CN102284813B - 静触头与银点全自动焊接装置 - Google Patents

静触头与银点全自动焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102284813B
CN102284813B CN201110236195.6A CN201110236195A CN102284813B CN 102284813 B CN102284813 B CN 102284813B CN 201110236195 A CN201110236195 A CN 201110236195A CN 102284813 B CN102284813 B CN 102284813B
Authority
CN
China
Prior art keywords
static contact
silver point
transmission
vibrating disk
welding
Prior art date
Application number
CN201110236195.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102284813A (zh
Inventor
杨洲
吴晨阳
谢建宏
张超
刘伟明
丁高峰
张宝宝
Original Assignee
法泰电器(江苏)股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 法泰电器(江苏)股份有限公司 filed Critical 法泰电器(江苏)股份有限公司
Priority to CN201110236195.6A priority Critical patent/CN102284813B/zh
Publication of CN102284813A publication Critical patent/CN102284813A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102284813B publication Critical patent/CN102284813B/zh

Links

Abstract

本发明公开了一种静触头与银点全自动焊接装置,包括工作台,其特征在于所述工作台上设有静触头振动盘进料装置、银点振动盘进料装置、中转装配台和自动点焊装置;其中静触头振动盘进料装置与中转装配台之间设有静触头传递装置,并且所述静触头传递装置的行进路线上还设有自动点焊料装置,而银点振动盘进料装置与中转装配台之间设有银点传递装置,所述中转装配台与自动点焊装置之间设有静触头与银点夹装传递装置。本发明自动化程度高,能够提高生产效率和焊接质量。

Description

静触头与银点全自动焊接装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种静触头与银点全自动焊接装置。
背景技术
[0002] 在断路器行业中,由于零部件多、外形各异、焊接工艺复杂,这些局限性的存在直 接导致在焊接过程中需要大量的人员来进行手工焊接。尤其是目前静触头与银点的焊接基 本都是靠人工进行焊接,根据工人自身的熟练程度不同直接影响焊接质量及生产效率。当 然目前也有专用于静触头与银点焊接的点焊装置,其缺点是需要工人事先将静触头和银点 夹装固定上去,再滴加焊接辅料,才能开始操作,自动化程度不高。为了保证部件焊接的一 致性,提高部件焊接质量,目前急需实现自动化焊接。
发明内容
[0003] 本发明目的是:提供一种静触头与银点全自动焊接装置,以提高生产效率和焊接质量。
[0004] 本发明的技术方案是:一种静触头与银点全自动焊接装置,包括工作台,所述工作 台上设有静触头振动盘进料装置、银点振动盘进料装置、中转装配台和自动点焊装置;其中 静触头振动盘进料装置与中转装配台之间设有静触头传递装置,并且所述静触头传递装置 的行进路线上还设有自动点焊料装置,而银点振动盘进料装置与中转装配台之间设有银点 传递装置,所述中转装配台与自动点焊装置之间设有静触头与银点夹装传递装置。
[0005] 进一步的,本发明中所述静触头振动盘进料装置由静触头振动盘及与静触头振动 盘相连的静触头直振送料器构成,所述静触头传递装置包括静触头气夹及连接并驱动静触 头气夹往复移动的静触头气夹传动装置;所述静触头与银点夹装传递装置包括用于固定装 配后的静触头与银点的夹装气夹及连接并驱动该夹装气夹往复移动的夹装气夹传动装置。 所述静触头振动盘及与静触头振动盘相连的静触头直振送料器为常规技术。
[0006] 本发明中所述静触头气夹传动装置与夹装气夹传动装置可以是独立的装置,当然 在优选的方案中所述静触头气夹传动装置与夹装气夹传动装置也可以是同一装置,即将夹 装气夹与静触头气夹同时固定在静触头气夹传动装置上,由该装置驱动同步往复移动。
[0007] 具体的,所述静触头气夹传动装置为电动丝杠式传动装置、气动式传动装置、液压 式传动装置和线性电机式传动装置中的一种,本发明对此不作限定。
[0008] 具体的,所述夹装气夹传动装置为电动丝杠式传动装置、气动式传动装置、液压式 传动装置和线性电机式传动装置中的一种,本发明对此不作限定。
[0009] 进一步的,本发明中所述自动点焊料装置为点胶机头。本发明将常规的点胶机上 的点胶机头移植过来用作自动点焊料装置,对静触头进行预点焊料。所述点胶机头为本领 域技术人员所熟知,本发明中不作详述。
[0010] 进一步的,本发明中所述银点振动盘进料装置由银点振动盘及与银点振动盘相连 的银点直振送料器构成,所述银点传递装置包括可翻转的第一银点吸盘、布置于第一银点吸盘上方的第二银点吸盘及连接并驱动第二银点吸盘往复移动的银点吸盘传动装置。所述 银点振动盘及与银点振动盘相连的银点直振送料器,以及所涉及的第一、第二银点吸盘也 均为常规技术。其中第一银点吸盘的翻转可籍由在银点吸盘上安装常规的翻转机构来完 成,翻转机构的动力输出依靠气缸来驱动。
[0011] 具体的,所述银点吸盘传动装置为电动丝杠式传动装置、气动式传动装置、液压式 传动装置和线性电机式传动装置中的一种,本发明对此不作限定。
[0012] 进一步的,本发明中所述中转装配台与自动点焊装置之间的工作台上设有落料 孔。
[0013] 本发明提供的这种静触头与银点全自动焊接装置中,所述静触头振动盘、银点振 动盘、点胶机头、静触头气夹、静触头气夹传动装置、第一银点吸盘及其翻转机构、第二银点 吸盘及银点吸盘传动装置、夹装气夹及夹装气夹传动装置均由中央控制器统一驱动控制, 中央控制器内部预设程序,依据该程序有序合理的安排各装置运作,实施自动点焊操作。所 述中央控制器可以是PC,其与各装置的电连接控制技术均为本领域技术人员所熟知。
[0014] 本发明的具体工作步骤如下:初始时由工人将静触头放入静触头振动盘内,同时 将银点放入银点振动盘内,随后启动装置。静触头振动盘动作,通过静触头直振送料器将静 触头送至静触头气夹处,随即静触头气夹抓取并固定静触头,并由点胶机头将焊料自动适 量的点在静触头上的点焊位置;然后静触头气夹传动装置运作将静触头传送至中转装配台 后,静触头气夹返回。与此同时,银点振动盘动作并通过银点直振送料器将银点送至第一银 点吸盘下方,第一银点吸盘通电运作吸取银点后翻转,由第二银点吸盘将银点吸取过来,随 即通过银点吸盘传动装置将银点传送至中转装配台上,并与静触头一起由夹装气夹抓取固 定。最后夹装气夹传送装置将由夹装气夹装配固定好的静触头和银点传送到自动点焊装置 处焊接,焊接完毕后夹装气夹将焊接在一块儿的静触头和银点从自动点焊装置上抓取下来 并返回,返回途中至落料孔的位置时松开气夹实施落料,随即继续返回到初始位置,进行下 一批传送,以此循环实施静触头与银点的自动焊接。
[0015] 本发明的优点是:
[0016] 1、本发明提供的这种静触头与银点全自动焊接装置,无需人工操作,即可实施全 自动焊接,自动化程度高,能够大大提高生产效率。
[0017] 2、本发明提供的这种静触头与银点全自动焊接装置,其焊接步骤均由机器完成, 焊接位置精确,焊接一致性程度高,能够大大提高产品质量。
附图说明
[0018] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
[0019] 图1为本发明的立体结构示意图(省略静触头气夹传动装置);
[0020] 图2为本发明的结构俯视图(省略静触头气夹传动装置和银点吸盘传动装置);
[0021] 图3为本发明的结构左视图;
[0022] 图4为本发明中的静触头气夹传动装置单独结构示意图;
[0023] 图5为本发明中的银点吸盘传动装置单独结构示意图。
[0024] 其中:1、工作台;2、静触头振动盘进料装置;201、静触头振动盘;202、静触头直振 送料器;3、银点振动盘进料装置;301、银点振动盘;302、银点直振送料器;4、中转装配台;5、自动点焊装置;6、自动点焊料装置;7、静触头气夹;8、静触头气夹传动装置;9、夹装气 夹;10、第一银点吸盘;11、第二银点吸盘;12、银点吸盘传动装置;13、落料孔;14、垫座。
具体实施方式
[0025] 实施例:结合图1、图2、图3、图4和图5所示,本实施例提供的这种静触头与银点 全自动焊接装置,其具有工作台1,所述工作台I上设有静触头振动盘进料装置2、银点振动 盘进料装置3、中转装配台4和自动点焊装置5 ;其中静触头振动盘进料装置2与中转装配 台4之间设有静触头传递装置,并且所述静触头传递装置的行进路线上设有自动点焊料装 置6,而银点振动盘进料装置3与中转装配台4之间设有银点传递装置,所述中转装配台4 与自动点焊装置5之间设有静触头与银点夹装传递装置。
[0026] 本实施例中所述静触头振动盘进料装置2由静触头振动盘201及与静触头振动盘 201相连的静触头直振送料器202构成,所述静触头传递装置包括静触头气夹7及连接并驱 动静触头气夹7往复移动的静触头气夹传动装置8。本实施例中所述静触头与银点夹装传 递装置包括用于固定装配后的静触头与银点的夹装气夹9及连接并驱动该夹装气夹9往复 移动的夹装气夹传动装置。本实施例中所述静触头气夹传动装置8与夹装气夹传动装置为 同一装置,并且是电动丝杠式传动装置,具体如图4所示。该静触头气夹传动装置8放置于 图1、图2所示的垫座14上,而垫座14固定在工作台I上。所述夹装气夹9与静触头气夹 7同时固定在静触头气夹传动装置8上,由该装置驱动同步往复移动。
[0027] 本实施例中所述自动点焊料装置6为点胶机头。本实施例将常规的点胶机上的点 胶机头移植过来用作自动点焊料装置,对静触头进行预点焊料。所述点胶机头为本领域技 术人员所熟知,本发明中不作详述。
[0028] 本实施例中所述银点振动盘进料装置3由银点振动盘301及与银点振动盘301相 连的银点直振送料器302构成,所述银点传递装置由可翻转的第一银点吸盘10、布置于第 一银点吸盘10上方的第二银点吸盘11及连接并驱动第二银点吸盘11往复移动的银点吸 盘传动装置12共同构成。本实施例中所述银点吸盘传动装置12也为电动丝杠式传动装置, 具体如图5所示。所述第一银点吸盘10的翻转籍由在银点吸盘上安装的常规翻转机构来 完成,翻转机构的动力输出依靠气缸来驱动。
[0029] 本实施例中所述中转装配台4与自动点焊装置5之间的工作台上设有落料孔13。
[0030] 本实施例中所述静触头振动盘201及与静触头振动盘201相连的静触头直振送料 器202为常规技术。所述银点振动盘301及与银点振动盘301相连的银点直振送料器302, 以及所涉及的第一、第二银点吸盘10、11也均为常规技术。
[0031] 本实施例提供的这种静触头与银点全自动焊接装置中,所述静触头振动盘201、银 点振动盘301、点胶机头、静触头气夹7、静触头气夹传动装置8、第一银点吸盘10及其翻转 机构、第二银点吸盘11及银点吸盘传动装置12、夹装气夹9均由中央控制器统一驱动控制, 中央控制器内部预设程序,依据该程序有序合理的安排各装置运作,实施自动点焊操作。所 述中央控制器为PC,其与各装置的电连接控制技术均为本领域技术人员所熟知。
[0032] 本实施例的具体工作步骤如下:初始时由工人将静触头放入静触头振动盘201 内,同时将银点放入银点振动盘内301,随后启动装置。静触头振动盘201动作,通过静触 头直振送料器202将静触头送至静触头气夹7处,随即静触头气夹7抓取并固定静触头,并由点胶机头将焊料自动适量的点在静触头上的点焊位置;然后静触头气夹传动装置8运作 将静触头传送至中转装配台4后,静触头气夹7返回。与此同时,银点振动盘301动作并通 过银点直振送料器302将银点送至第一银点吸盘10下方,第一银点吸盘10通电运作吸取 银点后翻转,由第二银点吸盘11将银点吸取过来,随即通过银点吸盘传动装置12将银点传 送至中转装配台4上,并与静触头一起由夹装气夹9抓取固定。最后静触头气夹传动装置8 将由夹装气夹9装配固定好的静触头和银点传送到自动点焊装置5处焊接,焊接完毕后夹 装气夹9将焊接在一块儿的静触头和银点从自动点焊装置5上抓取下来并返回,返回途中 至落料孔13的位置时松开气夹实施落料,随即继续返回到初始位置,进行下一批传送,以 此循环实施静触头与银点的自动焊接。
[0033] 当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术 的人能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发 明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种静触头与银点全自动焊接装置,包括工作台(1),其特征在于所述工作台(I)上 设有静触头振动盘进料装置(2)、银点振动盘进料装置(3)、中转装配台(4)和自动点焊装 置(5);其中静触头振动盘进料装置(2)与中转装配台(4)之间设有静触头传递装置,并 且所述静触头传递装置的行进路线上还设有自动点焊料装置(6),而银点振动盘进料装置(3)与中转装配台(4)之间设有银点传递装置,所述中转装配台(4)与自动点焊装置(5) 之间设有静触头与银点夹装传递装置;所述静触头振动盘进料装置(2)由静触头振动盘 (201)及与静触头振动盘(201)相连的静触头直振送料器(202 )构成,所述静触头传递装置 包括静触头气夹(7)及连接并驱动静触头气夹(7)往复移动的静触头气夹传动装置(8);所 述静触头与银点夹装传递装置包括用于固定装配后的静触头与银点的夹装气夹(9)及连接 并驱动该夹装气夹(9)往复移动的夹装气夹传动装置。
2.根据权利要求1所述的静触头与银点全自动焊接装置,其特征在于所述静触头气夹 传动装置(8)与夹装气夹传动装置为同一装置。
3.根据权利要求1或2所述的静触头与银点全自动焊接装置,其特征在于所述静触头 气夹传动装置(8)为电动丝杠式传动装置、气动式传动装置、液压式传动装置和线性电机式 传动装置中的一种。
4.根据权利要求1所述的静触头与银点全自动焊接装置,其特征在于所述夹装气夹传 动装置为电动丝杠式传动装置、气动式传动装置、液压式传动装置和线性电机式传动装置 中的一种。
5.根据权利要求1所述的静触头与银点全自动焊接装置,其特征在于所述自动点焊料 装置(6)为点胶机头。
6.根据权利要求1所述的静触头与银点全自动焊接装置,其特征在于所述银点振动盘 进料装置(3)由银点振动盘(301)及与银点振动盘(301)相连的银点直振送料器(302)构 成,所述银点传递装置包括可翻转的第一银点吸盘(10)、布置于第一银点吸盘(10)上方的 第二银点吸盘(11)及连接并驱动第二银点吸盘(11)往复移动的银点吸盘传动装置(12)。
7.根据权利要求6所述的静触头与银点全自动焊接装置,其特征在于所述银点吸盘传 动装置(12)为电动丝杠式传动装置、气动式传动装置、液压式传动装置和线性电机式传动 装置中的一种。
8.根据权利要求1所述的静触头与银点全自动焊接装置,其特征在于所述中转装配台(4)与自动点焊装置(5)之间的工作台上设有落料孔(13)。
CN201110236195.6A 2011-08-17 2011-08-17 静触头与银点全自动焊接装置 CN102284813B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110236195.6A CN102284813B (zh) 2011-08-17 2011-08-17 静触头与银点全自动焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110236195.6A CN102284813B (zh) 2011-08-17 2011-08-17 静触头与银点全自动焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102284813A CN102284813A (zh) 2011-12-21
CN102284813B true CN102284813B (zh) 2014-02-12

Family

ID=45331708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110236195.6A CN102284813B (zh) 2011-08-17 2011-08-17 静触头与银点全自动焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102284813B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102717164B (zh) * 2012-06-29 2014-06-18 浙江天能动力能源有限公司 蓄电池全自动端子焊接装置
CN102825376B (zh) * 2012-08-12 2015-04-15 温州天基机器人自动化有限公司 推杆夹具组
CN102848106B (zh) * 2012-08-30 2015-07-29 苏州通锦精密工业有限公司 自动焊接装置
CN103056504B (zh) * 2012-12-11 2015-01-14 天津市津荣天宇精密机械有限公司 自动焊接机取银点机构
CN103084686B (zh) * 2013-01-23 2015-05-06 建宏金属材料(苏州)有限公司 一种u型触头自动感应焊接装置
CN104816061B (zh) * 2015-03-03 2016-12-07 浙江正泰电器股份有限公司 触头焊接成型工艺及自动加工设备
CN104708324B (zh) * 2015-03-30 2017-04-12 温州天基机器人自动化有限公司 一种大支架组件点焊机
CN105215562B (zh) * 2015-10-14 2018-01-30 张校阳 全自动点焊机
CN106181085A (zh) * 2016-07-15 2016-12-07 浙江深科自动化科技有限公司 电磁系统全自动焊接机及其焊接工艺
CN106112227B (zh) * 2016-08-22 2019-07-09 江门市蓬江区得力华自动化设备有限公司 一种铝锅螺柱自动焊接机
CN106392356B (zh) * 2016-12-06 2019-05-21 东莞诚兴五金制品有限公司 焊钢珠装置
CN106891134A (zh) * 2017-02-21 2017-06-27 安徽汇精模具研发科技有限公司 低压电器磁轭一体化生产工艺
CN112295841A (zh) * 2019-03-18 2021-02-02 南京灵雀智能制造有限公司 一种自动化点胶烘干设备的工作方法
CN111054991B (zh) * 2019-12-20 2021-04-20 杭州临安荣升机械有限公司 一种全自动焊接机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4163142A (en) * 1977-02-14 1979-07-31 Avon Products, Inc. Method and apparatus for assembling rings
GB2024074A (en) * 1978-07-03 1980-01-09 Zaklady Wytorcze Lamp Elektryc Apparatus for automatically welding pieces of soldering tape to the contact rings of incandescent lamps
CN101345147A (zh) * 2008-08-07 2009-01-14 方安林 自动铆银点机
CN201584325U (zh) * 2009-12-23 2010-09-15 东莞市焦点自动化科技有限公司 铆银触点机
US7845541B1 (en) * 2009-12-01 2010-12-07 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. Soldering apparatus and soldering method
CN201741606U (zh) * 2010-09-10 2011-02-09 航天科技控股集团股份有限公司 车用电路断电器自动组装焊成形系统
CN202199955U (zh) * 2011-08-17 2012-04-25 法泰电器(江苏)股份有限公司 静触头与银点全自动焊接装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4163142A (en) * 1977-02-14 1979-07-31 Avon Products, Inc. Method and apparatus for assembling rings
GB2024074A (en) * 1978-07-03 1980-01-09 Zaklady Wytorcze Lamp Elektryc Apparatus for automatically welding pieces of soldering tape to the contact rings of incandescent lamps
CN101345147A (zh) * 2008-08-07 2009-01-14 方安林 自动铆银点机
US7845541B1 (en) * 2009-12-01 2010-12-07 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. Soldering apparatus and soldering method
CN201584325U (zh) * 2009-12-23 2010-09-15 东莞市焦点自动化科技有限公司 铆银触点机
CN201741606U (zh) * 2010-09-10 2011-02-09 航天科技控股集团股份有限公司 车用电路断电器自动组装焊成形系统
CN202199955U (zh) * 2011-08-17 2012-04-25 法泰电器(江苏)股份有限公司 静触头与银点全自动焊接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102284813A (zh) 2011-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103692097B (zh) 一种光伏板的全自动焊接方法及实现上述方法的光伏板自动焊接机
CN104889729A (zh) Led组装机
CN102709782B (zh) 多功能全自动排线端子压着机
CN203644864U (zh) 极耳自动焊接、裁切和贴胶设备
CN202010760U (zh) 自动铆接机
CN101913029B (zh) 一种锂离子电池盖板铝镍复合片自动化焊接机
CN201997842U (zh) 汽车钣金件夹具焊
CN102601295B (zh) 自动铆接机
CN102528203B (zh) 太阳能电池片的半自动单焊机
CN102969535B (zh) 锂电池全自动包装设备
CN104889691A (zh) 冲压焊接生产线
CN204160064U (zh) 法兰式套筒焊接站
CN107243682B (zh) 低压断路器电磁组件焊装系统与焊接方法
CN104741727B (zh) 一种全自动太阳能电池片焊带机
TWI640385B (zh) 匯流排的供料機構以及供料方法
CN201490555U (zh) 自动双头漆包线点焊机
US9108265B2 (en) Spot welding apparatus
CN102361373B (zh) 一种空芯杯电机定子自动组装机
CN205177598U (zh) 一种全自动磁芯装配生产线
CN104801822B (zh) 集装箱拼板焊接设备及自动焊接方法
US20130092671A1 (en) Pressure control method for spot welding apparatus
CN204867771U (zh) 一种全自动点焊机
CN102189320A (zh) 自动点焊系统
CN202744092U (zh) 自动送线装置
CN103433408B (zh) 全自动单轮数控打圈焊接机及其打圈焊接方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant