CN215325614U - 一种伺服上坯输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服上坯输送线，其包括：循环输送机构、多个托料板，循环输送机构具有沿X轴向延伸的环形驱动输送线，多个托料板沿环形驱动输送线呈间隔设置，托料板包括连接面和托料面，托料面朝向环形驱动输送线的外周侧，连接面朝向环形驱动输送线的内周侧，环形驱动输送线与环形驱动输送线传动连接，在托料面上设置有多个瓶坯定位头；将环形驱动输送线的两端分为放坯端和取坯端，在放坯端处把瓶坯依次套设于每个托料板上的多个瓶坯定位头上，之后环形驱动输送线驱动多个托料板沿环形驱动输送线移动，将瓶坯从放坯端输送至取坯端，这时吹瓶机上的取坯装置可准确地从对应的托料板上夹取瓶坯，本伺服上坯输送线可实现对瓶坯的定位输送。

Description

一种伺服上坯输送线

技术领域

本实用新型涉及吹瓶设备的技术领域，特别涉及一种伺服上坯输送线。

背景技术

传统吹瓶机的上料一般采用手动操作，其工作效率低，工人的劳动强度大，市场上出现一些全自动吹瓶机的上料则都采用机械手，它可实现间歇性的自动上料，但是在机械手抓取瓶坯时，难以准确地进行抓取，这时还是需要工人进行统一的排布，现有的物料输送线都采用皮带输送，难以对瓶坯进行定位输送以配合吹瓶机上料机械手的抓取。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种伺服上坯输送线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种伺服上坯输送线，所述伺服上坯输送线具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述伺服上坯输送线包括：循环输送机构、托料板，循环输送机构具有沿X轴向延伸的环形驱动输送线，所述环形驱动输送线设置有两个沿Z轴呈间隔设置的直线段和连接于两个直线段端部的两个圆弧段；托料板的数量为多个，多个所述托料板沿环形驱动输送线呈间隔设置，所述托料板包括连接面和托料面，所述托料面朝向所述环形驱动输送线的外周侧，所述连接面朝向环形驱动输送线的内周侧，所述环形驱动输送线与环形驱动输送线传动连接，在所述托料面上设置有多个瓶坯定位头；所述环形驱动输送线设置有与多个所述托料板传动连接、并使得多个所述托料板沿环形驱动输送线移动的循环传动驱动端。

需要说明的是，上述的相互正交的X轴、Y轴和Z轴为虚拟的技术特征，为了便于清楚地对各部件的位置关系进行描述。

本实用新型的有益效果是：在使用时，将环形驱动输送线的两端分为放坯端和取坯端，在放坯端处把瓶坯依次套设于每个托料板上的多个瓶坯定位头上，通过托料板上的多个瓶坯定位头实现对瓶坯的定位放置，之后环形驱动输送线驱动多个所述托料板沿环形驱动输送线移动，将瓶坯从放坯端输送至取坯端，这时吹瓶机上的取坯装置可准确地从对应的托料板上夹取瓶坯，本伺服上坯输送线可实现对瓶坯的定位输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托料板沿Y轴延伸设置，多个瓶坯定位头沿Y轴向呈间隔设置。

这可使得托料板呈板条状，可减少环形驱动输送线外环的大小，使得装置的结构更加紧凑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述循环输送机构包括机架，所述环形驱动输送线包括环形传动体、主动辊轮、从动辊轮和伺服驱动单元，所述主动辊轮和从动辊轮沿X轴向呈间隔设置机架上，所述主动辊轮和从动辊轮的轴线均与Y轴向平行设置，所述环形传动体套设于主动辊轮与从动辊轮之间，所述伺服驱动单元与主动辊轮传动连接，多个托料板沿环形传动体呈间隔设置，所述连接面与环形传动体固定连接。

本方案通过伺服驱动单元驱动主动辊轮转动，通过主动辊轮带动环形传动体循环转动，进而可带动多个托料板循环移动。其中伺服驱动单元可为伺服电机，伺服电机直接与主动辊轮传动连接，又或者伺服电机通过带轮传动结构与主动辊轮传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主动辊轮和从动辊轮均为齿轮结构，所述环形传动体为链条结构。

通过链条与齿轮的传动可提高环形驱动输送线的传送精度以及承载能力，避免出现打滑的现象。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形传动体、主动辊轮、从动辊轮均设置有两个，两个所述环形传动体沿Y轴向间隔设置，两个所述主动辊轮沿Y轴向间隔设置，两个所述主动辊轮通过主动传动轴同轴连接，所述伺服驱动单元与主动传动轴传动连接，两个所述从动辊轮通过从动传动轴同轴连接，所述连接面的两端与两个环形传动体的外周固定连接。

两个环形传动体可同时带动托料板，此外，两个环形传动体还可对托料板起到稳定支撑的作用，避免托料板晃动。

作为上述技术方案的进一步改进，两个直线段分为上直线段和下直线段，所述机架设置有沿X轴向延伸的支撑杆，所述支撑杆与所述上直线段上的环形传动体底部滑动抵触。

由于上直线段上的托料板会承托有瓶坯，承载的重力较大，这时通过支撑杆对环形传动体进行承托，可提高托料板移动的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑杆的数量为两个，两个支撑杆沿Y轴向呈间隔设置。

两个支撑杆可同时对两个环形传动体进行承托。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述支撑杆的下方设置有多个调节螺栓，多个调节螺栓沿X轴向呈间隔设置，所述调节螺栓沿Z轴延伸设置，所述调节螺栓与机架螺纹连接，所述调节螺栓的上端与支撑杆可转动地固定连接。

在安装调试时，可通过旋动对应调节螺栓来调节支撑杆的水平度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设置有支撑滑轮，所述支撑滑轮的数量为多个，多个支撑滑轮沿X轴向呈间隔设置，多个支撑滑轮与所述下直线段上的托料板的托料面滚动抵触。

本方案通过多个支撑滑轮对下直线段上的托料板进行承托，提高托料板移动的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑滑轮设置有两排，每一排支撑滑轮均设置有多个所述支撑滑轮，两排所述支撑滑轮沿Y轴向呈间隔设置。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述机架的旁侧设置有保护罩，所述保护罩遮挡所述环形驱动输送线。保护罩可对环形驱动输送线起到保护的作用，避免工人触碰到内部的转动部件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的伺服上坯输送线，其一实施例的分解图；

图2是本实用新型所提供的伺服上坯输送线，其一实施例的主视图；

图3是本实用新型所提供的伺服上坯输送线，其一实施例的底部示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型的伺服上坯输送线作出如下实施例：

本实施例的伺服上坯输送线具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，伺服上坯输送线包括循环输送机构、托料板200，循环输送机构具有沿X轴向延伸的环形驱动输送线100，所述环形驱动输送线100设置有两个沿Z轴呈间隔设置的直线段和连接于两个直线段端部的两个圆弧段，具体地：循环输送机构包括机架300，所述环形驱动输送线100包括环形传动体110、主动辊轮120、从动辊轮130和伺服驱动单元140，所述主动辊轮120和从动辊轮130沿X轴向呈间隔设置机架300上，所述主动辊轮120和从动辊轮130的轴线均与Y轴向平行设置，所述环形传动体110套设于主动辊轮120与从动辊轮130之间，所述伺服驱动单元140与主动辊轮120传动连接，多个托料板200沿环形传动体110呈间隔设置，所述连接面与环形传动体110固定连接，本实施例中的伺服驱动单元140可为伺服电机，伺服电机通过带轮传动结构与主动辊轮120传动连接，在其他提携实施例中，伺服电机可直接与主动辊轮120传动连接。

而托料板200的数量为多个，多个所述托料板200沿环形驱动输送线100呈间隔设置，所述托料板200包括连接面和托料面210，所述托料面210朝向所述环形驱动输送线100的外周侧，所述连接面朝向环形驱动输送线100的内周侧，所述环形驱动输送线100与环形驱动输送线100传动连接，在所述托料面210上设置有多个瓶坯定位头220。具体地：所述托料板200沿Y轴延伸设置，多个瓶坯定位头220沿Y轴向呈间隔设置，这可使得托料板200呈板条状，可减少环形驱动输送线100外环的大小，使得装置的结构更加紧凑。

在使用时，将环形驱动输送线100的两端分为放坯端和取坯端，在放坯端处把瓶坯依次套设于每个托料板200上的多个瓶坯定位头220上，通过托料板200上的多个瓶坯定位头220实现对瓶坯的定位放置，之后伺服驱动单元140驱动主动辊轮120转动，通过主动辊轮120带动环形传动体110循环转动，进而可带动多个托料板200循环移动，将瓶坯从放坯端输送至取坯端，这时吹瓶机上的取坯装置可准确地从对应的托料板200上夹取瓶坯，本伺服上坯输送线可实现对瓶坯的定位输送。

为了提高环形驱动输送线100的传送精度以及承载能力，所述主动辊轮120和从动辊轮130均为齿轮结构，所述环形传动体110为链条结构，避免出现打滑的现象。

进一步地，所述环形传动体110、主动辊轮120、从动辊轮130均设置有两个，两个所述环形传动体110沿Y轴向间隔设置，两个所述主动辊轮120沿Y轴向间隔设置，两个所述主动辊轮120通过主动传动轴121同轴连接，所述伺服驱动单元140与主动传动轴121传动连接，两个所述从动辊轮130通过从动传动轴131同轴连接，所述连接面的两端与两个环形传动体110的外周固定连接，主动传动轴121和从动传动轴131与机架300转动连接，这时两个环形传动体110可同时带动托料板200，此外，两个环形传动体110还可对托料板200起到稳定支撑的作用，避免托料板200晃动。

更进一步地，两个直线段分为上直线段150和下直线段160，由于上直线段150上的托料板200会承托有瓶坯，承载的重力较大，所述机架300设置有沿X轴向延伸的支撑杆310，所述支撑杆310与所述上直线段150上的环形传动体110底部滑动抵触，这时通过支撑杆310对环形传动体110进行承托，可提高托料板200移动的稳定性，本实施例中支撑杆310的数量为两个，两个支撑杆310沿Y轴向呈间隔设置，两个支撑杆310可同时对两个环形传动体110进行承托。

同时，在所述支撑杆310的下方设置有多个调节螺栓320，多个调节螺栓320沿X轴向呈间隔设置，所述调节螺栓320沿Z轴延伸设置，所述调节螺栓320与机架300螺纹连接，所述调节螺栓320的上端与支撑杆310可转动地固定连接，在安装调试时，可通过旋动对应调节螺栓320来调节支撑杆310的水平度。

此外，所述机架300设置有支撑滑轮330，所述支撑滑轮330的数量为多个，多个支撑滑轮330沿X轴向呈间隔设置，多个支撑滑轮330与所述下直线段160上的托料板200的托料面210滚动抵触，本方案通过多个支撑滑轮330对下直线段160上的托料板200进行承托，提高托料板200移动的稳定性。本实施例的支撑滑轮330设置有两排，每一排支撑滑轮330均设置有多个所述支撑滑轮330，两排所述支撑滑轮330沿Y轴向呈间隔设置。

在所述机架300的旁侧设置有保护罩170，所述保护罩170遮挡所述环形驱动输送线100。保护罩170可对环形驱动输送线100起到保护的作用，避免工人触碰到内部的转动部件。本实施例中的保护罩170分为多个，多个保护罩170分别安装于机架300的四周上。

在一些实施例中，瓶坯定位头220设置有加热元件，加热元件用于对瓶坯进行预热，避免在输送的过程中，瓶坯冷凝变形。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种伺服上坯输送线，其特征在于：所述伺服上坯输送线具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述伺服上坯输送线包括：

循环输送机构，其具有沿X轴向延伸的环形驱动输送线(100)，所述环形驱动输送线(100)设置有两个沿Z轴呈间隔设置的直线段和连接于两个直线段端部的两个圆弧段；

托料板(200)，其数量为多个，多个所述托料板(200)沿环形驱动输送线(100)呈间隔设置，所述托料板(200)包括连接面和托料面(210)，所述托料面(210)朝向所述环形驱动输送线(100)的外周侧，所述连接面朝向环形驱动输送线(100)的内周侧，所述环形驱动输送线(100)与环形驱动输送线(100)传动连接，在所述托料面(210)上设置有多个瓶坯定位头(220)；

所述环形驱动输送线(100)设置有与多个所述托料板(200)传动连接、并使得多个所述托料板(200)沿环形驱动输送线(100)移动的循环传动驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

所述托料板(200)沿Y轴延伸设置，多个瓶坯定位头(220)沿Y轴向呈间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

所述循环输送机构包括机架(300)，所述环形驱动输送线(100)包括环形传动体(110)、主动辊轮(120)、从动辊轮(130)和伺服驱动单元(140)，所述主动辊轮(120)和从动辊轮(130)沿X轴向呈间隔设置机架(300)上，所述主动辊轮(120)和从动辊轮(130)的轴线均与Y轴向平行设置，所述环形传动体(110)套设于主动辊轮(120)与从动辊轮(130)之间，所述伺服驱动单元(140)与主动辊轮(120)传动连接，多个托料板(200)沿环形传动体(110)呈间隔设置，所述连接面与环形传动体(110)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

所述主动辊轮(120)和从动辊轮(130)均为齿轮结构，所述环形传动体(110)为链条结构。

5.根据权利要求4所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

所述环形传动体(110)、主动辊轮(120)、从动辊轮(130)均设置有两个，两个所述环形传动体(110)沿Y轴向间隔设置，两个所述主动辊轮(120)沿Y轴向间隔设置，两个所述主动辊轮(120)通过主动传动轴(121)同轴连接，所述伺服驱动单元(140)与主动传动轴(121)传动连接，两个所述从动辊轮(130)通过从动传动轴(131)同轴连接，所述连接面与两个环形传动体(110)的外周固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

两个直线段分为上直线段(150)和下直线段(160)，所述机架(300)设置有沿X轴向延伸的支撑杆(310)，所述支撑杆(310)与所述上直线段(150)上的环形传动体(110)底部滑动抵触。

7.根据权利要求6所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

在所述支撑杆(310)的下方设置有多个调节螺栓(320)，多个调节螺栓(320)沿X轴向呈间隔设置，所述调节螺栓(320)沿Z轴延伸设置，所述调节螺栓(320)与机架(300)螺纹连接，所述调节螺栓(320)的上端与支撑杆(310)可转动地固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

所述机架(300)设置有支撑滑轮(330)，所述支撑滑轮(330)的数量为多个，多个支撑滑轮(330)沿X轴向呈间隔设置，多个支撑滑轮(330)与所述下直线段(160)上的托料板(200)的托料面(210)滚动抵触。

9.根据权利要求8所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

所述支撑滑轮(330)设置有两排，每一排支撑滑轮(330)均设置有多个所述支撑滑轮(330)，两排所述支撑滑轮(330)沿Y轴向呈间隔设置。

10.根据权利要求5所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

在所述机架(300)的旁侧设置有保护罩(170)，所述保护罩(170)遮挡所述环形驱动输送线(100)。

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