CN209064815U - 搬运小车及伸缩式拨杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种伸缩式拨杆装置，其包括伸缩主体(100)和拨杆机构(200)，所述伸缩主体(100)包括伸缩部，所述拨杆机构(200)设置在所述伸缩部的端部，所述拨杆机构(200)包括第一驱动机构(210)和货物拨杆(220)，所述第一驱动机构(210)设置在所述伸缩部上，所述第一驱动机构(210)与所述货物拨杆(220)传动配合，所述第一驱动机构(210)驱动所述货物拨杆(220)朝向货物的一侧转动。本实用新型还公开一种搬运小车。上述方案能解决目前的搬运小车的伸缩机构会导致空间利用率较低的问题。

Description

搬运小车及伸缩式拨杆装置

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种搬运小车及伸缩式拨杆装置。

背景技术

随着物流业的日益发达，货物的运转、存放等需要更多方面的考虑。仓库中通常存放有大量的货物。为了降低物流过程中的人力成本，目前越来越多的物流公司采用搬运小车来替代人工搬运，从而实现对货物的转移。搬运小车能够实现较长时间的在线工作，无疑能达到高效的作业效果。

目前的搬运小车通常包括搭载平台、车载货架和搬运机构，搬运机构能够在车载货架上升降，通过搬运机构实现对货物的抓取，然后将货物放置在车载货架上，搬运小车移动到目标位置后，搬运机构将货物从车载货架中取出，放到指定的地方。

搬运机构包括伸缩机构，伸缩机构的端部安装有推板，伸缩机构通过伸缩从而通过推板推动货物，从而实现货物的移动(货物从搬运机构移动到仓库内的货架上或者从仓库内的货架移动到搬运机构上)。在将货物从仓库内的货架移动到搬运机构的过程中，伸缩机构需要伸入到两层货架之间的空隙中，途径货物的上方，当推板移动到货物的后方时，搬运机构下降，进而使得推板移动到货物的后侧，伸缩机构回缩的过程中，推板会将货物从货架上推至搬运机构上。当然，伸缩机构伸展的过程中可以通过推板将货物从搬运机构推至仓库内的货架上。

通过上述工作过程可知，伸缩机构驱动货物的过程中，需要货架与货物的顶部之间留有较大的间隙，该间隙至少比推板的宽度要大，才能确保推板通过。上述伸缩机构需要货架的两层之间距离较大，最终会导致在一定的空间内货架的层数减少，这无疑会导致空间利用率较低。

实用新型内容

本实用新型公开一种伸缩式拨杆装置，以解决目前的搬运小车的伸缩机构会导致空间利用率较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种伸缩式拨杆装置，包括伸缩主体和拨杆机构，所述伸缩主体包括伸缩部，所述拨杆机构设置在所述伸缩部的端部，所述拨杆机构包括第一驱动机构和货物拨杆，所述第一驱动机构设置在所述伸缩部上，所述第一驱动机构与所述货物拨杆传动配合，所述第一驱动机构驱动所述货物拨杆朝向货物的一侧转动。

一种搬运小车，包括搭载平台和设置在所述搭载平台上的搬运机构，所述搬运机构包括上文所述的伸缩式拨杆装置。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的伸缩式拨杆装置，拨杆机构设置在伸缩主体的伸缩部的端部，在伸缩部的带动下，拨杆机构的货物拨杆能够伸入货架，当货物拨杆伸入到货物的后侧时，第一驱动机构能够驱动货物拨杆朝向货物的一侧转动，进而能够拨动货物的位置，在伸缩主体的收缩带动下，货物拨杆会带动货物从货架上移走。由于第一驱动机构能够驱动货物拨杆转动，因此在伸入货架的过程中会占据较窄的空间，此种情况下，货物与货架之间的间隙可以设计的更窄，使得货架可以在同样的空间内设置更多货位，从而能提高空间的利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的伸缩式拨杆装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3-图5分别为伸缩式拨杆装置的部分组件的装配示意图；

图6和图7为伸缩式拨杆装置伸入货架中之后不同视角的示意图；

图8和图9分别为伸缩式拨杆装置移动货物时不同视角的示意图。

附图标记说明：

100-伸缩主体、110-固定组件、111-避让孔、112-第一导轨槽、113-传感器、114-传感器支架、120-移动组件、121-第一凸起、122-第一级移动部、1221-第二导轨槽、123-第二级移动部、1231-第二凸起、124-第一拉带、124′-第二拉带、125-第一动滑轮、125′-第二动滑轮、126-第一拉带板、126′-第三拉带板、127-第二拉带板、127′-第四拉带板、128-传感器感应片、130-第二驱动机构、131-驱动电机、132-齿轮、133-齿条、134-安装支架、135-减速器、

200-拨杆机构、210-第一驱动机构、220-货物拨杆、230-支撑座、240-联轴器、250-零位感应块、260-连接轴；

300-货物、

400-货架、

500-间隙。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

请参考图1-图9，本实用新型实施例公开一种伸缩式拨杆装置，所公开的伸缩式拨杆装置应用于搬运小车的搬运机构，用于将货物300从货架400转移到搬运机构上，或者将货物300从搬运机构转移到货架400上。

本实施例公开的伸缩拨杆装置包括伸缩主体100和拨杆机构200。伸缩主体100能够伸缩，伸缩主体100包括伸缩部，伸缩主体100伸缩的过程中伸缩部会发生移动，拨杆机构200设置在伸缩部的端部。在工作的过程中，伸缩部的移动会带动货物拨杆220移动。

拨杆机构200包括第一驱动机构210和货物拨杆220。第一驱动机构210与货物拨杆220传动配合，第一驱动机构210用于驱动货物拨杆220朝向货物300的一侧转动。具体的，第一驱动机构210能够驱动货物拨杆220在与伸缩部的移动方向相交的平面内转动，进而能够使得货物拨杆220在工作位置与避让位置之间切换。

需要说明的是，货物拨杆220的工作位置指的是货物拨杆220转动到朝向货物300的一侧，进而处于能够拨动货物300的位置，进而能够在伸缩主体100的伸缩带动下拨动货物300移动。货物拨杆220的避让位置指的是货物拨杆220转离货物300，进而处于能够避开货物300的位置，在伸缩主体100的伸缩带动下不会与货物300产生干涉，也就不会拨动货物300移动。

本实施例中，货物拨杆220发生转动，从而能够处于避让位置，进而能减小伸入货架400中的部分的宽度。当货物拨杆220伸入货架400中之后，货物拨杆220在第一驱动机构210的驱动下，转动至工作位置，进而能实现对货架400上货物300的驱动。

本实用新型实施例公开的伸缩式拨杆装置，拨杆机构200设置在伸缩主体100的伸缩部的端部，在伸缩部的带动下，拨杆机构200的货物拨杆220能够伸入货架400，当货物拨杆220伸入到货物300的后侧时，第一驱动机构210能够驱动货物拨杆220朝向货物300的一侧转动，进而能够拨动货物300的位置，在伸缩主体100的收缩带动下，货物拨杆220会带动货物300从货架400上移走。由于第一驱动机构210能够驱动货物拨杆220转动，因此在伸入货架400的过程中会占据较窄的空间，此种情况下，货物300与货架400之间的间隙500可以设计的更窄，使得货架400可以在同样的空间内设置更多货位，从而能提高空间的利用率。

第一驱动机构210用于驱动货物拨杆220转动，实现驱动货物拨杆220转动的机构有多种。一种具体的实施方式中，第一驱动机构210为驱动电机，驱动电机直接驱动货物拨杆220转动。本实施例中，第一驱动机构210可以通过连接轴260与货物拨杆220的一端传动相连，货物拨杆220的另一端为自由端。通常，第一驱动机构210通过联轴器240实现与连接轴260的传动连接。连接轴260能够起到动力传输的作用，连接轴260的衔接能够使得第一驱动机构210更加灵活地设置在伸缩部上。当然，连接轴260也可以连接在货物拨杆220的两端之间，货物拨杆220的两端均为自由端。

货物拨杆220能够在与连接轴260的轴线相交的平面内转动，进而实现在工作位置与避让位置之间的切换。一种具体的实施方式中，货物拨杆220在与连接轴260的轴线相垂直的平面内转动。

本实施例中，拨杆机构200还可以包括支撑座230，支撑座230固定在伸缩部上，连接轴260的一端与第一驱动机构210传动连接，另一端穿过支撑座230且与货物拨杆220固定相连，连接轴260与支撑座230转动配合。支撑座230的设置能够起到较好的支撑作用，避免连接轴260产生弯矩。具体的，支撑座230可以是轴承座和安装在轴承座上的轴承，轴承与连接轴260配合。

如上文所述，第一驱动机构210可以为驱动电机，优选的方案中，拨杆机构200还可以包括零点感应块250和U型感应器。驱动电机可以为双出轴电机，双出轴电机的动力输出轴的两端可以分别与货物拨杆220和零点感应块250连接，在工作的过程中，动力输出轴的转动可以带动货物拨杆220与零点感应块250同步转动。零点感应块250具有感应突起，零点感应块250的转动能够带动感应突起处于U型感应器的空间内。当感应突起转动至U型感应器的空间内时，货物拨杆220处于避让位置，此种情况下，货物拨杆220的位置可以称之为零位。U型感应器感应到的感应突起后，可以将感应信号反馈给搬运小车的控制中心，进而能明确目前状态处于待机状态，最终能为后续的操控作指导。

优选的方案中，伸缩部的两端均可以设置至少一个货物拨杆220。一种具体的实施方式中，伸缩部的每一个端部的两个侧边缘均可以设置有货物拨杆220。此种情况下，设置在伸缩部一端的货物拨杆220能够随伸缩部伸入货架400，并将货物300转移到搬运小车上，设置在伸缩部另一端的货物拨杆220能够随伸缩部移动，从而将货物300转移到货架400上。更为优选的方案中，伸缩主体100的伸缩部可以向着伸缩主体100的两端的方向上伸出，此种情况下，伸缩主体100具备向两侧伸展的能力，进而可以在两侧的货架400上取货，也就是说，伸缩部两端的货物拨杆220能够分别从搬运小车两侧的货架400上取货。

伸缩主体100的伸缩能够带动拨杆机构200移动，伸缩主体100的结构可以有多种，例如，伸缩主体100可以为液压伸缩件，也可以是气压伸缩件，当然，伸缩主体100也可以是包含有传动机构通过移动驱动实现伸缩的机构。

请再次参考图1-图5，本实用新型实施例公开一种具体结构的伸缩主体100，所公开的伸缩主体100可以包括固定组件110、移动组件120和第二驱动机构130。第二驱动机构130设置在固定组件110上，移动组件120可移动地设置在固定组件110上，第二驱动机构130与移动组件120驱动相连、且驱动所述动组件120移动。移动组件120可以采用滑动配合方式或滚动配合方式与固定组件110配合，第二驱动机构130为移动组件120移动的动力源，在第二驱动机构130的驱动作用下，移动组件120能够相对于固定组件110移动，即实现伸缩主体100的伸缩，移动组件120为上文所述的伸缩部。

第二驱动机构130用于驱动移动组件120运动。同理，第二驱动机构130的结构有多种。例如，第二驱动机构130可以是液压伸缩件、气压伸缩件，当然，第二驱动机构130也可以是丝杠驱动机构。

一种具体的实施方式中，第二驱动机构130可以包括驱动电机131、齿轮132和齿条133，驱动电机131设置在固定组件110上，齿条133固定在移动组件120上，齿条133沿移动组件120的移动方向延伸，驱动电机131与齿轮132传动相连，通常情况下，驱动电机131通过减速器135实现与齿轮132的传动连接。齿轮132与齿条133啮合。在工作的过程中，驱动电机131驱动齿轮132转动，进而通过齿轮132驱动齿条133作直线运动。由于齿条133与移动组件120固定相连，因此齿条133的移动会带动移动组件120移动，最终实现移动组件120的伸缩。一种具体的实施方式中，固定组件110上设置有安装支架134，驱动电机131、减速器135和齿轮132可以安装在安装支架134上，进而实现在固定组件110上的安装。安装支架134通常为安装板。

为了使得固定组件110与移动组件120之间的配合更加紧凑，优选的方案中，固定组件110上可以设置有避让孔111，驱动电机131安装在固定组件110背离移动组件120的一侧。一种具体的实施方式中，驱动电机131安装在固定组件110的顶面上，移动组件120可移动地连接在固定组件110的底面上。齿轮132部分穿过避让孔111、且与齿条133啮合。此种情况下，齿条133安装在移动组件120上，而且位于固定组件110的一侧，驱动电机131和齿轮132可以位于固定组件110背离移动组件120的另一侧。

为了提高移动的稳定性，优选的方案中，固定组件110与移动组件120中，一者设置有第一导轨槽112，另一者设置有第一凸起121，第一导轨槽112沿移动组件120的移动方向延伸。第一凸起121与第一导轨槽112滑动配合。具体的，第一导轨槽112内可以设置有滚珠，第一凸起121可以与滚珠滚动配合，进而能减小摩擦。当然，第一导轨槽112可以与第一凸起121滑动配合。

在第二驱动机构130的驱动下，移动组件120相对于固定组件110移动，进而实现伸缩。移动组件120整体沿固定组件110伸缩，为了提高伸缩性能，移动组件120本身可以是能够伸缩的构件，例如移动组件120为液压伸缩件或气压伸缩件。

移动组件120为液压伸缩件或气压伸缩件时，需要配置相应的流体管道，这会导致伸缩式拨杆装置的结构较为复杂，而且还较容易发生故障。基于此，优选的方案中，移动组件120可以包括第一级移动部122、第二级移动部123和第三驱动机构。齿条133设置在第一级移动部122上，第二级移动部123设置在第一级移动部122上、且可沿移动组件120的移动方向相对于第一级移动部122移动，第三驱动机构与第二级移动部123驱动相连，第三驱动机构驱动第二级移动部123相对于第一级移动部122移动，第二级移动部123的端部设置有拨杆机构200。第三驱动机构的结构可以与第二驱动机构的结构相同，很显然，采用机械传动的驱动方式无疑能提高驱动的稳定性。

一种具体的实施方式中，第三驱动机构可以包括第一拉带124和第一动滑轮125。第一拉带124的第一端固定在固定组件110的第一端上，第一拉带124的第二端绕过第一动滑轮125、且固定在第二级移动部123上与固定组件110的第一端相对的端部。第一动滑轮125安装在第一级移动部122上与固定组件110的第二端相对的端部，第一级移动部122设置在第二级移动部123与固定组件110之间。齿条133可以固定在第一级移动部122上，在第二驱动机构的驱动下，第一级移动部122会相对于固定组件110移动，第一级移动部122的移动会带动第一动滑轮125移动，由于第一拉带124的第一端固定在固定组件110上，第二端固定在可移动的第二级移动部123上，因此，在整个移动组件120移动的过程中，第一级移动部122和第二级移动部123同时伸缩，而且第二级移动部123的伸缩行进速度为第一级移动部122的两倍。上述结构能够使得伸缩式拨杆装置在一个方向伸缩时，只需要第一拉带124和第一动滑轮125即可，因此结构较为简单。

具体的，第一拉带124的第一端通过第一拉带板126固定在固定组件110上，第一拉带124的第二端绕过第一动滑轮125之后，通过第二拉带板127固定在第二级移动部123上。

为了实现双向伸缩，第三驱动机构还可以包括第二拉带124′和第二动滑轮125′。第二拉带124′的第一端固定在固定组件110的第二端上，第二拉带124′的第二端绕过第二动滑轮125′、且固定在第二级移动部123上与固定组件110的第二端相对的端部。第二动滑轮125′安装在第一级移动部122上与固定组件110的第一端相对的端部，第一级移动部122设置在第二级移动部123与固定组件110之间。齿条133可以固定在第一级移动部122上，在第二驱动机构的驱动下，第一级移动部122会相对于固定组件110移动，第一级移动部122的移动会带动第二动滑轮125′移动，由于第二拉带124′的第一端固定在固定组件110上，第二端固定在可移动的第二级移动部123上，因此，在整个移动组件120移动的过程中，第一级移动部122和第二级移动部123同时伸缩，而且第二级移动部123的伸缩行进速度为第一级移动部122的两倍。上述结构能够使得伸缩式拨杆装置在另一个方向伸缩时，只需要第二拉带124′和第二动滑轮125′即可，因此结构较为简单。

具体的，第一拉带124和第二拉带124′可以并排设置。第二拉带124′的两端分别通过第三拉带板126′和第四拉带板127′实现在固定组件110和第二级移动部123上的固定。

具体的，第一动滑轮125和第二动滑轮125′可以分别安装在第一级移动部122上相对的两个角部，如图4所示。

同样道理，为了提高第一级移动部122与第二级移动部123之间相对移动的稳定性，优选的方案中，第一级移动部122与第二级移动部123中，一者设置有第二导轨槽1221，另一者设置有第二凸起1231，第二导轨槽1221沿第二级移动部123的移动方向延伸，第二凸起1231与第二导轨槽1221滑动配合。具体的，第二导轨槽1221内可以设置有滚珠，第二凸起1231可以与滚珠滚动配合，进而能减小摩擦。当然，第二导轨槽1221可以与第二凸起1231滑动配合。

优选的方案中，固定组件110和移动组件120中，一者设置有传感器113，另一者设置有传感器感应片128。在移动组件120相对于固定组件110移动的过程中，传感器113能够根据感应到的传感器感应片128的感应结果来确定移动组件120的具体位置，进而方便对上述各驱动机构的控制。传感器113通常安装在传感器支架114上，进而实现在固定组件110或移动组件120上的安装。

基于本实用新型实施例公开的伸缩式拨杆装置，本实用新型实施例还公开一种搬运小车，所公开的搬运小车包括搭载平台和设置在搭载平台上的搬运机构，所公开的搬运机构包括上文实施例所述的伸缩式拨杆装置。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种伸缩式拨杆装置，其特征在于，包括伸缩主体(100)和拨杆机构(200)，所述伸缩主体(100)包括伸缩部，所述拨杆机构(200)设置在所述伸缩部的端部，所述拨杆机构(200)包括第一驱动机构(210)和货物拨杆(220)，所述第一驱动机构(210)设置在所述伸缩部上，所述第一驱动机构(210)与所述货物拨杆(220)传动配合，所述第一驱动机构(210)驱动所述货物拨杆(220)朝向货物的一侧转动。

2.根据权利要求1所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述伸缩部的两端均设置有至少一个所述拨杆机构(200)。

3.根据权利要求1所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述伸缩主体(100)包括固定组件(110)、移动组件(120)和第二驱动机构(130)，所述第二驱动机构(130)设置在所述固定组件(110)上，所述移动组件(120)可移动地设置在所述固定组件(110)上，所述第二驱动机构(130)与所述移动组件(120)驱动相连、且驱动所述动组件(120)相对于所述固定组件(110)移动，所述移动组件(120)为所述伸缩部。

4.根据权利要求3所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述第二驱动机构(130)包括驱动电机(131)、齿轮(132)和齿条(133)，所述齿条(133)固定在所述移动组件(120)上，所述齿条(133)沿所述移动组件(120)的移动方向延伸，所述驱动电机(131)设置在所述固定组件(110)上，所述驱动电机(131)与所述齿轮(132)传动相连，所述齿轮(132)与所述齿条(133)啮合。

5.根据权利要求4所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述固定组件(110)上设置有避让孔(111)，所述驱动电机(131)安装在所述固定组件(110)背离所述移动组件(120)的一侧，所述齿轮(132)部分穿过所述避让孔(111)、且与所述齿条(133)啮合。

6.根据权利要求5所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述固定组件(110)与所述移动组件(120)中，一者设置有第一导轨槽(112)，另一者设置有第一凸起(121)，所述第一导轨槽(112)沿所述移动组件(120)的移动方向延伸，所述第一凸起(121)与所述第一导轨槽(112)配合。

7.根据权利要求5所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述移动组件(120)包括第一级移动部(122)、第二级移动部(123)和第三驱动机构，所述齿条(133)设置在所述第一级移动部(122)上，所述第二级移动部(123)设置在所述第一级移动部(122)上、且可沿所述移动组件(120)的移动方向相对于所述第一级移动部(122)移动，所述第三驱动机构与所述第二级移动部(123)驱动相连，所述第三驱动机构驱动所述第二级移动部(123)相对于所述第一级移动部(122)移动，所述第二级移动部(123)的端部设置有所述拨杆机构(200)。

8.根据权利要求7所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第一拉带(124)和第一动滑轮(125)，所述第一拉带(124)的第一端固定在所述固定组件(110)的第一端上，所述第一拉带(124)的第二端绕过所述第一动滑轮(125)、且固定在所述第二级移动部(123)上与所述固定组件(110)的第一端相对的端部，所述第一动滑轮(125)安装在所述第一级移动部(122)上与所述固定组件(110)的第二端相对的端部，所述第一级移动部(122)设置在所述第二级移动部(123)与所述固定组件(110)之间。

9.根据权利要求8所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述第三驱动机构还包括第二拉带(124′)和第二动滑轮(125′)，所述第二拉带(124′)的第一端固定在所述固定组件(110)的第二端上，所述第二拉带(124′)的第二端绕过所述第二动滑轮(125′)、且固定在所述第二级移动部(123)上与所述固定组件(110)的第二端相对的端部，所述第二动滑轮(125′)安装在所述第一级移动部(122)上与所述固定组件(110)的第一端相对的端部，所述第一级移动部(122)设置在所述第二级移动部(123)与所述固定组件(110)之间。

10.根据权利要求9所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述第一拉带(124)与所述第二拉带(124′)并排设置，所述第一动滑轮(125)和所述第二动滑轮(125′)分别安装在所述第一级移动部(122)上相对的两个角部。

11.根据权利要求7所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述第一级移动部(122)与所述第二级移动部(123)中，一者设置有第二导轨槽(1221)，另一者设置有第二凸起(1231)，所述第二导轨槽(1221)沿所述第二级移动部(123)的移动方向延伸，所述第二凸起(1231)与所述第二导轨槽(1221)配合。

12.根据权利要求3所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述固定组件(110)和所述移动组件(120)中，一者设置有传感器(113)，另一者设置有传感器感应片(128)。

13.根据权利要求1所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述第一驱动机构(210)通过连接轴(260)与所述货物拨杆(220)的一端传动相连，所述货物拨杆(220)的另一端为自由端。

14.根据权利要求13所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述拨杆机构(200)还包括支撑座(230)，所述支撑座(230)固定在所述伸缩部上，所述连接轴(260)穿过所述支撑座(230)、且与所述支撑座(230)转动配合。

15.一种搬运小车，其特征在于，包括搭载平台和设置在所述搭载平台上的搬运机构，所述搬运机构包括权利要求1-14中任一项所述的伸缩式拨杆装置。