CN110589390A - 一种plc控制移动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PLC控制移动系统，包括输送线与占位开关，所述输送线的上端的右端设置有占位开关，所述占位开关通过螺栓固定连接在输送线的上端的右侧，所述输送线与占位开关通过螺栓固定连接，所述占位开关与电源开关电性连接，本发明中通过在该系统中通过设置有两个动力机构，并且两个动力机构分别设置在输送线的两侧，这样可以使得两侧的动力机构可以更好的进行动力的提供，从而可以使得更好的进行工作，避免了由于热量较大而不能很好的工作的问题，本发明中两侧动力机构可以同时进行开启，两侧的动力机构也可以逐次进行开启，这样可以使得两侧的动力机构可以更好的适应不同的环境的运转。

Description

一种PLC控制移动系统

技术领域

本发明属于自动化设备相关技术领域，具体涉及一种PLC控制移动系统。

背景技术

PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

现有的PLC控制移动系统技术存在以下问题：现有的PLC控制移动系统在进行对小车的运动的时候大部分都是采用输送线进行传动，这样需要利用到电动机等动力设备的使用，但是一般的输送线只是具备一侧的动力的提供，这样在长时间的工作下可能会使得该动力机构热量过大导致不能很好的进行工作的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PLC控制移动系统，以解决上述背景技术中提出的现有的PLC控制移动系统内部的动力机构在进行长时间的工作下由于热量过大导致不能很好的进行工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PLC控制移动系统，包括输送线与占位开关，所述输送线的上端的右端设置有占位开关，所述占位开关通过螺栓固定连接在输送线的上端的右侧，所述输送线与占位开关通过螺栓固定连接，所述占位开关与电源开关电性连接，所述占位开关的下端设置有检测开关，所述检测开关通过螺栓固定连接在输送线的右端的表侧，所述检测开关与输送线通过螺栓固定连接，所述输送线与检测开关通过螺栓固定连接，所述输送线的前端的表侧设置有轨道，所述轨道通过螺栓固定连接在输送线的前端的表侧，所述输送线与轨道通过螺栓固定连接，所述检测开关与电源开关电性连接，所述轨道的前端的表侧设置有运行小车，所述运行小车通过套接连接在轨道的前端的表侧，所述轨道与运行小车通过套接连接，所述输送线的下端的左右两侧各设置有一个动力机构，两侧所述动力机构分别呈对称设置在输送线的下端的左右两侧，两个所述动力机构分别与输送线通过齿条卡接连接，所述输送线的左端的表侧设置有控制箱，所述控制箱通过螺栓固定连接在输送线的左端的表侧，所述输送线与控制箱通过螺栓固定连接，所述轨道的上端的左侧设置有第一输送道，所述第一输送道通过套接连接在轨道的上端的左侧，所述第一输送道与轨道通过套接连接，所述轨道的上端的右侧设置有第二输送道，所述第二输送道与轨道通过套接连接，所述动力机构的组成包括有主动轴、连接板、接线盒、电动机和端盖，所述主动轴的右端的表侧设置有连接板，所述连接板通过套接连接在主动轴的右端的表侧，所述连接板与主动轴通过套接连接，所述连接板的右端设置有电动机，所述电动机通过焊接连接在连接板的右端的表侧，所述连接板与电动机通过焊接连接，所述电动机的前端的表侧设置有接线盒，所述接线盒通过螺钉固定连接在电动机的前端的表侧，所述电动机与接线盒通过螺钉固定连接，所述电动机的右端设置有端盖，所述端盖通过套接连接在电动机的右端的表侧，所述电动机与端盖通过套接连接，所述动力机构通过主动轴与输送线通过齿条卡接连接。

优选的，所述控制箱的组成包括有启动按键、操作按键、触摸屏和箱体，所述箱体的左端的表侧设置有触摸屏，所述触摸屏通过套接连接在箱体的左端的表侧，所述触摸屏与箱体通过套接连接，所述触摸屏的下端设置有操作按键，所述操作按键通过套接连接在箱体的左端的表侧，所述操作按键与箱体通过套接连接，所述操作按键的右端的表侧设置有启动按键，所述启动按键通过套接连接在箱体的左端的表侧的右端，所述启动按键与箱体通过套接连接，所述控制箱通过箱体与输送线通过螺栓固定连接。

优选的，所述运行小车的组成包括有滑轮、底架、支撑杆、固定轴和放置架，所述底架的下端的左右两侧各设置有一个滑轮，所述滑轮通过螺栓固定连接在底架的下端的左右两侧，两个所述底架与滑轮通过螺栓固定连接，所述底架的上端的左右两侧各设置有一个支撑杆，两个所述支撑杆分别呈对称设置在底架的上端的左右两侧，两个所述支撑杆与底架通过焊接连接，两个所述支撑杆的内侧设置有固定轴，所述支撑杆通过套接连接在固定轴的左右两端，所述固定轴与支撑杆通过套接连接，两个所述固定轴的内侧设置有放置架，所述放置架通过套接连接在两侧所述固定轴的内侧，所述放置架与固定轴通过套接连接，所述运行小车通过滑轮与轨道通过套接连接。

优选的，所述动力机构共设置有两个，两个所述动力机构分别呈对称设置在输送线的左右两端的表侧，两个所述动力机构分别与电源开关电性连接，两个所述动力机构的型号尺寸均相同，两个所述动力机构分别与输送线通过齿条卡接连接。

优选的，所述第一输送道与第二输送道的形状尺寸均相同，所述第一输送道与第二输送道分别呈对称设置在输送线的上端的左右两侧，所述第一输送道与第二输送道相互之间呈Y型结构。

优选的，所述控制箱为矩形体的箱型结构，所述控制箱的尺寸为长度为十五厘米，所述控制箱的宽度为十五厘米，所述控制箱的厚度为八厘米，所述控制箱与输送线通过螺栓固定连接，所述控制箱与电源开关电性连接。

优选的，所述触摸屏为扁平状的矩形体的板状结构，所述触摸屏的尺寸为长度为六厘米，所述触摸屏的宽度为四厘米，所述触摸屏的厚度为零点八厘米，所述触摸屏是采用液晶材料制成的，所述触摸屏的外侧的表端贴有一层蓝光防护膜。

优选的，所述滑轮共设置有两根，两个所述滑轮分别呈对称设置在底架的下端的左右两侧，两个所述滑轮分别与底架通过螺栓固定连接，两个所述滑轮采用不锈钢材料制成的。

与现有技术相比，本发明提供了一种PLC控制移动系统，具备以下有益效果：

(1)、本发明中通过在该系统中通过设置有两个动力机构，并且两个动力机构分别设置在输送线的两侧，这样可以使得两侧的动力机构可以更好的进行动力的提供，从而可以使得更好的进行工作，避免了由于热量较大而不能很好的工作的问题；

(2)、本发明中两侧动力机构可以同时进行开启，两侧的动力机构也可以逐次进行开启，这样可以使得两侧的动力机构可以更好的适应不同的环境的运转，从而解决了现有的PLC控制移动系统内部的动力机构在进行长时间的工作下由于热量过大导致不能很好的进行工作的问题。

附图说明

图1为本发明的PLC控制移动系统结构示意图；

图2为本发明的控制箱结构示意图；

图3为本发明的运行小车结构示意图；

图4为本发明的动力机构结构示意图；

图中：1、控制箱；11、启动按键；12、操作按键；13、触摸屏；14、箱体；2、运行小车；21、滑轮；22、底架；23、支撑杆；24、固定轴；25、放置架；3、输送线；4、轨道；5、第一输送道；6、第二输送道；7、占位开关；8、检测开关；9、动力机构；91、主动轴；92、连接板；93、接线盒；94、电动机；95、端盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种PLC控制移动系统，包括输送线3与占位开关7，输送线3的上端的右端设置有占位开关7，占位开关7通过螺栓固定连接在输送线3的上端的右侧，输送线3与占位开关7通过螺栓固定连接，占位开关7与电源开关电性连接，占位开关7的下端设置有检测开关8，检测开关8通过螺栓固定连接在输送线3的右端的表侧，检测开关8与输送线3通过螺栓固定连接，输送线3与检测开关8通过螺栓固定连接，输送线3的前端的表侧设置有轨道4，轨道4通过螺栓固定连接在输送线3的前端的表侧，输送线3与轨道4通过螺栓固定连接，检测开关8与电源开关电性连接，轨道4的前端的表侧设置有运行小车2，运行小车2的组成包括有滑轮21、底架22、支撑杆23、固定轴24和放置架25，底架22的下端的左右两侧各设置有一个滑轮21，滑轮21共设置有两根，两个滑轮21分别呈对称设置在底架22的下端的左右两侧，从而可以使得更好的进行移动，两个滑轮21分别与底架22通过螺栓固定连接，两个滑轮21采用不锈钢材料制成的，滑轮21通过螺栓固定连接在底架22的下端的左右两侧，两个底架22与滑轮21通过螺栓固定连接，底架22的上端的左右两侧各设置有一个支撑杆23，两个支撑杆23分别呈对称设置在底架22的上端的左右两侧，两个支撑杆23与底架22通过焊接连接，两个支撑杆23的内侧设置有固定轴24，通过固定轴24的设置，这样可以使得更好的进行连接的作用，支撑杆23通过套接连接在固定轴24的左右两端，固定轴24与支撑杆23通过套接连接，两个固定轴24的内侧设置有放置架25，放置架25通过套接连接在两侧固定轴24的内侧，放置架25与固定轴24通过套接连接，

一种PLC控制移动系统，包括运行小车2通过滑轮21与轨道4通过套接连接，运行小车2通过套接连接在轨道4的前端的表侧，轨道4与运行小车2通过套接连接，输送线3的下端的左右两侧各设置有一个动力机构9，动力机构9共设置有两个，两个动力机构9分别呈对称设置在输送线3的左右两端的表侧，两个动力机构9分别与电源开关电性连接，两个动力机构9的型号尺寸均相同，从而可以使得两个动力机构9共同的作用下更好的进行工作，两个动力机构9分别与输送线3通过齿条卡接连接，两侧动力机构9分别呈对称设置在输送线3的下端的左右两侧，两个动力机构9分别与输送线3通过齿条卡接连接，输送线3的左端的表侧设置有控制箱1，控制箱1为矩形体的箱型结构，控制箱1的尺寸为长度为十五厘米，控制箱1的宽度为十五厘米，从而可以使得更好的容纳内部的电器元件进行工作，控制箱1的厚度为八厘米，控制箱1与输送线3通过螺栓固定连接，控制箱1与电源开关电性连接，控制箱1的组成包括有启动按键11、操作按键12、触摸屏13和箱体14，触摸屏13为扁平状的矩形体的板状结构，触摸屏13的尺寸为长度为六厘米，触摸屏13的宽度为四厘米，从而可以使得更好的进行操控，触摸屏13的厚度为零点八厘米，触摸屏13是采用液晶材料制成的，触摸屏13的外侧的表端贴有一层蓝光防护膜，箱体14的左端的表侧设置有触摸屏13，触摸屏13通过套接连接在箱体14的左端的表侧，触摸屏13与箱体14通过套接连接，触摸屏13的下端设置有操作按键12，操作按键12通过套接连接在箱体14的左端的表侧，操作按键12与箱体14通过套接连接，操作按键12的右端的表侧设置有启动按键11，通过启动按键11的设置，这样可以使得更好的进行启动的作用，启动按键11通过套接连接在箱体14的左端的表侧的右端，启动按键11与箱体14通过套接连接，控制箱1通过箱体14与输送线3通过螺栓固定连接，控制箱1通过螺栓固定连接在输送线3的左端的表侧，输送线3与控制箱1通过螺栓固定连接，

一种PLC控制移动系统，包括轨道4的上端的左侧设置有第一输送道5，第一输送道5与第二输送道6的形状尺寸均相同，第一输送道5与第二输送道6分别呈对称设置在输送线3的上端的左右两侧，从而可以使得更好的进行不同的产品的不同方向的运输，第一输送道5与第二输送道6相互之间呈Y型结构，第一输送道5通过套接连接在轨道4的上端的左侧，第一输送道5与轨道4通过套接连接，轨道4的上端的右侧设置有第二输送道6，第二输送道6与轨道4通过套接连接，动力机构9的组成包括有主动轴91、连接板92、接线盒93、电动机94和端盖95，主动轴91的右端的表侧设置有连接板92，连接板92通过套接连接在主动轴91的右端的表侧，连接板92与主动轴91通过套接连接，连接板92的右端设置有电动机94，电动机94通过焊接连接在连接板92的右端的表侧，连接板92与电动机94通过焊接连接，电动机94的前端的表侧设置有接线盒93，接线盒93通过螺钉固定连接在电动机94的前端的表侧，电动机94与接线盒93通过螺钉固定连接，电动机94的右端设置有端盖95，端盖95通过套接连接在电动机94的右端的表侧，电动机94与端盖95通过套接连接，动力机构9通过主动轴91与输送线3通过齿条卡接连接。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，首先检查此种机器是否能够正常工作，检查电线上的插头与插座是否连接完毕，若出现不正常的噪音，应立即关闭此种机器，等待专业人员的维修，当需要进行该系统的使用的时候，这时首先将该系统接通电源，之后通过控制箱1内部的启动按键11使得该系统得到动力的提供，这样就会使得在控制箱1内部的触摸屏13与操作按键12的作用下进行程序的设定，之后当运行小车2运行到分流道岔第一输送道5与第二输送道6的面前时，首先通过检测开关8进行检测运行小车2内部的产品以及运行的距离，之后通过占位开关7自动检测到运行小车2的位置及状态反馈到控制箱1的内部，然后通过触摸屏13显示出结果，这样就会根据不同的产品，通过在该系统中设置有两个动力机构9，并且两个动力机构9分别设置在输送线3的两侧，这样可以使得两侧的动力机构9可以更好的进行动力的提供，从而可以使得更好的进行工作，避免了由于热量较大而不能很好的工作的问题，两侧动力机构9可以同时进行开启，两侧的动力机构9也可以逐次进行开启，这样可以使得两侧的动力机构9可以更好的适应不同的环境的运转，避免了由于热量的堆积使得该设备不能更好的进行工作，使得运行小车2选择进入相应的道岔，通过控制箱1控制道岔及输送线3来推动运行小车2进入不同的轨道4，以实现运行小车2转移到不同的轨道4的作用，这样就完成了该设备的使用了。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种PLC控制移动系统，包括输送线(3)与占位开关(7)，其特征在于：所述输送线(3)的上端的右端设置有占位开关(7)，所述占位开关(7)通过螺栓固定连接在输送线(3)的上端的右侧，所述输送线(3)与占位开关(7)通过螺栓固定连接，所述占位开关(7)与电源开关电性连接，所述占位开关(7)的下端设置有检测开关(8)，所述检测开关(8)通过螺栓固定连接在输送线(3)的右端的表侧，所述检测开关(8)与输送线(3)通过螺栓固定连接，所述输送线(3)与检测开关(8)通过螺栓固定连接，所述输送线(3)的前端的表侧设置有轨道(4)，所述轨道(4)通过螺栓固定连接在输送线(3)的前端的表侧，所述输送线(3)与轨道(4)通过螺栓固定连接，所述检测开关(8)与电源开关电性连接，所述轨道(4)的前端的表侧设置有运行小车(2)，所述运行小车(2)通过套接连接在轨道(4)的前端的表侧，所述轨道(4)与运行小车(2)通过套接连接，所述输送线(3)的下端的左右两侧各设置有一个动力机构(9)，两侧所述动力机构(9)分别呈对称设置在输送线(3)的下端的左右两侧，两个所述动力机构(9)分别与输送线(3)通过齿条卡接连接，所述输送线(3)的左端的表侧设置有控制箱(1)，所述控制箱(1)通过螺栓固定连接在输送线(3)的左端的表侧，所述输送线(3)与控制箱(1)通过螺栓固定连接，所述轨道(4)的上端的左侧设置有第一输送道(5)，所述第一输送道(5)通过套接连接在轨道(4)的上端的左侧，所述第一输送道(5)与轨道(4)通过套接连接，所述轨道(4)的上端的右侧设置有第二输送道(6)，所述第二输送道(6)与轨道(4)通过套接连接，所述动力机构(9)的组成包括有主动轴(91)、连接板(92)、接线盒(93)、电动机(94)和端盖(95)，所述主动轴(91)的右端的表侧设置有连接板(92)，所述连接板(92)通过套接连接在主动轴(91)的右端的表侧，所述连接板(92)与主动轴(91)通过套接连接，所述连接板(92)的右端设置有电动机(94)，所述电动机(94)通过焊接连接在连接板(92)的右端的表侧，所述连接板(92)与电动机(94)通过焊接连接，所述电动机(94)的前端的表侧设置有接线盒(93)，所述接线盒(93)通过螺钉固定连接在电动机(94)的前端的表侧，所述电动机(94)与接线盒(93)通过螺钉固定连接，所述电动机(94)的右端设置有端盖(95)，所述端盖(95)通过套接连接在电动机(94)的右端的表侧，所述电动机(94)与端盖(95)通过套接连接，所述动力机构(9)通过主动轴(91)与输送线(3)通过齿条卡接连接。

2.根据权利要求1所述的一种PLC控制移动系统，其特征在于：所述控制箱(1)的组成包括有启动按键(11)、操作按键(12)、触摸屏(13)和箱体(14)，所述箱体(14)的左端的表侧设置有触摸屏(13)，所述触摸屏(13)通过套接连接在箱体(14)的左端的表侧，所述触摸屏(13)与箱体(14)通过套接连接，所述触摸屏(13)的下端设置有操作按键(12)，所述操作按键(12)通过套接连接在箱体(14)的左端的表侧，所述操作按键(12)与箱体(14)通过套接连接，所述操作按键(12)的右端的表侧设置有启动按键(11)，所述启动按键(11)通过套接连接在箱体(14)的左端的表侧的右端，所述启动按键(11)与箱体(14)通过套接连接，所述控制箱(1)通过箱体(14)与输送线(3)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种PLC控制移动系统，其特征在于：所述运行小车(2)的组成包括有滑轮(21)、底架(22)、支撑杆(23)、固定轴(24)和放置架(25)，所述底架(22)的下端的左右两侧各设置有一个滑轮(21)，所述滑轮(21)通过螺栓固定连接在底架(22)的下端的左右两侧，两个所述底架(22)与滑轮(21)通过螺栓固定连接，所述底架(22)的上端的左右两侧各设置有一个支撑杆(23)，两个所述支撑杆(23)分别呈对称设置在底架(22)的上端的左右两侧，两个所述支撑杆(23)与底架(22)通过焊接连接，两个所述支撑杆(23)的内侧设置有固定轴(24)，所述支撑杆(23)通过套接连接在固定轴(24)的左右两端，所述固定轴(24)与支撑杆(23)通过套接连接，两个所述固定轴(24)的内侧设置有放置架(25)，所述放置架(25)通过套接连接在两侧所述固定轴(24)的内侧，所述放置架(25)与固定轴(24)通过套接连接，所述运行小车(2)通过滑轮(21)与轨道(4)通过套接连接。

4.根据权利要求1所述的一种PLC控制移动系统，其特征在于：所述动力机构(9)共设置有两个，两个所述动力机构(9)分别呈对称设置在输送线(3)的左右两端的表侧，两个所述动力机构(9)分别与电源开关电性连接，两个所述动力机构(9)的型号尺寸均相同，两个所述动力机构(9)分别与输送线(3)通过齿条卡接连接。

5.根据权利要求1所述的一种PLC控制移动系统，其特征在于：所述第一输送道(5)与第二输送道(6)的形状尺寸均相同，所述第一输送道(5)与第二输送道(6)分别呈对称设置在输送线(3)的上端的左右两侧，所述第一输送道(5)与第二输送道(6)相互之间呈Y型结构。

6.根据权利要求1所述的一种PLC控制移动系统，其特征在于：所述控制箱(1)为矩形体的箱型结构，所述控制箱(1)的尺寸为长度为十五厘米，所述控制箱(1)的宽度为十五厘米，所述控制箱(1)的厚度为八厘米，所述控制箱(1)与输送线(3)通过螺栓固定连接，所述控制箱(1)与电源开关电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种PLC控制移动系统，其特征在于：所述触摸屏(13)为扁平状的矩形体的板状结构，所述触摸屏(13)的尺寸为长度为六厘米，所述触摸屏(13)的宽度为四厘米，所述触摸屏(13)的厚度为零点八厘米，所述触摸屏(13)是采用液晶材料制成的，所述触摸屏(13)的外侧的表端贴有一层蓝光防护膜。

8.根据权利要求3所述的一种PLC控制移动系统，其特征在于：所述滑轮(21)共设置有两根，两个所述滑轮(21)分别呈对称设置在底架(22)的下端的左右两侧，两个所述滑轮(21)分别与底架(22)通过螺栓固定连接，两个所述滑轮(21)采用不锈钢材料制成的。