CN107486676A - 一种钣金箱体焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钣金箱体焊接装置，包括：底座箱；设置于底座箱上端面的中央工作台，该中央工作台包括箱体，该箱体内设置有四杆机构，该四杆机构铰接有与箱体四个侧壁垂直的四个传动块，四个所述传动块分别连接有若干贯穿箱体侧壁的内导柱，该内导柱背离传动块的一端连接有一与箱体侧壁平行的内推板；设置于所述底座箱上端面、且分别处于中央工作台四个侧面的四个定位校正机构，四个所述定位校正机构分别包括一提供动力的定位气缸，该定位气缸的轴杆连接有一与内推板平行的外推板。本发明应用于在钣金箱体焊接加工时，用于定位各待加工工件，使用能耗小，且可从四个方向，内、外侧八个面对待加工工件进行导向定位、校正，内外夹紧。

Description

一种钣金箱体焊接装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种钣金箱体焊接装置。

背景技术

钣金具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，目前在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。

在各部件之间相互装配或在加工时，需要将工件先进行定位，对于待加工工件的尺寸以及工件之间的位置分布等有着严格的要求。如果待加工工件在加工前不能精确定位，将会导致整个产品无法完整加工装配，进而会降低生产效率。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种钣金箱体焊接装置。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种钣金箱体焊接装置，其包括：

一呈‘十’形的底座箱；

设置于所述底座箱上端面的中央工作台，所述中央工作台包括一呈中空的箱体，所述箱体内设置有一四杆机构，所述四杆机构铰接有与所述箱体四个侧壁垂直的四个传动块，四个所述传动块分别连接有若干贯穿所述箱体侧壁的内导柱，所述内导柱背离所述传动块的一端连接有一与所述箱体侧壁平行的内推板；

设置于所述底座箱上端面、且分别处于所述中央工作台四个侧面的四个定位校正机构，四个所述定位校正机构分别包括一与所述底座箱连接的固定座，设置于所述固定座背离所述中央工作台一侧的定位气缸，所述定位气缸的轴杆贯穿所述固定座连接有一与所述内推板平行的外推板。

其中，所述底座箱的中心处设置有一容纳槽，以及设置于所述容纳槽内、且凸出所述容纳槽的两个支撑块，两个所述支撑块用于与所述中央工作台固定连接。

其中，所述四杆机构包括一设置于所述箱体下端面、用于为所述四杆机构提供动力的中央气缸；所述中央气缸的轴杆贯穿延伸至所述箱体内、且套设有一曲柄；所述曲柄径向连接有四组连杆，相邻两组连杆之间的角度为90度。

其中，所述四杆机构还包括：所述中央气缸背离所述箱体的一端固定连接有一限位块，所述限位块的周圈开设有一开口槽，所述开口槽内设置有一限位条，所述限位条套设在所述中央气缸的轴杆上。

其中，四个所述传动块包括第一传动块，与所述第一传动块相对、且结构相同的第二传动块；以及与所述第一传动块相邻的第三传动块，与所述第三传动块相对、且结构相同的第四传动块。

其中，四个所述内推板背离所述内导柱的一侧还分别可拆卸的连接有一内压板；四个所述内压板包括第一内压板，与所述第一内压板相对、且结构相同的第二内压板；以及与所述第一内压板相邻的第三内压板，与所述第三内压板相对、且结构相同的第四内压板。

其中，四个所述定位校正机构包括第一定位校正机构，与所述第一定位校正机构相对、且结构相同的第二定位校正机构；以及与所述第一定位校正机构相邻的第三定位校正机构，与所述第三定位校正机构相对、且结构相同的第四定位校正机构。

其中，四个所述外推板背离所述定位气缸的轴杆的一侧还分别可拆卸的连接有一外压板。

其中，所述第一定位校正机构与第二定位校正机构还分别包括一设置在所述固定座背离所述定位气缸一侧、用于测量所述外压板长度的测量杆。

其中，所述第三定位校正机构与第四定位校正机构还分别包括有一上盖压紧机构，所述上盖压紧机构包括：

设置于所述固定座下方、且处于所述底座箱内的电机，所述电机连接有第一传动轮，所述第一传动轮通过传动皮带连接有第二传动轮；

所述第二传动轮内套设有一传动杆，所述传动杆设置于所述固定座上方、且两端分别夹紧连接有一设置有多个第一腰型孔的第一横向调节杆；

所述第一横向调节杆适配有一卡合扣，所述外推板的上方设置有一与所述卡合扣相适配的卡合杆；

所述第一横向调节杆的侧面叠合连接有一设置有两个第二腰型孔的第二横向调节杆；所述第二横向调节杆背离所述第一横向调节杆的一端固定连接有一纵向压杆。

相较于现有技术，本发明提供的一种钣金箱体焊接装置，应用于在钣金箱体焊接加工时，用于定位各待加工工件。通过启动中央气缸，带动曲柄正旋或反旋，通过四组连杆分别带动传动块，从而使四个与内推板连接的内压块关联同步运动（或同时往内收缩，或同时往外推出）；此外，四个定位校正机构的外压板可通过定位气缸向外推出或向内收缩；当将钣金工件放入中央工作台加工时，中央工作台的四个内推板同步联动的向外推出，四个定位校正机构也同时从四个侧方向中央工作台处推出，进而对该待加工的钣金工件从四个方向，内、外侧八个面进行固定，将待加工的钣金工件进行导向定位、校正，内外夹紧；此外，上盖压紧机构则将处于箱体上方的钣金工件压紧在箱体上方。本发明可从四个方向，内、外侧八个面进行固定，将待加工的钣金工件进行导向定位、校正，内外夹紧；且中央工作台在使四个内压板运动至自身最远距离时，内压板、内推板、传动块及曲柄处于同一轴线上，具有定位功能，避免因定位校正机构的作用力至内推板产生位移，且无需消耗中央气缸的动力。

附图说明

图1为本发明一种钣金箱体焊接装置较佳实施例的整体结构示意图。

图2为本发明一种钣金箱体焊接装置较佳实施例的底座箱结构示意图。

图3为本发明一种钣金箱体焊接装置较佳实施例的中央工作台结构示意图。

图4为本发明一种钣金箱体焊接装置较佳实施例的四杆机构结构示意图。

图5为本发明一种钣金箱体焊接装置较佳实施例中央工作台中的部分部件结构示意图。

图6为本发明一种钣金箱体焊接装置较佳实施例的第一定位校正机构结构示意图。

图7为本发明一种钣金箱体焊接装置较佳实施例的第三定位校正机构结构示意图。

图8为本发明一种钣金箱体焊接装置较佳实施例的上盖压紧机构结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的一种钣金箱体焊接装置，请参见图1-8，其中，图3中未示出箱体201的上盖板与下盖板；

如图所示，其包括：

一呈‘十’形的底座箱100。

设置于所述底座箱100上端面的中央工作台200，所述中央工作台200包括一呈中空的箱体201，所述箱体201内设置有一四杆机构202，所述四杆机构202铰接有与所述箱体201四个侧壁垂直的四个传动块（本实施例中，四个所述传动块包括：2031、2032、2033、2034，下同），四个所述传动块分别连接有若干贯穿所述箱体201侧壁的内导柱204，所述内导柱204背离所述传动块的一端连接有一与所述箱体201侧壁平行的内推板（本实施例中，所述内推板同样为四个，包括：2051、2052、2053、2054，下同）。

本发明实施例中，所述底座箱100的中心处设置有一容纳槽101，以及设置于所述容纳槽101内、且凸出所述容纳槽101的两个支撑块102，两个所述支撑块102用于与所述中央工作台200固定连接。

其中，所述四杆机构202包括：

一设置于所述箱体201下端面、用于为所述四杆机构202提供动力的中央气缸2021；所述中央气缸2021的轴杆贯穿延伸至所述箱体201内、且套设有一曲柄2022；所述曲柄2022径向铰接有四组连杆2023，相邻两组连杆2023之间的角度为90度。

具体实施时，所述中央气缸2021驱动所述曲柄2022正旋或反旋，再带动四组连杆2023运动。其中，四组所述连杆2023中的每组连杆较佳的为两个连杆组合为一组连杆；并且同一组连杆轴向排列。

此外，四个所述传动块包括第一传动块2031，与所述第一传动块2031相对、且结构相同的第二传动块2032；以及与所述第一传动块2031相邻的第三传动块2033，与所述第三传动块2033相对、且结构相同的第四传动块2034。

且、四个所述内推板背离所述内导柱204的一侧还分别可拆卸的连接有一内压板；四个所述内压板包括第一内压板2061，与所述第一内压板2061相对、且结构相同的第二内压板2062；以及与所述第一内压板2061相邻的第三内压板2063，与所述第三内压板2063相对、且结构相同的第四内压板2064。

较佳的，所述内压板为可拆卸的与所述内推板连接，可根据不同的待加工工件选择不同型号的内压板。

进一步的，所述四杆机构202还包括：

所述中央气缸2021背离所述箱体201的一端固定连接有一限位块2024，所述限位块2024的周圈开设有一开口槽，所述开口槽内设置有一限位条2025，所述限位条2025套设在所述中央气缸2021的轴杆上。

具体实施时，通过所述限位块2024与限位条2025的干涉配合，可限制所述中央气缸2021的轴杆旋转的角度。

设置于所述底座箱100上端面、且分别处于所述中央工作台200四个侧面的四个定位校正机构（本实施例中，四个所述定位校正机构包括：300、400、500、600，下同），四个所述定位校正机构分别包括一与所述底座箱100连接的固定座（本实施例中，所述固定座包括：301、401、501、601，其中401与601在说明书附图中未示出，下同），设置于所述固定座背离所述中央工作台200一侧的定位气缸（本实施例中，所述定位气缸包括：302、402、502、602，其中402与602在说明书附图中未示出，下同），所述定位气缸的轴杆贯穿所述固定座连接有一与所述内推板平行的外推板（本实施例中，所述外推板为四个，包括：305、405、505、605，其中405与605在说明书附图中未示出，下同）。

本发明实施例中，四个所述定位校正机构包括第一定位校正机构300，与所述第一定位校正机构300相对、且结构相同的第二定位校正机构400；以及与所述第一定位校正机构300相邻的第三定位校正机构500，与所述第三定位校正机构500相对、且结构相同的第四定位校正机构600。

本实施例中，由于所述第二定位校正机构400与所述第一定位校正机构300相对、且结构相同，所以在说明书附图中未详细示出，参考第一定位校正机构300即可；同样的，所述第四定位校正机构600与所述第三定位校正机构500相对、且结构相同，所以在说明书附图中未详细示出，参考第三定位校正机构500即可。由此可推，所述固定座、定位气缸、外推板、外压板因上述同样的缘由在说明书附图中未示出。

进一步的，四个所述外推板背离所述定位气缸的轴杆的一侧还分别可拆卸的连接有一外压板。

较佳的，所述外压板为可拆卸的与所述外推板连接，可根据不同的待加工工件选择不同型号的外压板；此外，所述内压板、外压板必须相适配。

进一步的，请参见图6，图6为本发明一种钣金箱体焊接装置较佳实施例的第一定位校正机构结构示意图；此外，第二定位校正机构由于与第一定位校正机构结构相同，所以未详细示出；如图所示：

所述第一定位校正机构300（及第二定位校正机构400）还包括一设置在所述固定座301背离所述定位气缸302一侧、用于测量所述外压板长度的测量杆。

进一步的，请继续参见图6，所述第一定位校正机构300还分别包括若干外导柱306，所述外导柱306的一端与所述外推板304靠近所述固定座301的一侧固定连接，另一端通过一外导套307穿过所述固定座301，且固定连接有一止位块308。

具体实施时，所述定位电机302通过电位电机的轴杆303驱动外推板304运动时，所述外导套307固定于固定座301上不动，所述外导柱306在所述外导套307中轴向运动；且外导柱306靠近所述固定座301的一端固定设置有一止位块308，所述止位块308通过与所述固定座301的干涉配合，避免所述外导柱306滑出所述外导套307。需要说明的，所述第二定位校正机构400、第三定位校正机构500、第四定位校正机构600同样设置有外导柱、外导套及止位块，但是，由于与所述第一定位校正机构300上的外导柱306、外导套307、止位块308结构相同，所以在此不再赘述。

进一步的，请参见图7，图7为本发明一种钣金箱体焊接装置较佳实施例的上盖压紧机构结构示意图；此外，所述第三定位校正机构500由于与第四定位校正机构600结构相同，所以未详细示出；如图所示：

所述第三定位校正机构500（及第四定位校正机构600）还包括有一上盖压紧机构507，所述上盖压紧机构507包括：

设置于所述固定座501下方、且处于所述底座箱100内的电机5071，所述电机5071连接有第一传动轮，所述第一传动轮通过传动皮带5072连接有第二传动轮5073；

所述第二传动轮5073内套设有一传动杆5074，所述传动杆5074设置于所述固定座501上方、且两端分别夹紧连接有一设置有多个第一腰型孔的第一横向调节杆5075；

所述第一横向调节杆5075适配有一卡合扣5076，所述外推板504的上方设置有一与所述卡合扣5076相适配的卡合杆5077；

所述第一横向调节杆5075的侧面叠合连接有一设置有两个第二腰型孔的第二横向调节杆5078；所述第二横向调节杆5078背离所述第一横向调节杆5075的一端固定连接有一纵向压杆5079。

本发明实施例中，所述电机5071启动后，通过传动皮带5072带动传动杆5074旋转，从而通过第一横向调节杆5075与第二横向调节杆5078将所述纵向压杆5079往下压，将待加工工件抵压在中央工作台200的上端面；并且，当所述定位气缸501驱动外推板504向外运动时，所述卡合杆5077适配的卡合进所述卡合扣5076内。

此外，所述传动杆5074上还套设有一凸轮，所述凸轮连接有一弹簧5074a，所述弹簧5074a的另一端则与所述固定座501连接。具体实施时，当所述弹簧5074a的两端均连接好后，所述弹簧5074a处于拉伸状态，从而传导有一使所述传动杆5074转动的作用力，进而带动所述纵向压杆5079抬起。

综上所述，本发明公开了一种钣金箱体焊接装置，其包括：一呈‘十’形的底座箱；设置于所述底座箱上端面的中央工作台，所述中央工作台包括一呈中空的箱体，所述箱体内设置有一四杆机构，所述四杆机构铰接有与所述箱体四个侧壁垂直的四个传动块，四个所述传动块分别连接有若干贯穿所述箱体侧壁的内导柱，所述内导柱背离所述传动块的一端连接有一与所述箱体侧壁平行的内推板；设置于所述底座箱上端面、且分别处于所述中央工作台四个侧面的四个定位校正机构，四个所述定位校正机构分别包括一与所述底座箱连接的固定座，设置于所述固定座背离所述中央工作台一侧的定位气缸，所述定位气缸的轴杆贯穿所述固定座连接有一与所述内推板平行的外推板。本发明提供的一种钣金箱体焊接装置，应用于在钣金箱体焊接加工时，用于定位各待加工工件。通过启动中央气缸，带动曲柄正旋或反旋，通过四组连杆分别带动传动块，从而使四个与内推板连接的内压块关联同步运动（或同时往内收缩，或同时往外推出）；此外，四个定位校正机构的外压板可通过定位气缸向外推出或向内收缩；当将钣金工件放入中央工作台加工时，中央工作台的四个内推板同步联动的向外推出，四个定位校正机构也同时从四个侧方向中央工作台处推出，进而对该待加工的钣金工件从四个方向，内、外侧八个面进行固定，将待加工的钣金工件进行导向定位、校正，内外夹紧；此外，上盖压紧机构则将处于箱体上方的钣金工件压紧在箱体上方。本发明可从四个方向，内、外侧八个面进行固定，将待加工的钣金工件进行导向定位、校正，内外夹紧；且中央工作台在使四个内压板运动至自身最远距离时，内压板、内推板、传动块及曲柄处于同一轴线上，具有定位功能，避免因定位校正机构的作用力至内推板产生位移，且无需消耗中央气缸的动力。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种钣金箱体焊接装置，其特征在于，所述钣金箱体焊接装置包括：

一呈‘十’形的底座箱；

设置于所述底座箱上端面的中央工作台，所述中央工作台包括一呈中空的箱体，所述箱体内设置有一四杆机构，所述四杆机构铰接有与所述箱体四个侧壁垂直的四个传动块，四个所述传动块分别连接有若干贯穿所述箱体侧壁的内导柱，所述内导柱背离所述传动块的一端连接有一与所述箱体侧壁平行的内推板；

设置于所述底座箱上端面、且分别处于所述中央工作台四个侧面的四个定位校正机构，四个所述定位校正机构分别包括一与所述底座箱连接的固定座，设置于所述固定座背离所述中央工作台一侧的定位气缸，所述定位气缸的轴杆贯穿所述固定座连接有一与所述内推板平行的外推板。

2.根据权利要求1所述的钣金箱体焊接装置，其特征在于，所述底座箱的中心处设置有一容纳槽，以及设置于所述容纳槽内、且凸出所述容纳槽的两个支撑块，两个所述支撑块用于与所述中央工作台固定连接。

3.根据权利要求1所述的钣金箱体焊接装置，其特征在于，所述四杆机构包括：

一设置于所述箱体下端面、用于为所述四杆机构提供动力的中央气缸；所述中央气缸的轴杆贯穿延伸至所述箱体内、且套设有一曲柄；所述曲柄径向连接有四组连杆，相邻两组连杆之间的角度为90度。

4.根据权利要求3所述的钣金箱体焊接装置，其特征在于，所述四杆机构还包括：

所述中央气缸背离所述箱体的一端固定连接有一限位块，所述限位块的周圈开设有一开口槽，所述开口槽内设置有一限位条，所述限位条套设在所述中央气缸的轴杆上。

5.根据权利要求1所述的钣金箱体焊接装置，其特征在于，四个所述传动块包括第一传动块，与所述第一传动块相对、且结构相同的第二传动块；以及与所述第一传动块相邻的第三传动块，与所述第三传动块相对、且结构相同的第四传动块。

6.根据权利要求1所述的钣金箱体焊接装置，其特征在于，四个所述内推板背离所述内导柱的一侧还分别可拆卸的连接有一内压板；四个所述内压板包括第一内压板，与所述第一内压板相对、且结构相同的第二内压板；以及与所述第一内压板相邻的第三内压板，与所述第三内压板相对、且结构相同的第四内压板。

7.根据权利要求1所述的钣金箱体焊接装置，其特征在于，四个所述定位校正机构包括第一定位校正机构，与所述第一定位校正机构相对、且结构相同的第二定位校正机构；以及与所述第一定位校正机构相邻的第三定位校正机构，与所述第三定位校正机构相对、且结构相同的第四定位校正机构。

8.根据权利要求7所述的钣金箱体焊接装置，其特征在于，四个所述外推板背离所述定位气缸的轴杆的一侧还分别可拆卸的连接有一外压板。

9.根据权利要求8所述的钣金箱体焊接装置，其特征在于，所述第一定位校正机构与第二定位校正机构还分别包括一设置在所述固定座背离所述定位气缸一侧、用于测量所述外压板长度的测量杆。

10.根据权利要求7所述的钣金箱体焊接装置，其特征在于，所述第三定位校正机构与第四定位校正机构还分别包括有一上盖压紧机构，所述上盖压紧机构包括：

设置于所述固定座下方、且处于所述底座箱内的电机，所述电机连接有第一传动轮，所述第一传动轮通过传动皮带连接有第二传动轮；

所述第二传动轮内套设有一传动杆，所述传动杆设置于所述固定座上方、且两端分别夹紧连接有一设置有多个第一腰型孔的第一横向调节杆；

所述第一横向调节杆适配有一卡合扣，所述外推板的上方设置有一与所述卡合扣相适配的卡合杆；

所述第一横向调节杆的侧面叠合连接有一设置有两个第二腰型孔的第二横向调节杆；所述第二横向调节杆背离所述第一横向调节杆的一端固定连接有一纵向压杆。