CN113914739A - 一种集装箱遥控开关门机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱遥控开关门机构，该集装箱遥控开关门机构连接于左箱门和右箱门上，包括控制器、左联动组件、左电动推杆、右联动组件和右电动推杆，左电动推杆通过左联动组件与左箱门连接并带动左箱门运动，右电动推杆通过右联动组件与右箱门连接并带动右箱门运动，控制器分别控制左电动推杆和右电动推杆动作进而带动左箱门和右箱门分别依次开合。本发明还公开一种集装箱遥控开关门机构的控制方法。本发明公开的集装箱遥控开关门机构及其控制方法通过依次控制左、右电动推杆来实现开关左、右箱门的依次开合，实现了对左右两个箱门进行自动、远程遥控操作，达到了安全可靠、节省时间的目的，提高了集装箱的安全性。

Description

一种集装箱遥控开关门机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及集装箱技术领域，尤其涉及一种集装箱遥控开关门机构及其控制方法。

背景技术

随着全球化经济发展，集装箱物流运输增长快速，采用集装箱运输货物具有快速便捷、货物安全、低损耗、运输标准化、适用运输方式广等优点，日益得到推广普及。现有技术中的集装箱门采用手动的方式开关箱门，通过人工开关箱门的方式，操作繁琐，耗费时间，集装箱的安全防护不高，容易被手动打开，安全性低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种按时间先后自动开关箱门的集装箱遥控开关门机构及其控制方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种集装箱遥控开关门机构及其控制方法，连接于左箱门和右箱门上，包括控制器、左联动组件、左电动推杆、右联动组件和右电动推杆，所述左电动推杆通过所述左联动组件与所述左箱门连接并带动所述左箱门运动，所述右电动推杆通过所述右联动组件与所述右箱门连接并带动所述右箱门运动，所述控制器分别控制所述左电动推杆和所述右电动推杆动作进而带动所述左箱门和右箱门分别依次开合。

优选的，所述左联动组件包括左连接架、左固定架、左连杆和左摇杆，所述左连接架连接于所述左箱门上，所述左固定架固定在集装箱的箱体上，所述左连杆的一端转动连接于所述左固定架上，所述左连杆的另一端通过所述左摇杆与所述左固定架转动连接，所述左电动推杆与所述左摇杆转动连接，所述控制器控制所述左电动推杆做伸缩运动用于推动所述左摇杆摆动以带动所述左连杆运动，进而带动所述左连接架上的所述左箱门做开合运动。

优选的，所述右联动组件包括右连接架、右固定架、右连杆和右摇杆，所述右连接架连接于所述右箱门上，所述右固定架固定在集装箱的箱体上，所述右连杆的一端转动连接于所述右固定架上，所述右连杆的另一端通过所述右摇杆与所述右固定架转动连接，所述右电动推杆与所述右摇杆转动连接，所述控制器控制所述右电动推杆做伸缩运动用于推动所述右摇杆摆动以带动所述右连杆运动，进而带动所述右连接架上的所述右箱门做开合运动。

优选的，所述左联动组件和所述右联动组件的结构相同。

优选的，所述左连接架包括固定连接在所述左箱门上的装配部以及自所述装配部弯折延伸的安装部，所述左连杆转动连接于所述安装部。

优选的，所述安装部朝外侧方法凸出第一吊耳，所述左连杆连接于所述第一吊耳上。

优选的，所述左固定架呈倒U型，所述左固定架朝外侧方向凸出第二吊耳，所述左摇杆转动连接于所述第二吊耳上。

优选的，所述箱体和所述左箱门之间设置有立柱，所述左电动推杆的一端连接于所述立柱上。

优选的，所述控制器包括中心控制器以及与所述中心控制器连接的第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器，所述中心控制器与所述遥控器连接，所述第一控制器、第二控制器与所述左电动推杆连接，所述第三控制器和所述第四控制器与所述右电动推杆连接。

一种集装箱遥控开关门机构的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，按下遥控器开门键，发送指令给中心控制器，所述中心控制器控制左电动推杆缩回，左电动推杆带动左联动组件伸出，左箱门打开；

步骤S2，所述中心控制器控制右电动推杆缩回，所述右电动推杆带动右联动组件伸出，右箱门打开；

步骤S3，按下遥控器关门键，发送指令给中心控制器，所述中心控制器控制左电动推杆伸长，左电动推杆带动左联动组件缩回，左箱门关闭；

步骤S4，所述中心控制器控制右电动推杆伸长，所述右电动推杆带动右联动组件缩回，右箱门关闭。

本发明实施例提供的集装箱遥控开关门机构及其控制方法通过依次控制左、右电动推杆来实现开关左、右箱门的依次开合，实现了对左右两个箱门进行自动、远程遥控操作，达到了安全可靠、节省时间的目的，提高了集装箱的安全性，避免了人工开关箱门所带来的安全隐患，提高了操作安全性。

附图说明

图1为本发明提供的集装箱的结构示意图；

图2为图1所示的集装箱遥控开关门机构结构示意图；

图3为本发明提供的集装箱遥控开关门机构的控制方法流程图；

图4为图3所示的集装箱遥控开关门机构的电气控制图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请结合参阅图1和图2。该集装箱遥控开关门机构连接于左箱门1和右箱门2上。所述集装箱遥控开关门机构包括控制器、左联动组件3、左电动推杆5、右联动组件和右电动推杆，所述左电动推杆5通过所述左联动组件3与所述左箱门1连接并带动所述左箱门1运动，所述右电动推杆通过所述右联动组件与所述右箱门2连接并带动所述右箱门2运动，所述控制器分别控制所述左电动推杆5和所述右电动推杆动作进而带动所述左箱门1和右箱门2分别依次开合，通过依次控制左、右电动推杆来实现开关左、右箱门2的依次开合，实现了对两个箱门进行自动、远程遥控操作，达到了安全可靠、节省时间的目的，提高了集装箱的安全性。

具体的，所述左联动组件3包括左连接架31、左固定架33、左连杆35和左摇杆37，所述左连接架31连接于所述左箱门1上，所述左固定架33固定在集装箱的箱体10上，所述左连杆35的一端转动连接于所述左固定架33上，所述左连杆35的另一端通过所述左摇杆37与所述左固定架33转动连接，所述左电动推杆5与所述左摇杆37转动连接，所述控制器控制所述左电动推杆5做伸缩运动用于推动所述左摇杆37摆动以带动所述左连杆35运动，进而带动所述左连接架31上的所述左箱门1做开合运动，使所述左箱门1由所述左电动推杆5的伸缩带动其做开合运动，以关闭和打开所述左箱门1。

所述右联动组件包括右连接架、右固定架、右连杆和右摇杆，所述右连接架连接于所述右箱门2上，所述右固定架固定在集装箱的箱体上，所述右连杆的一端转动连接于所述右固定架上，所述右连杆的另一端通过所述右摇杆与所述右固定架转动连接，所述右电动推杆与所述右摇杆转动连接，所述控制器控制所述右电动推杆做伸缩运动用于推动所述右摇杆摆动以带动所述右连杆运动，进而带动所述右连接架上的所述右箱门2做开合运动。

所述右联动组件和所述左联动组件3的结构简单，通过转动连接来实现结构的伸长、回缩运动。

具体的，在本实施例中，所述左联动组件3和所述右联动组件的结构相同，且所述左联动组件3和所述右联动组件对称设置。当然，在其他实施例中，所述左联动组件3和所述右联动组件的结构也可以不相同。只要是能带动左箱门1和右箱门2运动的连杆机构即可。

所述左连接架31包括固定连接在所述左箱门1上的装配部311以及自所述装配部311弯折延伸的安装部313，所述左连杆35转动连接于所述安装部313。

所述安装部313朝外侧方法凸出第一吊耳315，所述左连杆35连接于所述第一吊耳315上。通过所述第一吊耳315，使所述左连杆35和所述左连接架31之间的安装更简单、方便。

所述左固定架33呈倒U型，所述左固定架33朝外侧方向凸出第二吊耳331，所述左摇杆37转动连接于所述第二吊耳331上。通过所述第二吊耳331，使得所述左固定架33和所述左摇杆37之间的连接、安装更方便。

所述箱体10和所述左箱门1之间设置有立柱9，所述左电动推杆5的一端连接于所述立柱9上。当然，在所述箱体10和所述右箱门2之间也同样设置有立柱9，所述右电动推杆的一端连接于所述立柱上。

所述控制器包括中心控制器以及与所述中心控制器连接的第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器，所述中心控制器与所述遥控器连接，所述第一控制器、第二控制器与所述左电动推杆5连接，所述第三控制器和所述第四控制器与所述右电动推杆连接。具体的，所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器和所述第四控制器分别为继电器。所述第一控制器KM1继电器，所述第二控制器为KM2继电器，所述第三控制器为KM3继电器，所述第四控制器为KM4继电器。

如图3所示，本发明实施例还公开一种集装箱遥控开关门机构的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，按下遥控器开门键，发送指令给中心控制器，所述中心控制器控制左电动推杆5缩回，左电动推杆5带动左联动组件3伸出，左箱门1打开；

步骤S2，所述中心控制器控制右电动推杆缩回，所述右电动推杆带动右联动组件伸出，右箱门2打开；

步骤S3，按下遥控器关门键，发送指令给述中心控制器，所述中心控制器控制左电动推杆5伸长，左电动推杆5带动左联动组件3缩回，左箱门1关闭；

步骤S4，所述中心控制器控制右电动推杆伸长，所述右电动推杆带动右联动组件缩回，右箱门2关闭。

具体的，由于左右箱门2的密封性要求，开门关门需要有先后顺序，本实施例以左箱门1先开后关为例。如图4所示，按下遥控器(有线或无线)的开门按钮，中心控制器(型号EPEC3724)通过CAN总线接收信号；所述中心控制器的XM2.16端口内部接通电源，KM1继电器(正泰继电器JZX-22F(D)_3Z)线圈上电，KM1继电器4脚与7脚接通，5脚与8脚接通，3脚与9脚断开，而此时XM2.17没有输出信号，KM2继电器处于失电状态，则KM2的3脚和9脚处于常闭状态，这样控制左箱门1开关的左电动推杆的电机M1电流方向为红线导线端+24VDC，黑色导线端GND，电机正转，左箱门1处的左电动推杆5缩回，开关门连杆机构4伸出，带动左箱门1打开，这样左、右箱门2按照指定的时间顺序打开。

电动推杆带有伸出长度检测，伸出长度的模拟量(4～20mA或0～5V)信号接入中心控制器的XM3.5端口(如图4所示)。当左箱门1打开电动推杆的长度达到设定值(该设定值可以根据现场调试和理论计算来确定)以后，右箱门2接着自动打开，这样就不会出现与左箱门1碰撞。

中心控制器的XM2.22端口内部接通电源，KM3继电器(正泰继电器JZX-22F(D)_3Z)线圈上电，KM3继电器4脚与7脚接通，5脚与8脚接通，3脚与9脚断开，而此时XM2.23没有输出信号，KM4继电器处于失电状态，则KM4继电器的3脚和9脚处于常闭状态，这样控制右箱门2开关的右电动推杆电机M2电流方向为红线导线端+24V DC，黑色导线端GND，电机正转，右箱门2上的右电动推杆缩回，开关门连杆机构伸出，带动右箱门2打开。

同理关门时，右箱门2先关，中心控制器发出指令，XM2.23内部接通电源且XM2.22没有信号输出，KM3继电器的线圈不带电，KM3继电器的3脚和9脚处于接通状态，KM4继电器线圈接通，对应的常开触点4脚和7脚、5脚和8脚接通，常闭触点3脚和9脚断开，因为KM3继电器和KM4继电器的互锁，不会因为单个继电器延时特性的差异导致电机在正向和反向快速来回的切换，避免烧坏电机，右电动推杆伸出带动右联动机构缩回，门关上；同时当右箱门2电动推杆的长度达到设定值(根据现场调试和理论计算来确定)以后，左箱门1接着自动关闭，不会出现与右箱门2碰撞现象，导致关闭不严。在中心控制器的控制下，KM2继电器线圈上电，KM1继电器线圈失电，此时，KM2继电器与KM1继电器保持互锁，只有一个继电器，即KM2继电器带电，KM2继电器的4脚与7脚接通，5脚与8脚接通，3脚与9脚断开。

这样控制左、右箱门2开关的左电动推杆5的电机M1或右电动推杆的M2电流方向为黑线导线端+24V DC，红色导线端GND，电机反转，左、右箱门的电动推杆伸出，左、右联动组件缩回，带动左、右箱门2按照指定的时间顺序关闭。

本发明实施例提供的集装箱遥控开关门机构及其控制方法通过依次控制左、右电动推杆来实现开关左、右箱门的依次开合，实现了对左右两个箱门进行自动、远程遥控操作，达到了安全可靠、节省时间的目的，提高了集装箱的安全性，避免了人工开关箱门所带来的安全隐患，提高了操作安全性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种集装箱遥控开关门机构，连接于左箱门和右箱门上，其特征在于，包括控制器、左联动组件、左电动推杆、右联动组件和右电动推杆，所述左电动推杆通过所述左联动组件与所述左箱门连接并带动所述左箱门运动，所述右电动推杆通过所述右联动组件与所述右箱门连接并带动所述右箱门运动，所述控制器分别控制所述左电动推杆和所述右电动推杆动作进而带动所述左箱门和右箱门分别依次开合。

2.根据权利要求1所述的集装箱遥控开关门机构，其特征在于，所述左联动组件包括左连接架、左固定架、左连杆和左摇杆，所述左连接架连接于所述左箱门上，所述左固定架固定在集装箱的箱体上，所述左连杆的一端转动连接于所述左固定架上，所述左连杆的另一端通过所述左摇杆与所述左固定架转动连接，所述左电动推杆与所述左摇杆转动连接，所述控制器控制所述左电动推杆做伸缩运动用于推动所述左摇杆摆动以带动所述左连杆运动，进而带动所述左连接架上的所述左箱门做开合运动。

3.根据权利要求1所述的集装箱遥控开关门机构，其特征在于，所述右联动组件包括右连接架、右固定架、右连杆和右摇杆，所述右连接架连接于所述右箱门上，所述右固定架固定在集装箱的箱体上，所述右连杆的一端转动连接于所述右固定架上，所述右连杆的另一端通过所述右摇杆与所述右固定架转动连接，所述右电动推杆与所述右摇杆转动连接，所述控制器控制所述右电动推杆做伸缩运动用于推动所述右摇杆摆动以带动所述右连杆运动，进而带动所述右连接架上的所述右箱门做开合运动。

4.根据权利要求1所述的集装箱遥控开关门机构，其特征在于，所述左联动组件和所述右联动组件的结构相同。

5.根据权利要求2所述的集装箱遥控开关门机构，其特征在于，所述左连接架包括固定连接在所述左箱门上的装配部以及自所述装配部弯折延伸的安装部，所述左连杆转动连接于所述安装部。

6.根据权利要求5所述的集装箱遥控开关门机构，其特征在于，所述安装部朝外侧方法凸出第一吊耳，所述左连杆连接于所述第一吊耳上。

7.根据权利要求5所述的集装箱遥控开关门机构，其特征在于，所述左固定架呈倒U型，所述左固定架朝外侧方向凸出第二吊耳，所述左摇杆转动连接于所述第二吊耳上。

8.根据权利要求1所述的集装箱遥控开关门机构，其特征在于，所述箱体和所述左箱门之间设置有立柱，所述左电动推杆的一端连接于所述立柱上。

9.根据权利要求1所述的集装箱遥控开关门机构，其特征在于，所述控制器包括中心控制器以及与所述中心控制器连接的第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器，所述中心控制器与所述遥控器连接，所述第一控制器、第二控制器与所述左电动推杆连接，所述第三控制器和所述第四控制器与所述右电动推杆连接。

10.一种集装箱遥控开关门机构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，按下遥控器开门键，发送指令给中心控制器，所述中心控制器控制左电动推杆缩回，左电动推杆带动左联动组件伸出，左箱门打开；

步骤S2，所述中心控制器控制右电动推杆缩回，所述右电动推杆带动右联动组件伸出，右箱门打开；

步骤S3，按下遥控器关门键，发送指令给中心控制器，所述中心控制器控制左电动推杆伸长，左电动推杆带动左联动组件缩回，左箱门关闭；

步骤S4，所述中心控制器控制右电动推杆伸长，所述右电动推杆带动右联动组件缩回，右箱门关闭。

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