CN212795775U - 一种冷却台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种冷却台，包括机架，所述机架用于支撑冷却台，机架水平方向上安装有可转动的旋转轴；旋转轴，所述旋转轴一端与驱动装置连接，旋转轴另一端与传动机构连接，旋转轴用于传递动力，旋转轴整列的圆环上设置有多个工件台，工件台用于盛放冷却件；传动机构，所述传动机构通过同步轮与链条的连接传动，并且多个同步轮错位安装，同步轮通过链条与旋转轴连接；本实用新型整体结构为摩天轮式，结构小巧，减小冷却台的占地面积，提高了机械手拿去和放下的工作效率，使在同等的时间内冷却的加工件数量增多，可以存放更多物料，节省空间，并且降低了机械手的要求，有效的节约成本，提高设备的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑件冷却设备技术领域，尤其涉及一种冷却台。
背景技术
本设备用于MEB E-BOX自动化生产线注塑完成后工件从模具中取出，缓存冷却作用，传统的冷却方式占用大量的空间，并且层层叠放不方便自动化的介入，工序过于复杂，放置时需要自下而上，取出时自上而下，这里明显上面的冷却时间还没有达到，导致不均匀，采用机械手也是比较复杂的机械结构，不断的获取产品信息采用夹取水平移动再升降的复杂运行，对机械手的要求较高，因此需要一个可以有序转动，并且可以不断转动以方便工件的放下和取出，具有一定的稳定性便于操作是本实用新型需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种冷却台，以解决注塑件冷却方式结构复杂机械手难以完成操作并且自动化程度不高的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：
本实用新型的提供了一种冷却台，包括；
机架，所述机架用于支撑冷却台，机架水平方向上安装有可转动的旋转轴；
旋转轴，所述旋转轴一端与驱动装置连接，旋转轴另一端与传动机构连接，旋转轴用于传递动力，旋转轴整列的圆环上设置有多个工件台，工件台用于盛放冷却件；
传动机构，所述传动机构通过同步轮与链条的连接传动，并且多个同步轮错位安装，同步轮通过链条与旋转轴连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述机架的两端设置有竖直方向平行的辐板，辐板的顶部通过轴承安装旋转轴，旋转轴两端均设置有挡板，挡板上阵列设置有多个同步轮，每个同步轮上均安装有用于支撑工件台的支撑杆，支撑杆为圆柱结构，同步轮与挡板固定安装，并且同步轮按两个分成一组，每组同步轮与旋转轴通过链条连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述同步轮一共有三组阵列设置的六个，分别为第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮，两个第一同步轮通过第一链条与旋转轴连接，两个第二同步轮通过第二链条与旋转轴连接，两个第三同步轮通过第三链条与旋转轴连接，并且第一链条、第二链条和第三链条在旋转轴的轴线上错位安装。
作为本实用新型进一步的方案，所述第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮上均设置有链轮，链轮在同步轮的位置依次分开，并且链轮位置与旋转轴上的错位安装向对应。
作为本实用新型进一步的方案，所述旋转轴在传动机构一端设有链轮座，链轮座的圆周上设置有三个与第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮位置对应的链轮，三个同轴的链轮错位分开，并且三组链轮与链轮座固定安装，链轮座与旋转轴固定安装。
作为本实用新型进一步的方案，至少一个所述辐板的顶端设有气缸，气缸伸缩结构向下设置，气缸的位置高于定点的工件台。
作为本实用新型进一步的方案，所述工件台为平板结构，平板结构的工件台上设置有多个并排的定位柱。
作为本实用新型进一步的方案，所述挡板与辐板之间间隔安装，链轮座设置在辐板与挡板之间。
本实用新型提供了一种冷却台，有益效果在于：本实用新型整体结构为摩天轮式，其传动采用多根链条以三角的形式错位安装的形式，这种结构可以承受较大的重量，并且不会造成重大的事故，个别链条传动出现故障不会影响其他的部件，保持工件台的平稳运行，并且不会因为负载过大导致寿命的减短，该结构小巧，不需要长链条的牵引传动，减小冷却台的占地面积，实现一个机械手可以同时操作多个冷却台的需求，提高了机械手拿去和放下的工作效率，使在同等的时间内冷却的加工件数量增多，可以存放更多物料，节省空间，并且降低了机械手的要求，有效的节约成本，提高设备的自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例提供的整体三维轴测结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的整体结构正视图。
图3为本实用新型实施例提供的整体结构左视图。
图4为本实用新型实施例提供的整体结构俯视图。
图5为本实用新型实施例提供的传动机构结构示意图。
图中：1、机架；11、辐板；12、挡板；14、气缸；2、旋转轴；21、轴承；3、传动机构；31、第一同步轮；32、第二同步轮；33、第三同步轮；34、第一链条；35、第二链条；36、第三链条；4、工件台；41、定位柱；42、工件；
5、链轮座；51、电机；52、减速器。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1-图5所示，本实用新型实施例提供的一种冷却台，包括用于支撑冷却台的机架1，水平安装在机架1上的旋转轴2以及驱动旋转轴2转动的传动机构3，机架1的两端设置有竖直方向平行的辐板11，辐板11的顶部通过轴承21安装旋转轴2，旋转轴2可以自由转动，旋转轴2的一端与驱动装置连接，旋转轴2的另一端与传动机构3连接，驱动装置将动力传输经过传动机构3的有序传动，从而实现工件台4的旋转冷却的作用，旋转轴2两端均设置有挡板12，挡板12为圆形最佳，挡板12上阵列设置有多个同步轮，每个同步轮上均安装有用于支撑工件台4的支撑杆，支撑杆为圆柱结构，支撑杆在同步轮的作用下驱动工件台4以旋转轴2位中心转动，同步轮与挡板12固定安装，并且同步轮按两个分成一组，一组同步轮与旋转轴2通过链条连接，从而将旋转轴2的动力传递至同步轮，同步轮驱动工件台4有序的旋转。
如图5所示，同步轮一共有三组共六个，分别为第一同步轮31、第二同步轮32和第三同步轮33，两个第一同步轮31通过第一链条34与旋转轴2连接，两个第二同步轮32通过第二链条35与旋转轴2连接，两个第三同步轮33通过第三链条36与旋转轴2连接，并且第一链条34、第二链条35和第三链条36在旋转轴2的轴线上错位安装，即旋转轴2转动同步带动三组同步轮，三组同步轮之间不产生相互之间的干涉，平稳运行。
优选的，所述六个同步轮阵列设置。
优选的，第一同步轮31、第二同步轮32和第三同步轮33上均设置有链轮，链轮在同步轮的位置依次分开，并且链轮位置与旋转轴2上的错位安装向对应，从而使三组同步轮分别与旋转轴2形成三个平行的平面。
优选的，旋转轴2在传动机构3一端设有链轮座5，链轮座5的圆周上设置有三个与第一同步轮31、第二同步轮32和第三同步轮33位置对应的链轮，三个同轴的链轮错位分开，并且三组链轮与链轮座5固定安装，链轮座5与旋转轴固定安装。
优选的，驱动装置包括电机51和减速器52，减速器52与旋转轴通过齿轮转动，动力源来自与电机51，电机轴插入在减速器52中。
优选的，至少一个辐板11的顶端设有气缸14，气缸14伸缩结构向下设置，气缸14的位置高于定点的工件台4，工件台4在旋转到顶部时由气缸14伸出做整平处理，从而保持冷却工件42在工件台4上平稳放置。
优选的，工件台4上设置有一个或者多个定位柱41，定位柱41将工件42在重力作用下具有较弱的限位能力，避免发生偏移从而掉落。
优选的，为了使工件台4能够更多的盛放冷却件，工件台4为平板结构，平板结构的工件台4上设置有多个并排的定位柱41，本实施例采用十个定位柱41并排的结构。
优选的，挡板12与辐板11之间间隔安装，链轮座5设置在辐板11与挡板12之间，并且三者之间不产生相对的摩擦，从而减少阻力，便于运行，减少电机的负载。
整套设备工艺过程如下：
1、六轴机械手将工件从注塑模具取出并放置在冷却台(一排10件，第10件，共6排)；
2、电机51驱动所有的工件台4翻转60°，使得始终有一个工件台4处于顶端；
3、气缸14动作将工件放置平台压平；
4、四轴机械手将冷却好的的工件42取走，气缸14的压平作用避免机械手的不均匀作用力导致其他工件42的掉落。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种冷却台，其特征在于，包括；
机架(1)，所述机架(1)用于支撑冷却台，机架(1)水平方向上安装有可转动的旋转轴(2)；
旋转轴(2)，所述旋转轴(2)一端与驱动装置连接，旋转轴(2)另一端与传动机构(3)连接，旋转轴(2)用于传递动力，旋转轴(2)整列的圆环上设置有多个工件(4)，工件(4)用于盛放冷却件；
传动机构(3)，所述传动机构(3)通过同步轮与链条的连接传动，并且多个同步轮错位安装，同步轮通过链条与旋转轴(2)连接。
2.根据权利要求1所述的冷却台，其特征在于，所述机架(1)的两端设置有竖直方向平行的辐板(11)，辐板(11)的顶部通过轴承(21)安装旋转轴(2)，旋转轴(2)两端均设置有挡板(12)，挡板(12)上阵列设置有多个同步轮，每个同步轮上均安装有用于支撑工件(4)的支撑杆，支撑杆为圆柱结构，同步轮与挡板(12)固定安装，并且同步轮按两个分成一组，每组同步轮与旋转轴(2)通过链条连接。
3.根据权利要求2所述的冷却台，其特征在于，所述同步轮一共有三组阵列设置的六个，分别为第一同步轮(31)、第二同步轮(32)和第三同步轮(33)，两个第一同步轮(31)通过第一链条(34)与旋转轴(2)连接，两个第二同步轮(32)通过第二链条(35)与旋转轴(2)连接，两个第三同步轮(33)通过第三链条(36)与旋转轴(2)连接，并且第一链条(34)、第二链条(35)和第三链条(36)在旋转轴(2)的轴线上错位安装。
4.根据权利要求3所述的冷却台，其特征在于，所述第一同步轮(31)、第二同步轮(32)和第三同步轮(33)上均设置有链轮，链轮在同步轮的位置依次分开，并且链轮位置与旋转轴(2)上的错位安装向对应。
5.根据权利要求4所述的冷却台，其特征在于，所述旋转轴(2)在传动机构(3)一端设有链轮座(5)，链轮座(5)的圆周上设置有三个与第一同步轮(31)、第二同步轮(32)和第三同步轮(33)位置对应的链轮，三个同轴的链轮错位分开，并且三组链轮与链轮座(5)固定安装，链轮座(5)与旋转轴固定安装。
6.根据权利要求5所述的冷却台，其特征在于，至少一个所述辐板(11)的顶端设有气缸(14)，气缸(14)伸缩结构向下设置，气缸(14)的位置高于定点的工件(4)。
7.根据权利要求6所述的冷却台，其特征在于，所述工件(4)为平板结构，平板结构的工件(4)上设置有多个并排的定位柱(41)。
8.根据权利要求7所述的冷却台，其特征在于，所述挡板(12)与辐板(11)之间间隔安装，链轮座(5)设置在辐板(11)与挡板(12)之间。
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