CN210339438U - 翻转台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于搬运输送技术领域，涉及一种翻转台车，用于将工件输送至储藏架，包括机架、翻转平台、第一驱动机构及输送机构，翻转平台与机架转动连接，翻转平台用于承载工件，第一驱动机构设于机架上，第一驱动机构与翻转平台连接，第一驱动机构能够驱动翻转平台相对机架旋转，以使翻转平台带动工件旋转，输送机构能够将旋转后的工件输送至储藏架。本实用新型的翻转台车，首先通过第一驱动机构驱动翻转平台相对机架旋转，以使翻转平台带动工件旋转，这样可实现将工件由水平状态翻转成竖直状态，然后再通过输送机构将翻转后的工件输送至储藏架，从而可实现自动翻转并输送工件，其有利于提高工作效率，减少成本。

Description

翻转台车

技术领域

本实用新型涉及搬运输送技术领域，尤其涉及一种翻转台车。

背景技术

在生产车间内，工件一般是在水平工作台上进行组装。待装配完成后，再由人工将其搬运至储藏架。并且，为了减小占用空间，需要先将工件进行翻转，以将其竖直放置于储藏架上。尤其，对于大型工件而言，通常需要多个工人协同操作才能完成翻转和搬运，这种方式不仅操作不便，而且费时费力。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够实现自动翻转并输送工件的翻转台车。

本实用新型实施例提供一种翻转台车，用于将工件输送至储藏架，其包括机架、翻转平台、第一驱动机构及输送机构，所述翻转平台与所述机架转动连接，所述翻转平台用于承载工件，所述第一驱动机构设于所述机架上，所述第一驱动机构与所述翻转平台连接，所述第一驱动机构能够驱动所述翻转平台相对所述机架旋转，以使所述翻转平台带动所述工件旋转，所述输送机构能够将旋转后的所述工件输送至所述储藏架。

可选地，所述翻转平台包括用于承载所述工件的翻转架及设于所述翻转架上的传动轴，所述传动轴与所述机架转动连接，所述第一驱动机构与所述传动轴连接，所述第一驱动机构能够驱动所述传动轴绕自身轴线旋转，以使所述翻转架绕所述传动轴的轴线旋转。

可选地，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一主动链轮、第一从动链轮及第一传送链，所述第一驱动件设于所述机架上，所述第一主动链轮与所述第一驱动件连接，所述第一从动链轮安装于所述传动轴上，所述第一传送链绕设于所述第一主动链轮及所述第一从动链轮上，所述第一驱动件能够驱动所述第一主动链轮旋转，以通过所述第一传送链带动所述第一从动链轮旋转，进而使得所述传动轴绕自身轴线旋转。

可选地，所述翻转台车还包括支撑机构，所述支撑机构能够支撑旋转后的所述翻转平台。

可选地，所述支撑机构包括第一支撑件、第二支撑件及连接组件，所述第一支撑件与所述机架转动连接，所述第二支撑件与所述翻转平台转动连接，所述连接组件能够连接所述第一支撑件及所述第二支撑件，以使所述第一支撑件及所述第二支撑件支撑旋转后的所述翻转平台。

可选地，所述连接组件包括连接件及第二驱动件，所述连接件为空心结构，所述连接件滑动套设于所述第二支撑件上，所述第二驱动件设于所述第二支撑件上，所述第二驱动件与所述连接件连接，所述第二驱动件能够驱动所述连接件移动，以使所述第一支撑件与所述第二支撑件均容置于所述连接件内。

可选地，所述翻转台车还包括与所述翻转平台连接的护栏结构，所述护栏结构能够防止所述工件脱离所述翻转平台。

可选地，所述护栏结构包括位于所述翻转平台四周的第一护栏、第二护栏、第三护栏及第四护栏，所述第一护栏与所述第三护栏相对设置，所述第二护栏与所述第四护栏相对设置，所述第一护栏、所述第二护栏及所述第四护栏分别与所述翻转平台转动连接，所述第三护栏与所述翻转平台固定连接，且所述第三护栏在所述翻转平台旋转后位于所述翻转平台的底部，所述第一护栏、所述第二护栏、所述第三护栏及所述第四护栏能够防止所述工件脱离所述翻转平台。

可选地，所述护栏结构还包括锁定件、第三驱动件及第四驱动件，所述锁定件转动设于所述第一护栏上，所述翻转平台上设有固定孔，所述第一护栏能够相对所述翻转平台在打开位置与闭合位置之间旋转，在所述闭合位置时，所述锁定件能够插设于所述固定孔内，以将所述第一护栏与所述翻转平台锁定，进而使得所述第一护栏能够防止所述工件脱离所所述翻转平台；所述第三驱动件设于所述翻转平台上，所述第三驱动件与所述第二护栏连接，所述第三驱动件能够驱动所述第二护栏在打开位置与闭合位置之间旋转，所述第二护栏在所述闭合位置时能够防止所述工件脱离所述翻转平台；所述第四驱动件设于所述翻转平台上，所述第四驱动件与所述第四护栏连接，所述第四驱动件能够驱动所述第四护栏在打开位置与闭合位置之间旋转，所述第四护栏在所述闭合位置时能够防止所述工件脱离所述翻转平台。

可选地，所述输送机构包括第五驱动件、第二主动链轮、第二从动链轮及第二传送链，所述第五驱动件及所述第二从动链轮安装于所述第三护栏上，所述第二主动链轮与所述第五驱动件连接，所述第二传送链绕设于所述第二主动链轮及所述第二从动链轮上，所述第二传送链能够承接旋转后的所述工件，所述第二护栏在所述打开位置或者所述第四护栏在所述打开位置时，所述第五驱动件能够驱动所述第二主动链轮旋转，以通过所述第二传送链带动所述第二从动链轮旋转，进而使得所述第二传送链将旋转后的所述工件输送至所述储藏架。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型实施例的翻转台车，首先通过第一驱动机构驱动翻转平台相对机架旋转，以使翻转平台带动工件旋转，这样可实现将工件由水平状态翻转成竖直状态，然后再通过输送机构将翻转后的工件输送至储藏架，从而可实现自动翻转并输送工件，其有利于提高工作效率，减少成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中翻转台车的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为一个实施例中翻转台车的另一结构示意图；

图5为图4中C处的局部放大图；

图6为图4中D处的局部放大图；

图7为图4中E处的局部放大图；

图8为一个实施例中翻转台车的另一结构示意图；

图9为图8中F处的局部放大图；

图10为图8中G处的局部放大图。

说明书中的附图标记如下：

1、机架；

2、翻转平台；21、翻转架；22、传动轴；23、固定孔；

3、第一驱动机构；31、第一驱动件；32、第一主动链轮；33、第一从动链轮；

4、输送机构；41、第五驱动件；42、第二从动链轮；43、第二传送链；

5、限位件；

6、支撑机构；61、第一支撑件；62、第二支撑件；63、连接组件；631、连接件；632、第二驱动件；

7、护栏结构；71、第一护栏；72、第二护栏；73、第三护栏；74、第四护栏；75、锁定件75；76、第四驱动件；77、挡轮；

8、合页。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，本实用新型实施例提供一种翻转台车，用于将工件输送至储藏架。翻转台车包括机架1、翻转平台2、第一驱动机构3及输送机构4。翻转平台2与机架1转动连接，翻转平台2用于承载工件。第一驱动机构3设于机架1上，第一驱动机构3与翻转平台2连接，第一驱动机构3能够驱动翻转平台 2相对机架1旋转，以使翻转平台2带动工件旋转。输送机构4能够将旋转后的工件输送至储藏架。

本实用新型的翻转台车，首先通过第一驱动机构3驱动翻转平台2相对机架 1旋转，以使翻转平台2带动工件旋转，这样可实现将工件由水平状态翻转成竖直状态，然后再通过输送机构4将翻转后的工件输送至储藏架，从而可实现自动翻转并输送工件，其有利于提高工作效率，减少成本。

在一实施例中，如图8至图10所示，翻转平台2包括用于承载工件的翻转架21及设于翻转架21上的传动轴22。传动轴22与机架1转动连接，第一驱动机构3与传动轴22连接。第一驱动机构3能够驱动传动轴22绕自身轴线旋转，以使翻转架21绕传动轴22的轴线旋转，进而使得翻转架21带动工件旋转。

初始状态时，翻转架21呈水平状态放置于机架1上，以便于工件进行组装。待组装完成后，第一驱动机构3驱动传动轴22绕自身轴线旋转90°，以使翻转架21带动工件绕传动轴22的轴线旋转90°。此时，工件由水平状态翻转成竖直状态，然后再进行输送操作。

在一实施例中，如图8至图10所示，翻转台车还包括限位件5，限位件5 设于机架1上。限位件5用于限制翻转架21相对机架1旋转的位置。

当第一驱动机构3驱动传动轴22绕自身轴线旋转，以使翻转架21绕传动轴 22的轴线旋转至预设位置时，翻转架21就会与限位件5抵接，此时限位件5可以限制翻转架21相对机架1旋转。

在本实施例中，限位件5设有两个，两个限位件5间隔设于机架1上。然而，在其他实施例中，限位件5的数量也可根据实际需要进行设置，例如三个或四个。

在一实施例中，如图8至图10所示，第一驱动机构3包括第一驱动件31、第一主动链轮32、第一从动链轮33及第一传送链(图中未示出)。第一驱动件 31设于机架1上，第一主动链轮32与第一驱动件31连接，第一从动链轮33安装于传动轴22上，第一传送链绕设于第一主动链轮32及第一从动链轮33上。第一驱动件31能够驱动第一主动链轮32旋转，以通过第一传送链带动第一从动链轮33旋转，进而使得传动轴22绕自身轴线旋转，这样可通过传动轴22带动翻转架21及工件旋转。在本实施例中，第一驱动件31为电机。

在一实施例中，如图8至图10所示，传动轴22设有两个，两个传动轴22 同轴且间隔设于翻转架21上。第一主动链轮32、第一从动链轮33及第一传送链均设有两个，第一驱动件31与两个第一主动链轮32均连接。其中一个第一从动链轮33安装于一个传动轴22上，另一个第一从动链轮33安装于另一个传动轴 22上。其中一个第一传送链绕设于一个第一主动链轮32及一个第一从动链轮33 上。另一个第一传送链绕设于另一个第一主动链轮32及另一个第一从动链轮33 上。第一驱动件31能够驱动两个第一主动链轮32同步旋转，以通过两个第一传送链分别带动两个第一从动链轮33旋转，进而使得两个传送轴分别绕自身轴线旋转。如此设置，可通过两个传动轴22带动翻转架21及工件旋转，这种结构设计更加稳定可靠。

在一实施例中，如图4至图7所示，翻转台车还包括支撑机构6，支撑机构 6能够支撑旋转后的翻转平台2。

当翻转平台2由水平状态翻转至竖直状态时，通过设置支撑机构6能够对处于竖直状态的翻转平台2起到支撑作用。

在一实施例中，如图4至图7所示，支撑机构6包括第一支撑件61、第二支撑件62及连接组件63。第一支撑件61与机架1转动连接，第二支撑件62与翻转平台2转动连接。连接组件63能够连接第一支撑件61及第二支撑件62，以使第一支撑件61及第二支撑件62支撑旋转后的翻转平台2。

当翻转平台2由水平状态翻转至竖直状态时，通过连接组件63将第一支撑件61及第二支件连接，以使第一支撑件61及第二支撑件62能够对处于竖直状态的翻转平台2起到支撑作用。

在一实施例中，如图4至图7所示，连接组件63包括连接件631及第二驱动件632。连接件631为空心结构，连接件631滑动套设于第二支撑件62上。第二驱动件632设于第二支撑件62上，第二驱动件632与连接件631连接，第二驱动件632能够驱动连接件631移动，以使第一支撑件61与第二支撑件62均容置于连接件631内。

当翻转平台2由水平状态翻转至竖直状态时，第二驱动件632驱动连接件631 沿朝向第一支撑件61的方向移动，以使第一支撑件61及第二支撑件62均容置于连接件631内，即连接件631将第一支撑件61及第二支撑件62连接成一体，进而使得第一支撑件61及第二支撑件62能够对处于竖直状态的翻转平台2起到支撑作用。当翻转平台2由竖直状态翻转至水平状态时，第二驱动件632驱动连接件631沿远离第一支撑件61的方向移动，此时可使第一支撑件61与第二支撑件62相分离，从而可解除对翻转平台2的支撑。

在本实施例中，第二驱动件632为气缸。当然，在其他实施例中，第二驱动件632也可为直线电机或马达。

在一实施例中，如图4至图7所示，第一支撑件61、第二支撑件62及连接组件63分别设有两个。两个第一支撑件61设于机架1的两侧且均与机架1转动连接，两个第二支撑件62设于翻转平台2的两侧且均与翻转平台2转动连接。其中一个连接组件63能够连接同一侧的第一支撑件61及第二支撑件62。另一个连接组件63能够连接另一侧的第一支撑件61及第二支撑件62，以使两侧的第一支撑件61及第二支撑件62分别支撑旋转后的翻转平台2。如此设置，能够实现对处于竖直状态的翻转平台2起到更好地支撑作用。

在一实施例中，如图1至图7所示，翻转台车还包括与翻转平台2连接的护栏结构7，护栏结构7能够防止工件脱离翻转平台2。

在一实施例中，如图1至图7所示，护栏结构7包括位于翻转平台2四周的第一护栏71、第二护栏72、第三护栏73及第四护栏74。第一护栏71与第三护栏73相对设置，第二护栏72与第四护栏74相对设置。第一护栏71、第二护栏 72及第四护栏74分别与翻转平台2转动连接。第三护栏73与翻转平台2固定连接，且第三护栏73在翻转平台2旋转后位于翻转平台2的底部。第一护栏71、第二护栏72、第三护栏73及第四护栏74能够防止工件脱离翻转平台2。

在一实施例中，如图1至图7所示，护栏结构7还包括锁定件75、第三驱动件(图中未示出)及第四驱动件76。锁定件75转动设于第一护栏71上，翻转平台2上设有固定孔23。第一护栏71能够相对翻转平台2在打开位置与闭合位置之间旋转。在闭合位置时，锁定件75能够插设于固定孔23内，以将第一护栏71 与翻转平台2锁定，进而使得第一护栏71能够防止工件脱离所翻转平台2。第三驱动件设于翻转平台2上，第三驱动件与第二护栏72连接。第三驱动件能够驱动第二护栏72在打开位置与闭合位置之间旋转，第二护栏72在闭合位置时能够防止工件脱离翻转平台2。第四驱动件76设于翻转平台2上，第四驱动件76与第四护栏74连接。第四驱动件76能够驱动第四护栏74在打开位置与闭合位置之间旋转，第四护栏74在闭合位置时能够防止工件脱离翻转平台2。

在初始状态时，翻转平台2呈水平状态放置于机架1上，此时为了便于工件进行组装，第一护栏71、第二护栏72及第四护栏74均处于打开位置。待工件组装完成后，手动将第一护栏71相对翻转平台2旋转至闭合位置，然后将锁定件 75插入至翻转平台2上的固定孔23内，以将第一护栏71与翻转平台2锁定，进而使得第一护栏71能够防止工件脱离翻转平台2。同理，通过第三驱动件驱动第二护栏72相对翻转平台2由打开位置旋转至闭合位置，以使第二护栏72能够防止工件脱离翻转平台2。通过第四驱动件76驱动第四护栏74相对翻转平台2由打开位置旋转至闭合位置，以使第四护栏74能够防止工件脱离翻转平台2。

在一实施例中，如图1至图7所示，锁定件75设有两个，两个锁定件75分别转动设于第一护栏71的两侧。固定孔23设有两个，两个固定孔23分别设于翻转平台2的两侧。在闭合位置时，两个锁定件75能够一一对应插设于两个固定孔23内，以将第一护栏71与翻转平台2锁定。如此设置，可使第一护栏71 与翻转平台2的连接更加稳固可靠。

在一实施例中，如图1至图7所示，第一护栏71上设有挡轮77。挡轮77 在第一护栏71位于闭合位置时能够与工件抵接，以起到支撑和定位作用。

在一实施例中，如图1至图7所示，挡轮77设有多个，多个挡轮77间隔设于第一护栏71上。

在本实施例中，第一护栏71、第二护栏72及第四护栏74均通过合页8与翻转架21转动连接。

在本实施例中，第三驱动件及第四驱动件76均为气缸。然而，在其他实施例中，第三驱动件及第四驱动件76也可为电机或马达。

在一实施例中，如图1、图3、图8及图10所示，输送机构4包括第五驱动件41、第二主动链轮(图中未示出)、第二从动链轮42及第二传送链43。第五驱动件41及第二从动链轮42安装于第三护栏73上。第二主动链轮与第五驱动件41连接，第二传送链43绕设于第二主动链轮及第二从动链轮42上，第二传送链43能够承接旋转后的工件。第二护栏72在打开位置或者第四护栏74在打开位置时，第五驱动件41能够驱动第二主动链轮旋转，以通过第二传送链43带动第二从动链轮42旋转，进而使得第二传送链43将旋转后的工件输送至储藏架。

当工件由水平状态翻转时竖直状态后，第三驱动件驱动第二护栏72由闭合位置旋转至打开位置或者第四驱动件76驱动第四护栏74由闭合位置旋转至打开位置，以形成工件进出的通道。然后第五驱动件41驱动第二主动链轮旋转，以通过第二传动链带动第二从动链轮42旋转，从而可通过第二传送链43将处于竖直状态的工件输送至储藏架。

在本实施例中，第五驱动件41为电机，第二主动链轮及第二从动链轮42均为双排链轮，传送链为双排链。如此设置，可加快输送工件的速度，有利于提高工作效率。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种翻转台车，用于将工件输送至储藏架，其特征在于，所述翻转台车包括机架、翻转平台、第一驱动机构及输送机构，所述翻转平台与所述机架转动连接，所述翻转平台用于承载工件，所述第一驱动机构设于所述机架上，所述第一驱动机构与所述翻转平台连接，所述第一驱动机构能够驱动所述翻转平台相对所述机架旋转，以使所述翻转平台带动所述工件旋转，所述输送机构能够将旋转后的所述工件输送至所述储藏架。

2.根据权利要求1所述的翻转台车，其特征在于，所述翻转平台包括用于承载所述工件的翻转架及设于所述翻转架上的传动轴，所述传动轴与所述机架转动连接，所述第一驱动机构与所述传动轴连接，所述第一驱动机构能够驱动所述传动轴绕自身轴线旋转，以使所述翻转架绕所述传动轴的轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的翻转台车，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一主动链轮、第一从动链轮及第一传送链，所述第一驱动件设于所述机架上，所述第一主动链轮与所述第一驱动件连接，所述第一从动链轮安装于所述传动轴上，所述第一传送链绕设于所述第一主动链轮及所述第一从动链轮上，所述第一驱动件能够驱动所述第一主动链轮旋转，以通过所述第一传送链带动所述第一从动链轮旋转，进而使得所述传动轴绕自身轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的翻转台车，其特征在于，所述翻转台车还包括支撑机构，所述支撑机构能够支撑旋转后的所述翻转平台。

5.根据权利要求4所述的翻转台车，其特征在于，所述支撑机构包括第一支撑件、第二支撑件及连接组件，所述第一支撑件与所述机架转动连接，所述第二支撑件与所述翻转平台转动连接，所述连接组件能够连接所述第一支撑件及所述第二支撑件，以使所述第一支撑件及所述第二支撑件支撑旋转后的所述翻转平台。

6.根据权利要求5所述的翻转台车，其特征在于，所述连接组件包括连接件及第二驱动件，所述连接件为空心结构，所述连接件滑动套设于所述第二支撑件上，所述第二驱动件设于所述第二支撑件上，所述第二驱动件与所述连接件连接，所述第二驱动件能够驱动所述连接件移动，以使所述第一支撑件与所述第二支撑件均容置于所述连接件内。

7.根据权利要求1所述的翻转台车，其特征在于，所述翻转台车还包括与所述翻转平台连接的护栏结构，所述护栏结构能够防止所述工件脱离所述翻转平台。

8.根据权利要求7所述的翻转台车，其特征在于，所述护栏结构包括位于所述翻转平台四周的第一护栏、第二护栏、第三护栏及第四护栏，所述第一护栏与所述第三护栏相对设置，所述第二护栏与所述第四护栏相对设置，所述第一护栏、所述第二护栏及所述第四护栏分别与所述翻转平台转动连接，所述第三护栏与所述翻转平台固定连接，且所述第三护栏在所述翻转平台旋转后位于所述翻转平台的底部，所述第一护栏、所述第二护栏、所述第三护栏及所述第四护栏能够防止所述工件脱离所述翻转平台。

9.根据权利要求8所述的翻转台车，其特征在于，所述护栏结构还包括锁定件、第三驱动件及第四驱动件，所述锁定件转动设于所述第一护栏上，所述翻转平台上设有固定孔，所述第一护栏能够相对所述翻转平台在打开位置与闭合位置之间旋转，在所述闭合位置时，所述锁定件能够插设于所述固定孔内，以将所述第一护栏与所述翻转平台锁定，进而使得所述第一护栏能够防止所述工件脱离所所述翻转平台；所述第三驱动件设于所述翻转平台上，所述第三驱动件与所述第二护栏连接，所述第三驱动件能够驱动所述第二护栏在打开位置与闭合位置之间旋转，所述第二护栏在所述闭合位置时能够防止所述工件脱离所述翻转平台；所述第四驱动件设于所述翻转平台上，所述第四驱动件与所述第四护栏连接，所述第四驱动件能够驱动所述第四护栏在打开位置与闭合位置之间旋转，所述第四护栏在所述闭合位置时能够防止所述工件脱离所述翻转平台。

10.根据权利要求9所述的翻转台车，其特征在于，所述输送机构包括第五驱动件、第二主动链轮、第二从动链轮及第二传送链，所述第五驱动件及所述第二从动链轮安装于所述第三护栏上，所述第二主动链轮与所述第五驱动件连接，所述第二传送链绕设于所述第二主动链轮及所述第二从动链轮上，所述第二传送链能够承接旋转后的所述工件，所述第二护栏在所述打开位置或者所述第四护栏在所述打开位置时，所述第五驱动件能够驱动所述第二主动链轮旋转，以通过所述第二传送链带动所述第二从动链轮旋转，进而使得所述第二传送链将旋转后的所述工件输送至所述储藏架。

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