CN213536379U - 转盘装置及具有其的运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转盘装置及具有其的运输设备，转盘装置用于改变圆管坯的运输方向，转盘装置包括：定心轴；多个旋转臂，多个旋转臂环绕定心轴间隔地设置；驱动组件，驱动组件与定心轴或旋转臂驱动连接，以用于驱动各个旋转臂绕定心轴转动；其中，转盘装置具有上料工位和下料工位，当旋转臂移动至上料工位时，圆管坯从上料工位移动至旋转臂上，并在旋转臂的带动下转动至下料工位进行下料。本实用新型的转盘装置解决了现有技术中的圆管坯运输中不方便转向、转向输送速度慢的问题。

Description

转盘装置及具有其的运输设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种转盘装置及具有其的运输设备。

背景技术

现有技术在运送圆管坯时，如需改变圆管坯的运输方向，通常使用转弯辊道、机器人或起重机进行搬运，然而上述三种搬运方式具有如下缺点：均存在许多弊端，无法满足现在工厂中的需求，例如：

(1)转弯辊道的布置需要空间较大，场地受限制的空间无法布置，投资大，投入使用的维护工作量也大，故转弯辊道搬运形式一般应用在场地不受限的场合。

(2)机器人目前(两个腕关节)承载重量基本≤500kg,当承载重量＞500kg重物时，一般机器人不具备转向输送能力，故，现有的机器人一般用在承载重量基本≤500kg场合，承载能力受限。

(3)带旋转装置的起重机方式：投资大，节奏慢，在有节奏要求场合不适用，一般用在节奏慢的场合，效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转盘装置及具有其的运输设备，以解决现有技术中的圆管坯运输中不方便转向、转向输送速度慢的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转盘装置，用于改变圆管坯的运输方向，转盘装置包括：定心轴；多个旋转臂，多个旋转臂环绕定心轴间隔地设置；驱动组件，驱动组件与定心轴或旋转臂驱动连接，以用于驱动各个旋转臂绕定心轴转动；其中，转盘装置具有上料工位和下料工位，当旋转臂移动至上料工位时，圆管坯从上料工位移动至旋转臂上，并在旋转臂的带动下转动至下料工位进行下料。

进一步地，旋转臂上设有传送组件，传送组件用于将上料工位上的圆管坯移动至旋转臂上，或将旋转臂上的圆管坯移动至下料工位上。

进一步地，传送组件包括：多个传送辊，多个传送辊沿旋转臂的长度方向间隔地设置，以用于驱动圆管坯沿旋转臂的长度方移动；多个第一驱动电机，多个第一驱动电机与多个传送辊一一对应地设置，第一驱动电机与相应地传送辊连接，以驱动传送辊转动。

进一步地，转盘装置还包括：定位组件，定位组件设置在定心轴或旋转臂上，以在圆管坯移动至旋转臂上后，将圆管坯定位在旋转臂上。

进一步地，定位组件包括：多个定位挡板，多个定位挡板与多个旋转臂一一对应地设置，定位挡板设置在定心轴上，以定位圆管坯在旋转臂上的位置。

进一步地，转盘装置还包括：转向架，转向架套设在定心轴的外侧，以在驱动组件的带动下转动，其中，旋转臂通过转向架与定心轴连接，定位组件设置在转向架上。

进一步地，驱动组件包括：多个驱动部，多个驱动部与多个旋转臂一一对应地设置，驱动部设置在相应地旋转臂上，以用于驱动旋转臂绕定心轴转动。

进一步地，驱动部包括：驱动轮组，驱动轮组可转动地设置在旋转臂的底部；第二驱动电机，第二驱动电机与驱动轮组驱动连接，以驱动驱动轮组转动。

进一步地，旋转臂为四个，四个旋转臂均布在定心轴上，其中，相邻的两个旋转臂之间的夹角为90°。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种运输设备，包括转盘装置和传送装置，传送装置用于将圆管坯传送至上料工位，并在转盘装置将圆管坯从上料工位转动至下料工位后，将下料工位上的圆管坯运走，转盘装置为上述的转盘装置。

应用本实用新型的技术方案的转盘装置用于改变圆管坯的运输方向，该转盘装置在沿定心轴的周向上布置了多个旋转臂，圆管坯具有上料工位和下料工位，当旋转臂转动至上料工位上时，圆管坯移动至旋转臂上，在旋转臂的带动下转动至下料工位，然后再从下料工位上撤下，该装置的多个旋转臂可同时工作，即一个旋转臂上料另一个旋转臂下料，不想干涉，节约了时间，提高了工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的转盘装置的实施例的第一视角示意图；

图2示出了本实用新型的转盘装置的实施例的第二视角示意图；

图3示出了本实用新型的转盘装置的旋转臂实施例的第一视角示意图；

图4示出了本实用新型的转盘装置的旋转臂实施例的第二视角示意图；

图5示出了本实用新型的转盘装置的驱动组件实施例的示意图；

图6示出了本实用新型的转盘装置的传送组件实施例的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、定心轴；11、转向架；20、旋转臂；21、传送组件；211、传送辊；212、第一驱动电机；30、驱动组件；31、驱动部；311、驱动轮组；312、第二驱动电机；40、定位组件；41、定位挡板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了解决现有技术中的圆管坯运输中不方便转向、转向输送速度慢的问题，本实用新型提供了一种转盘装置及具有其的运输设备。

请参考图1至图6，一种转盘装置，用于改变圆管坯的运输方向，转盘装置包括：定心轴10；多个旋转臂20，多个旋转臂20环绕定心轴10间隔地设置；驱动组件30，驱动组件30与定心轴10或旋转臂20驱动连接，以用于驱动各个旋转臂20绕定心轴10转动；其中，转盘装置具有上料工位和下料工位，当旋转臂20移动至上料工位时，圆管坯从上料工位移动至旋转臂20上，并在旋转臂20的带动下转动至下料工位进行下料。

本实用新型的转盘装置用于改变圆管坯的运输方向，该转盘装置在沿定心轴10的周向上布置了多个旋转臂20，圆管坯具有上料工位和下料工位，当旋转臂20转动至上料工位上时，圆管坯移动至旋转臂20上，在旋驱动组件30的带动下转动至下料工位，然后再从下料工位上撤下，该装置的多个旋转臂20可同时工作，即一个旋转臂20上料另一个旋转臂20下料，不想干涉，节约了时间，提高了工作效率。

旋转臂20上设有传送组件21，传送组件21用于将上料工位上的圆管坯移动至旋转臂20上，或将旋转臂20上的圆管坯移动至下料工位上。

如图2和图6所示，本实施例中在旋转臂20上设置传送组件21，从而用于将上料工位上的圆管坯沿旋转臂20旋转的径向方向移动至旋转臂20上，以便转向。

传送组件21包括：多个传送辊211，多个传送辊211沿旋转臂20的长度方向间隔地设置，以用于驱动圆管坯沿旋转臂20的长度方移动；多个第一驱动电机212，多个第一驱动电机212与多个传送辊211一一对应地设置，第一驱动电机212与相应地传送辊211连接，以驱动传送辊211转动。

如图2和图6所示，本实施例中的传送组件21在旋转臂20上设置了多个沿径向方向间隔布置的传送辊211，每个传送辊211均可独立转动，在工作时，圆管坯的一端移动至旋转臂20上，第一驱动电机212驱动传送辊211转动以带动圆管坯沿旋转臂20的延伸方向移动，旋转臂20的长度一般大于圆管坯的长度，当圆管坯完全移动至旋转臂20上后，旋转臂20在绕定心轴10进行转动。

转盘装置还包括：定位组件40，定位组件40设置在旋转臂20上，以在圆管坯移动至旋转臂20上后，用于圆管坯在旋转臂20上的定位。定位组件40包括：多个定位挡板41，多个定位挡板41与多个旋转臂20一一对应地设置，定位挡板41设置在旋转臂20上。

如图1和图2所示，本实施例中在旋转臂20靠近定心轴10的一侧还设有定位组件40，以在圆管坯沿旋转臂20的长度方向移动至旋转臂20上后，定位组件40前设置有电气元件检测圆管坯的位置并对圆管坯进行定位，传送组件21带动圆管坯在旋转臂20上移动，当圆管坯的一端到达在定位挡板41上后，停止继续移动，另一组电气元件检测到圆管坯移动到位后，从而起动旋转臂20旋转。

转盘装置还包括：转向架11，转向架11套设在定心轴10的外侧，在驱动组件30的驱动下转动，其中，旋转臂20通过转向架11与定心轴10连接，定位组件40设置在转向架11上。

为了便于各个旋转臂20与定心轴10进行连接，在定心轴10的外侧设有转向架11，转向架11与定心轴10通过调心滚子轴承连接，旋转臂20与转向架11固定连接。

驱动组件30包括：多个驱动部31，多个驱动部31与多个旋转臂20一一对应地设置，驱动部31设置在相应地旋转臂20上，以用于驱动旋转臂20绕定心轴10转动。驱动部31包括：驱动轮组311，驱动轮组311可转动地设置在旋转臂20的底部；第二驱动电机312，第二驱动电机312与驱动轮组311驱动连接，以驱动驱动轮组311转动。

本实施例中的多个驱动部31分别设置在多个旋转臂20上，驱动部31设置在旋转臂20中间靠外的一侧，具体的，第二驱动电机312设置在旋转臂20的下侧，驱动轮组311包括两个滚轮，两个滚轮沿旋转臂20的旋转方向上间隔地设置，第二驱动电机312同时驱动两个滚轮转动，从而带动旋转臂20转动。

旋转臂20为四个，四个旋转臂20均布在转向架11上，其中，相邻的两个旋转臂20之间的夹角为90°。

如图2和图4所示，本实施例中采用四个旋转臂20，电机驱动旋转臂20每次绕定心轴10旋转90°，每次转动都有一个旋转臂20位于上料工位，一个旋转臂20位于下料工位，位于上料工位上的旋转臂20进行上料的同时，位于下料工位上的旋转臂20进行下料，四个旋转臂20组成十字形转盘。

本实用新型还提供了一种运输设备，包括转盘装置和传送装置，传送装置用于将圆管坯传送至上料工位，并在转盘装置将圆管坯从上料工位转动至下料工位后，将下料工位上的圆管坯运走，转盘装置为上述的转盘装置。

本申请的运输设备，上料工位上的圆管坯上料和下料工位上的圆管坯运走可以同时进行，提高了工作效率，节约了时间。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型提供了一种热送圆管坯的十字转盘装置，它主要由旋转驱动装配、输送辊道、安全挡板装配、心轴装置、组合式旋转支架、支撑轨道、干油润滑系统、耐高温电缆及供电滑环等组成，在转盘装置的中间设置一组定位组件40，以用于安全定位挡板41装配。十字转盘装置在运行时，一个旋转臂20的传送辊211将圆管坯输送到十字转盘装置上，圆管坯头部运行到定位组件40的定位挡板41位置，圆管坯停止运行，同时另一个旋转臂20上的传送辊211将圆管坯从十字转盘装置输出，圆管坯尾部离开十字转盘装置，完成一个周期，然后十字转盘装置旋转90°，立即进入下一个周期。

本实用新型的转盘装置具有如下特点：

1、占用空间小，驱动系统和电气检测简单。

2、承载重量大，可以输送最大几十吨的重物，对于机器人不能转向输送的重物优越性明显。

3、节奏快，可实现连续旋转，以旋转90°为一个周期，可以实现热圆管坯的输送节奏与其它设备节奏相匹配。

4、传统的回转台使用大型外齿圈、回转定心轴承等，投资较大，后期维护和维修成本高，本实用新型的转盘装置投资小，后期维护简单。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘装置，用于改变圆管坯的运输方向，其特征在于，所述转盘装置包括：

定心轴(10)；

多个旋转臂(20)，多个所述旋转臂(20)环绕所述定心轴(10)间隔地设置；

驱动组件(30)，所述驱动组件(30)与所述定心轴(10)或所述旋转臂(20)驱动连接，以用于驱动各个所述旋转臂(20)绕所述定心轴(10)转动；

其中，所述转盘装置具有上料工位和下料工位，当所述旋转臂(20)移动至所述上料工位时，所述圆管坯从所述上料工位移动至所述旋转臂(20)上，并在所述旋转臂(20)的带动下转动至所述下料工位进行下料。

2.根据权利要求1所述的转盘装置，其特征在于，所述旋转臂(20)上设有传送组件(21)，所述传送组件(21)用于将所述上料工位上的所述圆管坯移动至所述旋转臂(20)上，和/或将所述旋转臂(20)上的所述圆管坯移动至所述下料工位上。

3.根据权利要求2所述的转盘装置，其特征在于，所述传送组件(21)包括：

多个传送辊(211)，多个所述传送辊(211)沿所述旋转臂(20)的长度方向间隔地设置，以用于驱动所述圆管坯沿所述旋转臂(20)的长度方移动；

多个第一驱动电机(212)，多个所述第一驱动电机(212)与多个所述传送辊(211)一一对应地设置，所述第一驱动电机(212)与相应地所述传送辊(211)连接，以驱动所述传送辊(211)转动。

4.根据权利要求2所述的转盘装置，其特征在于，所述转盘装置还包括：

定位组件(40)，所述定位组件(40)设置在所述定心轴(10)或所述旋转臂(20)上，以在所述圆管坯移动至所述旋转臂(20)上后，将所述圆管坯定位在所述旋转臂(20)上。

5.根据权利要求4所述的转盘装置，其特征在于，所述定位组件(40)包括：

多个定位挡板(41)，多个所述定位挡板(41)与多个所述旋转臂(20)一一对应地设置，所述定位挡板(41)设置在所述旋转臂(20)上，以止挡所述旋转臂(20)上的所述圆管坯朝向所述定心轴(10)移动。

6.根据权利要求5所述的转盘装置，其特征在于，所述转盘装置还包括：

转向架(11)，所述转向架(11)套设在所述定心轴(10)的外侧，以在所述驱动组件(30)的带动下转动，其中，所述旋转臂(20)通过所述转向架(11)与所述定心轴(10)连接，所述定位组件(40)设置在所述转向架(11)上。

7.根据权利要求1所述的转盘装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括：

多个驱动部(31)，多个所述驱动部(31)与多个所述旋转臂(20)一一对应地设置，所述驱动部(31)设置在相应地所述旋转臂(20)上，以用于驱动所述旋转臂(20)绕所述定心轴(10)转动。

8.根据权利要求7所述的转盘装置，其特征在于，所述驱动部(31)包括：

驱动轮组(311)，所述驱动轮组(311)可转动地设置在所述旋转臂(20)的底部；

第二驱动电机(312)，所述第二驱动电机(312)与所述驱动轮组(311)驱动连接，以驱动所述驱动轮组(311)转动。

9.根据权利要求1所述的转盘装置，其特征在于，所述旋转臂(20)为四个，四个所述旋转臂(20)均布在所述定心轴(10)上，其中，相邻的两个所述旋转臂(20)之间的夹角为90°。

10.一种运输设备，包括转盘装置和传送装置，其特征在于，所述传送装置用于将圆管坯传送至上料工位，并在所述转盘装置将所述圆管坯从所述上料工位转动至下料工位后，将所述下料工位上的所述圆管坯运走，所述转盘装置为权利要求1至9中任一项所述的转盘装置。

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