CN220806465U - 一种型材切割上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种型材切割上料装置，涉及轮毂生产技术领域，包括底箱，底箱上设有两个定位槽，每个定位槽内各放置有一个置料箱，两个置料箱分别用于堆叠放置有矩形板材及圆形板材，底箱内设有驱动电机，驱动电机通过传动部与转动设置在底箱内的转轴连接以使驱动电机运作带动转轴做旋转运动，转轴顶部延伸至底箱上方并连接有安装柱，安装柱上对称设置有两组取放料机构，两组取放料机构做交替运动以用于矩形板材及圆形板材的取放。本装置成本低，且上下料效率高，两组取放料机构采用交替运作，其中一组取放料机构下料时，另一组取放料机构开始上料作业，上下料动作同步进行，大大节省了加工时间。

Description

一种型材切割上料装置

技术领域

本实用新型涉及轮毂生产技术领域，具体而言，涉及一种型材切割上料装置。

背景技术

轮毂五大组成件分别是轮辋、轮辐、偏距、轮缘、槽底；其中，轮辐是保护车辆车轮的轮圈、辐条的装置，其特征是一对圆形罩板，罩板的直径大小和轮圈的直径大小相接近，罩板的中央有大于车轮转动轴的孔，在罩板接近边缘的部分有孔口，罩板的边缘有环形轮板，轮板的曲面能与轮圈的曲面紧密贴合。按照轮辐的结构，车轮分为辐板式和辐条式，主流的家用轿车均采用辐板式轮辐结构。轮辐生产过程中需要经过切圆、冲孔、成型等工艺，其中，在切圆工序中，需要将矩形板材放置在切割设备处进行成圆切割作业，最终得到圆形板材。

传统的矩形板材上下料工作采用人工进行，但随着机械化的逐步应用，现常利用机械手替代人工作业，机械手为六自由度机械手，使用时，六自由度机械手将放置有矩形板材的置料箱内的矩形板材拾取后自动放置于切割设备的切割位上，待切割作业完成，六自由度机械手再将切割设备的切割位上的矩形板材转移至放置圆形板材的置料箱内，待圆形板材放置工作结束，六自由度机械手再运行至放置有矩形板材的置料箱处对其内的矩形板材进行拾取，以此往复实现矩形板材的自动上料及下料工作；六自由度机械手使用过程中其有益效果明显，相对人工效率较高，节省了人力成本，提高了整个轮毂的加工效率，但其也具备一定弊端：六自由度机械手的上料、下料及下一矩形板材的上料动作间隔时间较长，采用单独独立完成某一动作后方可进行下一动作，导致延长了上下料时间，若将六自由度机械手的上下料动作分开进行，则需采用两个六自由度机械手，其中一个负责上料，另一个负责下料，但配套的两个机械手不仅占用空间，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，继而提出了一种型材切割上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种型材切割上料装置，包括底箱，底箱上设有两个定位槽，每个定位槽内各放置有一个置料箱，两个置料箱分别用于堆叠放置有矩形板材及圆形板材，底箱内设有驱动电机，驱动电机通过传动部与转动设置在底箱内的转轴连接以使驱动电机运作带动转轴做旋转运动，转轴顶部延伸至底箱上方并连接有安装柱，安装柱上对称设置有两组取放料机构，两组取放料机构做交替运动以用于矩形板材及圆形板材的取放。

进一步地，所述传动部采用齿轮传动、链传动或带传动。

进一步地，所述取放料机构包括水平电动缸、伸缩管、安装座、竖直电动缸、安装板及电磁板；水平电动缸和伸缩管均设置在安装柱上且水平电动缸和伸缩管相互平行，水平电动缸和伸缩管的伸出端共同连接有安装座，安装座上设有竖直电动缸，竖直电动缸连接有安装板，安装板上设有电磁板。

进一步地，所述定位槽内设有压力传感器，压力传感器上放置有置料箱以使得压力传感器时刻对置料箱整体重量进行检测，其中一个压力传感器设定有最小值以用于对装有矩形板材重量的检测，另一个压力传感器设定有最大值以用于对装有圆形板材重量的检测，压力传感器电性连接有蜂鸣器，该设计避免了两个置料箱内出现空料的情况，防止取放料机构做无用功。

进一步地，所述底箱底部设有升降机构以使底箱高度得到调节，提高装置的适用范围。

进一步地，所述升降机构包括底座及液压缸，底座设置在底面上且其上设置有多组液压缸，多组液压缸共同连接有底箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设计两组取放料机构，相对六自由度机械手而言不仅成本低，且上下料效率更高，两组取放料机构采用交替运作，其中一组取放料机构下料时，另一组取放料机构开始上料作业，上下料动作同步进行，大大节省了加工时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为压力传感器的安装示意图；

图3为升降机构的安装示意图；

其中：1、底箱；2、驱动电机；3、转轴；4、传动部；5、安装柱；6、定位槽；61、压力传感器；62、蜂鸣器；7、置料箱；8、取放料机构；81、水平电动缸；82、伸缩管；83、安装座；84、竖直电动缸；85、安装板；86、电磁板；9、升降机构；91、底座；92、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

参照附图1所示，一种型材切割上料装置，包括底箱1，底箱1上设有两个定位槽6，每个定位槽6内各放置有一个置料箱7，两个置料箱7分别用于堆叠放置有矩形板材及圆形板材，底箱1内设有驱动电机2，驱动电机2通过传动部4与转动设置在底箱1内的转轴3连接以使驱动电机2运作带动转轴3做旋转运动，转轴3顶部延伸至底箱1上方并连接有安装柱5，安装柱5上对称设置有两组取放料机构8，两组取放料机构8做交替运动以用于矩形板材及圆形板材的取放。

上述方案中，传动部4采用现有技术中的齿轮传动、链传动或带传动。

上述方案中，具体的，取放料机构8包括水平电动缸81、伸缩管82、安装座83、竖直电动缸84、安装板85及电磁板86；水平电动缸81和伸缩管82均设置在安装柱5上且水平电动缸81和伸缩管82相互平行，水平电动缸81和伸缩管82的伸出端共同连接有安装座83，安装座83上设有竖直电动缸84，竖直电动缸84连接有安装板85，安装板85上设有电磁板86。

该实施例在具体实施过程中，预先将矩形板材放置在其中一个置料箱7内，另一个置料箱7为空箱状态，使用时，其中一组取放料机构8运作，先对矩形板材吸附，随后将其转移至切割设备的切割位上，待切割作业完成，该组取放料机构8对切割设备的切割位上的圆形板材进行吸附，随后，驱动电机2运作使得两组取放料机构8旋转180°，此时，该组取放料机构8将吸附的圆形板材放置在装圆形板材的置料箱7内，同一时间，另一组取放料机构8运作对其下方的矩形板材进行吸附并将其转移至切割设备的切割位上，以此往复实现对所有矩形板材的自动上料作业及切割完成后圆形板材的自动下料作业。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于，为避免两个置料箱7内出现空料的情况，防止取放料机构8做无用功，参照附图2所示，定位槽6内设有压力传感器61，压力传感器61上放置有置料箱7以使得压力传感器61时刻对置料箱7整体重量进行检测，其中一个压力传感器61设定有最小值以用于对装有矩形板材重量的检测，另一个压力传感器61设定有最大值以用于对装有圆形板材重量的检测，压力传感器61电性连接有蜂鸣器62。

该实施例在具体实施过程中，当其中一个压力传感器61检测到装有矩形板材的置料箱7的重量达到设定的最小值，此时蜂鸣器62发出警报以提醒工作人员开始加料作业，当另一个压力传感器61检测到装有圆形板材的置料箱7的重量达到设定的最大值，此时蜂鸣器62发出警报以提醒工作人员开始卸料作业。

实施例3：

切割设备的切割位高度并不统一，为提高本装置的适用范围，本实施例在底箱1底部设有升降机构9以使底箱1高度得到调节，具体的，参照附图3所示，升降机构9包括底座91及液压缸92，底座91设置在底面上且其上设置有多组液压缸92，多组液压缸92共同连接有底箱1。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种型材切割上料装置，其特征在于，包括底箱(1)，底箱(1)上设有两个定位槽(6)，每个定位槽(6)内各放置有一个置料箱(7)，两个置料箱(7)分别用于堆叠放置有矩形板材及圆形板材，底箱(1)内设有驱动电机(2)，驱动电机(2)通过传动部(4)与转动设置在底箱(1)内的转轴(3)连接，转轴(3)顶部延伸至底箱(1)上方并连接有安装柱(5)，安装柱(5)上对称设置有两组取放料机构(8)，两组取放料机构(8)做交替运动以用于矩形板材及圆形板材的取放。

2.根据权利要求1所述的一种型材切割上料装置，其特征在于，所述传动部(4)采用齿轮传动、链传动或带传动。

3.根据权利要求1所述的一种型材切割上料装置，其特征在于，所述取放料机构(8)包括水平电动缸(81)、伸缩管(82)、安装座(83)、竖直电动缸(84)、安装板(85)及电磁板(86)；

水平电动缸(81)和伸缩管(82)均设置在安装柱(5)上且水平电动缸(81)和伸缩管(82)相互平行，水平电动缸(81)和伸缩管(82)的伸出端共同连接有安装座(83)，安装座(83)上设有竖直电动缸(84)，竖直电动缸(84)连接有安装板(85)，安装板(85)上设有电磁板(86)。

4.根据权利要求1所述的一种型材切割上料装置，其特征在于，所述定位槽(6)内设有压力传感器(61)，压力传感器(61)上放置有置料箱(7)，其中一个压力传感器(61)设定有最小值以用于对装有矩形板材重量的检测，另一个压力传感器(61)设定有最大值以用于对装有圆形板材重量的检测，压力传感器(61)电性连接有蜂鸣器(62)。

5.根据权利要求1所述的一种型材切割上料装置，其特征在于，所述底箱(1)底部设有升降机构(9)以使底箱(1)高度得到调节。

6.根据权利要求5所述的一种型材切割上料装置，其特征在于，所述升降机构(9)包括底座(91)及液压缸(92)；

底座(91)设置在底面上且其上设置有多组液压缸(92)，多组液压缸(92)共同连接有底箱(1)。