CN213391696U - 一种车门开闭装置、车门开闭系统和厢式车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车门开闭装置，用于开启或关闭厢式车货箱的侧门，包括推杆和转动臂，所述转动臂一端与所述侧门顶部的横梁铰接，另一端与所述侧门铰接，所述推杆一端与货箱本体的顶部内侧壁铰接，另一端与所述转动臂铰接，所述推杆能够伸长或收缩；还包括控制器，所述控制器与所述推杆电连接，所述控制器接收开启或关闭所述侧门的指令，并驱动所述推杆伸长或收缩，所述推杆对应驱动所述转动臂向外或向内转动，以开启或关闭所述侧门。本实用新型还公开一种车门开闭系统和厢式车。本实用新型的车门开闭装置、车门开闭系统和厢式车，通过控制器控制推杆的伸缩，实现车门自动开闭，操作方便灵活，使人们工作生活更加舒适，更加安全。

Description

一种车门开闭装置、车门开闭系统和厢式车

技术领域

本实用新型涉及厢式车技术领域，尤其涉及一种车门开闭装置、车门开闭系统和厢式车。

背景技术

随着社会的经济发展越来越快，销售市场不断地扩大，销售的形式也越来越多样化，越来越多的城市开始投入小型翼开启厢式车。采用小型翼开启厢式车进行销售，其销售地点可以根据不同时间、不同地区的消费者数量进行调整，流动性好、灵活性高、适应性强，同时小型翼开启厢式车集售卖与运输为一体，大大减少产品运输的成本，小型翼开启厢式车集多种优势于一身，其市场潜力十分巨大。

现有小型翼开启厢式车需要手动开关车厢门，同时小型翼开启厢式车为了方便人员的流动，车厢门一般打开得都比较高，对于一些力气较小的人且身高不高的人来说，在没有辅助结构的情况下，开关门是很不方便的。

实用新型内容

本实用新型提供一种车门开闭装置，用于开启或关闭厢式车货箱的侧门，包括推杆和转动臂，所述转动臂一端与所述货箱本体顶部的横梁铰接，另一端与所述侧门铰接，所述推杆一端与货箱本体的内侧壁铰接，另一端与所述转动臂铰接，所述推杆能够伸长或收缩；

还包括控制器，所述控制器与所述推杆电连接，所述控制器接收开启或关闭所述侧门的指令，并驱动所述推杆伸长或收缩，所述推杆对应驱动所述转动臂向外或向内转动，以开启或关闭所述侧门。

本实用新型的车门开闭装置，通过控制器控制推杆的伸长和收缩，实现侧门的自动开闭，结构简单，占用空间小，成本低，操作方便灵活，使人们工作生活更加舒适，更加安全。

可选地，所述推杆包括外部推杆和沿轴向设置于所述外部推杆内部的内部推杆，所述内部推杆能够伸出预定长度或收回，以开启或关闭所述侧门。

可选地，还包括控制开关，所述控制开关用于控制所述控制器的通断电，并作为所述侧门开闭指令的输入端口。

可选地，还包括用于连接所述控制开关、所述控制器及所述推杆的控制线束，所述控制线束包括密封接插头，所述控制线束通过所述密封接插头与所述控制开关、所述控制器及所述推杆连接。

本实用新型还提供一种车门开闭系统，包括总控制开关，以及至少一个前述车门开闭装置，一个所述车门开闭装置控制一个所述侧门，所述总控制开关用于控制各个所述车门开闭装置的通断电。

本实用新型的车门开闭系统，具有前述的车门开闭装置，通过控制器控制推杆的伸长和收缩，实现侧门的自动开闭，结构简单，占用空间小，成本低，操作方便灵活，使人们工作生活更加舒适，更加安全；此外，通过设置总控制开关，控制各个车门开闭装置的通断电，提高安全性能，防止误操作，发生安全事故。

本实用新型还提供一种厢式车，包括货箱，所述货箱包括货箱本体、设置于所述货箱本体两侧的所述侧门，以及前述车门开闭系统，所述车门开闭系统包括两个所述车门开闭装置，对应控制两个所述侧门的开闭。

本实用新型具有前述车门开闭系统的厢式车，通过控制器控制推杆的伸长和收缩，实现侧门的自动开闭，结构简单，占用空间小，成本低，操作方便灵活，使人们工作生活更加舒适，更加安全；此外，通过设置总控制开关，控制各个车门开闭装置的通断电，提高安全性能，防止误操作，发生安全事故。

可选地，所述车门开闭装置设置于所述侧门的前端，还包括设置于所述侧门后端的气推杆，所述气推杆用于在所述侧门打开时支撑所述侧门。

可选地，还包括用于锁定或解锁所述侧门与所述货箱本体的电子门锁，所述电子门锁与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述电子门锁锁定或打开，以锁定或解锁所述货箱本体与对应的所述侧门。

可选地，还包括固定于所述货箱本体顶部的的安全罩，所述安全罩用于封盖所述推杆。

可选地，还包括设置于所述货箱本体后端开口处的后门，所述侧门与所述后门的材料为蜂窝板结构。

附图说明

图1为本实用新型提供车门开闭装置安装于厢式车内部时的结构示意图；

图2为本实用新型所提供厢式车一种具体实施方式的横向结构示意图；

图3为本实用新型所提供厢式车一种具体实施方式的纵向结构示意图；

其中，图1至图3中各附图标记为：

1-车门开闭装置；11-推杆；111-外部推杆；112-内部推杆；12-转动臂；2-侧门；3-货箱本体；4-气推杆；5-电子门锁；6-安全罩；7-后门；81-左厢板；82-右厢板；83-后厢板；9-后立柱；010-吊绳。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

为方便起见，将本实施例中的有关术语定义如下：

本文中，定义车体的长度方向为纵向，车体的宽度方向为横向，以与水平面相垂直的方向为上下方向，其中，靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上。

本文中，定位货箱本体3靠近车头的一端为前端，靠近车尾的一端为后端。

请参考图1，图1为本实用新型提供车门开闭装置安装于厢式车内部时的结构示意图。

本实用新型提供一种车门开闭装置1，用于开启或关闭厢式车货箱的侧门2，包括推杆11和转动臂12，转动臂12一端与货箱本体3顶部的横梁铰接，另一端与侧门2铰接，推杆11的一端与货箱本体3的内侧壁铰接，另一端与转动臂12铰接，推杆11能够伸长或收缩；还包括控制器，控制器与推杆11电连接，控制器接收开启或关闭侧门2的指令，并驱动推杆11伸长或收缩，推杆11对应驱动转动臂12转动，以开启或关闭侧门2，具体地，接收器接收到开启侧门2的指令时，控制器控制推杆11伸长，推杆11驱动转动臂12向外转动，转动臂12带动侧门2向外转动，实现侧门2的开启；接收器接收到关闭侧门2的指令时，控制器控制推杆11收缩，并带动转动臂12向内转动，转动臂12带动侧门2向内转动，实现侧门2的关闭。

本实用新型的车门开闭装置1，通过控制器控制推杆11的伸长和收缩，实现侧门2的自动开闭，结构简单，占用空间小，成本低，操作方便灵活，使人们工作生活更加舒适，更加安全。

具体地，本实施例中，推杆11为电动推杆，包括外部推杆111和沿轴向设置于外部推杆111内部的内部推杆112，还包括设置于外部推杆111内部的电机和蜗轮蜗杆传动单元，通过蜗轮蜗杆传动单元将电机的转动转化为内部推杆112的直线运动，当需要开启侧门2时，电机正向转动，内部推杆112伸出预定长度；当需要关闭侧门2时，电机反向转动，内部推杆112收缩。

本实用新型采用电动推杆，通过内部推杆112的伸长或收缩，实现侧门2的开启和关闭，结构简单，减小对货箱内部空间的占用，可靠性更高，操作更加方便灵活，实用性强。

此外，在打开或关闭侧门2的过程中，若推杆11受到大于预先设置的推杆11最大推力的阻力时，推杆11就会反向旋转收缩，带动侧门2回转，该设置能够有效防止在侧门2打开或关闭的过程中发生碰撞，一方面，起到保护侧门2的作用，避免造成损伤；另一方面，若与行人或乘员发生碰撞，也能够防止安全事故的发生。

本实施例中，转动臂12为C字型结构，由高强度厚板加工而成，能够有效保证其结构强度。当然，转动臂12具体结构并不做限制，实际应用中，转动臂12还可以为其他形状。

进一步地，本实用新型的车门开闭装置1还包括控制开关，控制开关用于控制控制器的通断电，并作为侧门2开闭指令的输入端口，具体地，当需要开启侧门2时，首先按下控制开关，对应的控制器通电，再次按下控制开关(两次间隔时间1s)，作为侧门2的开启指令，控制器接收到控制开关的操作信息后，控制推杆11动作，内部推杆112伸长，推动转动臂12转动，转动臂12带动侧门2向外转动，实现侧门2的打开；当需要关闭侧门2时，首先按下控制开关，对应的控制器通电，再次按下控制开关(两次间隔时间1s)，作为侧门2的关闭指令，控制器接收到控制开关的操作信息，则控制推杆11动作，内部推杆112收缩，推动转动臂12转动，转动臂12带动侧门2向内转动，实现侧门2的关闭。

在实际应用中，设置控制开关的位置并不做严格限制，当然，为了驾驶人员能够在不需要上车的情况下就能操作侧门2的开闭，方便操作，控制开关可以安装在厢式车货箱的后立柱9上，使得操作更加方便。

此外，本实用新型的车门开闭装置1还包括用于连接控制开关、控制器及推杆11的控制线束，控制线束包括密封接插头，通过密封接插头将控制开关、控制器和推杆11连接。采用密封接插头，能有效防止雨水进入各电器件导致开闭装置失灵，提高操作的可靠性。

本实用新型还提供一种车门开闭系统，包括总控制开关，以及至少一个前述的车门开闭装置1，一个车门开闭装置1控制一个侧门2，总控制开关用于控制各个车门开闭装置1的通断电，在打开或者关闭侧门2的时候，首先按下总控制开关，再根据需要选择需要打开的侧门2进行控制。本实施例中，总控制开关设置在厢式车的驾驶室。

通过设置总控制开关，控制各个车门开闭装置1的通断电，只有在需要打开对应侧门2时，实现车门开闭装置1的通电，而其他时候，无法直接对车门开闭装置1进行控制，避免误操作，发生安全事故。

请参考图2至图3，图2为本实用新型所提供厢式车一种具体实施方式的横向结构示意图；图3为本实用新型所提供厢式车一种具体实施方式的纵向结构示意图。

本实用新型还提供一种厢式车，包括货箱，货箱包括货箱本体3、设置于货箱本体3两侧开口端的侧门2，还包括前述的车门开闭系统，车门开闭系统包括两个车门开闭装置1，分别对应控制两个侧门2的开启和关闭，具体地，侧门2打开时具有遮阳挡雨的作用，关闭时对货箱本体3进行封闭，保证货箱内部的货物的安全。

本实用新型具有前述车门开闭装置1的厢式车，具有与车门开闭装置1相同的技术效果，此处不再赘述。

具体地，侧门2包括左侧门和右侧门，侧门2通过铰链连接的方式安装于货箱本体3两侧的开口处，且能够绕连接处进行翻转，侧门2翻转角度一般设计为88度，货箱本体3外侧壁在侧门2铰接端的顶部还设置有挡雨板，挡雨板能够遮挡住雨水，在侧门2打开时侧门2内高外低，因此雨水能够沿着侧门2向外部排出，防止雨水进入货箱内部。

此外，本实施例中，侧门2采用蜂窝板结构，侧门2四周采用铝包边对蜂窝板结构进行防护，结构简单、牢固，安装方便，工艺可行性高，实用性与安全性高，同时实现侧门2的轻量化设计，且蜂窝板结构受到损伤后易于修复，维修性能好。

进一步地，本实施例中，车门开闭装置1设置于侧门2的前端，即靠近车头的位置，还包括设置于侧门2后端的气推杆4，气推杆4一端与侧门2铰接，另一端铰接于货箱本体3，一方面，在侧门2打开或关闭的过程中，气推杆4起到导向的作用，使得侧门2沿着气推杆4的轴向转动；另一方面，在侧门2打开之后，气推杆4也可以起到支撑的作用，使得侧门2前后两端都能够受到支撑力，保证侧门2打开之后的稳定性，防止侧门2意外下坠，发生安全事故；且当推杆11失效时，也可以将气推杆4作为侧门2的驱动装置。

此外，车门开闭装置1设置在前端，与设置于后端相比，能够减小货箱内部空间的占用。

本实用新型还包括用于锁定或解锁侧门2与货箱本体3的电子门锁5，电子门锁5与控制器电连接，控制器能够控制电子门锁5锁定或打开，以锁定或解锁货箱本体3与对应的侧门2，之后再执行侧门2的开启或关闭动作。

通过控制器实现对电子门锁5的控制，自动锁定或解锁侧门2与货箱本体3，而无需人为操作，更加方便可靠。

本实施例中，同一个侧门2通过两个电子门锁5实现与货箱本体3的锁定，两个电子门锁5中一个固定于后立柱9，另一个固定于前立柱。

进一步地，请参考图2，本实用新型的厢式车在货箱内部还设置有安全罩6，具体固定于货箱本体3的顶部内侧，用于将推杆11封盖于安全罩6的内部，防止货箱内的货物与推杆11发生碰撞，对推杆11造成损伤，影响车门开闭装置1的正常使用。

本实用新型厢式车的货箱还包括铰接于货箱本体3后端开口端的后门7，后门7打开时具有遮阳挡雨的作用，关闭时通过自身的门锁结构，将后门7与货箱本体3锁死，保证货箱内部的货物的安全，后门7的翻转角度同样设计为88度，便于雨水沿后门7排出，防止雨水进入货箱内部。

此外，后门7同样采用蜂窝板结构，采用铝包边对蜂窝板进行防护，后门7自带安装有手动门锁结构，门锁连杆与后立柱9的限位孔配合，达到锁紧后门7的作用，后门7整体结构简单、牢固，安装方便，工艺可行性高，实用性与安全性高，同时维修性好，整体质量轻。

请继续参考图2与图3，本实用新型的厢式车货箱还包括厢板，厢板包括左厢板81、右厢板82和后厢板83，左厢板81、右厢板82和后厢板83均铰接于货箱本体3底板的左侧、右侧和后端预定位置，厢板可绕铰接处转动，厢板的内部焊接有加强板，用于增加厢板的强度，厢板两端带有吊绳010，吊绳010一端固定在厢板上，另一端固定在立柱上，当厢板打开作为货物摆放平台时，吊绳010可起到对厢板进行支撑的作用，使厢板能水平放置，形成可摆放货物的平台，厢板上安装有钩扣合件，通过与立柱上的钩扣进行配合，在厢板关闭时达到固定厢板的作用。

本实用新型厢式车的工作过程如下：

打开后门7、后厢板83的工作过程如下：

使用钥匙打开后门锁，扭动门锁把手，门锁插销从后立柱9中的限位孔中移出，利用人工将后门7向上向外拉动，后门7两侧的气推杆内部气压推动内杆伸长，将后门7向外推，后门7受到气推杆的推力，绕着铰链向外转动，内杆伸长到预设长度后，不再继续伸长，同时通过气推杆内部的气压将后门7固定在预定位置，防止后门7由于自重下落。

打开侧门2、左厢板81、右厢板82的工作过程如下：

首先，打开驾驶室总控制开关，控制器通电；

其次，选择与需要打开的侧门2对应的开关，按下对应开关后，对应的控制器通电，再次按下控制开关(两次间隔1S)，控制器收到操作信息，控制对应的侧门2的电子门锁5打开；

再次，电动门锁5打开后控制器收到信息，控制推杆11动作，推杆11的内部推杆112伸长，推动转动臂12转动，转动臂12带动侧门2绕着铰接处往外向上转动，内部推杆112伸长到预定长度时，控制器控制推杆11不再继续伸长。

打开过程中若推杆11受到大于系统设置的阻力，推杆11则反向旋转收缩，带动侧门2关闭。

除了自动打开侧门2之外，也可手动打开侧门2和左、右厢板：首先，使用钥匙打开后门7的门锁，再通过门锁把手将后门7向后拉动，打开后门7；然后，拨动电子门锁5的拨片，打开电子门锁5，然后人工将侧门2向上拉，打开侧门2；最后，打开左、右厢板锁扣将左、右厢板打开，即可作为货物摆放平台。

关闭后门7、后厢板83的工作过程如下：

人工对后门7施加向下的压力，气推杆的内杆收缩，后门7绕连接处向内转动逐渐关闭，当后门7的胶条与货箱本体3后端开口端的门框接触后，增大对后门7的压力。此时，后门7胶条被压缩，后门7继续向内转动，在对后门7施加压力的同时转动门把手，门把手带动插销往外推，当插销对准后立柱9上的限位孔时，插销插入限位孔，对后门7进行锁紧。

关闭侧门2、左厢板81、右厢板82的工作过程如下：

首先，打开控制开关，控制器通电；

其次，选择与需要打开的侧门2对应的开关，按下对应开关后，对应控制器通电，再次按下控制开关(两次间隔1S)，控制器控制推杆11工作，推杆11内部螺杆反向旋转，内部推杆112收缩，推动转动臂12转动，转动臂12带动侧门2往内转动，使得侧门2的锁扣能够插入电子门锁5，从而达到锁紧侧门2的作用。

同时，关闭侧门2的过程中，若推杆11受到大于预先设置的推杆11最大推力的阻力时，推杆11就会反向旋转收缩，带动侧门2打开。

除了自动关闭侧门2之外，也可手动关闭侧门2、左厢板81和右厢板82：首先，将左、右厢板向上抬起，左、右厢板锁扣扣住对应的钩扣，锁紧左、右厢板；然后，手动将侧门2拉下，侧门2的胶条与货箱本体3接触后，给侧门2施加一定的力，使侧门2锁扣，然后对侧门2进行锁紧。

以上对本实用新型所提供的一种车门开闭装置、车门开闭系统和厢式车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车门开闭装置，用于开启或关闭厢式车货箱的侧门(2)，其特征在于：包括推杆(11)和转动臂(12)，所述转动臂(12)一端与货箱本体(3)顶部的横梁铰接，另一端与所述侧门(2)铰接，所述推杆(11)一端与所述货箱本体(3)的内侧壁铰接，另一端与所述转动臂(12)铰接，所述推杆(11)能够伸长或收缩；

还包括控制器，所述控制器与所述推杆(11)电连接，所述控制器接收开启或关闭所述侧门(2)的指令，并驱动所述推杆(11)伸长或收缩，所述推杆(11)对应驱动所述转动臂(12)向外或向内转动，以开启或关闭所述侧门(2)。

2.根据权利要求1所述车门开闭装置，其特征在于：所述推杆(11)包括外部推杆(111)和沿轴向设置于所述外部推杆(111)内部的内部推杆(112)，所述内部推杆(112)能够伸出预定长度或收回，以开启或关闭所述侧门(2)。

3.根据权利要求2所述车门开闭装置，其特征在于：还包括控制开关，所述控制开关用于控制所述控制器的通断电，并作为所述侧门(2)开闭指令的输入端口。

4.根据权利要求3所述车门开闭装置，其特征在于：还包括用于连接所述控制开关、所述控制器及所述推杆(11)的控制线束，所述控制线束包括密封接插头，所述控制线束通过所述密封接插头与所述控制开关、所述控制器及所述推杆(11)连接。

5.一种车门开闭系统，其特征在于：包括总控制开关，以及至少一个权利要求1-4任一项所述车门开闭装置(1)，一个所述车门开闭装置(1)控制一个所述侧门(2)，所述总控制开关用于控制各个所述车门开闭装置(1)的通断电。

6.一种厢式车，其特征在于：包括货箱，所述货箱包括货箱本体(3)、设置于所述货箱本体(3)两侧开口端的所述侧门(2)，以及权利要求5所述车门开闭系统，所述车门开闭系统包括两个所述车门开闭装置(1)，对应控制两个所述侧门(2)的开闭。

7.根据权利要求6所述厢式车，其特征在于：所述车门开闭装置(1)设置于所述侧门(2)的前端，还包括设置于所述侧门(2)后端的气推杆(4)，所述气推杆(4)用于在所述侧门(2)打开时支撑所述侧门(2)。

8.根据权利要求7所述厢式车，其特征在于：还包括用于锁定或解锁所述侧门(2)与所述货箱本体(3)的电子门锁(5)，所述电子门锁(5)与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述电子门锁(5)锁定或打开，以锁定或解锁所述货箱本体(3)与对应的所述侧门(2)。

9.根据权利要求8所述厢式车，其特征在于：还包括固定于所述货箱本体(3)顶部的安全罩(6)，所述安全罩(6)用于封盖所述推杆(11)。

10.根据权利要求6-9任一项所述厢式车，其特征在于：还包括设置于所述货箱本体(3)后端开口处的后门(7)，所述侧门(2)与所述后门(7)的材料为蜂窝板结构。

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