CN109570376A - 法兰换位装置及法兰加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种法兰换位装置及法兰加工系统，涉及法兰加工技术领域，本发明提供的法兰换位装置包括转运装置和托料装置，转运装置具有进料平台和出料平台，转运装置可相对于托料装置往复运动，以使转运装置每往复一次托料装置能够托起进料平台上的待加工法兰，并将加工完毕的法兰放置于出料平台上。本发明提供的法兰换位装置中的转运装置每往复一次便能完成一次法兰的进出料，并且能够实现进出料同时进行，可与流水线上其他设备保持节拍自动生产，有效缩减了流水线等待时间，提高加工效率。

Description

法兰换位装置及法兰加工系统
技术领域
本发明涉及法兰加工技术领域，尤其是涉及一种法兰换位装置及法兰加工系统。
背景技术
通常法兰的生产需要经过制胚、碾环、热处理、精整、立车车平面、钻床钻孔、包装等工序。
其中精整中需压机整平法兰，原有运输装置具有一个承载平台，压机进出工作位均在一侧进出。具体工作时，运输装置首先靠近加工设备将加工完成的工件取出，随后远离加工设备将加工完成的法兰卸下并放置上待加工的法兰，随后在加工设备同一侧再将待加工的法兰运输至加工工位，每一个法兰的进出料均需要运输装置多次往返。上述一侧进出的方式具有法兰加工效率低下，不能连续生产，生产线等待时间长等问题。
因此，如何提供一种提高生产效率的法兰换位装置及法兰加工系统是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种法兰换位装置，能够实现进出料同时进行，快速完成进出料动作，有效提高加工效率。另外提供一种包括上述法兰换位装置的法兰加工系统。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
本发明提供一种法兰换位装置，包括转运装置和托料装置，所述转运装置具有进料平台和出料平台，所述转运装置可相对于所述托料装置往复运动，以使所述转运装置每往复一次所述托料装置能够托起所述进料平台上的待加工法兰，并将加工完毕的法兰放置于所述出料平台上。
进一步地，所述转运装置包括转运小车，所述进料平台和所述出料平台沿着平行于所述转运小车的运动方向依次分布于所述转运小车上。
进一步地，所述转运装置还包括导轨，所述转运小车设于所述导轨上以沿着所述导轨往复运动。
进一步地，所述进料平台包括设于所述转运小车上的平台本体，所述平台本体上具有用于限定待加工法兰相对于所述平台本体位置的第一凹槽。
进一步地，所述平台本体上还设有第二凹槽，且所述第二凹槽的深度深于所述第一凹槽的深度，所述第二凹槽用于容纳所述托料装置中的悬臂，以使所述托料装置中的悬臂能够托起所述平台本体上的待加工法兰。
进一步地，所述出料平台包括设于所述转运小车上的支架。
进一步地，所述支架包括外圈支架、内圈支架和多个连接杆，所述外圈支架套设于所述内圈支架外部，且所述外圈支架与所述内圈支架之间通过多个所述连接杆连接。
进一步地，所述托料装置包括相对设置的两个托料机构，两个所述托料机构之间形成用于所述转运装置通过的通道。
进一步地，所述托料机构包括底座、移动座和托架，其中：
所述移动座通过第一驱动组件与所述底座连接，并能够在所述第一驱动组件的驱动下沿着平行于待加工法兰轴线的方向运动；
所述托架通过第二驱动组件与所述移动座连接，并能够在所述第二驱动组件的驱动下沿着垂直于待加工法兰轴线的方向运动。
第二方面，本发明还提供一种法兰加工系统，包括第一方面中任一种所述的法兰换位装置。
本发明提供的法兰换位装置及法兰加工系统能产生如下有益效果：
设定，转运装置在往复运动过程中具有第一极限位置和第二极限位置。以转运装置一次往复运动的过程进行具体说明，首先转运装置由第一极限位置运动至第二极限位置，此时，转运装置上的进料平台对准托料装置，托料装置托起进料平台上的待加工法兰进行进料；随后转运装置由第二极限位置运动至第一极限位置，此时，转运装置上的出料平台对准托料装置，托料装置将加工完毕的法兰放置于出料平台上进行出料。在上述过程中，进料的同时可以将出料平台上加工完毕的法兰卸下，出料的同时可以将待加工法兰放置在进料平台上。使用上述法兰换位装置时，转运装置不断重复上述运动过程，每往复一次实现一次法兰的进出料。
相对于现有技术来说，本发明第一方面提供的法兰换位装置中的转运装置每往复一次便能完成一次法兰的进出料，并且能够实现进出料同时进行，使得精整压机可与流水线上其他设备保持节拍自动生产，有效缩减了流水线等待时间，提高加工效率。
本发明第二方面提供的法兰加工系统有本发明第一方面提供的法兰换位装置，从而具有本发明第一方面提供的法兰换位装置所具有的一切有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种法兰换位装置的俯视图；
图2为本发明实施例提供的一种法兰换位装置的侧视图。
图标：1－转运装置；11－进料平台；111－平台本体；1111－第一凹槽；1112－第二凹槽；12－出料平台；121－支架；1211－外圈支架；1212－内圈支架；1213－连接杆；13－转运小车；14－导轨；2－托料装置；21－托料机构；211－底座；212－移动座；213－托架；214－第一驱动组件；215－第二驱动组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1为本发明实施例提供的一种法兰换位装置的俯视图；图2为本发明实施例提供的一种法兰换位装置的侧视图。
本实施例的目的在于提供一种法兰换位装置，如图1所示，包括转运装置1和托料装置2，转运装置1具有进料平台11和出料平台12，转运装置1可相对于托料装置2往复运动，以使转运装置1每往复一次托料装置2能够托起进料平台11上的待加工法兰，并将加工完毕的法兰放置于出料平台12上。
设定，转运装置在往复运动过程中具有第一极限位置和第二极限位置。以转运装置一次往复运动的过程进行具体说明，首先转运装置由第一极限位置运动至第二极限位置，此时，转运装置上的进料平台对准托料装置，托料装置托起进料平台上的待加工法兰进行进料；随后转运装置由第二极限位置运动至第一极限位置，此时，转运装置上的出料平台对准托料装置，托料装置将加工完毕的法兰放置于出料平台上进行出料。在上述过程中，进料的同时可以将出料平台上加工完毕的法兰卸下，出料的同时可以将待加工法兰放置在进料平台上。使用上述法兰换位装置时，转运装置不断重复上述运动过程，每往复一次实现一次法兰的进出料。
相对于现有技术来说，本发明第一方面提供的法兰换位装置中的转运装置每往复一次便能完成一次法兰的进出料，并且能够实现进出料同时进行，使得精整压机可与流水线上其他设备保持节拍自动生产，有效缩减了流水线等待时间，提高加工效率。
在一些实施例中，如图2所示，转运装置1包括转运小车13，进料平台11和出料平台12沿着平行于转运小车13的运动方向依次分布于转运小车13上。
以图2为例进行具体说明，面向图2的方向，转运小车13沿着左右方向往复运动，出料平台12设于转运小车13的左侧，进料平台11设于转运小车13的右侧。当转运小车13处于最左侧时，即如图2所示，转运装置1处于第二极限位置，托料装置2可托起进料平台11上的待加工法兰进行进料，与此同时，可以将出料平台12上加工完毕的法兰卸下；当转运小车13处于最右侧时，转运装置1处于第一极限位置，托料装置2可将加工完毕的法兰放置于出料平台12上进行出料，与此同时，可以将待加工法兰放置在进料平台11上。
具体地，为了方便转运小车13的移动，转运小车13的底部可以设有滚轮。转运小车13上还可以设有用于驱动滚轮转动的电机，具体地，电机可以为步进电机。
在上述实施例的基础上，如图2所示，为了使得转运装置1相对于托料装置2往复运动时更加的稳定，转运装置1还包括导轨14，转运小车13设于导轨14上以沿着导轨14往复运动。
具体地，面向图2的方向，导轨14由左至右延伸。转运小车13上的滚轮可以沿着导轨14滚动，实现转运小车13的往复运动。
在一些其他的实施例中，转运装置1可以不包括转运小车13，具体包括往复运动的传送带，进料平台11和出料平台12设于传送带上，传送带能够带动进料平台11和出料平台12相对于托料装置2移动。
在另一些实施例中，转运装置1可以不包括转运小车13，具体包括滑轨和直线电机，进料平台11和出料平台12通过直线电机与滑轨滑动连接，直线电机用于带动进料平台11和出料平台12相对于滑动往复移动。
在一些实施例中，如图1所示，为了使得待加工法兰能够更精确的对准托料装置2，当转运装置1包括转运小车13时，进料平台11包括设于转运小车13上的平台本体111，平台本体111上具有用于限定待加工法兰相对于平台本体111位置的第一凹槽1111。
在将待加工法兰放置在进料平台11上时，待加工法兰的底端卡入第一凹槽1111中，使得第一凹槽1111能够限定待加工法兰相对于平台本体111的位置，避免托料装置2托起法兰送入压制工位后发生偏斜产生废品。
具体地，如图1所示，第一凹槽1111可以呈与法兰相配合的圆环形。
在上述实施例的基础上，平台本体111上还设有第二凹槽1112，且第二凹槽1112的深度深于第一凹槽1111的深度，第二凹槽1112用于容纳托料装置2中的悬臂，以使托料装置2中的悬臂能够托起平台本体111上的待加工法兰。
在使用时，待加工法兰的底端卡入第一凹槽1111中，随后托料装置2中的悬臂从平台本体111的侧方伸入第二凹槽1112中，此时，托料装置2中的悬臂设于待加工法兰的下方，随后托料装置2即可通过悬臂将待加工法兰托起。
具体地，第二凹槽1112的顶部设有用于悬臂抬出的第一开口，第二凹槽1112的靠近托料装置2的一端设有用于悬臂伸入的第二开口。
更具体地，第二凹槽1112可以设有多个，每一个第二凹槽1112可以用于托料装置2中的一个悬臂伸入。
在一些实施例中，如图1所示，出料平台12包括设于转运小车13上的支架121，加工完毕的法兰可以直接放置于支架121上。
在上述实施例的基础上，支架121可以包括外圈支架1211、内圈支架1212和多个连接杆1213，外圈支架1211套设于内圈支架1212外部，且外圈支架1211与内圈支架1212之间通过多个连接杆1213连接。上述支架结构简单，能够牢固的承载加工完毕的法兰。
其中，外圈支架1211和内圈支架1212也可以呈正方形、长方形、圆形或者其他正多边形结构。
在至少一个实施例中，外圈支架1211和内圈支架1212可以呈圆环形，且外圈支架1211和内圈支架1212的圆心重合。
其中，连接杆1213呈长条形机构，连接杆1213的延伸线经过外圈支架1211和内圈支架1212的圆心，且多个连接杆围绕外圈支架1211的轴线均匀分布。
在一些实施例中，如图1所示，托料装置2包括相对设置的两个托料机构21，两个托料机构21之间形成用于转运装置1通过的通道。当转运装置1处于第二极限位置时，进料平台11处于两个托料机构21之间，两个托料机构21能够夹持并托起进料平台11上的待加工法兰；当转运装置1处于第一极限位置时，出料平台12处于两个托料机构21之间，两个托料机构21能够将加工完毕的法兰放置在出料平台12上。
在一些实施例中，如图1和图2所示，为了使得托料机构21的结构更加的牢固，托料机构21可以包括底座211、移动座212和托架213，其中：移动座212通过第一驱动组件214与底座211连接，并能够在第一驱动组件214的驱动下沿着平行于待加工法兰轴线的方向运动；托架213通过第二驱动组件215与移动座212连接，并能够在第二驱动组件215的驱动下沿着垂直于待加工法兰轴线的方向运动，以实现法兰的托起与下降。
其中，每一个托架213上设有至少两个悬臂。具体每一个托架213上可以设有两个、三个、四个等悬臂。
在至少一个实施例中，如图1所示，每一个托架213上设有两个悬臂。
当转运装置1处于第二极限位置前，两个托料机构21中的第二驱动组件215驱动托架213远离待加工法兰；当转运装置1处于第二极限位置时，两个托料机构21中的第二驱动组件215驱动托架213靠近待加工法兰，以使得两个托料机构21中的悬臂能够伸入第二凹槽1112中；随后两个托料机构21中的第一驱动组件214驱动移动座212相对于底座211向上抬起，以将待加工法兰运输至压制工位。
当需要将加工完毕的法兰放置于出料平台12上时，两个托料机构21中的第一驱动组件214驱动移动座212相对于底座211向下运动，以使得加工完毕的法兰靠近出料平台12；随后两个托料机构21中的第二驱动组件215驱动托架213远离加工完毕的法兰，以使得两个托料机构21中的悬臂能够退出第二凹槽1112，实现法兰的出料。
需要说明的是，凡是能够驱动移动座212沿着平行于待加工法兰轴线的方向运动的结构都可以是上述实施例所提及的第一驱动组件214。例如：第一驱动组件214可以为将旋转运动转化为直线运动的丝杠螺母机构，第一驱动组件214也可以为液压机构、气压机构或者直线电机等直线运动机构。
在至少一个实施例中，第一驱动组件214为直线电机，直线电机分别与底座211和移动座212连接，当直线电机工作时，能够带动移动座212相对于底座211以面向图2的方向上下移动。
需要说明的是，凡是能够驱动托架213沿着垂直于待加工法兰轴线的方向运动的结构都可以是上述实施例所提及的第二驱动组件215。例如：第二驱动组件215可以为将旋转运动转化为直线运动的丝杠螺母机构，第二驱动组件215也可以为液压机构、气压机构或者直线电机等直线运动机构。
在至少一个实施例中，第二驱动组件215为液压机构。该液压机构包括缸体和活塞杆，其中，缸体可以与移动座212的固定连接，活塞杆水平放置，活塞杆的末端与托架213固定连接，当活塞杆相对于缸体来回往复移动时，托架213随着活塞杆以面向图1的方向左右移动。
本发明第二方面的实施例提供一种法兰加工系统，本发明第二方面的实施例提供的法兰加工系统包括上述法兰换位装置。
本发明第二方面提供的法兰加工系统有本发明第一方面的实施例提供的法兰换位装置，从而具有本发明第一方面的实施例提供的法兰换位装置所具有的一切有益效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种法兰换位装置，其特征在于，包括转运装置(1)和托料装置(2)，所述转运装置(1)具有进料平台(11)和出料平台(12)，所述转运装置(1)可相对于所述托料装置(2)往复运动，以使所述转运装置(1)每往复一次所述托料装置(2)能够托起所述进料平台(11)上的待加工法兰，并将加工完毕的法兰放置于所述出料平台(12)上。
2.根据权利要求1所述的法兰换位装置，其特征在于，所述转运装置(1)包括转运小车(13)，所述进料平台(11)和所述出料平台(12)沿着平行于所述转运小车(13)的运动方向依次分布于所述转运小车(13)上。
3.根据权利要求2所述的法兰换位装置，其特征在于，所述转运装置(1)还包括导轨(14)，所述转运小车(13)设于所述导轨(14)上以沿着所述导轨(14)往复运动。
4.根据权利要求2所述的法兰换位装置，其特征在于，所述进料平台(11)包括设于所述转运小车(13)上的平台本体(111)，所述平台本体(111)上具有用于限定待加工法兰相对于所述平台本体(111)位置的第一凹槽(1111)。
5.根据权利要求4所述的法兰换位装置，其特征在于，所述平台本体(111)上还设有第二凹槽(1112)，且所述第二凹槽(1112)的深度深于所述第一凹槽(1111)的深度，所述第二凹槽(1112)用于容纳所述托料装置(2)中的悬臂，以使所述托料装置(2)中的悬臂能够托起所述平台本体(111)上的待加工法兰。
6.根据权利要求2所述的法兰换位装置，其特征在于，所述出料平台(12)包括设于所述转运小车(13)上的支架(121)。
7.根据权利要求6所述的法兰换位装置，其特征在于，所述支架(121)包括外圈支架(1211)、内圈支架(1212)和多个连接杆(1213)，所述外圈支架(1211)套设于所述内圈支架(1212)外部，且所述外圈支架(1211)与所述内圈支架(1212)之间通过多个所述连接杆(1213)连接。
8.根据权利要求1所述的法兰换位装置，其特征在于，所述托料装置(2)包括相对设置的两个托料机构(21)，两个所述托料机构(21)之间形成用于所述转运装置(1)通过的通道。
9.根据权利要求8所述的法兰换位装置，其特征在于，所述托料机构(21)包括底座(211)、移动座(212)和托架(213)，其中：
所述移动座(212)通过第一驱动组件(214)与所述底座(211)连接，并能够在所述第一驱动组件(214)的驱动下沿着平行于待加工法兰轴线的方向运动；
所述托架(213)通过第二驱动组件(215)与所述移动座(212)连接，并能够在所述第二驱动组件(215)的驱动下沿着垂直于待加工法兰轴线的方向运动。
10.一种法兰加工系统，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的法兰换位装置。
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