CN215361122U - 一种车用智能伸缩软顶货厢 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车用智能伸缩软顶货厢，包括：厢体底座和控制装置；厢体底座侧部设有篷布移动驱动装置；厢体底座的一端连接有前箱板，厢体底座的另一端铰接有后箱板；篷布移动驱动装置连接有可伸缩支撑骨架，可伸缩支撑骨架的顶部连接有顶部支架；可伸缩支撑骨架和顶部支架上分别盖设有篷布；可伸缩支撑骨架设有两套支撑组件；两套支撑组件对称设置在厢体底座的两侧；本实用新型实现软顶货厢伸缩及伪装功能。而且便于操作，运行稳定可靠。货厢可有效地实现雷达车公路机动运输时的防雨、防晒、防尘、伪装及工作时的收放需求。

Description

一种车用智能伸缩软顶货厢

技术领域

本实用新型涉及运输车辆技术领域，尤其涉及一种车用智能伸缩软顶货厢。

背景技术

目前，常用的雷达有固定式和移动式。移动式雷达可以根据实际需要进行运输，运到指定地点进行探测。

移动式雷达的运输有时会采用公路运输，公路运输过程中一般采用封闭的货厢。这样，运输时，能将雷达放入货厢内，会将雷达天线进行折叠，降低高度，便于运输。

目前，汽车后部货厢一般为栏板式货厢或封闭式厢式两种，栏板式货厢上部无盖,若运输雷达，上无遮挡,雷达暴露在外,不能实现军用物资保密运输。而封闭式的货厢为固定顶,雷达需要工作时，由于雷达天线为展开，导致雷达无法正常工作。当需要雷达探测时，需要将雷达天线打开，这就需要把雷达从货厢中搬运出，才能正常使用。这种雷达的使用方式无法满足实际需求，限制了移动式雷达随时随地使用的便捷效果。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种车用智能伸缩软顶货厢，包括：厢体底座和控制装置；

厢体底座侧部设有篷布移动驱动装置；厢体底座的一端连接有前箱板，厢体底座的另一端铰接有后箱板；

篷布移动驱动装置连接有可伸缩支撑骨架，可伸缩支撑骨架的顶部连接有顶部支架；可伸缩支撑骨架和顶部支架上分别盖设有篷布；

可伸缩支撑骨架设有两套支撑组件；两套支撑组件对称设置在厢体底座的两侧；

支撑组件包括：固定支撑体、移动支撑体以及多节中间支撑体；

多节中间支撑体设置在固定支撑体和移动支撑体之间；

固定支撑体靠近前箱板设置；可伸缩支撑骨架伸展开后，移动支撑体移动至靠近后箱板位置；

固定支撑体的顶端、移动支撑体的顶端以及每节中间支撑体的顶端分别与顶部支架连接；

移动支撑体的底端以及每节中间支撑体的底端分别与篷布移动驱动装置连接；

控制装置与篷布移动驱动装置连接，控制装置接收用户输入的控制指令，控制篷布移动驱动装置运行，带动可伸缩支撑骨架伸缩，实现篷布的收放。

进一步需要说明的是，固定支撑体设有第一旋转杆和第二旋转杆；

第一旋转杆的顶端和第二旋转杆的顶端分别通过扎带与篷布连接；

第一旋转杆的底端和第二旋转杆的底端分别与前箱板内侧壁铰接。

进一步需要说明的是，中间支撑体设有从动杆，从动杆的底端连接有从动杆支架；

从动杆的两侧分别设有旋转杆组；

旋转杆组包括：第三旋转杆和第四旋转杆；

第三旋转杆的顶端通过扎带与篷布连接；

第三旋转杆的底端与从动杆支架铰接；

第四旋转杆的顶端通过扎带与篷布连接；

第四旋转杆的底端与从动杆铰接，且第四旋转杆与从动杆的铰接位靠近从动杆中部设置；

从动杆支架与篷布移动驱动装置连接。

进一步需要说明的是，移动支撑体设有移动立柱、第五旋转杆和第六旋转杆；

移动立柱的底部连接有主动支架；

移动立柱的顶端、第五旋转杆的顶端和第六旋转杆的顶端分别通过扎带与篷布连接；

第五旋转杆的底端与移动立柱铰接，且铰接位置设置在移动立柱中部靠下的位置；

第六旋转杆的底端与主动支架铰接；

移动立柱与篷布移动驱动装置连接。

进一步需要说明的是，篷布移动驱动装置包括：电机、减速器、同步轴以及两套传动组件；

两套传动组件对称设置在厢体底座两侧；

传动组件设有第一链轮、链条以及第二链轮；

第二链轮安装在厢体底座的一端；第一链轮安装在厢体底座的另一端；

链条分别缠绕在第一链轮和第二链轮上；

厢体底座上设有预设数量的链条托架；

电机通过减速器与同步轴连接；

同步轴的两端分别与两套传动组件的第一链轮通过平键连接，并使用挡圈将第一链轮进行定位。

进一步需要说明的是，电机和减速器安装在厢体底座靠近后箱板的底部；

厢体底座采用槽钢作为四边框，并在四边框的内侧安装加强支撑槽钢；

在四边框的顶部和底部分别焊接钢板；

同步轴通过轴承座固设在边框的槽钢内。

进一步需要说明的是，厢体底座的两侧部分别设有位置与支撑组件相适配的轨道；

中间支撑体的从动杆支架上设有从滑轮组；

移动支撑体的主动支架上设有主滑轮组；

主滑轮组和从滑轮组分别设置在轨道上；

主动支架通过连板与链条连接，电机通过减速器、同步轴和第一链轮带动链条运行，实现主动支架沿着轨道移动。

进一步需要说明的是，还包括：同步带；

同步带的一端与移动立柱连接，同步带的另一端与中间支撑体的从动杆连接。

进一步需要说明的是，控制装置包括：单片机、电源开关、电机驱动模块、电机调速开关、手动自动模式切换开关、正转控制开关、反转控制开关、运行状态显示模块以及用于给电气元件供电的蓄电池；

运行状态显示模块、电源开关、电机调速开关、手动自动模式切换开关以及正反转控制开关分别与单片机连接；

单片机分别通过电源开关、电机调速开关、手动自动模式切换开关以及正反转控制开关接收用户输入的控制指令，单片机通过电机驱动模块与电机连接，根据控制指令控制电机运行。

进一步需要说明的是，厢体底座的两端分别设有用于感应篷布展开到位和回收到位的限位开关；

限位开关与单片机连接，将感应的信号发生给单片机；

控制装置还包括：过流保护电路；

过流保护电路检测线路的电流信息，并与单片机连接，当过流保护电路检测的线路电流值超阈值时，单片机控制电机停止运行。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的车用智能伸缩软顶货厢，涉及了动力、传动、导向、软棚、控制等部分；实现软顶货厢伸缩及伪装功能。而且便于操作，运行稳定可靠。货厢可有效地实现雷达车公路机动运输时的防雨、防晒、防尘、伪装及工作时的收放需求。

工作时,打开电源开关，运行状态显示模块的电源红色指示灯闪烁，绿色指示灯闪烁后即可工作；将控制装置上的手动/自动按钮掰到手动一侧，按正转或反转点动按钮，从而打开或者收缩篷布系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为车用智能伸缩软顶货厢示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为车用智能伸缩软顶货厢的侧部示意图；

图4为控制装置示意图；

图5为篷布展开时货厢示意图；

图6为篷布收回时货厢示意图；

图7为篷布收回时货厢侧部示意图。

附图标记说明：

1-厢体底座，2-可伸缩支撑骨架，3-篷布，4-控制装置，5-前箱板，6-后箱板，7-扎带，8-移动支撑体，10-顶部支架，11-第一旋转杆，12-第二旋转杆， 13-从动杆，14-从动杆支架，15-第三旋转杆，16-第四旋转杆，17-第五旋转杆，18-第六旋转杆，19-移动立柱,20-主动支架，31-电机，32-减速器，33- 第一链轮，34-同步轴，35-链条，36-第二链轮，37-平键，38-轴承座，41- 轨道，42-从滑轮组，43-主滑轮组，44-同步带，45-限位开关，46--链条托架， 47-挡圈，48-槽钢。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实用新型提供一种车用智能伸缩软顶货厢，如图1至7所示，包括：厢体底座1和控制装置4；

厢体底座1侧部设有篷布移动驱动装置；厢体底座1的一端连接有前箱板 5，厢体底座1的另一端铰接有后箱板6；

篷布移动驱动装置连接有可伸缩支撑骨架2，可伸缩支撑骨架2的顶部连接有顶部支架10；可伸缩支撑骨架2和顶部支架10上分别盖设有篷布3；

可伸缩支撑骨架2设有两套支撑组件；两套支撑组件对称设置在厢体底座1的两侧；

支撑组件包括：固定支撑体、移动支撑体8以及多节中间支撑体；

这里中间支撑体的节数可以根据货厢的长度来进行设置，多节中间支撑体是为了支撑篷布3。

多节中间支撑体设置在固定支撑体和移动支撑体8之间；

固定支撑体靠近前箱板设置；可伸缩支撑骨架2伸展开后，移动支撑体移动至靠近后箱板6位置；

固定支撑体的顶端、移动支撑体8的顶端以及每节中间支撑体的顶端分别与顶部支架10连接；

移动支撑体8的底端以及每节中间支撑体的底端分别与篷布移动驱动装置连接；

控制装置4与篷布移动驱动装置连接，控制装置4接收用户输入的控制指令，控制篷布移动驱动装置运行，带动可伸缩支撑骨架2伸缩，实现篷布3的收放。

本实用新型中，固定支撑体设有第一旋转杆11和第二旋转杆12；

第一旋转杆11的顶端和第二旋转杆12的顶端分别通过扎带7与篷布3 连接；第一旋转杆11的底端和第二旋转杆12的底端分别与前箱板5内侧壁铰接。第一旋转杆11与前箱板5的铰接位置设置在靠近前箱板5的中下部。

这样，在进行收放篷布的时候，第一旋转杆11和第二旋转杆12可以转动，进而实现了篷布的展开和收回。

中间支撑体设有从动杆13，从动杆13的底端连接有从动杆支架14；从动杆13的两侧分别设有旋转杆组；也就是说旋转杆组对称设置在从动杆13 的两侧。

旋转杆组包括：第三旋转杆15和第四旋转杆16；第三旋转杆15的顶端通过扎带7与篷布3连接；第三旋转杆15的底端与从动杆支架14铰接；第四旋转杆16的顶端通过扎带7与篷布3连接；

当然本实用新型中，在厢体底座1两侧分别对应设置第三旋转杆15和第四旋转杆16。两侧的第三旋转杆15可以通过顶部支架10连接。两侧的第四旋转杆16也可以通过顶部支架10连接。

为了保证顶部支架10的支撑力，与顶部支架10的垂直方式设置支撑杆 39，可以起到支撑顶部支架10及篷布的作用。

第四旋转杆16的底端与从动杆13铰接，且第四旋转杆16与从动杆13 的铰接位靠近从动杆13中部设置；从动杆支架14与篷布移动驱动装置连接。

移动支撑体8设有移动立柱19、第五旋转杆17和第六旋转杆18；

移动立柱19的底部连接有主动支架20；为了减轻重量，并保证一定的支撑力，移动立柱19可以采用铝型材制作。当然本实用新型涉及的各个支架均可以采用铝型材，或不锈钢材料制作。

移动立柱19的顶端、第五旋转杆17的顶端和第六旋转杆18的顶端分别通过扎带7与篷布3连接；

第五旋转杆17的底端与移动立柱19铰接，且铰接位置设置在移动立柱 19中部靠下的位置；第六旋转杆18的底端与主动支架20铰接；移动立柱19 与篷布移动驱动装置连接。

当然本实用新型中，在厢体底座1两侧分别对应设置移动立柱19、第五旋转杆17和第六旋转杆18。两侧的第五旋转杆17可以通过顶部支架10连接。两侧的第六旋转杆18也可以通过顶部支架10连接。篷布的底部可以通过扎带与主动支架20和从动杆支架14连接。

应当理解，本实用新型提供的车用智能伸缩软顶货厢中，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

本实用新型提供的车用智能伸缩软顶货厢中，可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向旋转90度或其他取向，这里所用的空间相对术语作相应解释。

作为本实用新型的一种实施例，篷布移动驱动装置包括：电机31、减速器32、同步轴34以及两套传动组件；

两套传动组件对称设置在厢体底座1两侧；传动组件的目的是连支撑组件。电机31可以采用直流无刷电机。

具体的，传动组件设有第一链轮33、链条35以及第二链轮36；

第二链轮36安装在厢体底座1的一端；第一链轮33安装在厢体底座1 的另一端；

链条35分别缠绕在第一链轮33和第二链轮36上；厢体底座1上设有预设数量的链条托架46；也就是说，在链条35下部设起置导向及托举作用的链条托架46，链条托架具有尼龙导轮，可以防止链条在车辆运输时上下跳动。

电机31通过减速器32与同步轴34连接；

同步轴34的两端分别与两套传动组件的第一链轮33通过平键37连接，并使用挡圈47将第一链轮33进行定位。

本实用新型中，还包括：同步带44；同步带44的一端与移动立柱19连接，同步带44的另一端与中间支撑体的从动杆13连接。

也就是说，中间支撑体之间，中间支撑体与移动支撑体8之间可以设置同步带44或平行四边形桁架。以保证从动支架随主动支架依次同步运动。

电机31和减速器32安装在厢体底座1靠近后箱板6的底部；

厢体底座1采用槽钢48作为四边框，并在四边框的内侧安装加强支撑槽钢；也就是在四边框内部在横向或纵向焊接一些槽钢作为加强筋，保证厢体底座1的支撑力。在四边框的顶部和底部分别焊接钢板；同步轴34通过轴承座38固设在边框的槽钢内。

厢体底座1的两侧部分别设有位置与支撑组件相适配的轨道41；中间支撑体的从动杆支架14上设有从滑轮组42；

移动支撑体8的主动支架20上设有主滑轮组43；主滑轮组43和从滑轮组42分别设置在轨道41上，并可以在轨道41移动。主动支架20通过连板与链条35连接，电机31通过减速器32、同步轴34和第一链轮33带动链条35运行，实现主动支架20沿着轨道41移动，进而实现篷布的展开和收缩。

也就是说，本实用新型提供的车用智能伸缩软顶货厢，涉及了动力、传动、导向、软棚、控制等部分；实现软顶货厢伸缩及伪装功能。而且便于操作，运行稳定可靠。

作为本实用新型的一种实施例，控制装置4包括：单片机、电源开关、电机驱动模块、电机调速开关52、手动自动模式切换开关51、正转控制开关53、反转控制开关54、运行状态显示模块以及用于给电气元件供电的蓄电池；当然还可以配置接线柱以及保护箱体等等。控制装置4可以设置在驾驶室内，也可以设置在货厢内部。还可以设置远程遥控模块，实现远程遥控控制篷布的开和收。

运行状态显示模块、电源开关、电机调速开关52、手动自动模式切换开关51以及正反转控制开关分别与单片机连接；

单片机分别通过电源开关、电机调速开关52、手动自动模式切换开关 51以及正反转控制开关接收用户输入的控制指令，单片机通过电机驱动模块与电机31连接，根据控制指令控制电机31运行；单片机还通过CAN通讯或232通讯与终端机连接。

厢体底座1的两端分别设有用于感应篷布3展开到位和回收到位的限位开关45；限位开关45与单片机连接，将感应的信号发生给单片机；

控制装置4还包括：过流保护电路；过流保护电路检测线路的电流信息，并与单片机连接，当过流保护电路检测的线路电流值超阈值时，单片机控制电机停止运行。

具体的讲，电机驱动模块和单片机可以采用KYDBL2450-1E智能型直流无刷伺服马达驱动器。这样，驱动器使用高性能32位单片机，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。驱动器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O口，可以通过专用软件重新定义其功能。通用RS232、CAN总线串口通讯，可以广泛的用于智能化操作。

其中，RS232串口产品特性

◆宽电压输入。

◆智能PID控制环。

◆四种工作方式：速度开环，速度闭环，位置计数、闭环扭矩。

◆外部电位器、外部0-5VDC模拟量或脉冲命令控制方式，RC控制模式。

◆安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆使能控制功能。

◆最大电流限制。

◆8路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。

◆2路MOS管漏极开路输出，一般作为24V 1A输出口最大负载能力为40V 1A，可用于松开制动器或其他附件。

◆过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。

◆LED状态指示，故障报警输出。

◆CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。

◆RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。

具有串协议：

1、RS232通讯协议，破特率：9600，数据位：8位，起始位1位，无效验位，停止位1位。

2、速度控制:1、手动模式，点动按键为常开式；2、集控模式：连续；3、速度可调；

3、过载电流已设定；35A。

本实用新型涉及的KYDBL2450-1E智能型直流无刷伺服马达驱动器可实现与雷达控制系统通讯，即可手动，又可集控，操作舒适性及安全性。

基于上述车用智能伸缩软顶货厢在使用过程中，可以采用如下方式运行。

一种运行方式为：手动模式下的篷布展开或收回：

摘下后篷布帘，截开篷布两侧的拴紧绳，这里篷布在后箱板6位置通过绑定装置进行绑定。后箱板6上设置后篷布帘。

打开后部的可翻转的后箱板6，在控制装置上选择手动控制，按正转键或反转键，电机运行，并通过电机调速开关52进行调速控制，电机31通过减速器32、同步轴34和第一链轮33带动链条35运行，主滑轮组43和从滑轮组42分别在轨道41上移动，实现主动支架20沿着轨道41向前箱板5方向移动，并带动多节中间支撑体收缩。达到预设位置时，触发限位开关45，使限位开关45向单片机发送感应到位信息，单片机控制电机停止运行，篷布回收到位，从而实现篷布向前缩紧。

展开时：操作人员手动输入控制指令，电机运行，并通过电机调速开关 52进行调速控制，电机31通过减速器32、同步轴34和第一链轮33带动链条35运行，主滑轮组43和从滑轮组42分别在轨道41上移动，实现主动支架20沿着轨道41向后箱板6方向移动，并带动多节中间支撑体拉伸。达到预设位置时，触发限位开关45，使限位开关45向单片机发送感应到位信息，单片机控制电机停止运行，篷布展开到位，从而实现篷布展开。

本实用新型可以使用遥控器进行远程控制。而且本实用新型涉及的中，当主动支架或滑轮组碰到雷达或其它物体，系统阻力增大，当输出电流达到所设定过载电流35A时，系统会自动切断电机电源，以保证货厢不会损坏雷达等。

本实用新型还涉及自动模式，对篷布的展开或收回：手动自动模式切换开关51选择到自动模式，可以基于自动运行预设程序执行。具体执行过程如上述，这样操作人员可以不参与展开或收回过程。

本发明还包括了手动摇柄，在无电源模式下，实现篷布的手动展开或收回。手动摇柄可以驱动同步轴34旋转，当然可以设置与减速机之间的离合器，在无电源模式下，人工操作手动摇柄，实现篷布的展开或收回。

本实用新型提供的车用智能伸缩软顶货厢，有效的保障了雷达天线的公路机动运输及收放需求。本实用新型实现如下方式：

车用智能伸缩软顶货厢可以设置防雨篷布，篷布通过扎带和可伸缩支撑骨架2相连。篷布可以采用风琴罩式，可伸缩支撑骨架具有旋转功能。

电机可以驱动篷布的展开和回收，控制装置可以控制电机正转或反转，并通过按钮来实现对电机的控制。

将主动支架通过连接块与链条相连，电机驱动减速机、同步轴、链轮，链条传动带动主动支架及主动杆通过滑轮在轨道上移动，从而带动篷布的展开或收回。

轨道可以由槽钢和圆钢组焊而成，置于厢体底座1两侧，主动支架、从动支架通过滑轮在轨道上运行，减少了阻力，增加了平稳性。

工作时,打开电源开关，运行状态显示模块的电源红色指示灯闪烁，绿色指示灯闪烁后即可工作；将控制装置上的手动/自动按钮掰到手动一侧，按正转或反转点动按钮，从而打开或者收缩篷布系统。

当篷布系统收缩时，打开电源开关，调整速度的大小，有手动、自动之分，将按钮拨动不同的方向，当手动时，按住正转键，电机通过同步轴、链轮、链条传动带动主动支架总成向前运行，推动从动支架总成及篷布向前运行，当篷布机构压缩到位后，由于伸缩蓬布系统所选用无刷电机是过载即停，篷布机构运行到车厢前端和后端时遇到阻力会自动停止。

需要集中控制时，将驱动器上的手动/自动按钮转到自动一侧，通过集中控制程序，可实现连续打开或关闭。

运输时,需打开篷布系统，按住反转键，电机通过同步轴、链轮、链条传动推动主动支架向后运动，移动支撑体带动从动杆及篷布向后运行，伸缩篷布机构展开。蓬布机构展开到位后，电机过载或碰到限位开关即停。

车身周围篷布与前端平板和后端主动杆采用固定连接，后门蓬布采用活连接，运输时挂在主动杆后端的绳钩上，通过绳及绳钩拉紧。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车用智能伸缩软顶货厢，其特征在于，包括：厢体底座(1)和控制装置(4)；

厢体底座(1)侧部设有篷布移动驱动装置；厢体底座(1)的一端连接有前箱板(5)，厢体底座(1)的另一端铰接有后箱板(6)；

篷布移动驱动装置连接有可伸缩支撑骨架(2)，可伸缩支撑骨架(2)的顶部连接有顶部支架(10)；可伸缩支撑骨架(2)和顶部支架(10)上分别盖设有篷布(3)；

可伸缩支撑骨架(2)设有两套支撑组件；两套支撑组件对称设置在厢体底座(1)的两侧；

支撑组件包括：固定支撑体、移动支撑体(8)以及多节中间支撑体；

多节中间支撑体设置在固定支撑体和移动支撑体(8)之间；

固定支撑体靠近前箱板设置；可伸缩支撑骨架(2)伸展开后，移动支撑体移动至靠近后箱板(6)位置；

固定支撑体的顶端、移动支撑体(8)的顶端以及每节中间支撑体的顶端分别与顶部支架(10)连接；

移动支撑体(8)的底端以及每节中间支撑体的底端分别与篷布移动驱动装置连接；

控制装置(4)与篷布移动驱动装置连接，控制装置(4)接收用户输入的控制指令，控制篷布移动驱动装置运行，带动可伸缩支撑骨架(2)伸缩，实现篷布(3)的收放。

2.根据权利要求1所述的车用智能伸缩软顶货厢，其特征在于，

固定支撑体设有第一旋转杆(11)和第二旋转杆(12)；

第一旋转杆(11)的顶端和第二旋转杆(12)的顶端分别通过扎带(7)与篷布(3)连接；

第一旋转杆(11)的底端和第二旋转杆(12)的底端分别与前箱板(5)内侧壁铰接。

3.根据权利要求1或2所述的车用智能伸缩软顶货厢，其特征在于，

中间支撑体设有从动杆(13)，从动杆(13)的底端连接有从动杆支架(14)；

从动杆(13)的两侧分别设有旋转杆组；

旋转杆组包括：第三旋转杆(15)和第四旋转杆(16)；

第三旋转杆(15)的顶端通过扎带(7)与篷布(3)连接；

第三旋转杆(15)的底端与从动杆支架(14)铰接；

第四旋转杆(16)的顶端通过扎带(7)与篷布(3)连接；

第四旋转杆(16)的底端与从动杆(13)铰接，且第四旋转杆(16)与从动杆(13)的铰接位靠近从动杆(13)中部设置；

从动杆支架(14)与篷布移动驱动装置连接。

4.根据权利要求1或2所述的车用智能伸缩软顶货厢，其特征在于，

移动支撑体(8)设有移动立柱(19)、第五旋转杆(17)和第六旋转杆(18)；

移动立柱(19)的底部连接有主动支架(20)；

移动立柱(19)的顶端、第五旋转杆(17)的顶端和第六旋转杆(18)的顶端分别通过扎带(7)与篷布(3)连接；

第五旋转杆(17)的底端与移动立柱(19)铰接，且铰接位置设置在移动立柱(19)中部靠下的位置；

第六旋转杆(18)的底端与主动支架(20)铰接；

移动立柱(19)与篷布移动驱动装置连接。

5.根据权利要求1或2所述的车用智能伸缩软顶货厢，其特征在于，

篷布移动驱动装置包括：电机(31)、减速器(32)、同步轴(34)以及两套传动组件；

两套传动组件对称设置在厢体底座(1)两侧；

传动组件设有第一链轮(33)、链条(35)以及第二链轮(36)；

第二链轮(36)安装在厢体底座(1)的一端；第一链轮(33)安装在厢体底座(1)的另一端；

链条(35)分别缠绕在第一链轮(33)和第二链轮(36)上；

厢体底座(1)上设有预设数量的链条托架(46)；

电机(31)通过减速器(32)与同步轴(34)连接；

同步轴(34)的两端分别与两套传动组件的第一链轮(33)通过平键(37)连接，并使用挡圈(47)将第一链轮(33)进行定位。

6.根据权利要求5所述的车用智能伸缩软顶货厢，其特征在于，

电机(31)和减速器(32)安装在厢体底座(1)靠近后箱板(6)的底部；

厢体底座(1)采用槽钢(48)作为四边框，并在四边框的内侧安装加强支撑槽钢；

在四边框的顶部和底部分别焊接钢板；

同步轴(34)通过轴承座(38)固设在边框的槽钢内。

7.根据权利要求5所述的车用智能伸缩软顶货厢，其特征在于，

厢体底座(1)的两侧部分别设有位置与支撑组件相适配的轨道(41)；

中间支撑体的从动杆支架(14)上设有从滑轮组(42)；

移动支撑体(8)的主动支架(20)上设有主滑轮组(43)；

主滑轮组(43)和从滑轮组(42)分别设置在轨道(41)上；

主动支架(20)通过连板与链条(35)连接，电机(31)通过减速器(32)、同步轴(34)和第一链轮(33)带动链条(35)运行，实现主动支架(20)沿着轨道(41)移动。

8.根据权利要求4所述的车用智能伸缩软顶货厢，其特征在于，

还包括：同步带(44)；

同步带(44)的一端与移动立柱(19)连接，同步带(44)的另一端与中间支撑体的从动杆(13)连接。

9.根据权利要求6所述的车用智能伸缩软顶货厢，其特征在于，

控制装置(4)包括：单片机、电源开关、电机驱动模块、电机调速开关(52)、手动自动模式切换开关(51)、正转控制开关(53)、反转控制开关(54)、运行状态显示模块以及用于给电气元件供电的蓄电池；

运行状态显示模块、电源开关、电机调速开关(52)、手动自动模式切换开关(51)以及正反转控制开关分别与单片机连接；

单片机分别通过电源开关、电机调速开关(52)、手动自动模式切换开关(51)以及正反转控制开关接收用户输入的控制指令，单片机通过电机驱动模块与电机(31)连接，根据控制指令控制电机(31)运行；

单片机还通过CAN通讯或232通讯与终端机连接。

10.根据权利要求9所述的车用智能伸缩软顶货厢，其特征在于，

厢体底座(1)的两端分别设有用于感应篷布(3)展开到位和回收到位的限位开关(45)；

限位开关(45)与单片机连接，将感应的信号发生给单片机；

控制装置(4)还包括：过流保护电路；

过流保护电路检测线路的电流信息，并与单片机连接，当过流保护电路检测的线路电流值超阈值时，单片机控制电机停止运行。

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