CN109454243A - 一种电气控制的风电加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电气控制的风电加工装置，涉及风电加工技术领域，其在电动机开始启动带动工件旋转时，第一电动机和第二电动机的转动速度均以间歇的方式进行加速，每次间歇的间隔时间相等；且第一电动机1和第二电动机2的间歇节拍正好相反，且相互交替运行，即第一电动机加速后进入匀速的间歇运动期间，所述第二电动机进入加速时间，待第二电动机加速完成后进入匀速的间歇运动期间时，所述第一电动机进入加速时间，依此类推，直至达到加工所需转速，可使得两个电机交替运行，能有效防止电动机功率过大而烧坏，降低电机带动工件转动启动时产生的振荡现象，避免造成电动机的磨损，进而降低了设备损耗速率，降低设备损耗成本。

Description

一种电气控制的风电加工装置
技术领域
本发明涉及风电加工技术领域，具体是一种电气控制的风电加工装置。
背景技术
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成，风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。广义地说，风能也是太阳能，所以也可以说风力发电机，是一种以太阳为热源，以大气为工作介质的热能利用发电机；而使用在风力发电机上主要是风电法兰和风电塔筒。
但是，现有的风电法兰加工装置，由于风电法兰较重，电机在启动时，需要达到高速旋转采能够进行车削等加工，这在对工件进行启动旋转时，一个电机由于力矩过大，很容易出现损坏，而两个电机在同时启动时，由于两个电机难以达到完全一致，目前的启动方式很容易出现卡死现象，对电机损害更大，而且，目前的装夹一般利用卡盘转动，一个卡盘的转动由于没有设置第二装夹面，不能减少工件加工过程中的尾端圆跳动，不能提高工作人员的加工精度，没有设置蓄液池，不方便工作人员集中清理加工飞削，不能节约了生产成本。因此，本领域技术人员提供了一种电气控制的风电加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电气控制的风电加工装置，以解决上述背景技术中提出的没有设置第二装夹面，不能减少工件加工过程中的尾端圆跳动，不能提高工作人员的加工精度，没有设置蓄液池，不方便工作人员集中清理加工飞削，不能节约了生产成本，不能防止电动机之间的互相干涉，从而导致电动机损坏的情况发生的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电气控制的风电加工装置，一种电气控制的风电加工装置，包括第一电动机、第二电动机和控制器，所述第一电动机的输出端通过单向离合传动组件连接第一装夹面，所述第二电动机的输出端通过单向离合传动组件连接第二装夹面，所述第一装夹面与所述第二装夹面相对布置，其所述第一装夹面与所述第二装夹面的中心轴线在一条直线上，待加工的风电部件的两端分别夹设固定在所述第一装夹面与所述第二装夹面上，其特征在于，
所述单向离合传动组件只允许第一电动机向第一装夹面传动力矩，而不允许第一装夹面向所述第一电动机的输出端传动力矩；和
所述单向离合传动组件只允许第二电动机向第二装夹面传动力矩，而不允许第二装夹面向所述第二电动机的输出端传动力矩；
在对待加工的风电部件进行旋转驱动启动时，所述第一电动机和第二电动机的转动速度均以间歇的方式进行加速，每次间歇的间隔时间相等；
且所述第一电动机和第二电动机的间歇节拍正好相反，且相互交替运行，即第一电动机加速后进入匀速的间歇运动期间，所述第二电动机进入加速时间，待第二电动机加速完成后进入匀速的间歇运动期间时，所述第一电动机进入加速时间，依此类推，直至达到加工所需转速；
达到加工所需转速后由所述第一电动机和第二电动机共同驱动带加工的风电部件旋转；所述第一电动机、第二电动机和电磁离合器均由所述控制器集中控制。
作为本发明再进一步的方案：所述第一电动机安装在第一底座上，所述第二电动机安装在第二底座上，且所述第一底座和第二底座均采用线性移动组件安装在加工基座上，所述第一底座和第二底座的底部均设置有滑动块。
作为本发明再进一步的方案：所述线性移动组件采用滚珠丝杆机构、气压或者液压机构或者齿轮齿轮机构。
作为本发明再进一步的方案：所述第一电动机和第二电动机之间还设置有冷却组件。
作为本发明再进一步的方案：所述冷却组件包括冷却箱、蓄液池、搅拌过滤组件、冷却喷管和喷管滑座，其中，所述冷却箱设置在所述第二电动机的左侧，所述冷却箱上连接所述蓄液池，所述蓄液池位于所述第一装夹面和第二装夹面之间的下方，所述冷却箱的前后侧壁上均设置有滑槽，所述喷管滑座在所述滑槽内上下往复滑动，所述冷却喷管设置在所述喷管滑座上，且所述冷却喷管的喷嘴对准待加工的风电部件，所述冷却箱内设置有所述搅拌过滤组件，所述冷却箱通过连接管与所述蓄液池连通。
作为本发明再进一步的方案：所述单向离合传动组件包括第三转轴、第四转轴、轴套和电磁离合器，其中，所述第三转轴与第一电动机或第二电动机的输出端侧连接，所述第四转轴与所述第一装夹面或第二装夹面端侧连接，所述第三转轴与第四转轴之间采用电磁离合器连接，所述电磁离合器的外部套设有轴套，所述第三转轴与电磁离合器的主动件传动连接，所述第四转轴与电磁离合器的从动件传动连接，所述电磁离合器由控制器进行控制。
作为本发明再进一步的方案：在对待加工的风电部件进行旋转驱动启动时，加速后进入匀速的间歇运动期间的电动机端的所述电磁离合器转换进入离状态，而由匀速的间歇进入加速运动状态的电动机端的所述电磁离合器转换进入合状态，依次交替运行。
作为本发明再进一步的方案：所述搅拌过滤组件包括搅拌叶、第一过滤网和第二过滤网，其中，所述冷却箱和蓄液池之间的连接管上连接有伸入所述冷却箱的第二进水管，第二进水管上设置有第二过滤网，所述冷却箱的与所述第二进水管相对的侧面上贯穿连接有第一进水管，所述冷却箱内部设置有储水箱；
所述储水箱的上方设置有第三电动机，所述第三电动机的上方设置有抽水泵，所述第三电动机的下方贯穿储水箱的上表面连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧设置有搅拌叶，所述第一转轴的一侧贯穿储水箱的上表面连接有抽水管，所述抽水管的一侧位于储水箱的内部位置处设置有第一过滤网。
作为本发明再进一步的方案：所述第一装夹面和第二装夹面结构相同，其上均设置有中心定位芯轴和多个定位锁紧孔，所述中心定位芯轴同轴设置在所述第一装夹面和第二装夹面的圆心位置，所述定位锁紧孔阵列布置在所述第一装夹面和第二装夹面的靠近圆周边缘处。
作为本发明再进一步的方案：所述第一电动机和第二电动机的输出端均连接有变速箱
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在电动机开始启动带动工件旋转时，所述第一电动机和第二电动机的转动速度均以间歇的方式进行加速，每次间歇的间隔时间相等；且所述第一电动机1和第二电动机2的间歇节拍正好相反，且相互交替运行，即第一电动机加速后进入匀速的间歇运动期间，所述第二电动机进入加速时间，待第二电动机加速完成后进入匀速的间歇运动期间时，所述第一电动机进入加速时间，依此类推，直至达到加工所需转速，这样，可以使得两个电机交替运行，能够有效防止电动机功率过大而烧坏，同时，可以降低电机带动工件转动启动时产生的振荡现象，避免造成电动机的磨损，进而降低了设备损耗速率，降低了设备损耗成本；
2、设置了第二装夹面，通过工作人员将工件的尾端固定在第二装夹面上，从而提高了工件的稳定性，减少了工件加工过程中的尾端圆跳动，进而提高了工作人员的加工精度，提高了工件一次下线的合格率，并且对于需要二次装夹加工基准面的模具可以使用第二电动机带动第二装夹面转动从而方便工作人员进行加工基准面，从而可以避免因二次装夹二带来的装夹误差，进一步的提高了工件加工加工精度。
3、设置了蓄液池，使加工中的飞削随着冷却液流入蓄液池内部，方便工作人员集中清理加工飞削，能方便工作人员进行现场5S管理，并且流入蓄液池的冷却液可通过第二进水管流入储水箱内部，并经过搅拌叶的搅拌将新旧冷却液混合在一起，通过抽水泵的作用重新输送到喷洒管内部，从而可以二次利用冷却液对工件进行降温和除削处理，进而节约了生产成本，并且保护了环境。
附图说明
图1为一种电气控制的风电加工装置的结构示意图；
图2为一种电气控制的风电加工装置中冷却箱侧面的结构示意图；
图3为一种电气控制的风电加工装置中冷却箱正面的结构示意图；
图4为一种电气控制的风电加工装置中的单向离合传动组件的结构示意图；
图5为一种电气控制的风电加工装置中第一电动机和第二电动机启动时交替加速的结构示意图；
图6为一种电气控制的风电加工装置中第一电动机和第二电动机的连接关系结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种电气控制的风电加工装置，包括第一电动机1、第二电动机2和控制器，所述第一电动机1的输出端通过单向离合传动组件4连接第一装夹面9，所述第二电动机2的输出端通过单向离合传动组件4连接第二装夹面10，所述第一装夹面9与所述第二装夹面10相对布置，其所述第一装夹面9与所述第二装夹面10的中心轴线在一条直线上，待加工的风电部件的两端分别夹设固定在所述第一装夹面9与所述第二装夹面10上，其特征在于，
所述单向离合传动组件4只允许第一电动机1向第一装夹面9传动力矩，而不允许第一装夹面9向所述第一电动机1的输出端传动力矩；和
所述单向离合传动组件4只允许第二电动机2向第二装夹面10传动力矩，而不允许第二装夹面10向所述第二电动机2的输出端传动力矩；
如图5所示，在对待加工的风电部件进行旋转驱动启动时，所述第一电动机和第二电动机的转动速度均以间歇的方式进行加速，每次间歇的间隔时间相等；
且所述第一电动机1和第二电动机2的间歇节拍正好相反，且相互交替运行，即第一电动机加速后进入匀速的间歇运动期间，所述第二电动机进入加速时间，待第二电动机加速完成后进入匀速的间歇运动期间时，所述第一电动机进入加速时间，依此类推，直至达到加工所需转速；
达到加工所需转速后由所述第一电动机1和第二电动机2共同驱动带加工的风电部件旋转；所述第一电动机、第二电动机和电磁离合器均由所述控制器集中控制。
在本实施例中，所述第一电动机安装在第一底座12上，所述第二电动机2安装在第二底座13上，且所述第一底座12和第二底座13均采用线性移动组件安装在加工基座上，所述第一底座12和第二底座13的底部均设置有滑动块16。
作为较佳的实施例，所述线性移动组件采用滚珠丝杆机构、气压或者液压机构或者齿轮齿轮机构。
作为更佳的实施例，所述第一电动机1和第二电动机2之间还设置有冷却组件。所述冷却组件包括冷却箱3、蓄液池11、搅拌过滤组件、冷却喷管17和喷管滑座20，其中，所述冷却箱3设置在所述第二电动机2的左侧，所述冷却箱3上连接所述蓄液池11，所述蓄液池11位于所述第一装夹面9和第二装夹面10之间的下方，所述冷却箱3的前后侧壁上均设置有滑槽18，所述喷管滑座20在所述滑槽18内上下往复滑动，所述冷却喷管17 设置在所述喷管滑座20上，且所述冷却喷管17的喷嘴对准待加工的风电部件，所述冷却箱3内设置有所述搅拌过滤组件，所述冷却箱3通过连接管19与所述蓄液池11连通。
此外，在本实施例中，所述单向离合传动组件4包括第三转轴7、第四转轴701、轴套401和电磁离合器，其中，所述第三转轴7与第一电动机1或第二电动机2的输出端侧连接，所述第四转轴701与所述第一装夹面或第二装夹面端侧连接，所述第三转轴7与第四转轴701之间采用电磁离合器连接，所述电磁离合器的外部套设有轴套401，所述第三转轴7与电磁离合器的主动件传动连接，所述第四转轴701与电磁离合器的从动件传动连接，所述电磁离合器由控制器进行控制。
对于本发明的电气控制，在对待加工的风电部件进行旋转驱动启动时，加速后进入匀速的间歇运动期间的电动机端的所述电磁离合器转换进入离状态，而由匀速的间歇进入加速运动状态的电动机端的所述电磁离合器转换进入合状态，依次交替运行。
其中，所述搅拌过滤组件包括搅拌叶304、第一过滤网306和第二过滤网308，其中，所述冷却箱3和蓄液池11之间的连接管19上连接有伸入所述冷却箱的第二进水管307，第二进水管307上设置有第二过滤网308，所述冷却箱3的与所述第二进水管相对的侧面上贯穿连接有第一进水管305，所述冷却箱3内部设置有储水箱6；所述储水箱6的上方设置有第三电动机302，所述第三电动机302的上方设置有抽水泵301，所述第三电动机 302的下方贯穿储水箱6的上表面连接有第一转轴303，所述第一转轴303的外侧设置有搅拌叶304，所述第一转轴303的一侧贯穿储水箱6的上表面连接有抽水管309，所述抽水管309的一侧位于储水箱6的内部位置处设置有第一过滤网306。
此外为了便于装夹，所述第一装夹面9和第二装夹面10结构相同，其上均设置有中心定位芯轴15和多个定位锁紧孔14，所述中心定位芯轴15同轴设置在所述第一装夹面9 和第二装夹面10的圆心位置，所述定位锁紧孔14阵列布置在所述第一装夹面9和第二装夹面10的靠近圆周边缘处。所述第一电动机1和第二电动机2的输出端均连接有变速箱8。
本发明的工作原理是：工作人员将模具固定在第一装夹面9上准备加工，并且将模具的尾端固定在第二装夹面10处，从而能降低在加工过程中模具尾端的圆周跳动度，从而能提高模具车削的精度；工作人员打开第一电动机1，使第一电动机1带动第二转轴5转动，通过变速箱8的变速作用，提高旋转机构的转速从而满足车削所需要的转速，并通过第二转轴5带动第一装夹面9上的模具转动进行车削，在电动机开始启动带动工件旋转时，所述第一电动机和第二电动机的转动速度均以间歇的方式进行加速，每次间歇的间隔时间相等；且所述第一电动机1和第二电动机2的间歇节拍正好相反，且相互交替运行，即第一电动机加速后进入匀速的间歇运动期间，所述第二电动机进入加速时间，待第二电动机加速完成后进入匀速的间歇运动期间时，所述第一电动机进入加速时间，依此类推，直至达到加工所需转速，这样，可以使得两个电机交替运行，能够有效防止电动机功率过大而烧坏，同时，可以降低电机带动工件转动启动时产生的振荡现象，避免造成电动机的磨损，进而降低了设备损耗速率，降低了设备损耗成本；当风电法兰在车削的过程中，冷却液通过喷洒管喷洒在车削加工表面，从而降低刀头与工件表面的温度，同时能防止加工的铁削飞溅出来造成安全事故，使飞削顺着冷却液流进蓄液池11内部，方便工作人员集中清理生产铁削，同时蓄液池11内部的冷却液通过第二进水管307流入储水箱6内部，并且通过第二过滤网308的过滤作用，避免飞削进入储水箱6内部，同时工作人员将新的冷却液通过第一进水管305加入到储水箱6内部，并打开第三电动机302，使第一转轴303带动搅拌叶304转动，从而将储水箱6内部的新旧冷却液充分混合后，经过抽水泵301的作用，将混合后的冷却液通过抽水管309送入喷洒管内部，进而对工件进行降温冷却，而设置在抽水管309底部的第一过滤网306能防止细小的飞削进入抽水管309内部造成堵塞。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明 构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电气控制的风电加工装置，包括第一电动机(1)、第二电动机(2)和控制器，所述第一电动机(1)的输出端通过单向离合传动组件(4)连接第一装夹面(9)，所述第二电动机(2)的输出端通过单向离合传动组件(4)连接第二装夹面(10)，所述第一装夹面(9)与所述第二装夹面(10)相对布置，其所述第一装夹面(9)与所述第二装夹面(10)的中心轴线在一条直线上，待加工的风电部件的两端分别夹设固定在所述第一装夹面(9)与所述第二装夹面(10)上，其特征在于，
所述单向离合传动组件(4)只允许第一电动机(1)向第一装夹面(9)传动力矩，而不允许第一装夹面(9)向所述第一电动机(1)的输出端传动力矩；和
所述单向离合传动组件(4)只允许第二电动机(2)向第二装夹面(10)传动力矩，而不允许第二装夹面(10)向所述第二电动机(2)的输出端传动力矩；
在对待加工的风电部件进行旋转驱动启动时，所述第一电动机和第二电动机的转动速度均以间歇的方式进行加速，每次间歇的间隔时间相等；
且所述第一电动机(1)和第二电动机(2)的间歇节拍正好相反，且相互交替运行，即第一电动机加速后进入匀速的间歇运动期间，所述第二电动机进入加速时间，待第二电动机加速完成后进入匀速的间歇运动期间时，所述第一电动机进入加速时间，依此类推，直至达到加工所需转速；
达到加工所需转速后由所述第一电动机(1)和第二电动机(2)共同驱动带加工的风电部件旋转；所述第一电动机、第二电动机和电磁离合器均由所述控制器集中控制。
2.根据权利要求1所述的一种电气控制的风电加工装置，其特征在于，所述第一电动机安装在第一底座(12)上，所述第二电动机(2)安装在第二底座(13)上，且所述第一底座(12)和第二底座(13)均采用线性移动组件安装在加工基座上，所述第一底座(12)和第二底座(13)的底部均设置有滑动块(16)。
3.根据权利要求2所述的一种电气控制的风电加工装置，其特征在于，所述线性移动组件采用滚珠丝杆机构、气压或者液压机构或者齿轮齿轮机构。
4.根据权利要求2所述的一种电气控制的风电加工装置，其特征在于，所述第一电动机(1)和第二电动机(2)之间还设置有冷却组件。
5.根据权利要求4所述的一种电气控制的风电加工装置，其特征在于，所述冷却组件包括冷却箱(3)、蓄液池(11)、搅拌过滤组件、冷却喷管(17)和喷管滑座(20)，其中，所述冷却箱(3)设置在所述第二电动机(2)的左侧，所述冷却箱(3)上连接所述蓄液池(11)，所述蓄液池(11)位于所述第一装夹面(9)和第二装夹面(10)之间的下方，所述冷却箱(3)的前后侧壁上均设置有滑槽(18)，所述喷管滑座(20)在所述滑槽(18)内上下往复滑动，所述冷却喷管(17)设置在所述喷管滑座(20)上，且所述冷却喷管(17)的喷嘴对准待加工的风电部件，所述冷却箱(3)内设置有所述搅拌过滤组件，所述冷却箱(3)通过连接管(19)与所述蓄液池(11)连通。
6.根据权利要求4所述的一种电气控制的风电加工装置，其特征在于，所述单向离合传动组件(4)包括第三转轴(7)、第四转轴(701)、轴套(401)和电磁离合器，其中，所述第三转轴(7)与第一电动机(1)或第二电动机(2)的输出端侧连接，所述第四转轴(701)与所述第一装夹面或第二装夹面端侧连接，所述第三转轴(7)与第四转轴(701)之间采用电磁离合器连接，所述电磁离合器的外部套设有轴套(401)，所述第三转轴(7)与电磁离合器的主动件传动连接，所述第四转轴(701)与电磁离合器的从动件传动连接，所述电磁离合器由控制器进行控制。
7.根据权利要求6所述的一种电气控制的风电加工装置，其特征在于，在对待加工的风电部件进行旋转驱动启动时，加速后进入匀速的间歇运动期间的电动机端的所述电磁离合器转换进入离状态，而由匀速的间歇进入加速运动状态的电动机端的所述电磁离合器转换进入合状态，依次交替运行。
8.根据权利要求5所述的一种电气控制的风电加工装置，其特征在于，所述搅拌过滤组件包括搅拌叶(304)、第一过滤网(306)和第二过滤网(308)，其中，所述冷却箱(3)和蓄液池(11)之间的连接管(19)上连接有伸入所述冷却箱的第二进水管(307)，第二进水管(307)上设置有第二过滤网(308)，所述冷却箱(3)的与所述第二进水管相对的侧面上贯穿连接有第一进水管(305)，所述冷却箱(3)内部设置有储水箱(6)；
所述储水箱(6)的上方设置有第三电动机(302)，所述第三电动机(302)的上方设置有抽水泵(301)，所述第三电动机(302)的下方贯穿储水箱(6)的上表面连接有第一转轴(303)，所述第一转轴(303)的外侧设置有搅拌叶(304)，所述第一转轴(303)的一侧贯穿储水箱(6)的上表面连接有抽水管(309)，所述抽水管(309)的一侧位于储水箱(6)的内部位置处设置有第一过滤网(306)。
9.根据权利要求8所述的一种电气控制的风电加工装置，其特征在于，所述第一装夹面(9)和第二装夹面(10)结构相同，其上均设置有中心定位芯轴(15)和多个定位锁紧孔(14)，所述中心定位芯轴(15)同轴设置在所述第一装夹面(9)和第二装夹面(10)的圆心位置，所述定位锁紧孔(14)阵列布置在所述第一装夹面(9)和第二装夹面(10)的靠近圆周边缘处。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种电气控制的风电加工装置，其特征在于，所述第一电动机(1)和第二电动机(2)的输出端均连接有变速箱(8)。
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