输起来就相当便携，该履带车能行走各种路面及水深50公分行走，高出水面1米，依靠锂电池放电进行行走和提供液压能，保障了动力的供应，履带车重心低，稳定性好，合金外壳和橡胶履带的应用，能够有效耐腐蚀、抗破坏，配合上下车平台进行移动，运输方便，采用遥控器远程控制操作，提高了人员的安全度，减少了工作人员的工作量，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型带有上下车平台的升降平台用履带车的上下车平台结构示意图。
图2是本实用新型带有上下车平台的升降平台用履带车的履带车三维结构示意图。
图3是本实用新型带有上下车平台的升降平台用履带车的履带车前视结构示意图1。
图4是本实用新型带有上下车平台的升降平台用履带车的履带车前视结构示意图2。
图5是本实用新型带有上下车平台的升降平台用履带车的遥控器结构示意图。
图中：1、液压底盘；2、上下车平台；3、平台支撑腿；4、上下车平台举升油缸；5、平台支撑板；6、平台斜板；7、前驱动轮；8、后驱动轮；9、履带传动轮；10、履带车挂钩；11、液压对外接口； 12、驱动马达；13、液压油箱；14、锂电池；15、防滑凹槽；16、滑轮；17、合金外壳；18、承重点位置梁骨；19、履带；20、遥控器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参照图1-5所示，本实用新型采用的技术方案为：一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述升降平台用履带车主要由液压底盘1、上下车平台2和遥控器20三部分组成，所述升降平台用履带车的最下部设置有上下车平台2，所述上下车平台2的上部设置有液压底盘1；
所述上下车平台2由平台支撑腿3、上下车平台举升油缸4和平台支撑板5组成，所述上下车平台举升油缸4连接液压底盘1的液压外部接口，所述上下车平台2的最下部设置为平台支撑腿3，平台支撑腿3的顶部安装有平台支撑板5，上下车平台举升油缸4的一端安装在平台支撑腿3上，一端安装在平台支撑板5的下部；
所述液压底盘1的下部前端设置有驱动马达12，驱动马达12上设置有减速器，驱动马达12的两端连接驱动轮、驱动轮的外部包裹有履带19，所述驱动马达12的上游连接锂电池14；
所述液压底盘1的上部设置有液压油箱13，液压油箱13通过液压油管连接液压油泵，液压油管上设置有液压阀组和无刷电机，无刷电机控制连接液压阀组，无刷电机上设置有无刷电机控制器，所述动力电机的下游连接液压油泵，上游连接锂电池14，所述液压底盘1 内部安装有主控制箱；
所述升降平台用履带车上设置有无线遥控接收装置和接收传输装置，接收传输装置连接无线遥控接收装置和主控制箱，遥控器20 无线远程连接无线遥控接收装置。
进一步地，所述平台支撑板5的一侧设置有平台斜板6，平台斜板6设置有2块；
所述平台斜板6之间镂空，平台斜板6上设置有防滑凹槽15。
进一步地，所述平台支撑腿3分为外层支撑腿和内层支撑腿，上下车平台举升油缸4的尾部设置在外层支撑腿上，头部设置在平台支撑板5上；
所述平台支撑腿3的底部设置有滑轮16，平台支撑腿3与平台支撑板5通过铰链连接。
进一步地，所述驱动轮分为前驱动轮7和后驱动轮8，前驱动轮 7与后驱动轮8之间设置有履带传动轮9；
所述驱动轮与驱动马达配套设置，驱动马达分为前驱动马达和后驱动马达；
所述前驱动轮7与后驱动轮8相互独立，前驱动轮7连接前驱动马达，后驱动轮8连接后驱动马达。
进一步地，所述履带19之间焊接有前高后低的承重点位置梁骨 18；
所述整个液压底盘1设计为全封闭的合金外壳17；
所述履带19设计为橡胶履带。
进一步地，所述液压底盘1的上部设置有液压对外接口11和充电电源对外接口；
所述液压底盘1的下部设置有上下车平台液压对外接口。
进一步地，所述主控制箱的下游控制端设置为动力电机、驱动马达12和上下车平台举升油缸4。
进一步地，所述液压底盘1的前部设置有避障系统，其中，避障系统为带电距离报警系统。
进一步地，所述履带车的前端设置有履带车挂钩10，其中，履带车挂钩10设置在合金外壳17的前端。
工作原理：启动履带车电源，使用遥控器20控制主控制箱，主控制箱控制锂电池14放电给动力电机，动力电机带动液压油泵进行运转，将液压油箱13内部油体注入到液压油泵内，进而注入到液压缸内，产生液压能，并通过液压对外接口11进行液压对接，锂电池 14放电，带动驱动马达12进行运转，驱动马达12带动驱动轮进行运转，前驱动轮7和后驱动轮8同时向同方向运动并带动履带传动轮 9和履带19进行运动，促使履带车进行移动，当履带车需要上下车时，先将上下车平台2放置在履带车上下车位置，遥控器20操作履带车从平台支撑板5的平台斜板6运动至上下车平台2的上部，上下车平台2的上下车平台举升油缸4连接液压底盘1的液压对外接口，上下车平台2的上下车平台举升油缸4带动平台支撑腿3进行升高或者降低，将履带车进行上车或者下车。
在本实用新型中，本实用新型采用了通用技术履带式运行方式，适用于各种路面上运行，而且可以涉水深0.5米，首先，运输起来就相当便携，该履带车能行走各种路面及水深50公分行走，高出水面 1米，依靠锂电池放电进行行走和提供液压能，保障了动力的供应，履带车重心低，稳定性好，合金外壳和橡胶履带的应用，能够有效耐腐蚀、抗破坏，配合上下车平台进行移动，运输方便，采用遥控器远程控制操作，提高了人员的安全度，减少了工作人员的工作量，实用性强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述升降平台用履带车主要由液压底盘(1)、上下车平台(2)和遥控器(20)三部分组成，所述升降平台用履带车的最下部设置有上下车平台(2)，所述上下车平台(2)的上部设置有液压底盘(1)；
所述上下车平台(2)由平台支撑腿(3)、上下车平台举升油缸(4)和平台支撑板(5)组成，所述上下车平台举升油缸(4)连接液压底盘(1)的液压外部接口，所述上下车平台(2)的最下部设置为平台支撑腿(3)，平台支撑腿(3)的顶部安装有平台支撑板(5)，上下车平台举升油缸(4)的一端安装在平台支撑腿(3)上，一端安装在平台支撑板(5)的下部；
所述液压底盘(1)的下部前端设置有驱动马达(12)，驱动马达(12)上设置有减速器，驱动马达(12)的两端连接驱动轮、驱动轮的外部包裹有履带(19)，所述驱动马达(12)的上游连接锂电池(14)；
所述液压底盘(1)的上部设置有液压油箱(13)，液压油箱(13)通过液压油管连接液压油泵，液压油管上设置有液压阀组和无刷电机，无刷电机控制连接液压阀组，无刷电机上设置有无刷电机控制器，一动力电机的下游连接液压油泵，上游连接锂电池(14)，所述液压底盘(1)内部安装有主控制箱；
所述升降平台用履带车上设置有无线遥控接收装置和接收传输装置，接收传输装置连接无线遥控接收装置和主控制箱，遥控器(20) 无线远程连接无线遥控接收装置。
2.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述平台支撑板(5)的一侧设置有平台斜板(6)，平台斜板(6)设置有2块；
所述平台斜板(6)之间镂空，平台斜板(6)上设置有防滑凹槽(15)。
3.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述平台支撑腿(3)分为外层支撑腿和内层支撑腿，上下车平台举升油缸(4)的尾部设置在外层支撑腿上，头部设置在平台支撑板(5)上；
所述平台支撑腿(3)的底部设置有滑轮(16)，平台支撑腿(3)与平台支撑板(5)通过铰链连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述驱动轮分为前驱动轮(7)和后驱动轮(8)，前驱动轮(7)与后驱动轮(8)之间设置有履带传动轮(9)；
所述驱动轮与驱动马达配套设置，驱动马达分为前驱动马达和后驱动马达；
所述前驱动轮(7)与后驱动轮(8)相互独立，前驱动轮(7)连接前驱动马达，后驱动轮(8)连接后驱动马达。
5.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述履带(19)之间焊接有前高后低的承重点位置梁骨(18)；
整个所述液压底盘(1)设计为全封闭的合金外壳(17)；
所述履带(19)设计为橡胶履带。
6.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述液压底盘(1)的上部设置有液压对外接口(11)和充电电源对外接口；
所述液压底盘(1)的下部设置有上下车平台液压对外接口。
7.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述主控制箱的下游控制端设置为动力电机、驱动马达(12)和上下车平台举升油缸(4)。
8.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述液压底盘(1)的前部设置有避障系统，其中，避障系统为带电距离报警系统。
9.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述履带车的前端设置有履带车挂钩(10)，其中，履带车挂钩(10)设置在合金外壳(17)的前端。
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- 2018-08-14 CN CN201821305916.8U patent/CN209241191U/zh active Active
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