CN206939828U - 一种高效率多车型切换智能仓储平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率多车型切换智能仓储平台，包括流转平台，流转平台左侧端部固定有上料区，右侧端部则连接有工作区，流转平台表面固定有输送导轨和主线驱动装置；还包括仓储区预留区；所述仓储区包括储存轨道，储存轨道外侧固定有机械缓冲防冲程装置，储存轨道与输送轨道相交处设有托台转向装置；储存轨道出的流转平台上还固定有托台牵引装置和托台定位装置，储存轨道上端固定有可识别车型的车型识别感应装置，流转平台上还固定有储存驱动装置和旋转式多功能转台。本实用新型布局合理，结构清晰，可有效实现车型识别感应，定位仓储转运，节约仓储流转过程人力成本。

Description

一种高效率多车型切换智能仓储平台

技术领域

本实用新型涉及汽车生产制造技术领域，尤其是一种高效率多车型切换智能仓储平台。

背景技术

在汽车零部件生产中，往往需要加工多种车型的不同配件。在使用同一生产线分别生产不同车型的同种配件时，需要根据车型配合选用相应的模具进行生产制造。当生产线在生产中需要切换待加工车型配件时，原有在生产线上的待加工零件坯体则需换向转运至仓储区留存，生产线上则继续输送所需加工的车型的零件坯体。因此有必要设计一种仓储平台,可自动识别待加工零件坯体车型,并可实现定位仓储、转运，简化仓储流转过程中的人力成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种布局合理，结构清晰，可有效实现车型识别感应，定位仓储转运，节约仓储流转过程人力成本的一种高效率多车型切换智能仓储平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效率多车型切换智能仓储平台，包括用于流转、存储表面放置待加工零件的托台的流转平台，所述流转平台左侧端部固定有上料区，右侧端部则连接有工作区，所述流转平台表面固定有连接上料区与工作区的输送导轨，所述流转平台上固定有与托台连接并驱动托台沿输送导轨位移的主线驱动装置；所述上料区与工作区之间的流转平台中段一侧固定有至少一列与流转平台长度方向呈90°夹角设置的仓储区，另一侧则设有预留区；所述仓储区包括与输送轨道处于同一平面且与输送轨道相交成90°的储存轨道，储存轨道外侧固定有机械缓冲防冲程装置，储存轨道与输送轨道相交处设有将输送轨道上托台转动至储存轨道上的托台转向装置；所述储存轨道出的流转平台上还固定有牵引托台沿储存轨道流转的托台牵引装置和托台定位装置，所述储存轨道上端固定有可识别车型的车型识别感应装置，所述托台牵引装置一侧流转平台上固定有驱动为托台牵引装置的储存驱动装置；所述输送导轨与工作区之间的流转平台上固定有可对托台内待加工零件多工位依次加工的旋转式多功能转台；所述机械缓冲防冲程装置为连接在储存轨道端部的聚氨酯缓冲器。

所述托台转向装置包括分别与输送轨道和储存轨道配合的旋转盘和推动旋转盘转动的气缸，所述托台与旋转盘配合卡接。

所述托台牵引装置包括齿条和固定在流转平台上并沿齿条运动的伺服电机，所述伺服电机输出端与齿条啮合，所述伺服电机顶部具有与托台卡接固定的牵引板。所述托台牵引装置还包括与伺服电机线路连接的行程开关。

所述旋转式多功能转台具有置于若干环形阵列的支撑单元上方的转台；所述转台上方架设有平行设置的两条导轨，下方中心与伺服电机的转轴相连，转台左侧设有能源快换装置，转台上表面的导轨之间安装有定位系统和感应器，所述导轨固定安装于转台的上表面随转台转动，每条导轨由两根处于一直线的导轨单元组成，导轨上滑动设有托台；处于一直线的导轨单元之间镜像设有缓冲器；所述感应器对应托台下方位置设置；所述支撑单元包括支撑座；所述支撑座上方安装有滚轮；所述滚轮嵌入转台下表面的轨道槽内；所述定位系统包括定位器和定位环；所述定位环与定位器上的两定位柱呈一直线设置。

所述储存驱动装置包括固定在流转平台上的与托台牵引装置连接的驱动电机。

所述工作区右侧固定有与多功能转台连接的能源快换装置；所述能源快换装置具有底座；所述底座上端通过安装支架和紧固件固定有双导杆伸缩气缸；所述双导杆伸缩气缸的活塞杆前端通过紧固件固定有能源快换公侧；所述能源快换公侧与固定安装于产品上的能源快换母侧相配合，且能源快换公侧上具有接线柱。

所述托台具有柔性匹配基板，所述柔性匹配基板的四角方向上均通过螺栓固定安装有具有高精度、重负载的万向转向装置，所述柔性匹配基板的中间位置处开设有通孔槽，通孔槽内设有轴向和纵向相互垂直设置的支架，支架的相交处安装有与柔性匹配基板在同一平面且高度相同的垫块，所述支架上固定有与锁紧装置配合的定位卡槽，柔性匹配基板下端任意三侧边上均开设有牵引卡槽。

所述万向转向装置包括有滑动轮、连接体以及连接板，所述连接板通过螺栓固定连接在柔性匹配基板上，其下端设有夹板，夹板的下端通过螺栓固定有连接块，连接块的下端设有固连有连接体，连接体的下端通过螺钉连接有固定板，固定板上通过锁紧螺母固连有滑动轮，滑动轮卡设在旋转轨道的两侧；所述连接体的中间位置处设有转轴，转轴的外表面上开设有用以设置滚珠的凹槽。

所述连接板、夹板以及连接块均套设在转向装置上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的高效率多车型切换智能仓储平台，布局合理，结构清晰，可有效实现车型识别感应，定位仓储转运，节约仓储流转过程人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的多功能转台的结构示意图。

图3是本实用新型的多功能转台的立体结构示意图。

图4是本实用新型的托台的结构示意图。

图5是本实用新型的能源快换装置的立体结构示意图。

图6是本实用新型的能源快换装置的结构示意图。

图中 1.流转平台 2.上料区 3.工作区 4.输送导轨 5.托台 6.主线驱动装置 7.预留区 8.储存轨道 9.托台定位装置 10.车型识别感应装置 11.多功能转台 12.聚氨酯缓冲器 13.旋转盘 14.气缸 15.齿条 16.伺服电机 17.牵引板 18.行程开关 19.驱动电机 20. 能源快换装置。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

见图1至图6，一种高效率多车型切换智能仓储平台，包括用于流转、存储表面放置待加工零件的托台5的流转平台1，所述流转平台1左侧端部固定有上料区2，右侧端部则连接有工作区3。

所述流转平台1表面固定有连接上料区2与工作区3的输送导轨4，所述流转平台1上固定有与托台5连接并驱动托台5沿输送导轨4位移的主线驱动装置6；所述上料区2与工作区3之间的流转平台1中段一侧固定有至少一列与流转平台1长度方向呈90°夹角设置的仓储区，另一侧则设有预留区7。仓储区可存储承托有待加工零件坯体的托台，而预留区7则可根据需要扩展为仓储区。

所述仓储区包括与输送轨道处于同一平面且与输送轨道相交成90°的储存轨道8，储存轨道8外侧固定有机械缓冲防冲程装置，所述机械缓冲防冲程装置为连接在储存轨道8端部的聚氨酯缓冲器12。

储存轨道8与输送轨道相交处设有将输送轨道上托台5转动至储存轨道8上的托台5转向装置；所述托台5转向装置包括分别与输送轨道和储存轨道8配合的旋转盘13和推动旋转盘13转动的气缸14，所述托台5与旋转盘13配合卡接。

所述储存轨道8出的流转平台1上还固定有牵引托台5沿储存轨道8流转的托台5牵引装置和托台定位装置9。所述托台5牵引装置包括齿条15和固定在流转平台1上并沿齿条15运动的伺服电机16，所述伺服电机16输出端与齿条15啮合，所述伺服电机16顶部具有与托台5卡接固定的牵引板17。所述托台5牵引装置还包括与伺服电机16线路连接的行程开关18。

所述旋转式多功能转台11具有置于若干环形阵列的支撑单元11-1上方的转台11-2；所述转台11-2上方架设有平行设置的两条导轨11-3，下方中心与伺服电机11-4的转轴相连，转台11-2左侧设有能源快换装置11-5，转台11-2上表面的导轨11-3之间安装有定位系统11-6和感应器11-7，所述导轨11-3固定安装于转台11-2的上表面随转台11-2转动，每条导轨11-3由两根处于一直线的导轨单元组成，导轨11-3上滑动设有托台5；处于一直线的导轨单元之间镜像设有缓冲器11-8；所述感应器11-7对应托台5下方位置设置；所述支撑单元11-1包括支撑座；所述支撑座上方安装有滚轮；所述滚轮嵌入转台下表面的轨道槽内；所述定位系统11-6包括定位器和定位环；所述定位环与定位器上的两定位柱呈一直线设置。

所述储存驱动装置包括固定在流转平台1上的与托台牵引装置连接的驱动电机19。

所述工作区右侧固定有与多功能转台连接的能源快换装置20；所述能源快换装置具有底座；所述底座上端通过安装支架和紧固件固定有双导杆伸缩气缸20-1；所述双导杆伸缩气缸20-1的活塞杆前端通过紧固件固定有能源快换公侧20-2；所述能源快换公侧20-2与固定安装于产品上的能源快换母侧20-3相配合，且能源快换公侧20-2上具有接线柱20-4。

所述托台5具有柔性匹配基板5-1，所述柔性匹配基板5-1的四角方向上均通过螺栓固定安装有具有高精度、重负载的万向转向装置5-2，所述柔性匹配基板5-1的中间位置处开设有通孔槽，通孔槽内设有轴向和纵向相互垂直设置的支架，支架的相交处安装有与柔性匹配基板在同一平面且高度相同的垫块，所述支架上固定有与锁紧装置配合的定位卡槽，柔性匹配基板下端任意三侧边上均开设有牵引卡槽。

所述万向转向装置5-2包括有滑动轮、连接体以及连接板，所述连接板通过螺栓固定连接在柔性匹配基板5-1上，其下端设有夹板，夹板的下端通过螺栓固定有连接块，连接块的下端设有固连有连接体，连接体的下端通过螺钉连接有固定板，固定板上通过锁紧螺母固连有滑动轮，滑动轮卡设在旋转轨道的两侧；所述连接体的中间位置处设有转轴，转轴的外表面上开设有用以设置滚珠的凹槽。

所述连接板、夹板以及连接块均套设在转向装置上。

所述储存轨道8上端固定有可识别车型的车型识别感应装置10，所述托台5牵引装置一侧流转平台1上固定有驱动为托台5牵引装置的储存驱动装置。储存驱动装置包括固定在流转平台1上的与托台5牵引装置连接的驱动电机19。

所述输送导轨4与工作区3之间的流转平台1上固定有可对托台5内待加工零件多工位依次加工的旋转式多功能转台11。所述工作区3右侧固定有与多功能转台11连接的能源快换装置20，所述能源快换装置20优选为伺服电机16。

在工作时，装有待加工零件坯体的托台5从上料区2进入输送轨道并在主线驱动装置6驱动下沿输送轨道向右流转。当需要将此托台5零件仓储时，可在托台5流转至旋转盘13时，通过托台5转向装置，将托台5转运至储存轨道8，储存轨道8内的托台5牵引装置与托台5固定并牵引托台5流转之仓储区，仓储区内设的车型识别感应装置10可利用红外线或者其他方式自动识别托台5上的待加工零件坯体型号，多功能转台11则对应型号旋转至对应工位。在需要加工对应型号的零件时，通过托台5牵引装置将托台5推出至输送轨道，并沿输送轨道输送至多功能转台11和工作区3进行加工操作。

如此设计的智能仓储平台，通过车型识别感应装置10可有效识别车型，根据车型切换待多功能转台11上的加工工位，实现对待加工零件坯体和托台5的智能仓储，有效定位仓储转运，节约仓储流转过程人力成本。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高效率多车型切换智能仓储平台，包括用于流转、存储表面放置待加工零件的托台的流转平台（1），所述流转平台（1）左侧端部固定有上料区（2），右侧端部则连接有工作区（3），其特征是：所述流转平台（1）表面固定有连接上料区（2）与工作区（3）的输送导轨（4），所述流转平台（1）上固定有与托台（5）连接并驱动托台（5）沿输送导轨（4）位移的主线驱动装置（6）；所述上料区（2）与工作区（3）之间的流转平台（1）中段一侧固定有至少一列与流转平台长度方向呈90°夹角设置的仓储区，另一侧则设有预留区（7）；所述仓储区包括与输送导轨（4）处于同一平面且与输送导轨（4）相交成90°的储存轨道（8），储存轨道（8）外侧固定有机械缓冲防冲程装置，储存轨道（8）与输送导轨（4）相交处设有将输送导轨（4）上托台（5）转动至储存轨道（8）上的托台转向装置；所述储存轨道（8）出的流转平台（1）上还固定有牵引托台（5）沿储存轨道（8）流转的托台牵引装置和托台定位装置（9），所述储存轨道（8）上端固定有可识别车型的车型识别感应装置（10），所述托台牵引装置一侧流转平台（1）上固定有驱动为托台牵引装置的储存驱动装置；所述输送导轨（4）与工作区（3）之间的流转平台（1）上固定有可对托台（5）内待加工零件多工位依次加工的旋转式多功能转台（11）。

2.根据权利要求1所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述机械缓冲防冲程装置为连接在储存轨道端部的聚氨酯缓冲器（12）。

3.根据权利要求1所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述托台转向装置包括分别与输送导轨（4）和储存轨道（8）配合的旋转盘（13）和推动旋转盘（13）转动的气缸（14），所述托台（5）与旋转盘（13）配合卡接。

4.根据权利要求1所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述托台牵引装置包括齿条（15）和固定在流转平台（1）上并沿齿条（15）运动的伺服电机（16），所述伺服电机（16）输出端与齿条（15）啮合，所述伺服电机（16）顶部具有与托台（5）卡接固定的牵引板（17）；所述托台牵引装置还包括与伺服电机（16）线路连接的行程开关（18）。

5.根据权利要求4所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述旋转式多功能转台（11）具有置于若干环形阵列的支撑单元（11-1）上方的转台（11-2）；所述转台（11-2）上方架设有平行设置的两条导轨（11-3），下方中心与伺服电机（11-4）的转轴相连，转台（11-2）左侧设有能源快换装置（11-5），转台（11-2）上表面的导轨（11-3）之间安装有定位系统（11-6）和感应器（11-7），所述导轨（11-3）固定安装于转台（11-2）的上表面随转台（11-2）转动，每条导轨（11-3）由两根处于一直线的导轨单元组成，导轨（11-3）上滑动设有托台（5）；处于一直线的导轨单元之间镜像设有缓冲器（11-8）；所述感应器（11-7）对应托台（5）下方位置设置；所述支撑单元（11-1）包括支撑座；所述支撑座上方安装有滚轮；所述滚轮嵌入转台下表面的轨道槽内；所述定位系统（11-6）包括定位器和定位环；所述定位环与定位器上的两定位柱呈一直线设置。

6.根据权利要求1所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述储存驱动装置包括固定在流转平台（1）上的与托台牵引装置连接的驱动电机（19）。

7.根据权利要求1所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述工作区右侧固定有与多功能转台连接的能源快换装置（20）；所述能源快换装置具有底座；所述底座上端通过安装支架和紧固件固定有双导杆伸缩气缸（20-1）；所述双导杆伸缩气缸（20-1）的活塞杆前端通过紧固件固定有能源快换公侧（20-2）；所述能源快换公侧（20-2）与固定安装于产品上的能源快换母侧（20-3）相配合，且能源快换公侧（20-2）上具有接线柱（20-4）。

8.根据权利要求1所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述托台（5）具有柔性匹配基板（5-1），所述柔性匹配基板（5-1）的四角方向上均通过螺栓固定安装有具有高精度、重负载的万向转向装置（5-2），所述柔性匹配基板（5-1）的中间位置处开设有通孔槽，通孔槽内设有轴向和纵向相互垂直设置的支架，支架的相交处安装有与柔性匹配基板在同一平面且高度相同的垫块，所述支架上固定有与锁紧装置配合的定位卡槽，柔性匹配基板下端任意三侧边上均开设有牵引卡槽。

9.根据权利要求8所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述万向转向装置（5-2）包括有滑动轮、连接体以及连接板，所述连接板通过螺栓固定连接在柔性匹配基板（5-1）上，其下端设有夹板，夹板的下端通过螺栓固定有连接块，连接块的下端设有固连有连接体，连接体的下端通过螺钉连接有固定板，固定板上通过锁紧螺母固连有滑动轮，滑动轮卡设在旋转轨道的两侧；所述连接体的中间位置处设有转轴，转轴的外表面上开设有用以设置滚珠的凹槽。

10.根据权利要求9所述一种高效率多车型切换智能仓储平台，其特征是：所述连接板、夹板以及连接块均套设在转向装置上。