CN108103279A - 一种工程机械引导轮驱动轮淬火设备的步进送料装置 - Google Patents

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黄刚
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Abstract

本发明涉及引导轮驱动轮零件淬火设备的步进送料装置，多个固定滑块排列两排，并在两排的固定滑块上横向设有多个支撑杆，其中支撑杆安装固定在机床底座和固定滑块上，所述的步进送料装置分为送料装置、导向装置和步进送料装置，其中送料装置中在支撑杆之间设置有输送链；导向装置中移动导轨架设在支撑杆上，并对应输送链的出口；步进送料装置中导轨安装固定在固定架的两侧，步进送料装置中设有小车驱动机构；步进送料装置中还设有推杆驱动机构，推杆驱动机构安装固定在小车驱动机构的固定架上。本发明有效的解决了引导轮驱动轮输送过程中搬运流转，避免了零件的磕碰伤；多工位同时输送，提高工作效率；数控系统控制，定位精确，操作简单。

Description

一种工程机械引导轮驱动轮淬火设备的步进送料装置
技术领域
本发明涉及一种输送装置，特别是一种工程机械引导轮驱动轮淬火设备的步进送料装置。
背景技术
目前国内工程机械引导轮驱动轮淬火设备，淬火工件的输送多采用机械助力进行输送搬运，在运输过程中存在工件磕碰伤，运输耗费人力存在较大的安全隐患；淬火设备自动线对工件的长距离输送，输送链制作成本高。一般淬火设备为了实现工件在不同工位准停，还要安装其他检测及定位装置，结构复杂提升制作成本。
发明内容
本发明为淬火工件的运输中磕碰问题，实现工件在不同工位准停，使结构简单化，有效降低设备制作成本，该装置输送平稳，输送定位精确，便于组线实现自动化，提高设备生产加工效率，节省人力，特提出一种工程机械引导轮驱动轮步进送料装置。
为此本使用新型的技术方案为，一种工程机械引导轮驱动轮步进送料装置，包括固定滑块，多个固定滑块排列两排，并在两排的固定滑块上横向设有多个支撑杆，其中支撑杆安装固定在机床底座和固定滑块上，其特征在于：所述的步进送料装置分为送料装置、导向装置和步进送料装置，
其中送料装置中在支撑杆之间设置有输送链；
导向装置中移动导轨架设在支撑杆上，并对应输送链的出口；
步进送料装置中导轨安装固定在固定架的两侧，滚轮滑块、固定滑块安装在导轨上，步进送料装置中设有小车驱动机构，小车驱动机构位于支撑杆下方，通过固定滑块、滚轮滑块及电机座安装在机床底座上；
步进送料装置中还设有推杆驱动机构，推杆驱动机构安装固定在小车驱动机构的固定架上。
进一步的改进在于：小车驱动机构中齿条安装在固定架一侧，电机座安装在齿条外侧，电机座上设有减速机，减速机上端装有伺服电机输出轴端装有齿轮，齿轮与齿条相互啮合。
进一步的改进在于：推杆驱动机构中气缸、导向块、转轴座固定安装在固定架上，其中气缸、导向块安装在固定架的纵梁上，转轴座固定安装在固定架横梁上，气缸的气缸杆通过鱼眼接头穿过导向块用拉杆和锁紧块连接；导向块和转轴座之间通过转轴连接，转轴穿过导向块连接有摆臂，摆臂再和锁紧块连接，推杆则安装在转轴上形成推杆驱动机构。
有益效果：
本发明有效的解决了引导轮驱动轮输送过程中搬运流转，避免了零件的磕碰伤；多工位同时输送，提高工作效率；数控系统控制，定位精确，操作简单。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图。
图2为本发明立体结构示意图。
图3为本发明中小车驱动机构详细示意图。
图4为本发明中小车驱动机构翻转示意图。
图5为推杆驱动机构详细示意图。
1是输送链，2是支撑杆，3是移料导轨， 4是小车驱动机构，5推杆驱动机构，6是工件，4-1是固定架，4-2是滚轮滑块，4-3是导轨，4-4是固定滑块，4-5是电机座，4-6是齿轮，4-7是减速机，4-8是伺服电机，4-9是齿条，5-1是气缸，5-2是拉杆，5-3是导向杆，5-4是锁紧块，5-5是摇臂，5-6是鱼眼接头，5-7是推杆，5-8是转轴，5-9是转轴座，5-10是导向块。
具体实施方式
本发明如图1/2/3/4/5所示。
一种用于引导轮驱动轮淬火机床的步进送料装置，
包括固定滑块4-4，多个固定滑块4-4排列两排，并在两排的固定滑块上横向设有多个支撑杆2，其中支撑杆2安装固定在机床底座和固定滑块上4-4，所述的步进送料装置分为送料装置、导向装置和步进送料装置，
其中送料装置中在支撑杆2之间设置有输送链1；
导向装置中移料导轨3架设在支撑杆2上，并对应输送链1的出口；
步进送料装置中导轨4-3安装固定在固定架4-1的两侧，滚轮滑块4-2、固定滑块4-4安装在导轨4-3上，步进送料装置中设有小车驱动机构4，小车驱动机构4位于支撑杆2下方，通过固定滑块4-4、滚轮滑块4-2及电机座4-5安装在机床底座上；
步进送料装置中还设有推杆驱动机构5，推杆驱动机构5安装固定在小车驱动机构4的固定架4-1上。
小车驱动机构5中齿条4-9安装在固定架4-1一侧，电机座4-5安装在齿条4-9外侧，电机座4-5上设有减速机4-7，减速机4-7上端装有伺服电机4-8，伺服电机4-8的输出轴端装有齿轮4-6，齿轮4-6与齿条4-9相互啮合。
推杆驱动机构5中气缸5-1、导向块5-10、转轴座5-9固定安装在固定架4-1上，其中气缸5-1、导向块5-10安装在固定架4-1的纵梁上，转轴座5-9固定安装在固定架4-1横梁上，气缸5-1的气缸杆通过鱼眼接头5-6穿过导向块5-10用拉杆5-2和锁紧块5-4连接；导向块5-10和转轴座5-9之间通过转轴5-8连接，转轴5-8穿过导向块5-10连接有摆臂5-5，摆臂5-5再和锁紧块5-4连接，推杆5-7则安装在转轴5-8上形成推杆驱动机构5。
其工作时，输送链1运送工件6至移料导轨3前端，伺服电机4-8带动齿轮4-6转动驱动小车驱动机构4向输送链1端移动，移动到位后伺服电机4-8停止，气缸5-1通过驱动拉杆5-2，带动摆臂5-5，通过转轴5-8传动使推料杆5-7旋转90°，然后伺服电机4-8启动，带动推料杆5-7移动，推动工件6沿移料导轨3移动预定步距，然后小车驱动机构4和推杆驱动机构5一次往复推动工件移动多个步距。

Claims (3)

1.一种工程机械引导轮驱动轮步进送料装置，包括固定滑块，多个固定滑块排列两排，并在两排的固定滑块上横向设有多个支撑杆，其中支撑杆安装固定在机床底座和固定滑块上，其特征在于：所述的步进送料装置分为送料装置、导向装置和步进送料装置，
其中送料装置中在支撑杆之间设置有输送链；
导向装置中移动导轨架设在支撑杆上，并对应输送链的出口；
步进送料装置中导轨安装固定在固定架的两侧，滚轮滑块、固定滑块安装在导轨上，步进送料装置中设有小车驱动机构，小车驱动机构位于支撑杆下方，通过固定滑块、滚轮滑块及电机座安装在机床底座上；
步进送料装置中还设有推杆驱动机构，推杆驱动机构安装固定在小车驱动机构的固定架上。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械引导轮驱动轮步进送料装置，其特征在于：所述的小车驱动机构中齿条安装在固定架一侧，电机座安装在齿条外侧，电机座上设有减速机，减速机上端装有伺服电机输出轴端装有齿轮，齿轮与齿条相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械引导轮驱动轮步进送料装置，其特征在于：所述的推杆驱动机构中气缸、导向块、转轴座固定安装在固定架上，其中气缸、导向块安装在固定架的纵梁上，转轴座固定安装在固定架横梁上，气缸的气缸杆通过鱼眼接头穿过导向块用拉杆和锁紧块连接；导向块和转轴座之间通过转轴连接，转轴穿过导向块连接有摆臂，摆臂再和锁紧块连接，推杆则安装在转轴上形成推杆驱动机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3219459A1 (de) * 1981-05-19 1983-01-13 Murata Kikai K.K., Kyoto Automatische foerderanlage zum transportieren von werkstuecken in einer maschinenwerkstatt
CN103625868A (zh) * 2013-12-13 2014-03-12 山东法因数控机械股份有限公司 一种工件上下料机构
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