CN212454078U - 一种开关门执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动开关门技术领域，具体涉及一种开关门执行器。本实用新型提供的开关门执行器，包括电机、离合器、主动杆、从动杆组件；离合器设于电机的输出轴上，主动杆固定于离合器上，从动杆组件的一端与主动杆铰接。该装置可用于智能家居的开关门控制，通过控制离合器可以实现自动和手动模式的切换。本实用新型提供的开关门执行器，结构简洁灵活，便于安装，适应性强，能够操作门体的自动和手动开合。本实用新型提供的开关门执行器的工作方法，其工作逻辑清晰可靠，可方便地控制门体的手动和自动开合。

Description

一种开关门执行器

技术领域

本实用新型属于自动开关门技术领域，具体涉及一种开关门执行器。

背景技术

家电家居智能化的发展与消费者科技化、智能化的操作需求是匹配的；特别地，在人们生活中，当两手同时拿着物品想要开门时，必须先放下物品，使用非常不便。为适应上述需求，家用电器等上的活动门均逐渐进行了自动开关门的执行器设计。然而，该种常规的自动开关门的执行器设置，通常不具备手动开关功能，特别是当自动开关执行器发生故障时，难以实现维修前的相关操作。因此，有必要提供一种可以解决上述问题的执行器。

发明内容

本实用新型提供一种开关门执行器，以克服现有技术中存在的上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种开关门执行器，包括电机、离合器、主动杆、从动杆组件；离合器设于电机的输出轴上，主动杆固定于离合器上，从动杆组件的一端与主动杆铰接；主动杆的旋转中心记为点A，从动杆组件与主动杆的铰接点记为点B，从动杆组件上远离点B的一端记为点C。该装置可安装于移门门框上用于控制移门的开合，其中，点C处与移门铰接。通过控制离合器可以实现自动和手动模式的切换。

进一步地，上述的开关门执行器，主动杆围绕点A旋转角度小于180°；且点A始终处于点B和C所在直线的一侧，优选地，点A始终处于点B和C所在直线的下侧。以上设置可以保证手动开合时力臂始终为正，保证手动开合移门时顺利开合。

进一步地，上述的开关门执行器，从动杆组件包括杆体、第一连接扣、第二连接扣；第一连接扣与第二连接扣分别套设于杆体的两端，第一连接扣与第二连接扣的扣身与杆体垂直且位于杆体的同一侧；第一连接扣与主动杆通过销钉连接。该从动杆组件使用时，第二连接扣铰接移门。该从动杆组件结构简单，且BC两点之间的水平距离可以改变第一连接扣和第二连接扣的的安装位置进行调节，BC两点之间的高度差可以更换不同型号的第一连接扣和第二连接扣进行调节，从而可以匹配各类不同尺寸的移门，适应不同形状的安装空间，具有很强的适应性。

进一步地，上述的开关门执行器，还包括微波传感器和电控单元；电机、离合器、微波传感器均与电控单元电性连接。微波传感器优选设于门框上，可以检测人体靠近和人体运动。电控单元接收人的操作信号以切换手动和自动模式，并根据微波传感器、电机、离合器的反馈信号控制电机和离合器的状态，从而控制移门开合。

进一步地，上述的开关门执行器，离合器可以选择电磁式离合器。

进一步地，上述的开关门执行器，离合器优选为油液粘滞式离合器，包括转轴、主动板、第一从动盖、第二从动盖、阀片、电磁线圈；主动板设于第一从动盖和第二从动盖盖合形成的空腔内；主动板占据空腔后形成的间隙为工作间隙；主动板固定于转轴上并随转轴旋转；转轴从第二从动盖侧伸出；阀片设于第一从动盖中央，第一从动盖与阀片所围合形成的空腔为储油腔，储油腔内储有油液；电磁线圈设于第二从动盖外侧；当电磁线圈通电时，电磁线圈吸引阀片开启，储油腔与工作间隙连通；当电磁线圈断电时，阀片依靠自身弹性闭合，将储油腔与工作间隙隔开；从工作间隙的外缘至储油腔之间还设有油液回流通道。

进一步地，上述的开关门执行器，第一从动盖和第二从动盖内壁还设有环槽；主动板两侧还设有环形凸台；环形凸台有间隙地卡入环槽。

上述离合器的主要工作原理如下。电机带动主板转动，当电磁线圈通电，吸引阀片，油液进入工作间隙，从而带动第一从动板和第二从动板转动，此时油液在储油腔和工作间隙之间循环，实现离合器结合。当电磁线圈断电，阀片处于关闭状态，工作间隙里的油液由于离心力集中在边缘，在主动板的作用以及环形凸台的作用下回到储油腔中，实现离合器分离。

进一步地，上述的开关门执行器，贯穿环槽设有供油液流通的流通槽；贯穿环形凸台设有供油液流通的流道。

进一步地，上述的开关门执行器的工作方法，包括手动模式和自动模式；

手动模式时，电控单元控制电磁线圈断电，油液储于储油腔内，离合器处于断开状态，主动杆可以自由转动；

自动模式时，电控单元控制电磁线圈通电，油液流入工作间隙，离合器处于结合状态，电机驱动主动杆转动。

有益效果：通过以上技术方案可以看出，本实用新型提供的开关门执行器，结构简洁灵活，便于安装，适应性强，能够操作门体的自动和手动开合。本实用新型提供的开关门执行器的工作方法，其工作逻辑清晰可靠，可方便地控制门体的手动和自动开合。

附图说明

图1和2为本实用新型的结构示意图；

图3为实施例3中离合器的侧视图；

图4为图3的剖视图；

图5为实施例3中第一从动盖的内部结构示意图；

图6为实施例3中第二从动盖的内部结构示意图；

图7和8为实施例3中阀片的结构示意图；

图9和10为实施例3中主动板的结构示意图；

图11为实施例3中主动板与阀片的位置关系示意图；

图12为实施例3的工作逻辑示意图。

图中，电机1、离合器2、主动杆3、从动杆组件4、杆体41、第一连接扣42、第二连接扣43、微波传感器5、转轴21、主动板22、第一从动盖23、第二从动盖24、阀片25、电磁线圈26。

具体实施方式

下面通过具体实施例，进一步阐明本实用新型，实施例只是为了说明问题，并不是一种限制。

实施例1

一种开关门执行器，如图1和2所示，包括电机1、离合器2、主动杆3、从动杆组件4；离合器2设于电机1的输出轴上，主动杆3固定于离合器2上，从动杆组件4的一端与主动杆3铰接；主动杆3的旋转中心记为点A，从动杆组件4与主动杆3的铰接点记为点B，从动杆组件4上远离点B的一端记为点C。

本实施例中，主动杆3围绕点A旋转角度小于180°；且点A始终处于点B和C所在直线的下侧。

本实施例中，从动杆组件4包括杆体41、第一连接扣42、第二连接扣43；第一连接扣42与第二连接扣43分别套设于杆体41的两端，第一连接扣42与第二连接扣43的扣身与杆体41垂直且位于杆体41的同一侧；第一连接扣42与主动杆3通过销钉连接。

实施例2

一种开关门执行器，如图1和2所示，包括电机1、离合器2、主动杆3、从动杆组件4；离合器2设于电机1的输出轴上，主动杆3固定于离合器2上，从动杆组件4的一端与主动杆3铰接；主动杆3的旋转中心记为点A，从动杆组件4与主动杆3的铰接点记为点B，从动杆组件4上远离点B的一端记为点C。

本实施例中，主动杆3围绕点A旋转角度小于180°；且点A始终处于点B和C所在直线的下侧。

本实施例中，从动杆组件4包括杆体41、第一连接扣42、第二连接扣43；第一连接扣42与第二连接扣43分别套设于杆体41的两端，第一连接扣42与第二连接扣43的扣身与杆体41垂直且位于杆体41的同一侧；第一连接扣42与主动杆3通过销钉连接。

本实施例中，还包括微波传感器5和电控单元，图未示；电机1、离合器2、微波传感器5均与电控单元电性连接。

本实施例中，离合器2为电磁式离合器。

本实施例中，该开关门执行器的工作方法，包括手动模式和自动模式；手动模式时，电控单元控制离合器2处于断开状态，主动杆3可以自由转动；自动模式时，电控单元控制离合器2处于结合状态，电机1驱动主动杆3转动。

实施例3

一种开关门执行器，如图1至11所示，包括电机1、离合器2、主动杆3、从动杆组件4；离合器2设于电机1的输出轴上，主动杆3固定于离合器2上，从动杆组件4的一端与主动杆3铰接；主动杆3的旋转中心记为点A，从动杆组件4与主动杆3的铰接点记为点B，从动杆组件4上远离点B的一端记为点C。

本实施例中，主动杆3围绕点A旋转角度小于180°；且点A始终处于点B和C所在直线的下侧。

本实施例中，从动杆组件4包括杆体41、第一连接扣42、第二连接扣43；第一连接扣42与第二连接扣43分别套设于杆体41的两端，第一连接扣42与第二连接扣43的扣身与杆体41垂直且位于杆体41的同一侧；第一连接扣42与主动杆3通过销钉连接。

本实施例中，还包括微波传感器5和电控单元，图未示；电机1、离合器2、微波传感器5均与电控单元电性连接。

本实施例中，离合器2为油液粘滞式离合器，包括转轴21、主动板22、第一从动盖23、第二从动盖24、阀片25、电磁线圈26；主动板22设于第一从动盖23和第二从动盖24盖合形成的空腔内；主动板22占据空腔后形成的间隙为工作间隙；主动板22固定于转轴21上并随转轴21旋转；转轴21从第二从动盖24侧伸出；阀片25设于第一从动盖23中央，第一从动盖23与阀片25所围合形成的空腔为储油腔，储油腔内储有油液；电磁线圈26设于第二从动盖24外侧；当电磁线圈26通电时，电磁线圈26吸引阀片25开启，储油腔与工作间隙连通；当电磁线圈26断电时，阀片25依靠自身弹性闭合，将储油腔与工作间隙隔开；从工作间隙的外缘至储油腔之间还设有油液回流通道。

本实施例中，第一从动盖23和第二从动盖24内壁还设有环槽；主动板22两侧还设有环形凸台；环形凸台有间隙地卡入环槽。

本实施例中，贯穿环槽设有供油液流通的流通槽；贯穿环形凸台设有供油液流通的流道。

本实施例中，的开关门执行器的工作方法，包括手动模式和自动模式；

手动模式时，电控单元控制电磁线圈26断电，油液储于储油腔内，离合器2处于断开状态，主动杆3可以自由转动；

自动模式时，电控单元控制电磁线圈26通电，油液流入工作间隙，离合器2处于结合状态，电机1驱动主动杆3转动。

本实施例的工作逻辑流程图如图12所示。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种开关门执行器，其特征在于：包括电机（1）、离合器（2）、主动杆（3）、从动杆组件（4）；所述离合器（2）设于所述电机（1）的输出轴上，所述主动杆（3）固定于所述离合器（2）上，所述从动杆组件（4）的一端与所述主动杆（3）铰接；所述主动杆（3）的旋转中心记为点A，所述从动杆组件（4）与所述主动杆（3）的铰接点记为点B，所述从动杆组件（4）上远离点B的一端记为点C。

2.根据权利要求1所述的开关门执行器，其特征在于：所述主动杆（3）围绕点A旋转角度小于180°；且点A始终处于点B和C所在直线的一侧。

3.根据权利要求2所述的开关门执行器，其特征在于：点A始终处于点B和C所在直线的下侧。

4.根据权利要求3所述的开关门执行器，其特征在于：所述从动杆组件（4）包括杆体（41）、第一连接扣（42）、第二连接扣（43）；所述第一连接扣（42）与所述第二连接扣（43）分别套设于所述杆体（41）的两端，所述第一连接扣（42）与所述第二连接扣（43）的扣身与所述杆体（41）垂直且位于所述杆体（41）的同一侧；所述第一连接扣（42）与所述主动杆（3）通过销钉连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的开关门执行器，其特征在于：还包括微波传感器（5）和电控单元；所述电机（1）、所述离合器（2）、所述微波传感器（5）均与所述电控单元电性连接。

6.根据权利要求5所述的开关门执行器，其特征在于：所述离合器（2）为电磁式离合器。

7.根据权利要求5所述的开关门执行器，其特征在于：所述离合器（2）为油液粘滞式离合器，包括转轴（21）、主动板（22）、第一从动盖（23）、第二从动盖（24）、阀片（25）、电磁线圈（26）；所述主动板（22）设于所述第一从动盖（23）和第二从动盖（24）盖合形成的空腔内；所述主动板（22）占据所述空腔后形成的间隙为工作间隙；所述主动板（22）固定于所述转轴（21）上并随所述转轴（21）旋转；所述转轴（21）从所述第二从动盖（24）侧伸出；所述阀片（25）设于所述第一从动盖（23）中央，所述第一从动盖（23）与所述阀片（25）所围合形成的空腔为储油腔，所述储油腔内储有油液；所述电磁线圈（26）设于所述第二从动盖（24）外侧；当所述电磁线圈（26）通电时，所述电磁线圈（26）吸引所述阀片（25）开启，所述储油腔与所述工作间隙连通；当所述电磁线圈（26）断电时，所述阀片（25）依靠自身弹性闭合，将所述储油腔与所述工作间隙隔开；从所述工作间隙的外缘至所述储油腔之间还设有油液回流通道。

8.根据权利要求7所述的开关门执行器，其特征在于：所述第一从动盖（23）和所述第二从动盖（24）内壁还设有环槽；所述主动板（22）两侧还设有环形凸台；所述环形凸台有间隙地卡入所述环槽。

9.根据权利要求8所述的开关门执行器，其特征在于：贯穿所述环槽设有供油液流通的流通槽；贯穿所述环形凸台设有供油液流通的流道。

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